CN106275397A - 一种可自动供电的微型飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动供电的微型飞行器，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，其特征在于，每个落地脚架包括两个支撑直管和支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；所述减震弹簧的一端与支撑直管固定，另一端与支撑架固定；在减震弹簧内部还设置有减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，另一端置于支撑直管内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上；在飞行器机体上还设置有一个太阳能电池片。本发明的优点：解决了落地脚架不耐磨且在落地时容易损坏、飞行器不能维持长时间飞行等问题。

Description

一种可自动供电的微型飞行器
技术领域
本发明涉及微型飞行器领域，具体地说涉及一种可自动供电的微型飞行器。
背景技术
微型飞行器由于具有特殊的用途而倍受关注。一个重要应用是军事侦察，可装备到士兵班，进行敌情侦察及监视。还可用于战争危险估计、目标搜索、通信中继，监测化学、核或生物武器，侦察建筑物内部情况。可适用于城市、丛林等多种战争环境。因为其便于携带，操作简单，安全性好的优点，可以在部队中大量装备。在非军事领域，配置有相应传感器的微型飞行器可以用来搜寻灾难幸存者、有毒气体或化学物质源，消灭农作物害虫等。在实际生活中，带有摄像拍摄功能的微型飞行器运用最普遍，但这种微型飞行器的落地脚架一般由刚性硬质塑料或不锈钢制成，材质较硬，不耐磨、易变形，在落地时，落地脚架受到震荡冲击非常大而导致落地脚架容易被损坏。另外，现有的微型飞行器一般采用电池供电，随时可能会没电，导致飞行器不能维持长时间飞行，同时采用干电池供电也不利于环境保护、浪费能源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动供电的微型飞行器，解决现有的微型飞行器在落地时，落地脚架容易受到冲击而损坏，以及落地脚架不耐磨的问题；解决现有的微型飞行器不能自动供电，导致飞行器不能维持长时间飞行，更换电池麻烦、浪费能源、不环保耐用的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种可自动供电的微型飞行器，包括飞行器机体，在飞行器机体上连接有两个落地脚架，其特征在于，每个落地脚架包括两个支撑直管和支撑架，在每个支撑直管和支撑架之间设置有一个减震弹簧；所述减震弹簧的一端与支撑直管固定，另一端与支撑架固定；在减震弹簧内部还设置有减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，另一端置于支撑直管内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，所述延长脚架通过两个卡扣固定在支撑架上；
在飞行器机体上还设置有一个太阳能电池片，太阳能电池片将获得的电能给飞行器机体内部的充电电池充电；所述太阳能电池片位于飞行器机体的顶部，采用卡槽连接的方式将太阳能电池片固定在飞行器机体上。
进一步的，在减震弹簧内部设置一个减震直管，减震直管的一端与支撑架固定，减震直管的一端与支撑架固定是起一个支撑作用，避免了减震弹簧弯曲移位，导致落地脚架变形。另外减震直管的另一端置于支撑直管内部，同时设计时，要求减震直管不与支撑直管相连接且与支撑直管还有一定的距离，这样减震直管可以随着减震弹簧的压缩移动而往支撑直管内部移动。飞行控制器都有一定重量，所以飞行控制器在落地时，位于飞行控制器上的落地脚架会产生一个对地的作用力，同时，落地脚架也会受到地面的反向作用力。因为受到地面的反向作用力，落地脚架上的减震弹簧就会被压缩产生一个推力，减震弹簧产生的推力与地面的反向作用力会相互抵消，同时，置于支撑直管内部的减震直管的一端会随着减震弹簧的压缩而更探入支撑直管内部。在脚架上设置的减震弹簧和减震直管解决了现有的微型飞行器在落地时，落地脚架容易受到冲击而损坏，以及落地脚架不耐磨的问题。
在每个落地脚架上还包括一个延长脚架，通过两个卡扣将一个延长脚架固定在支撑架上增加了落地脚架的高度，既可以保证原装落地脚架不被弄脏，不被刮伤，又能减小降落时镜头、云台受伤的几率。
在飞行器机体内还设置有逆变器和变压器，太阳能电池片设置在飞行器机体的顶部可以有利于太阳照射，以便获得光能。太阳能电池产生的电流为直流电，直流电经过逆变器后转变成交流电，再经过变压器将逆变器传输的交流电的电压降到充电电池额定电压范围内，然后再传输给充电电池。采用太阳能为飞行器供电，解决了现有的微型飞行器不能自动供电、更换电池麻烦、浪费能源、不环保耐用的问题。本发明采用的逆光器和变压器以及太阳能电池片都是现有常用的。
在每个支撑直管上还设置有一个圆环形的连接孔，落地脚架通过螺纹连接件穿过连接孔与飞行器机体固定。进一步的，在每个支撑直管上还设置有一个圆环形的连接孔，落地脚架通过螺纹连接件穿过连接孔与飞行器机体固定。在支撑直管上设置圆环形的连接孔为方便落地脚架与飞行器机体通过螺纹连接固定，采用螺纹连接件穿过连接孔这样的连接固定方式具有灵活性，落地脚架可以随时取下，不占位置，便于运输。
所述延长脚架采用耐磨硬质橡胶材质制成。采用耐磨硬质橡胶材质制成的延长脚架可以更耐磨，使用寿命更长。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种可自动供电的微型飞行器，解决现有的微型飞行器在落地时，落地脚架容易受到冲击而损坏，以及落地脚架不耐磨的问题；
2、本发明一种可自动供电的微型飞行器，解决现有的微型飞行器不能自动供电，导致飞行器不能维持长时间飞行，更换电池麻烦、浪费能源、不环保耐用的问题；
3、本发明一种可自动供电的微型飞行器，落地脚架可以随时取下，具有灵活性，不占位置，便于运输。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明落地脚架的结构示意图。
附图中的标记及对应的部件名称：
1-飞行器机体， 2-支撑直管，3-支撑架，4-减震弹簧，5-减震直管，6-延长脚架，7-卡扣，8-连接孔，9-太阳能电池片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
如图1、图2所示的一种可自动供电的微型飞行器，包括飞行器机体1，在飞行器机体1上连接有两个落地脚架，每个落地脚架包括两个支撑直管2和支撑架3，在每个支撑直管2和支撑架3之间设置有一个减震弹簧4；所述减震弹簧4的一端与支撑直管2固定，另一端与支撑架3固定；在减震弹簧4内部还设置有减震直管5，减震直管5的一端与支撑架3固定，另一端置于支撑直管2内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架6，所述延长脚架6通过两个卡扣7固定在支撑架3上；在飞行器机体1上还设置有一个太阳能电池片9，太阳能电池片9将获得的电能给飞行器机体1内部的充电电池充电；所述太阳能电池片9位于飞行器机体1的顶部，采用卡槽连接的方式将太阳能电池片9固定在飞行器机体1上。在每个支撑直管2上还设置有一个圆环形的连接孔8，落地脚架通过螺纹连接件穿过连接孔与飞行器机体1固定。所述延长脚架6采用耐磨硬质橡胶材质制成。
一种可自动供电的微型飞行器的设计原理：飞行控制器都有一定重量，所以飞行控制器在落地时，位于飞行控制器上的落地脚架会产生一个对地的作用力，同时，落地脚架也会受到地面的反向作用力。因为受到地面的反向作用力，落地脚架上的减震弹簧4就会被压缩产生一个推力，减震弹簧4产生的推力与地面的反向作用力会相互抵消，同时，置于支撑直管2内部的减震直管5的一端会随着减震弹簧4的压缩而更探入支撑直管2内部。在落地脚架上设置的减震弹簧4和减震直管5解决了现有的微型飞行器在落地时容易受到震荡，导致拍摄的画面抖动不清，以及落地脚架容易受到冲击而损坏的问题。
在每个落地脚架上还包括一个延长脚架6，通过两个卡扣7将一个延长脚架6固定在支撑架3上增加了落地脚架的高度，既可以保证原装落地脚架不被弄脏，不被刮伤，又能减小降落时镜头、云台受伤的几率。另外延长脚架6采用天然橡胶材质制成，更耐磨，使用寿命更长。
在飞行器机体1内还设置有逆变器和变压器，采用单晶硅太阳能电池片9设置在飞行器机体1的顶部可以有利于太阳照射，以便获得光能。太阳能电池9产生的电流为直流电，直流电经过逆变器后转变成交流电，再经过变压器将逆变器传输的交流电的电压降到充电电池额定电压范围内，然后再传输给充电电池。采用太阳能为飞行器供电，解决了现有的微型飞行器不能自动供电、更换电池麻烦、浪费能源、不环保耐用的问题。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可自动供电的微型飞行器，包括飞行器机体（1），在飞行器机体（1）上连接有两个落地脚架，其特征在于，每个落地脚架包括两个支撑直管（2）和支撑架（3），在每个支撑直管（2）和支撑架（3）之间设置有一个减震弹簧（4）；所述减震弹簧（4）的一端与支撑直管（2）固定，另一端与支撑架（3）固定；在减震弹簧（4）内部还设置有减震直管（5），减震直管（5）的一端与支撑架（3）固定，另一端置于支撑直管（2）内部；在每个落地脚架上还包括一个延长脚架（6），所述延长脚架（6）通过两个卡扣（7）固定在支撑架（3）上；
在飞行器机体（1）上还设置有一个太阳能电池片（9），太阳能电池片（9）将获得的电能给飞行器机体（1）内部的充电电池充电；所述太阳能电池片（9）位于飞行器机体（1）的顶部，采用卡槽连接的方式将太阳能电池片（9）固定在飞行器机体（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动供电的微型飞行器，其特征在于，在每个支撑直管（2）上还设置有一个圆环形的连接孔（8），落地脚架通过螺纹连接件穿过连接孔与飞行器机体（1）固定。
3.根据权利要求1所述的一种可自动供电的微型飞行器，其特征在于，所述延长脚架（6）采用耐磨硬质橡胶材质制成。
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