CN106285440A - 一种管状电机限位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种管状电机限位装置，解决了现有技术中用于管状电机的限位装置结构复杂、检修困难的不足。本发明提供的一种管状电机限位装置，第一限位开关、第二限位开关均设置在壳体上，从而大大简化了管状电机限位装置的结构并简化了管状电机限位装置的电路，管状电机限位装置在检修时操作十分方便；另外，蜗轮、螺杆传动及螺杆、螺母传动具有较高的传动精度，从而提高了管状电机限位装置的精度，并且，第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮在传递动力的同时起到对管状电机进行减速的作用，进而大大简化了管状电机限位装置的结构，降低了管状电机限位装置的制造成本。

Description

一种管状电机限位装置
技术领域
本发明涉及管状电机配件，尤其涉及一种管状电机限位装置。
背景技术
管状电机被广泛应用于卷帘门、窗等领域。由于卷帘门、窗均具有两个极限位置，即最低位和最高位，因此，管状电机在应用中一般需要与限位装置配套使用，以优化管状电机的使用性能。
现有技术中应用于管状电机的限位装置一般由被管状电机驱动的部件进行触发，如应用于卷帘门上的管状电机限位装置，在卷帘门的两个极限位置上分别设有开关，卷帘门移动到相应的位置后碰触开关，由此实现对管状电机的控制，管状电机的这种限位方式造成管状电机的控制电路十分复杂，不利于管状电机的检修，并且，管状电机的这种限位方式造成造状电机限位精度低。
发明内容
本发明提供的一种管状电机限位装置，旨在克服现有技术中用于管状电机的限位装置结构复杂、检修困难的不足。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种管状电机限位装置，包括壳体，所述壳体内转动连接有主动轴，所述主动轴上一体式设有第一蜗杆，所述壳体内还设有转轴，所述转轴上设有与第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述壳体内还转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴由转轴驱动转动，所述转轴上一体式设有第二蜗杆，所述齿轮轴上设有与第二蜗杆配合的第二蜗轮，所述壳体上还转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆、第二螺杆、齿轮轴相互平行，并且，所述第一螺杆与第二螺杆的旋向相反，所述第一螺杆上设有与第一螺杆配合的第一螺母，所述第一螺母上一体式设有与齿轮轴啮合的第一齿圈，所述第二螺杆上设有与第二螺杆配合的第二螺母，所述第二螺母上一体设有与齿轮轴啮合的第二齿圈，所述壳体上还固定有第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关由第一螺母触发，所述第二限位开关由第二螺母触发。
一种可选的方案，所述第一螺杆上设有第一光轴部，所述第二螺杆上设有第二光轴部，所述第一光轴部上套设有第一滑块，所述第二光轴部上套设有第二滑块，所述第一光轴部上套设有将第一滑块推向第一螺母的第一弹簧，所述第二光轴部上套设有将第二滑块推向第二螺母的第二弹簧。避免第一螺母滑入第一光轴部、第二螺母滑入第二光轴部，提高了限位装置在使用过程中的稳定性能，延长了第一螺母、第二螺母及齿轮轴的使用寿命。
一种可选的方案，所述第一限位开关、第二限位开关通过连接螺杆固定在壳体的同一侧壁上。第一限位开关、第二限位开关设置位置集中，便于限位装置的检修，并且，简化了限位装置的电路。
一种可选的方案，所述转轴通过固定块固定在壳体上，所述固定块通过固定螺钉固定在壳体上，所述固定块上开设有固定转轴的通孔，所述转轴与通孔的侧壁之间设有滚动轴承。转轴在使用过程中磨损较大，固定块通过固定螺钉固定在壳体上，转轴更换方便，限位装置便于检修；滚动轴承的设置减小了转轴的磨损，延长了转轴的使用寿命。
一种可选的方案，该管状电机限位装置还包括控制器，所述第一限位开关、第二限位开关均与控制器通讯，所述控制器内集成有记录管状电机运行时间的计时器，在计时器计时时间到以后第一限位开关或第二限位开关仍未被触发时，计时器向控制器发出信号。利用计时器对管状电机的运行时间进行记录，当第一限位开关或第二限位开关失效后，计时器可以起到对管状电机进行限位的作用，优化了限位装置的使用性能，延长了管状电机的使用寿命。
与现有技术相比，本发明提供的一种管状电机限位装置，具有如下优点：主动轴上设有第一蜗杆，第一蜗杆与转轴上的第一蜗轮配合并驱动转轴转动，转轴上的第二蜗杆与齿轮轴上的第一蜗轮配合并驱动齿轮轴转动，第一螺杆上的第一螺母、第二螺杆上的第二螺母均与齿轮轴啮合，齿轮轴带动第一螺母、第二螺母转动时，第一螺母沿第一螺杆的轴线方向移动，第二螺母沿第二螺杆的轴线方向移动，由于第一螺杆与第二螺杆的旋向相反，因此，第一螺母与第二螺母的移动方向相反，设置在壳体上的第一限位开关由第一螺母触发，设置在壳体上的第二限位开关由第二螺母触发，第一限位开关、第二限位开关起到对管状电机驱动的部件进行限位的作用；
第一限位开关、第二限位开关均设置在壳体上，从而大大简化了管状电机限位装置的结构并简化了管状电机限位装置的电路，管状电机限位装置在检修时操作十分方便；另外，蜗轮、螺杆传动及螺杆、螺母传动具有较高的传动精度，从而提高了管状电机限位装置的精度，并且，第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮在传递动力的同时起到对管状电机进行减速的作用，进而大大简化了管状电机限位装置的结构，降低了管状电机限位装置的制造成本。
附图说明
附图1是本发明一种管状电机限位装置的主视图；
附图2是附图1中A-A处的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一种管状电机限位装置作进一步说明。如图1、图2所示，一种管状电机限位装置，包括壳体1，所述壳体1内转动连接有主动轴2，所述主动轴2与管状电机相连接，并且所述主动轴2由管状电机驱动转动，主动轴2的两端应设置滚动轴承，以减小主动轴2与壳体1的磨损，所述主动轴2上一体式设有第一蜗杆3，所述壳体1内还设有转轴4，所述转轴4通过固定块23固定在壳体1上，所述固定块23通过固定螺钉24固定在壳体1上，所述固定块23上开设有固定转轴4的通孔，所述转轴4与通孔的侧壁之间设有滚动轴承，以减小转轴4与固定块23的磨损，所述转轴4上设有与第一蜗杆3啮合的第一蜗轮5，所述壳体1内还转动连接有齿轮轴6，所述齿轮轴6由转轴4驱动转动，所述转轴4上一体式设有第二蜗杆7，所述齿轮轴6上设有与第二蜗杆7配合的第二蜗轮8，齿轮轴6的两端应设置滚动轴承，以减小齿轮轴6、壳体1的磨损；管状电机转动时带动主动轴2转动，主动轴2上的第一蜗杆3带动第一蜗轮5转动，第一蜗轮5与第二蜗杆7同步转动，第二蜗杆7带动第二蜗轮8转动，齿轮轴6与第二蜗轮8同步转动；
如图1、图2所示，所述壳体1上还转动连接有第一螺杆9和第二螺杆10，所述第一螺杆9、第二螺杆10、齿轮轴6相互平行，并且，所述第一螺杆9与第二螺杆10的旋向相反，所述第一螺杆9上设有与第一螺杆9配合的第一螺母11，所述第一螺母11上一体式设有与齿轮轴6啮合的第一齿圈12，所述第二螺杆10上设有与第二螺杆10配合的第二螺母13，所述第二螺母13上一体设有与齿轮轴6啮合的第二齿圈14，第一螺杆9、第二螺杆10固定在壳体1上并不转动，第一齿圈12、第二齿圈14与齿轮轴6啮合时，第一螺母11、第二螺母13在转动的同时沿第一螺杆9、第二螺杆10的轴线方向移动；
如图1、图2所示，所述壳体1上还固定有第一限位开关15和第二限位开关16，所述第一限位开关15由第一螺母11触发，所述第二限位开关16由第二螺母13触发，由于第一螺杆9与第二螺杆10的旋向相反，因此，第一螺母11与第二螺母13的移动方向相反，确保第一限位开关15、第二限位开关16不能同时被触发，以有效地对管状电机进行限位；
为便于对限位装置进行检修，所述第一限位开关15、第二限位开关16通过连接螺杆固定在壳体1的同一侧壁上，第一限位开关15、第二限位开关16集中设置，大大简化了管状电机限位装置的电路，使得管状电机限位装置检修方便。
上述实施方式相对于现有技术，对管状电机进行限位时不需要在移动部件的两个极限位置上设置限位开关，从而大大简化了管状电机限位装置的结构，并且，简化了管状电机限位装置的电路，管状电机限位装置便于检修；第一限位开关15由第一螺母11触发，第二限位开关16由第二螺母13触发，提高了管状电机限位装置的精度。
一种对上述实施方式的优化方式，如图1所示，所述第一螺杆9上设有第一光轴部17，第一光轴部17的直径小于第一螺母11的牙顶直径，所述第二螺杆10上设有第二光轴部18，第二光轴部18的直径小于第二螺母13的牙顶直径，以使第一螺母11、第二螺母13可沿第一光轴部17、第二光轴部18滑动，第一光轴部17、第二光轴部18的设置，使得第一螺母11进入第一光轴部17以后与第一螺杆9脱离配合，第二螺母13进入第二光轴部18后与第二螺杆10脱离配合，管状电机误动作时可以避免第一螺母11或第二螺母13移动距离过长而损坏其它部件，优化了管状电机限位装置的使用性能；
所述第一光轴部17上套设有第一滑块19，所述第二光轴部18上套设有第二滑块20，所述第一光轴部17上套设有将第一滑块19推向第一螺母11的第一弹簧21，所述第二光轴部18上套设有将第二滑块20推向第二螺母13的第二弹簧22，第一滑块19、第一弹簧21的设置使得第一螺母11与第一螺杆9脱离配合后，第一螺母11反向转动即可自动与第一螺杆9配合；同理，第二螺母13也可以自动与第二螺杆10配合，优化了管状电机限位装置的使用性能。
一种对上述实施方式的另一种优化方式，如图2所示，该管状电机限位装置还包括控制器25，所述第一限位开关15、第二限位开关16均与控制器25通讯，所述控制器25内集成有记录管状电机运行时间的计时器26，在计时器26计时时间到以后第一限位开关15或第二限位开关16仍未被触发时，计时器26向控制器25发出信号。计时器26用于在第一限位开关15或第二限位开关16失效时对管状电机进行限位，起到保护功能，优化了管状电机限位装置的使用性能。计时器26向控制器25发出信号的同时，计时器26自动复位。
以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。

Claims (5)

1.一种管状电机限位装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动连接有主动轴(2)，其特征在于：所述主动轴(2)上一体式设有第一蜗杆(3)，所述壳体(1)内还设有转轴(4)，所述转轴(4)上设有与第一蜗杆(3)啮合的第一蜗轮(5)，所述壳体(1)内还转动连接有齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)由转轴(4)驱动转动，所述转轴(4)上一体式设有第二蜗杆(7)，所述齿轮轴(6)上设有与第二蜗杆(7)配合的第二蜗轮(8)，所述壳体(1)上还转动连接有第一螺杆(9)和第二螺杆(10)，所述第一螺杆(9)、第二螺杆(10)、齿轮轴(6)相互平行，并且，所述第一螺杆(9)与第二螺杆(10)的旋向相反，所述第一螺杆(9)上设有与第一螺杆(9)配合的第一螺母(11)，所述第一螺母(11)上一体式设有与齿轮轴(6)啮合的第一齿圈(12)，所述第二螺杆(10)上设有与第二螺杆(10)配合的第二螺母(13)，所述第二螺母(13)上一体设有与齿轮轴(6)啮合的第二齿圈(14)，所述壳体(1)上还固定有第一限位开关(15)和第二限位开关(16)，所述第一限位开关(15)由第一螺母(11)触发，所述第二限位开关(16)由第二螺母(13)触发。
2.根据权利要求1所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：所述第一螺杆(9)上设有第一光轴部(17)，所述第二螺杆(10)上设有第二光轴部(18)，所述第一光轴部(17)上套设有第一滑块(19)，所述第二光轴部(18)上套设有第二滑块(20)，所述第一光轴部(17)上套设有将第一滑块(19)推向第一螺母(11)的第一弹簧(21)，所述第二光轴部(18)上套设有将第二滑块(20)推向第二螺母(13)的第二弹簧(22)。
3.根据权利要求1所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：所述第一限位开关(15)、第二限位开关(16)通过连接螺杆固定在壳体(1)的同一侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：所述转轴(4)通过固定块(23)固定在壳体(1)上，所述固定块(23)通过固定螺钉(24)固定在壳体(1)上，所述固定块(23)上开设有固定转轴(4)的通孔，所述转轴(4)与通孔的侧壁之间设有滚动轴承。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种管状电机限位装置，其特征在于：该管状电机限位装置还包括控制器(25)，所述第一限位开关(15)、第二限位开关(16)均与控制器(25)通讯，所述控制器(25)内集成有记录管状电机运行时间的计时器(26)，在计时器(26)计时时间到以后第一限位开关(15)或第二限位开关(16)仍未被触发时，计时器(26)向控制器(25)发出信号。
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