CN106275662A - 一种圆柱包装桶夹持机构 - Google Patents

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叶芳
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders

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Abstract

本发明公开了一种圆柱包装桶夹持机构，包括夹持架，所述夹持架的顶板底面中部固定有下夹持气缸，夹持架的顶板边部固定有竖直板，上板体固定在两个竖直板的顶端上，上板体的顶面中部固定有上夹持气缸；下夹持气缸的推杆插套在夹持架的顶板中部的底面具有的阶梯孔中，夹持架的顶板的中部具有圆形凹槽，圆形凹槽的底面与阶梯孔相通，下夹持板插套在圆形凹槽中并压靠在圆形凹槽的底面上，下夹持气缸的推杆的端部铰接在下夹持板的底面上，下夹持板的顶面具有下夹持凹槽；它可以将圆柱包装桶固定夹持，方便人工转动，省时省力。

Description

一种圆柱包装桶夹持机构
技术领域：
本发明涉及包装设备技术领域，更具体的说涉及一种圆柱包装桶夹持机构。
背景技术：
现有的圆柱包装桶一般包括桶体和桶盖，两者盖合后需要在盖合处贴上密封条等进行包装，现有一般采用人工包装非常麻烦，其需要一边转动包装桶，一边人工贴上密封条，由于包装桶没有支持机构等进支持，这样人工转动非常麻烦，而且耗体力。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱包装桶夹持机构，它可以将圆柱包装桶固定夹持，方便人工转动，省时省力。
本发明的技术解决措施如下：
一种圆柱包装桶夹持机构，包括夹持架，所述夹持架的顶板底面中部固定有下夹持气缸，夹持架的顶板边部固定有竖直板，上板体固定在两个竖直板的顶端上，上板体的顶面中部固定有上夹持气缸；
下夹持气缸的推杆插套在夹持架的顶板中部的底面具有的阶梯孔中，夹持架的顶板的中部具有圆形凹槽，圆形凹槽的底面与阶梯孔相通，下夹持板插套在圆形凹槽中并压靠在圆形凹槽的底面上，下夹持气缸的推杆的端部铰接在下夹持板的底面上，下夹持板的顶面具有下夹持凹槽；
上夹持气缸的推杆穿过上板体并铰接有上夹持板，上夹持板的底面具有与下夹持凹槽相对应的上夹持凹槽，待加工包装桶夹持在在上夹持板和下夹持板上，待加工包装桶的上部盖插套在上夹持凹槽中，待加工包装桶的主体插套在下夹持凹槽中；
两个竖直板上均固定有横向连接板，横向连接板的前后两端均固定调节电机，调节电机的输出轴伸出横向连接板并螺接在连接螺套中，连接螺套固定在接近开关连接架的后板上，接近开关连接架的前板上固定有接近开关；
四个接近开关的感应端靠近待加工包装桶的前部和后部的外侧壁。
所述接近开关连接架的后板上固定有导向杆，导向杆插套在横向连接板上具有的导向孔中。
所述导向孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆插套在导向套中。
所述阶梯孔中插套有自润滑耐磨套，自润滑耐磨套的外侧壁固定在阶梯孔的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸的推杆插套在自润滑耐磨套中。
所述竖直板的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体，上夹持板为圆形板，上夹持板的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体之间。
本发明的有益效果在于：
它可以将圆柱包装桶固定夹持，方便人工转动，省时省力。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视状态的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例：见图1至图2所示，一种圆柱包装桶夹持机构，包括夹持架10，所述夹持架10的顶板底面中部固定有下夹持气缸11，夹持架10的顶板边部固定有竖直板12，上板体13固定在两个竖直板12的顶端上，上板体13的顶面中部固定有上夹持气缸14；
下夹持气缸11的推杆插套在夹持架10的顶板中部的底面具有的阶梯孔101中，夹持架10的顶板的中部具有圆形凹槽102，圆形凹槽102的底面与阶梯孔101相通，下夹持板15插套在圆形凹槽102中并压靠在圆形凹槽102的底面上，下夹持气缸11的推杆的端部铰接在下夹持板15的底面上，下夹持板15的顶面具有下夹持凹槽151；
上夹持气缸14的推杆穿过上板体13并铰接有上夹持板16，上夹持板16的底面具有与下夹持凹槽151相对应的上夹持凹槽161，待加工包装桶100夹持在在上夹持板14和下夹持板16上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中；
两个竖直板12上均固定有横向连接板17，横向连接板17的前后两端均固定调节电机171，调节电机171的输出轴伸出横向连接板17并螺接在连接螺套172中，连接螺套172固定在接近开关连接架173的后板上，接近开关连接架173的前板上固定有接近开关174；
四个接近开关174的感应端靠近待加工包装桶100的前部和后部的外侧壁。
进一步的说，所述接近开关连接架173的后板上固定有导向杆175，导向杆175插套在横向连接板17上具有的导向孔176中。
进一步的说，所述导向孔176中插套有导向套177，导向套177的外侧壁固定在导向孔176的内侧壁上，导向杆175插套在导向套177中。
进一步的说，所述阶梯孔101中插套有自润滑耐磨套18，自润滑耐磨套18的外侧壁固定在阶梯孔101的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸11的推杆插套在自润滑耐磨套18中。
进一步的说，所述竖直板12的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体19，上夹持板16为圆形板，上夹持板16的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体19之间。
工作原理：通过将待加工包装桶100放置在下夹持凹槽151中后，通过四个接近开关174感应到待加工包装桶100后，说明位置准确，然后，下夹持气缸11的推杆推动，使得待加工包装桶100夹持在在上夹持板14和下夹持板16上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中，然后，即可进人工旋转，非常方便。
其中，其接近开关174的位置可以通过调节电机171运行，实现微调，而通过两个竖直限位辊体19可以实现上夹持板16的旋转和限位，保证其正常运行。

Claims (5)

1.一种圆柱包装桶夹持机构，包括夹持架(10)，其特征在于：所述夹持架(10)的顶板底面中部固定有下夹持气缸(11)，夹持架(10)的顶板边部固定有竖直板(12)，上板体(13)固定在两个竖直板(12)的顶端上，上板体(13)的顶面中部固定有上夹持气缸(14)；
下夹持气缸(11)的推杆插套在夹持架(10)的顶板中部的底面具有的阶梯孔(101)中，夹持架(10)的顶板的中部具有圆形凹槽(102)，圆形凹槽(102)的底面与阶梯孔(101)相通，下夹持板(15)插套在圆形凹槽(102)中并压靠在圆形凹槽(102)的底面上，下夹持气缸(11)的推杆的端部铰接在下夹持板(15)的底面上，下夹持板(15)的顶面具有下夹持凹槽(151)；
上夹持气缸(14)的推杆穿过上板体(13)并铰接有上夹持板(16)，上夹持板(16)的底面具有与下夹持凹槽(151)相对应的上夹持凹槽(161)，待加工包装桶(100)夹持在在上夹持板(14)和下夹持板(16)上，待加工包装桶(100)的上部盖插套在上夹持凹槽(161)中，待加工包装桶(100)的主体插套在下夹持凹槽(151)中；
两个竖直板(12)上均固定有横向连接板(17)，横向连接板(17)的前后两端均固定调节电机(171)，调节电机(171)的输出轴伸出横向连接板(17)并螺接在连接螺套(172)中，连接螺套(172)固定在接近开关连接架(173)的后板上，接近开关连接架(173)的前板上固定有接近开关(174)；
四个接近开关(174)的感应端靠近待加工包装桶(100)的前部和后部的外侧壁。
2.根据权利要求1所述一种圆柱包装桶夹持机构，其特征在于：所述接近开关连接架(173)的后板上固定有导向杆(175)，导向杆(175)插套在横向连接板(17)上具有的导向孔(176)中。
3.根据权利要求2所述一种圆柱包装桶夹持机构，其特征在于：所述导向孔(176)中插套有导向套(177)，导向套(177)的外侧壁固定在导向孔(176)的内侧壁上，导向杆(175)插套在导向套(177)中。
4.根据权利要求1所述一种圆柱包装桶夹持机构，其特征在于：所述阶梯孔(101)中插套有自润滑耐磨套(18)，自润滑耐磨套(18)的外侧壁固定在阶梯孔(101)的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸(11)的推杆插套在自润滑耐磨套(18)中。
5.根据权利要求1所述一种圆柱包装桶夹持机构，其特征在于：所述竖直板(12)的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体(19)，上夹持板(16)为圆形板，上夹持板(16)的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体(19)之间。
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Denomination of invention: A clamping mechanism for cylindrical packaging barrel

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Pledgor: Shengzhou hi tech Development Co.,Ltd.

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