CN2748957Y - 管状电机行程限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状电机行程限位器，包括上下底座(14、10)、连接座(12)、微动开关座(11)、固定杆(13)、微动开关(9、20)，所述连接座(12)设有内齿转动套(2)，在连接座(12)与微动开关座(11)之间设有上下螺纹轴(4、18)和上下开关顶杆(6、19)，在上下螺纹轴(4、18)上分别固定有行控小齿轮(3)，在上下螺纹轴(4、18)上分别设有限位螺母(5)，在上下开关顶杆(6、19)上分别固定有顶杆拨块(7)，上下开关顶杆(6、19)依次与微动开关(9、20)配合，在上下螺纹轴(4、18)的两侧分别设有复位弹簧(8、15)。采用上述结构后，具有结构简单合理、行程调节准确快捷、使用方便、生产成本低等优点。

Description

管状电机行程限位器

                        技术领域

本实用新型涉及一种行程限位器，特别是一种能方便、快捷、准确调节管状电机工作行程的限位器。

                        背景技术

目前，公知的管状电机行程限位器由上下底座、微动开关座、蜗轮、蜗杆、内齿转动套、中心小齿轮、中心长齿轮、限位齿轮、螺纹轴、滑块、微动开关等构成，在调节管状电机行程的限位时，需用手连续调节，既费时又不方便，而且行程位置不准确，误差也大。

                        发明内容

为克服现有管状电机行程限位器存在的上述弊病，本实用新型所要解决的问题是提供一种结构简单合理、行程调节准确又方便、生产成本低的管状电机行程限位器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括上下底座、连接座、微动开关座、固定杆、微动开关，连接座与上底座固定连接，固定杆一端与连接座固定，另一端与微动开关座固定，微动开关固定在微动开关座上，所述连接座的外圆设有内齿转动套，在连接座与微动开关座之间设有可轴向移动的上下螺纹轴和上下开关顶杆，在上下螺纹轴上分别固定有与转动套内齿匹配的行控小齿轮，在上下螺纹轴上分别设有限位螺母，限位螺母的定位槽口套在固定杆上，在上下开关顶杆上分别固定有顶杆拨块，顶杆拨块的槽口定位在上下螺纹轴上，上下开关顶杆依次与微动开关配合，在行控小齿轮与顶杆拨块之间的上下螺纹轴上设有复位弹簧，在微动开关座侧的上下螺纹轴上分别设有复位弹簧。

为了便于调节管状电机行程，所述的上下底座上设有上下转杆开关，上下螺纹轴的端面依次与上下转杆开关匹配。

采用上述结构后，管状电机带动内齿转动套转动，行控小齿轮与内齿转动套啮合，带动上下螺纹轴转动，并带动上下螺纹轴上的限位螺母以相反的方向轴向移动，当到达限定位置时，其中一只限位螺母推动顶杆拨块，并带动开关顶杆触发微动开关来控制电机停止工作；当其中一只转杆开关处于调节位置时，行控小齿轮与内齿转动套离合，另一只行控小齿轮与内齿转动套保持啮合，在电机带动下，限位螺母的位置会随着行控小齿轮的转动而改变，从而实现所需行程限位的调节，且不影响已离合的行控小齿轮的位置，以达到控制电机上下行程的目的；具有结构简单合理、行程调节准确快捷、使用方便、生产成本低等优点。

                        附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图。

图2为本实用新型正常工作时的结构示意图。

图3为本实用新型调节行程位置时的结构示意图。

                      具体实施方式

图1和图2所示，为本实用新型一种管状电机行程限位器的具体实施方案，它包括上下底座14、10、连接座12、微动开关座11、固定杆13、微动开关9、20，下底座10和连接座12与上底座14固定连接，固定杆13一端与连接座12固定，另一端与微动开关座11固定，微动开关9、20固定在微动开关座11上，所述连接座12的外圆设有内齿转动套2，在连接座12与微动开关座11之间设有可轴向移动的上下螺纹轴4、18和上下开关顶杆6、19，在上下螺纹轴4、18上分别固定有与转动套2内齿匹配的行控小齿轮3，在上下螺纹轴4、18上分别设有限位螺母5，限位螺母5的定位槽口套在固定杆13上，使限位器工作时限位螺母5保持轴向移动，在上下开关顶杆6、19上分别固定有顶杆拨块7，顶杆拨块7的槽口定位在上下螺纹轴4、18上，上下开关顶杆6、19依次与微动开关9、20配合，在行控小齿轮3与顶杆拨块7之间的上下螺纹轴4、18上分别设有复位弹簧8，在微动开关座11侧的上下螺纹轴4、18上分别设有复位弹簧15；所述的上下底座10、14上设有上下转杆开关1、21，上下螺纹轴4、18的端面依次与上下转杆开关1、21的凸轮轴匹配。

本实用新型与管状电机配套使用，当管状电机正常工作时，管状电机带动内齿转动套2转动，二只行控小齿轮3与内齿转动套啮合，带动上下螺纹轴4、18转动，上螺纹轴4带动其上的限位螺母5向左向移动，下螺纹轴18带动其上的限位螺母5以相反的方向向右移动，当到达限定位置时，上螺纹轴4的限位螺母5推动顶杆拨块7，顶杆拨块7带动上开关顶杆6向左移动，并触发微动开关9动作，控制电机停止工作；当管状电机反向工作时，其工作原理与上所述相反，带动下螺纹轴18上的限位螺母5向左向移动，上螺纹轴4带动其上的限位螺母5向右向移动，当到达限定位置时，下螺纹轴18的限位螺母5推动顶杆拨块7，顶杆拨块7带动下开关顶杆19向左移动，并触发微动开关20动作，控制电机停止工作，从而实现管状电机正反向运行。

由于本实用新型的限位器在安装到管状电机时，其起始工作位置是设定的范围较小，因此在管状电机正常工作前首先要调整好起始工作位置，其步骤如下：

第一步先以下行程的终点为基准点控制电机下行，上螺纹轴4的限位螺母5与顶杆拔块7之间的行程过短，螺纹轴4上的限位螺母5推动顶杆拨块7，使微动开关9动作，电机自动停止工作，此时下行程终点未到；为了调节下行程的终点，上转杆开关1旋转90度，上转杆开关1的凸轮轴顶起上螺纹轴4，使行控小齿轮3与内齿转动套2离合，在复位弹簧8的作用下，上开关顶杆6又强制使上微动开关9处于工作状态，下螺纹轴18上的行控小齿轮3与内齿转动套2保持啮合，然后强制起动电机下行，电机经内齿转动套2带动行控小齿轮3转动，行控小齿轮3通过下螺纹轴18带动其上的限位螺母5向右轴向移动，到位后强制停止电机工作，上转杆开关1旋转90度，上转杆开关1和上开关顶杆6在复位弹簧8、15的作用下复位，电机下行程的终点就调好；

第二步是以上行程的终点为基准点控制电机上行，下螺纹轴18的限位螺母5与顶杆拨块7之间的行程过短，螺纹轴18上的限位螺母5推动顶杆拨块7，使微动开关20动作，电机自动停止工作，此时上行程终点未到；为了调节上行程的终点，下转杆开关21旋转90度，下转杆开关21的凸轮轴顶起上螺纹轴18，使行控小齿轮3与内齿转动套2离合，在复位弹簧8的作用下，下开关顶杆19又强制使上微动开关20处于工作状态，上螺纹轴4上的行控小齿轮3与内齿转动套2保持啮合，然后强制起动电机下行，电机经内齿转动套2带动行控小齿轮3转动，行控小齿轮3通过上螺纹轴4带动其上的限位螺母5向右轴向移动，到位后强制停止电机工作，下转杆开关21旋转90度，下转杆开关21和下开关顶杆19在复位弹簧8、15的作用下复位，电机上行程的终点就调好，如图3所示。从而达到控制电机上下行程的目的，且不影响已离合的行控小齿轮的位置，电机上下行程调节一次就可调整好，调节快捷方便。

Claims (2)

1、一种管状电机行程限位器，包括上下底座(14、10)、连接座(12)、微动开关座(11)、固定杆(13)、微动开关(9、20)，连接座(12)与上底座(14)固定连接，固定杆(13)一端与连接座(12)固定，另一端与微动开关座(11)固定，微动开关(9、20)固定在微动开关座(11)上，其特征是：所述连接座(12)的外圆设有内齿转动套(2)，在连接座(12)与微动开关座(11)之间设有可轴向移动的上下螺纹轴(4、18)和上下开关顶杆(6、19)，在上下螺纹轴(4、18)上分别固定有与转动套(2)内齿匹配的行控小齿轮(3)，在上下螺纹轴(4、18)上分别设有限位螺母(5)，限位螺母(5)的定位槽口套在固定杆(13)上，在上下开关顶杆(6、19)上分别固定有顶杆拨块(7)，顶杆拨块(7)的槽口定位在上下螺纹轴(4、18)上，上下开关顶杆(6、19)依次与微动开关(9、20)配合，在行控小齿轮(3)与顶杆拨块(7)之间的上下螺纹轴(4、18)上分别设有复位弹簧(8)，在微动开关座(11)侧的上下螺纹轴(4、18)上分别设有复位弹簧(15)。

2、根据权利要求1所述的管状电机行程限位器，其特征是：所述的上下底座(10、14)上设有上下转杆开关(1、21)，上下螺纹轴(4、18)的端面依次与上下转杆开关(1、21)匹配。

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