CN206127767U - 一种具有转动机构之提轨机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有转动机构之提轨机械，是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本实用新型能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。

Description

一种具有转动机构之提轨机械

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种具有转动机构之提轨装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，需要顶起钢轨，采用人工提轨作业，费时效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有转动机构之提轨装置。

本实用新型是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车安装有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的提轨装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、四个连接板、二个转动装置、二个箱型连接件、二个提轨液压油缸和CMOS图像传感器组成，箱型连接件设有半圆柱孔，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；

所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂和激光位移传感器组成，方筒形伸缩臂设有隔板；

所述的伸缩驱动装置由方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；

将二个方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使方筒形伸缩臂隔板与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上表面；

所述的转动装置是由方筒形伸缩臂、螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、箱体、第二推力轴承、第一六角螺母、圆形连接板、第二六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，连接板设有限位圆弧槽，箱体设有悬臂阶梯轴套和限位销，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱轴孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；

将螺旋摆动液压马达固连于方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，箱体悬臂阶梯轴套套设于螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套第二轴套段套设于空心阶梯轴第二轴颈上，第二推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套段，第一六角螺母旋入悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱段，使圆形连接板固连于箱体悬臂阶梯轴套自由端，第二六角螺母旋入螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使螺旋摆动液压马达输出轴与箱体固连，端盖固连于箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂上表面，组成转动装置，二个连接板使箱体与箱型连接件固连一体，将二个提轨液压油缸缸体分别固连于二个箱型连接件半圆柱孔内，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成提轨装置。

本发明的有益效果是：

1.能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；

2.能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；

3.结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型之非工作状态立体示意图。

图2是本实用新型之工作状态立体示意图。

图3是本实用新型之侧壁剖开非工作状态立体示意图。

图4是本实用新型之伸缩驱动装置分解立体示意图。

图5是本实用新型之转动装置分解立体示意图。

图6是本实用新型之二个连接板、箱型连接件和提轨液压油缸分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型是由提轨装置8、轨道车16、发电机18和液压系统及控制系统箱19组成，轨道车16安装有四个脚轮161和二个纵梁162，提轨装置9、发电机18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的两个纵梁162上，轨道车16由工程车牵引，发电机18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图2至图6所示，所述的提轨装置8是由伸缩组件81、伸缩驱动装置82、四个连接板83、二个转动装置84、二个箱型连接件85、二个提轨液压油缸86和CMOS图像传感器87组成，箱型连接件85设有半圆柱孔851，提轨液压油缸86缸体设有加力板861、活塞杆自由端设有撑板862；

所述的伸缩组件81是由方筒形固定臂811、二个方筒形伸缩臂812和激光位移传感器813组成，方筒形伸缩臂812设有隔板8121；

所述的伸缩驱动装置82由方筒形固定臂811、双活塞式双出杆液压油缸821和二个方筒形伸缩臂812组成，双活塞式双出杆液压油缸821缸体设有方形法兰盘8211、活塞杆自由端设有法兰盘8212；

将二个方筒形伸缩臂812分别从双活塞式双出杆液压油缸821两端套设于其上，使方筒形伸缩臂隔板8121与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘8212固连，方筒形固定臂811套设于二个方筒形伸缩臂812上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘8211对称固连于方筒形固定臂811内孔上表面，组成伸缩驱动装置82，激光位移传感器813对称固连于方筒形固定臂811上表面；

所述的转动装置84是由方筒形伸缩臂812、螺旋摆动液压马达841、悬臂空心阶梯轴842、第一推力轴承843、箱体844、第二推力轴承845、第一六角螺母846、圆形连接板847、第二六角螺母848、端盖849和等强度悬臂梁850组成，螺旋摆动液压马达841输出轴设有螺纹段8411和六棱柱段8412，悬臂空心阶梯轴842设有螺纹段8421、第一轴颈8422、第二轴颈8423、第三轴颈8424和连接板8425，连接板8425设有限位圆弧槽84251，箱体844设有悬臂阶梯轴套8441和限位销8442，悬臂阶梯轴套8441设有第一轴套84411、第二轴套84412和第三轴套84413，端盖849设有销轴8491，圆形连接板847设有六棱柱轴孔8471，等强度悬臂梁850设有销轴孔8501和法兰盘8502；将螺旋摆动液压马达841固连于方筒形伸缩臂隔板8121前端底板上，空心悬臂阶梯轴842套设于螺旋摆动液压马达输出轴841上，使悬臂空心阶梯轴连接板8425固连于方筒形伸缩臂812端面，第一推力轴承843套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈8424上，箱体悬臂阶梯轴套8441套设于螺旋摆动液压马达输出轴841上，使第一推力轴承843置入箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段84413，悬臂阶梯轴套第二轴套段84412套设于空心阶梯轴第二轴颈8423上，第二推力轴承845套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈8422上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套段84411，第一六角螺母846旋入悬臂空心阶梯轴螺纹段8421预紧，使箱体844与悬臂空心阶梯轴842铰链连接，圆形连接板847套设于螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱段8412，使圆形连接板847固连于箱体悬臂阶梯轴套8441自由端，第二六角螺母848旋入螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段8411预紧，使螺旋摆动液压马达841输出轴与箱体844固连，端盖849固连于箱体844上，等强度悬臂梁销孔8501套设于端盖销轴8491上，等强度悬臂梁法兰盘8502固连于方筒形伸缩臂812上表面，组成转动装置84，二个连接板851使箱体844与箱型连接件85固连一体，将二个提轨液压油缸86缸体分别固连于二个箱型连接件半圆柱孔851内，CMOS图像传感器87固连于轨道车纵梁202外侧，组成提轨装置8。

本实施例的工作过程和原理如下：

采用人工或机械将坏轨枕两侧轨枕间石碴清理完，坏轨枕外侧螺栓用机油标记好，工程车牵引轨道车运行至坏轨枕附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，使工程车停在CMOS图像传感器与机油标记螺栓同轴的位置，提轨装置位于坏轨枕左侧轨枕间正上方，如图1所示，油泵开始工作，高压油使双活塞式双出杆液压油缸活塞杆开始伸出，分别推动与其固连的二个方筒形伸缩臂同步伸出，通过激光位移传感器测量其与等强度悬臂梁的位移信号，来控制双活塞式双出杆液压油缸和螺旋摆动液压马达工作，方筒形伸缩臂托带转动装置及提轨液压油缸向外运动至适当位置，双活塞式双出杆液压油缸活塞杆停止伸出，其活塞杆开始缩回，分别拉动与其固连的二个方筒形伸缩臂同步缩回，同时高压油使螺旋摆动液压马达开始正向转动，驱动箱体正向转动，箱体托带与其固连的提轨液压油缸正向转动，当箱体正向转动至其限位销与悬臂空心阶梯轴连接板限位圆弧槽一端接触时，提轨液压油缸正向转动90⁰，螺旋摆动液压马达停止正向转动，电磁换向阀的中位使螺旋摆动液压马达保压，当提轨液压油缸向内运动至其缸体与钢轨下翼缘侧面接触时，其加力板上表面与钢轨下面接触，双输出轴液压马达停止反向转动；

高压油使提轨液压油缸活塞杆开始伸出，当固连于提轨液压油缸活塞杆的撑板接触道床石碴并将其压实后，随着提轨液压油缸活塞杆的不断伸出，提轨液压油缸的缸体托带加力板向上运动，使钢轨顶起，图2所示位置，提轨液压油缸活塞杆停止伸出，电磁换向阀的中位使提轨液压油缸保压，提轨液压油缸活塞杆停止伸出；

采用人工或机械拉出坏轨枕、推入新轨枕后，高压油使提轨液压油缸活塞杆开始缩回，其活塞杆拉着撑板向上运动，钢轨下落至原位置，高压油使双活塞式双出杆液压油缸活塞杆开始伸出，二个方筒形伸缩臂托带提轨液压油缸向外运动至适当位置，双活塞式双出杆液压油缸活塞杆停止伸出，高压油使螺旋摆动液压马达开始反向转动，驱动箱体反向转动，二个箱体分别托带与其固连的二个提轨液压油缸反向转动，当箱体反向转动至其限位销与悬臂空心阶梯轴连接板限位圆弧槽另一端接触时，提轨液压油缸反向转动90⁰，螺旋摆动液压马达停止反向转动，电磁换向阀的中位使螺旋摆动液压马达保压；双活塞式双出杆液压油缸活塞杆开始缩回，使二个转动装置及提轨液压油缸向内运动至图1所示位置，双活塞式双出杆液压油缸活塞杆停止缩回，油泵停止工作，提轨工作结束。

Claims (1)

1.一种具有转动机构之提轨机械，其特征在于：是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车安装有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的提轨装置是由伸缩组件、伸缩驱动装置、四个连接板、二个转动装置、二个箱型连接件、二个提轨液压油缸和CMOS图像传感器组成，箱型连接件设有半圆柱孔，提轨液压油缸缸体设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；

所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂和激光位移传感器组成，方筒形伸缩臂设有隔板；

所述的伸缩驱动装置由方筒形固定臂、双活塞式双出杆液压油缸和二个方筒形伸缩臂组成，双活塞式双出杆液压油缸缸体设有方形法兰盘、活塞杆自由端设有法兰盘；

将二个方筒形伸缩臂分别从双活塞式双出杆液压油缸两端套设于其上，使方筒形伸缩臂隔板与双活塞式双出杆液压油缸活塞杆法兰盘固连，方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双活塞式双出杆液压油缸方形法兰盘对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上表面；

所述的转动装置是由方筒形伸缩臂、螺旋摆动液压马达、悬臂空心阶梯轴、第一推力轴承、箱体、第二推力轴承、第一六角螺母、圆形连接板、第二六角螺母、端盖和等强度悬臂梁组成，螺旋摆动液压马达输出轴设有螺纹段和六棱柱段，悬臂空心阶梯轴设有螺纹段、第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈和连接板，连接板设有限位圆弧槽，箱体设有悬臂阶梯轴套和限位销，悬臂阶梯轴套设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，端盖设有销轴，圆形连接板设有六棱柱轴孔，等强度悬臂梁设有销轴孔和法兰盘；

将螺旋摆动液压马达固连于方筒形伸缩臂隔板前端底板上，空心悬臂阶梯轴套设于螺旋摆动液压马达输出轴上，使悬臂空心阶梯轴连接板固连于方筒形伸缩臂端面，第一推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第三轴颈上，箱体悬臂阶梯轴套套设于螺旋摆动液压马达输出轴上，使第一推力轴承置入箱体悬臂阶梯轴套第三轴套段，悬臂阶梯轴套第二轴套段套设于空心阶梯轴第二轴颈上，第二推力轴承套设于悬臂空心阶梯轴第一轴颈上，置入悬臂阶梯轴套第一轴套段，第一六角螺母旋入悬臂空心阶梯轴螺纹段预紧，使箱体与悬臂空心阶梯轴铰链连接，圆形连接板套设于螺旋摆动液压马达输出轴六棱柱段，使圆形连接板固连于箱体悬臂阶梯轴套自由端，第二六角螺母旋入螺旋摆动液压马达输出轴螺纹段预紧，使螺旋摆动液压马达输出轴与箱体固连，端盖固连于箱体上，等强度悬臂梁销孔套设于端盖销轴上，等强度悬臂梁法兰盘固连于方筒形伸缩臂上表面，组成转动装置，二个连接板使箱体与箱型连接件固连一体，将二个提轨液压油缸缸体分别固连于二个箱型连接件半圆柱孔内，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成提轨装置。