CN106276279A - 一种具有防呆装置的自动送板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有防呆装置的自动送板机,包括:机架、存板框和控制系统,所述机架下端设置有位于存板框底部的升降台,所述机架立柱内侧均设置有滑轨,所述升降台底平面四个边角均设置有位于滑轨上的滑块,所述机架底部设置有与升降台底平面相连接的升降气缸,所述机架左侧设置有驱动机构,所述机架右侧设置有输送平台,所述输送平台上平面设有水平滑轨,所述水平滑轨位于机架内的一侧设置有挡块,所述存板框底端设置有与挡块相对应的限位开关,所述立柱内侧面均设置有相对应的对射光幕,所述控制系统分别与限位开关、对射光幕、升降气缸及驱动机构电性连接。通过上述方式,本发明具有上板方便快速、传输稳定平稳、防呆效果好,保证产品的安全送板。
Description
技术领域
本发明涉及PCB送板机,特别是涉及一种具有防呆装置的自动送板机。
背景技术
PCB生产线上,PCB的传送设备是PCB生产线上常使用的输送设备。现有技术中,作业员在将PCB板安装到自动进板机的存板框中时,经常会出现将PCB板插过头或插不到位现象,导致自动进板机在正常工作时PCB会刮到机器进口的横梁上导致卡坏PCB板。同时,现有的自动送板机运输不稳定、震动大,人工上板不方便,均导致自动送板机效率低下、产品损坏率高的缺点。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有防呆装置的自动送板机,上板方便快速、传输稳定平稳、防呆效果好,保证产品的安全送板。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种具有防呆装置的自动送板机,包括:机架、存板框和控制系统,所述存板框设置在机架上,所述机架下端设置位于存板框底部的升降台,所述升降台机架立柱内侧均设置有滑轨,所述升降台底平面四个边角均设置有位于滑轨上的滑块,所述机架底部设置有与升降台底平面相连接的升降气缸,所述机架左侧设置有驱动机构,所述机架右侧设置有输送平台,所述输送平台上平面设有水平滑轨,所述水平滑轨位于机架内的一侧设置有挡块,所述存板框底平面设置有与挡块相对应的限位开关,所述立柱背面均设置对应设置的对射光幕,所述控制系统分别与限位开关、对射光幕、升降气缸及驱动机构电性连接。
在本发明一个较佳实例中,所述升降台上平面设置有横向滑轨。
在本发明一个较佳实例中,所述存板框底平面设置与横向滑轨相对应的滑槽。
在本发明一个较佳实例中,所述驱动机构为螺杆驱动或者是液压驱动。
本发明的有益效果是:本发明提供一种具有防呆装置的自动送板机,上板方便快速、传输稳定平稳、防呆效果好,保证产品的安全送板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明一种具有防呆装置的自动送板机一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种具有防呆装置的自动送板机,包括:机架1、存板框2和控制系统,所述存板框2设置在机架1上,所述机架1下端设置有位于存板框2底部的升降台11,所述机架1立柱内侧均设置有滑轨12,所述升降台11底平面四个边角均设置有位于滑轨12上的滑块13,所述机架1底部设置有与升降台11底平面相连接的升降气缸3,升降气缸3带动升台11上下移动,从而带动存板框12上下移动,方便人工上板。
所述机架1左侧设置有驱动机构4,所述机架1右侧设置有输送平台14,所述输送平台14上平面设有水平滑轨15,所述水平滑轨15位于机架1内的一侧设置有挡块16,所述存板框2底端设置有与挡块16相对应的限位开关5,所述机架1立柱背面均设置对应设置的对射光幕6,所述控制系统分别与限位开关5、对射光幕6、升降气缸3及驱动机构4电性连接。
上述中,存板框2内PCB板存满后,将存板框2上升到限位开关5与挡块6接触,升降气缸3停止上升,驱动机构4开始工作,将存板框2向机架的输送平台11一侧推出,升降台11上平面设置有横向滑轨17,存板框2底平面设置与横向滑轨相对应的滑槽(图中未示出),滑槽与滑轨17配合,方便存板框被运运输机架外部。
当作业员未能将PCB装到存板框2正中间位置时,自动送板机平台在正常工作上升时未装到位的PCB会被新增加的对射光幕6感应到,一旦感应到机器将会立即报警停机,直到员工将PCB重新放到位才可以消除报警。
所述驱动机构4为螺杆驱动或者是液压驱动,优先选用液压驱动,传动平稳可靠。
综上所述,本发明提供一种具有防呆装置的自动送板机,上板方便快速、传输稳定平稳、防呆效果好,保证产品的安全送板。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种具有防呆装置的自动送板机,包括:机架、存板框和控制系统,所述存板框设置在机架上,其特征在于,所述机架下端设置位于存板框底部的升降台,所述升降台机架立柱内侧均设置有滑轨,所述升降台底平面四个边角均设置有位于滑轨上的滑块,所述机架底部设置有与升降台底平面相连接的升降气缸,所述机架左侧设置有驱动机构,所述机架右侧设置有输送平台,所述输送平台上平面设有水平滑轨,所述水平滑轨位于机架内的一侧设置有挡块,所述存板框底平面设置有与挡块相对应的限位开关,所述立柱背面均设置对应设置的对射光幕,所述控制系统分别与限位开关、对射光幕、升降气缸及驱动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有防呆装置的自动送板机,其特征在于,所述升降台上平面设置有横向滑轨。
3.根据权利要求2所述的具有防呆装置的自动送板机,其特征在于,所述存板框底平面设置与横向滑轨相对应的滑槽。
4.根据权利要求1所述的具有防呆装置的自动送板机,其特征在于,所述驱动机构为螺杆驱动或者是液压驱动。
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