CN106283989A - 一种转枕及推拉轨枕自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转枕及推拉轨枕自动化装置，是由转枕及推拉轨枕装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本发明能够自动将工作装置快速对准工作位置；能适应直线和曲线铁轨路段换枕工作；转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单、自动控制、操作方便，换枕效率工作高。

Description

一种转枕及推拉轨枕自动化装置

技术领域

本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种转枕及推拉轨枕自动化装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，需要将坏轨枕转动90°后拉出，待换好轨枕推入钢轨间后得转动90°，采用人工作业，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种转枕及推拉轨枕自动化装置。

本发明是由转枕及推拉轨枕装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的转枕及推拉轨枕装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、转动装置、二个连接板、抓取及转枕装置和CMOS图像传感器组成；

所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂和激光位移传感器组成，方筒形固定臂设有封闭端，方筒形伸缩臂设有隔板；

所述的伸缩驱动装置是由方筒形固定臂、双作用活塞油缸和方筒伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘，

将方筒形伸缩臂从双作用活塞油缸活塞杆端套设于其上，使方筒形伸缩臂隔板与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘固连，方筒形固定臂从方筒形伸缩臂开口端套设于其上，使双作用活塞油缸法兰盘与方筒形固定臂封闭端固连，组成伸缩驱动装置，双作用活塞油缸与方筒形伸缩臂形成移动副，激光位移传感器对称固连于方筒固形定臂上表面；

所述的转动装置是由方筒形伸缩臂、第一螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、第一箱体、推力轴承、第一六角螺母、圆形连接板、第二六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，第一螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱轴段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，悬臂空心阶梯轴连接板设有限位圆弧槽，第一箱体设有悬臂阶梯轴套和限位销，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；

将第一螺旋摆动液压马达固连于方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，第一箱体悬臂阶梯轴套套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入第一箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套轴套段套设于空心阶梯轴轴颈上，推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套，第一六角螺母旋上悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使第一箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，使圆形连接板与第一箱体悬臂阶梯轴套自由端固连，第二六角螺母旋上螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使第一螺旋摆动液压马达输出轴与第一箱体固连，端盖固连于第一箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂上面，组成转动装置；

所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第三六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第一摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有第一圆孔段、扇形孔段、圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴设有法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第一摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；

所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第二摆杆、二个圆柱形弹簧和二个压板组成，第二摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；

将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第二箱体圆孔段，使第二螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；

将第二推力轴承套设于液压油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，第三六角螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使液压油缸轴颈与第二箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与二个第一摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；

四个第二摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与

四个第二摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第一摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；

二个连接板将第一箱体与第二箱体固连一体，内，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成转枕及推拉轨枕装置。

本发明的有益效果是：

1.能够自动将工作装置快速对准工作位置；

2.能适应直线和曲线铁轨路段换枕工作；

3.转枕及推拉轨枕为集成装置，结构简单、自动控制、操作方便，换枕效率工作高。

附图说明

图1是本发明之非工作状态立体示意图。

图2是本发明之工作状态立体示意图。

图3是本发明之工作状态侧壁剖开立体示意图。

图4是本发明之伸缩驱动装置分解立体示意图。

图5是本发明之转动装置分解立体示意图。

图6是本发明之抓取及转枕装置分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2所示，本发明是由转枕及推拉轨枕装置9、轨道车20、发电机18和液压系统及控制系统箱19组成，轨道车20设有四个脚轮201和二个纵梁202，转枕及推拉轨枕装置9、发电机18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁202上，轨道车20由工程车牵引，发电机18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图1、图3至图6所示，所述的转枕及推拉轨枕装置9是由伸缩组件90、伸缩驱动装置91、转动装置92、二个连接板93、抓取及转枕装置94和CMOS图像传感器95组成；

所述的伸缩组件90是由方筒形固定臂901、方筒形伸缩臂902和激光位移传感器903组成，方筒形固定臂901设有封闭端9011，方筒形伸缩臂902设有隔板9021；

所述的伸缩驱动装置91是由方筒形固定臂901、双作用活塞油缸911和方筒伸缩臂902组成，双作用活塞油缸911缸体设有方形滑块9111和法兰盘9112、活塞杆自由端设有法兰盘9113，

将方筒形伸缩臂902从双作用活塞油缸911活塞杆端套设于其上，使方筒形伸缩臂隔板9021与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘9113固连，方筒形固定臂901从方筒形伸缩臂902开口端套设于其上，使双作用活塞油缸法兰盘9112与方筒形固定臂封闭端9011固连，组成伸缩驱动装置91，双作用活塞油缸911与方筒形伸缩臂902形成移动副，激光位移传感器903对称固连于方筒固形定臂901上表面；

所述的转动装置92是由方筒形伸缩臂902、第一螺旋摆动液压马达921、悬臂空心阶梯轴922、第一推力轴承923、第一箱体924、推力轴承925、第一六角螺母926、圆形连接板927、第二六角螺母928、端盖929和等强度悬臂梁930组成，第一螺旋摆动液压马达921输出轴设有螺纹段9211和六棱柱轴段9212，悬臂空心阶梯轴922设有螺纹段9221、第一轴颈9222、第二轴颈9223、第三轴颈9224和连接板9225，悬臂空心阶梯轴连接板9225设有限位圆弧槽92251，第一箱体924设有悬臂阶梯轴套9241和限位销9242，悬臂阶梯轴套9241设有第一轴套92411、第二轴套92412和第三轴套92413，端盖929设有销轴9291，圆形连接板927设有六棱柱孔9271，等强度悬臂梁930设有销轴孔9301和法兰盘9302；

将第一螺旋摆动液压马达921固连于方筒形伸缩臂隔板9021前端底板上，空心悬臂阶梯轴922套设于第一螺旋摆动液压马达921输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板9225固连于方筒形伸缩臂902端面，第一推力轴承923套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈9224上，第一箱体悬臂阶梯轴套9241套设于第一螺旋摆动液压马达921输出轴上，使第一推力轴承923置入第一箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段92413，悬臂阶梯轴套轴套段92412套设于空心阶梯轴轴颈9223上，推力轴承925套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈9222上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套92411，第一六角螺母926旋上悬臂空心阶梯轴螺纹段9221预紧，使第一箱体924与悬臂空心阶梯轴922铰链连接，圆形连接板927套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段9212，使圆形连接板927与第一箱体悬臂阶梯轴套9241自由端固连，第二六角螺母928旋上螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段9211预紧，使第一螺旋摆动液压马达921输出轴与第一箱体924固连，端盖929固连于第一箱体924上，等强度悬臂梁销孔9301套设于端盖销轴9291上，等强度悬臂梁法兰盘9302固连于方筒形伸缩臂902上面，组成转动装置92；

所述的抓取及转枕装置94是由第二箱体941、第二螺旋摆动液压马达942、液压油缸943、第一推力轴承944、第二推力轴承945、第三六角螺母946、活塞947、活塞杆948、阶梯U形支架949、第一连杆950、第二连杆951、二个第一摆杆952、二个滚轮953、端盖954和二个机械爪955装置组成，第二箱体941设有第一圆孔段9412、扇形孔段9413、圆孔段9414、轴套段9415和第三圆孔段9416，第二螺旋摆动液压马达942输出轴设有法兰盘9421，法兰盘9421设有限位扇形凸台94211，扇形孔段9413设有第一限位面94131和限位面94132，液压油缸943设有法兰盘9431、第一轴颈9432、轴颈9433和第三轴颈9434，法兰盘9431设有限位扇形凸台94311，活塞947设有轴孔9471，活塞杆948设有轴颈9481和双耳环9482，阶梯U形支架949设有凸缘9491、轴孔9492、二个槽孔9493、二个销孔9494、四个第一单耳环9495和八个第二单耳环9496，第一连杆950设有双耳环9501和单耳环9502，第二连杆951设有二个双耳环9511，第一摆杆952设有单耳环9521、销孔9522和双耳环9523；

所述的机械爪955是由阶梯U形支架949、四个第二摆杆9551、二个圆柱形弹簧9552和二个压板9553组成，第二摆杆9551设有二个双耳环95511，压板9553设有二个第一单耳环95531和四个第二单耳环95532；

将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台94211与液压油缸法兰盘限位扇形凸台94311对正固连，第一推力轴承944套设于液压油缸第一轴颈9432上，将液压油缸穿入第二箱体941阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘9421和液压油缸法兰盘9431置入第二箱体第一圆孔段9413，限位扇形凸台94211左侧面与扇形孔段第一限位面94131接触，第一推力轴承944置入第二箱体圆孔段9414，使第二螺旋摆动液压马达942固连于第二箱体941底板上，使端盖954与第二箱体941固连；

将第二推力轴承945套设于液压油缸第三轴颈9434上，使其置入第二箱体第三圆孔段9416段，活塞杆948穿过阶梯U形支架轴孔9492，活塞轴孔9471套设于活塞杆轴颈9481，第三六角螺母946预紧，将活塞947置入液压油缸943缸筒内，将阶梯U形支架凸缘9491穿入液压油缸943缸筒固连，使液压油缸轴颈9433与第二箱体轴套段9415铰链连接，将活塞杆双耳环9482、第二连杆双耳环9511和第一连杆单耳环9502同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆双耳环9523与滚轮953同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆销孔9522与阶梯U形支架销孔9494同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环9501和第二连杆双耳环9511分别与二个第一摆杆单耳环9521同轴穿入销轴铰链连接；

四个第二摆杆9551的双耳环95511分别与阶梯U形支架四个第二单耳环9496同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆9551的另一个双耳环95511分别与压板四个第二单耳环95532同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧9552一端分别与

四个第二摆杆9551的双耳环95511分别与阶梯U形支架四个第二单耳环9496同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆9551的另一个双耳环95511分别与压板四个第二单耳环95532同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧9552一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环9495固连，二个圆柱形弹簧9552另一端分别与压板二个第一单耳环95531固连，组成机械爪955，二个圆柱形弹簧9552的拉力，使铰接于第一摆杆9523的滚轮953始终与压板9553接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪955，组成抓取及转枕装置94；

二个连接板93将第一箱体921与第二箱体941固连一体，内，CMOS图像传感器80固连于方筒形固定臂901下面，方筒形固定臂901对称固连于轨道车的二个纵梁202上，组成转枕及推拉轨枕装置9。

本实施例的工作过程和原理如下：

1.拉出待换坏轨枕工作：采用人工或机械将待换坏轨枕两侧轨枕间石碴清理完，坏轨枕右侧相邻轨枕钢轨外侧螺栓用机油标记，工程车牵引轨道车运行至轨枕附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，并使工程车停在CMOS图像传感器与用机油标记的螺栓同轴的位置，转枕及推拉轨枕装置位于坏轨枕正上方，图1所示位置，油泵开始工作，高压油使双作用活塞油缸活塞杆开始伸出，推动方筒伸缩臂伸出，方筒伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向外运动，通过激光位移传感器测量其与等强度悬臂梁的位移信号，来控制双作用活塞油缸、第一螺旋摆动液压马达和第二螺旋摆动液压马达工作，当转动装置和抓取及转枕装置向外运动至合适位置，双作用活塞油缸活塞杆停止伸出，高压油使第一螺旋摆动液压马达开始正向转动，驱动第一箱体转动，第一箱体托带与其固连的第二箱体转动，第二箱体托带抓取及转枕装置转动，当第一箱体正向转动至其限位销与悬臂空心阶梯轴连接板限位圆弧槽一端接触时，第二箱体托带抓取及转枕装置正向转动90°，第一螺旋摆动液压马达停止正向转动，电磁换向阀的中位使第一螺旋摆动液压马达保压，双作用活塞油缸活塞杆开始缩回，拉动方筒形伸缩臂开始缩回，使方筒形伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向内运动，当机械爪的二个压板向内运动至坏轨枕两侧适当位置时，双作用活塞油缸活塞杆停止缩回，高压油使液压油缸活塞杆开始伸出，使第一连杆和第二连杆分别推动对称设置的二个第二摆杆相向摆动，铰接于第二摆杆双耳环的滚轮压住压板，滚轮滚动使压板克服二个圆柱螺旋弹簧的拉力作平动，二个并联平行四杆机构正向摆动，当二个压板夹紧轨枕时，电磁换向阀的中位使液压油缸保压，采用机械使钢轨顶起，高压油使第二螺旋摆动液压马达开始正向转动，使液压油缸托带机械爪正向转动，机械爪使轨枕正向转动，当第二螺旋摆动液压马达法兰盘和液压油缸法兰盘限位扇形凸台与第二箱体扇形孔第二限位面接触时，机械爪使轨枕正向转动90°，第二螺旋摆动液压马达停止正向转动，双作用活塞油缸活塞杆开始伸出，方筒伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向外运动，机械爪拉动坏轨枕向外运动，当坏轨枕向外运动至其后端面与前面钢轨下翼缘后侧面共面时，双作用活塞油缸活塞杆停止伸出，高压油使第二螺旋摆动液压马达开始反向转动，使油缸托带机械爪反向转动，机械爪使轨枕反向转动，当第二螺旋摆动液压马达法兰盘和油缸法兰盘限位扇形凸台与箱体扇形孔第一限位面接触时，机械爪使轨枕反向转动90°，图2所示位置，第二螺旋摆动液压马达停止反向转动，

高压油使液压油缸活塞杆开始缩回，使第一连杆和第二连杆分别拉动对称设置的二个第二摆杆背向摆动，在二个圆柱螺旋弹簧的拉力作用下，使二个压板作平动，二个并联平行四杆机构反向摆动，当二个压板与轨枕下翼缘内侧脱开接触时，液压油缸活塞杆停止缩回；

高压油使双作用活塞油缸活塞杆开始伸出，方筒形伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向外运动至适当位置，双作用活塞油缸活塞杆停止伸出；高压油使第一螺旋摆动液压马达开始反向转动，驱动第一箱体反向转动，第一箱体托带与其固连的第二箱体反向转动，第二箱体托带抓取及转枕装置反向转动，当第一箱体反向转动至其限位销与悬臂空心阶梯轴连接板限位圆弧槽另一端接触时，第二箱体托带抓取及转枕装置反向转动90°，第一螺旋摆动液压马达停止反向转动，电磁换向阀的中位使第一螺旋摆动液压马达保压，双作用活塞油缸活塞杆开始缩回，方筒形伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向内运动至图1所示位置，双作用活塞油缸活塞杆停止缩回，采用人工或机械将坏轨枕移开，机械使钢轨落下，油泵停止工作，拉出坏轨枕工作结束；

2.推进好轨枕工作：采用人工或机械将好轨枕摆好后，工程车牵引轨道车运行待换轨枕附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，并使工程车停在CMOS图像传感器与用机油标记的螺栓同轴的位置，转枕及推拉轨枕装置位于已摆好待换好轨枕上方，图1所示位置，油泵开始工作，高压油使双作用活塞油缸活塞杆开始伸出，转动装置和抓取及转枕装置向外运动，当方筒伸缩臂伸出至止点时，双作用活塞油缸活塞杆停止伸出；

高压油使第一螺旋摆动液压马达开始正向转动，使第二箱体托带抓取及转枕装置正向转动90°，第一螺旋摆动液压马达停止正向转动，电磁换向阀的中位使第一螺旋摆动液压马达保压，双作用活塞油缸活塞杆开始缩回，转动装置和抓取及转枕装置向内运动，当机械爪的二个压板向内运动至好轨枕两侧适当位置时，图2所示位置，双作用活塞油缸活塞杆停止缩回，高压油使液压油缸活塞杆开始伸出，使第一连杆和第二连杆分别推动对称设置的二个第二摆杆相向摆动，使二个并联平行四杆机构正向摆动，当二个压板夹紧轨枕时，电磁换向阀的中位使液压油缸保压，采用机械使钢轨顶起，高压油使第二螺旋摆动液压马达开始正向转动，使液压油缸托带机械爪正向转动，机械爪使轨枕正向转动，当第二螺旋摆动液压马达法兰盘和油缸法兰盘限位扇形凸台与第二箱体扇形孔第二限位面接触时，机械爪使轨枕正向转动90°，第二螺旋摆动液压马达停止正向转动，双作用活塞油缸活塞杆开始缩回，方筒伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向内运动，机械爪退动好轨枕向内运动，当好轨枕向内运动至图1所示位置时，双作用活塞油缸活塞杆停止缩回，高压油使第二螺旋摆动液压马达开始反向转动，使液压油缸托带机械爪反向转动，机械爪使轨枕反向转动，当第二螺旋摆动液压马达法兰盘和油缸法兰盘限位扇形凸台与箱体扇形孔第一限位面接触时，机械爪使轨枕反向转动90°，图1所示位置，第二螺旋摆动液压马达停止反向转动，

高压油使液压油缸活塞杆开始缩回，使二个并联平行四杆机构反向摆动，当二个压板与轨枕下翼缘内侧脱开接触时，液压油缸活塞杆停止缩回；

高压油使双作用活塞油缸活塞杆开始伸出，方筒形伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向外运动至适当位置，双作用活塞油缸活塞杆停止伸出；高压油使第一螺旋摆动液压马达开始反向转动，驱动第一箱体反向转动，第一箱体托带与其固连的第二箱体反向转动，第二箱体托带抓取及转枕装置反向转动，当第一箱体反向转动至其限位销与悬臂空心阶梯轴连接板限位圆弧槽另一端接触时，第二箱体托带抓取及转枕装置反向转动90°，第一螺旋摆动液压马达停止反向转动，电磁换向阀的中位使第一螺旋摆动液压马达保压，双作用活塞油缸活塞杆开始缩回，方筒形伸缩臂托带转动装置和抓取及转枕装置向内运动至图1所示位置，双作用活塞油缸活塞杆停止缩回，机械使钢轨落下，油泵停止工作，推进好轨枕工作结束，工程车牵引轨道车离开。

Claims (1)

1.一种转枕及推拉轨枕自动化装置，其特征在于：是由转枕及推拉轨枕装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，转枕及推拉轨枕装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的转枕及推拉轨枕装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、转动装置、二个连接板、抓取及转枕装置和CMOS图像传感器组成；

所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、方筒形伸缩臂和激光位移传感器组成，方筒形固定臂设有封闭端，方筒形伸缩臂设有隔板；

所述的伸缩驱动装置是由方筒形固定臂、双作用活塞油缸和方筒伸缩臂组成，双作用活塞油缸缸体设有方形滑块和法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘，

将方筒形伸缩臂从双作用活塞油缸活塞杆端套设于其上，使方筒形伸缩臂隔板与双作用活塞油缸活塞杆法兰盘固连，方筒形固定臂从方筒形伸缩臂开口端套设于其上，使双作用活塞油缸法兰盘与方筒形固定臂封闭端固连，组成伸缩驱动装置，双作用活塞油缸与方筒形伸缩臂形成移动副，激光位移传感器对称固连于方筒固形定臂上表面；

所述的转动装置是由方筒形伸缩臂、第一螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、第一箱体、推力轴承、第一六角螺母、圆形连接板、第二六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，第一螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱轴段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，悬臂空心阶梯轴连接板设有限位圆弧槽，第一箱体设有悬臂阶梯轴套和限位销，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；

将第一螺旋摆动液压马达固连于方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，第一箱体悬臂阶梯轴套套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入第一箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套轴套段套设于空心阶梯轴轴颈上，推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套，第一六角螺母旋上悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使第一箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于第一螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱轴段，使圆形连接板与第一箱体悬臂阶梯轴套自由端固连，第二六角螺母旋上螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使第一螺旋摆动液压马达输出轴与第一箱体固连，端盖固连于第一箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂上面，组成转动装置；

所述的抓取及转枕装置是由第二箱体、第二螺旋摆动液压马达、液压油缸、第一推力轴承、第二推力轴承、第三六角螺母、活塞、活塞杆、阶梯U形支架、第一连杆、第二连杆、二个第一摆杆、二个滚轮、端盖和二个机械爪装置组成，第二箱体设有第一圆孔段、扇形孔段、圆孔段、轴套段和第三圆孔段，第二螺旋摆动液压马达输出轴设有法兰盘，法兰盘设有限位扇形凸台，扇形孔段设有第一限位面和限位面，液压油缸设有法兰盘、第一轴颈、轴颈和第三轴颈，法兰盘设有限位扇形凸台，活塞设有轴孔，活塞杆设有轴颈和双耳环，阶梯U形支架设有凸缘、轴孔、二个槽孔、二个销孔、四个第一单耳环和八个第二单耳环，第一连杆设有双耳环和单耳环，第二连杆设有二个双耳环，第一摆杆设有单耳环、销孔和双耳环；

所述的机械爪是由阶梯U形支架、四个第二摆杆、二个圆柱形弹簧和二个压板组成，第二摆杆设有二个双耳环，压板设有二个第一单耳环和四个第二单耳环；

将第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘限位扇形凸台与液压油缸法兰盘限位扇形凸台对正固连，第一推力轴承套设于液压油缸第一轴颈上，将液压油缸穿入第二箱体阶梯孔内，使第二螺旋摆动液压马达输出轴法兰盘和液压油缸法兰盘置入第二箱体第一圆孔段，限位扇形凸台左侧面与扇形孔段第一限位面接触，第一推力轴承置入第二箱体圆孔段，使第二螺旋摆动液压马达固连于第二箱体底板上，使端盖与第二箱体固连；

将第二推力轴承套设于液压油缸第三轴颈上，使其置入第二箱体第三圆孔段段，活塞杆穿过阶梯U形支架轴孔，活塞轴孔套设于活塞杆轴颈，第三六角螺母预紧，将活塞置入液压油缸缸筒内，将阶梯U形支架凸缘穿入液压油缸缸筒固连，使液压油缸轴颈与第二箱体轴套段铰链连接，将活塞杆双耳环、第二连杆双耳环和第一连杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆双耳环与滚轮同轴穿入销轴铰链连接，第一摆杆销孔与阶梯U形支架销孔同轴穿入销轴铰链连接，第一连杆双耳环和第二连杆双耳环分别与二个第一摆杆单耳环同轴穿入销轴铰链连接；

四个第二摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与

四个第二摆杆的双耳环分别与阶梯U形支架四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，四个第二摆杆的另一个双耳环分别与压板四个第二单耳环同轴穿入销轴铰链连接，二个圆柱形弹簧一端分别与阶梯U形支架二个第一单耳环固连，二个圆柱形弹簧另一端分别与压板二个第一单耳环固连，组成机械爪，二个圆柱形弹簧的拉力，使铰接于第一摆杆的滚轮始终与压板接触，重复前述组装操作，组装另一个机械爪，组成抓取及转枕装置；

二个连接板将第一箱体与第二箱体固连一体，内，CMOS图像传感器固连于方筒形固定臂下面，方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上，组成转枕及推拉轨枕装置。