CN2760620Y - 管状电机自动行程限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状电机自动行程限位器，包括上下底座(14、16)、连接座(4)、固定板(11)、固定杆(9)、微动开关(6、13)，所述连接座(4)的外圆设有内齿转动套(2)，在连接座(4)与固定板(11)之间设有上下螺杆(7、12)，上下螺杆(7、12)上分别固定有行控小齿轮(3)，在上下螺杆(7、12)上分别设有限位螺母(8)，限位螺母(8)的定位槽口套在固定杆(9)上，连接座(4)上固定有微动开关座(5)，微动开关(6、13)固定在微动开关座(5)上，上下螺杆(7、12)上的限位螺母(8)依次与微动开关(6、13)配合，上下螺纹轴(7、12)上分别设有复位弹簧(10)。采用上述结构后，具有结构简单合理、行程调节准确快捷、使用方便、生产成本低等优点。

Description

管状电机自动行程限位器

                      技术领域

本实用新型涉及一种行程限位器，特别是一种能方便、快捷、准确控制管状电机工作行程的自动限位器。

                      背景技术

目前，公知的管状电机行程限位器由上下底座、微动开关座、蜗轮、蜗杆、内齿转动套、中心小齿轮、中心长齿轮、限位齿轮、螺纹轴、滑块、微动开关等构成，结构复杂，生产成本高，在调节管状电机行程的限位时，需手动连续调节，既费时又不方便，而且行程位置不准确，误差也大。

                          发明内容

为克服现有管状电机行程限位器存在的上述弊病，本实用新型所要解决的问题是提供一种结构简单合理、行程调节快捷准确又方便、生产成本低的管状电机自动行程限位器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括上下底座、连接座、固定板、固定杆、微动开关，连接座与上底座固定连接，固定杆固定在连接座与固定板之间，所述连接座的外圆设有内齿转动套，在连接座与固定板之间设有上下螺杆，上下螺杆上分别固定有与转动套内齿匹配的行控小齿轮，在上下螺杆上分别设有限位螺母，限位螺母的定位槽口套在固定杆上，连接座上固定有微动开关座，微动开关固定在微动开关座上，上下螺杆上的限位螺母依次与微动开关配合，在固定板侧的上下螺纹轴上分别设有复位弹簧。

为了便于调节管状电机行程，所述的上下底座上设有上下转杆开关，上下螺纹轴的端面依次与上下转杆开关匹配。

采用上述结构后，管状电机带动内齿转动套转动，行控小齿轮与内齿转动套的内齿啮合，带动上下螺纹轴转动，上下螺纹轴使其上的限位螺母分别以相反的方向轴向移动，当到达限定位置时，其中一只限位螺母推动微动开关动作，使管状电机停止工作；当其中一只转杆开关处于调节位置时，行控小齿轮与内齿转动套离合，另一只行控小齿轮与内齿转动套保持啮合，在管状电机带动下，限位螺母的位置会随着行控小齿轮的转动而变化，实现所需行程限位的调节，且不影响已离合的行控小齿轮的位置，从而达到控制电机上下行程的目的；具有结构简单合理、行程调节准确快捷、使用方便、生产成本低等优点。

                      附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图。

图2为本实用新型正常工作时的结构示意图。

图3为本实用新型调节行程位置时的结构示意图。

                     具体实施方式

图1和图2所示，为本实用新型一种管状电机自动行程限位器的具体实施方案，它包括上下底座14、16、连接座4、固定板11、固定杆9、微动开关6、13，连接座4与上底座14固定连接，固定杆9固定在连接座4与固定板11之间，所述连接座4的外圆设有内齿转动套2，在连接座4与固定板11之间设有上下螺杆7、12，上下螺杆7、12上分别固定有与内齿转动套2内齿匹配的行控小齿轮3，在上下螺杆7、12上分别设有限位螺母8，限位螺母8的定位槽口套在固定杆9上，使限位器工作时限位螺母5保持轴向移动，连接座4上固定有微动开关座5，微动开关6、13固定在微动开关座5上，上下螺杆7、12上的限位螺母8依次与微动开关6、13配合，在固定板11侧的上下螺纹轴7、12上分别设有复位弹簧10；所述的上下底座14、16上设有上下转杆开关1、15，上下螺纹轴7、12的端面依次与上下转杆开关1、15的凸轮轴匹配。

本实用新型与管状电机配套使用，当管状电机正常工作时，管状电机带动内齿转动套2转动，二只行控小齿轮3与内齿转动套2啮合，带动上下螺纹轴7、12转动，上螺纹轴7带动其上的限位螺母8向左向移动，下螺纹轴12带动其上的限位螺母8以相反的方向向右移动，当到达限定位置时，上螺纹轴7的限位螺母8推动微动开关6动作，使管状电机停止工作；当管状电机反向工作时，其工作原理与上所述相反，带动下螺纹轴12上的限位螺母8向左向移动，上螺纹轴7带动其上的限位螺母8向右向移动，当到达限定位置时，下螺纹轴12的限位螺母8推动微动开关13动作，控制电机停止工作，从而实现管状电机正反向运行自动控制。

由于本实用新型的限位器在安装到管状电机时，其起始工作位置设定的范围较小，因此在管状电机正常工作前首先要调整好起始工作位置，其步骤如下：

第一步先以下行程的终点为基准点控制电机下行，上螺纹轴7的限位螺母8与微动开关6之间的行程过短，上螺纹轴7上的限位螺母8推动微动开关6动作，电机自动停止工作，此时下行程终点未到；为了调节下行程的终点，上转杆开关1旋转90度，上转杆开关1的凸轮轴使上螺纹轴7轴向移动，使行控小齿轮3与内齿转动套2离合，同时使上微动开关6处于工作状态，下螺纹轴12上的行控小齿轮3与内齿转动套2保持啮合，然后强制起动电机下行，电机经内齿转动套2带动行控小齿轮3转动，行控小齿轮3通过下螺纹轴12带动其上的限位螺母8向右轴向移动，到位后强制停止电机工作，然后上转杆开关1复位，上螺纹轴7在复位弹簧10的作用下带动行控小齿轮3复位，电机下行程的终点定位调好；

第二步是以上行程的终点为基准点控制电机上行，下螺纹轴12的限位螺母8与微动开关13之间的行程过短，下螺纹轴12上的限位螺母8推动微动开关13动作，电机自动停止工作，此时上行程终点未到；为了调节上行程的终点，下转杆开关15旋转90度，下转杆开关15的凸轮轴顶起下螺纹轴12，使行控小齿轮3与内齿转动套2离合，同时使微动开关13处于工作状态，上螺纹轴7上的行控小齿轮3与内齿转动套2保持啮合，然后强制起动电机上行，电机经内齿转动套2带动行控小齿轮3转动，行控小齿轮3通过上螺纹轴7带动其上的限位螺母8向右轴向移动，到位后强制停止电机工作，然后下转杆开关15复位，下螺纹轴12在复位弹簧10的作用下带动行控小齿轮3复位，电机上行程的终点定位调好，如图3所示。电机上下行程调节一次就可调整好，调节快捷方便。

Claims (2)

1、一种管状电机自动行程限位器，包括上下底座(14、16)、连接座(4)、固定板(11)、固定杆(9)、微动开关(6、13)，连接座(4)与上底座(14)固定连接，固定杆(9)固定在连接座(4)与固定板(11)之间，其特征是：所述连接座(4)的外圆设有内齿转动套(2)，在连接座(4)与固定板(11)之间设有上下螺杆(7、12)，上下螺杆(7、12)上分别固定有与内齿转动套(2)内齿匹配的行控小齿轮(3)，在上下螺杆(7、12)上分别设有限位螺母(8)，限位螺母(8)的定位槽口套在固定杆(9)上，连接座(4)上固定有微动开关座(5)，微动开关(6、13)固定在微动开关座(5)上，上下螺杆(7、12)上的限位螺母(8)依次与微动开关(6、13)配合，在固定板(11)侧的上下螺纹轴(7、12)上分别设有复位弹簧(1O)。

2、根据权利要求1所述的管状电机自动行程限位器，其特征是：所述的上下底座(14、16)上设有上下转杆开关(1、15)，上下螺纹轴(7、12)的端面依次与上下转杆开关(1、15)匹配。

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