CN106275073A - 一种电控转运车 - Google Patents

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熊卓宇
邓皓
杨涛
叶进
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Chongqing Zongshen Babeirui Tractor Manufacturing Co Ltd
Southwest University
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Chongqing Zongshen Babeirui Tractor Manufacturing Co Ltd
Southwest University
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Abstract

本发明公开了一种电控转运车，包括机架总成（1），在所述机架总成（1）的前端设置有手把总成（2），在手把总成（2）后侧设置有坐垫总成（3），在所述坐垫总成（3）下方设置有发电机总成（4），在发电机总成（4）两侧均设置有与发电机总成（4）连接的电机（5）；在所述机架总成（1）两侧均设置有履带总成，所述电机（5）通过减速箱总成与履带总成连接。本发明具有结构设计巧妙、操作方便、牢固可靠的优点，采用它不但降低了劳动强度，提高了转运能力，同时，还提高了转运车的通过能力，并且，采用履带能够使得转运车适应复杂地形的使用。

Description

一种电控转运车
技术领域
本发明涉及一种转运车，特别是一种电控转运车。
背景技术
目前，现有的转运车均为机械式转运车，其主要结构包括车架，在车架上设置有发动机和变速器，发动机转动带动变速器，变速器再通过车轮带动转运车运行。
在CN204264303U中公开了名称为“转运车”的实用新型专利，它包括车架，车架后端设有扶手，车架顶面设置有物料板，车架后端还安装有动力装置，车架的下方连接有履带式地盘，该履带式地盘包括绷紧有履带的履带主动轮、履带张紧轮，履带张紧轮位于履带主动轮前方，履带主动轮和履带张紧轮通过支架连接，履带主动轮与动力装置通过链轮连接。该结构的准运车存在如下的不足：1.该转运车为手扶式转运车，对货物进行转运时，操作者必须跟随转运车，无法乘坐，不但劳动强度大，而且操作也不方便；2.改结构的转运车采用二冲程汽油机作为动力，是一种机械式转运车，机械机构较为复杂，维修保养极为不方便，同时，还存在转向困难，档位速度恒定的缺点。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构简单、操作方便的电控转运车。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种电控转运车，包括机架总成，在所述机架总成的前端设置有手把总成，在手把总成后侧设置有坐垫总成，在所述坐垫总成下方设置有发电机总成，在发电机总成两侧均设置有与发电机总成连接的电机；在所述机架总成两侧均设置有履带总成，所述电机通过减速箱总成与履带总成连接。
其中，所述履带总成包括履带，在所述履带内设置有与履带配合的驱动轮，在所述履带内中部设置有至少一对支重轮，所述支重轮通过支重轮安装机构与机架总成连接。
进一步描述，所述支重轮安装机构包括一对平行设置的支重轮安装架，在所述支重轮安装架两端分别设置有支重轮支撑轴，所述支重轮设置在所述支重轮支撑轴上，所述支重轮安装架的中部与车架总成连接。
在本发明中，所述减速箱总成包括箱体，在箱体内平行设置有六方输出轴和一端带有传动齿的传动轴，在所述六方输出轴上设置有输出齿，在所述传动轴上设置有输入齿，所述输入齿与所述传动齿啮合；所述电机包括带有齿的电机主轴，所述电机主轴穿入箱体，所述输入齿与所述电机主轴上的齿啮合，在所述六方输出轴的一端设置有穿入六方输出轴的输出轴，所述输出轴的另一端穿入驱动轮。
其中，在所述机架上且位于坐垫总成后方设置有用于控制电机转动的主副控制器总成。
为了便于刹车，在所述输出轴上设置有与驱动轮连接的刹车总成。
为了便于载货，在所述机架总成的后端设置有车斗总成，
为了便于对货物进行称重，在所述机架上且位于车斗总成下方设置有称重传感器。
由于采用了上述技术方案，本发明具有结构设计巧妙、操作方便、牢固可靠的优点，采用它不但降低了劳动强度，提高了转运能力，同时，还提高了转运车的通过能力，并且，采用履带能够使得转运车适应复杂地形的使用。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的履带总成机构示意图；
图3为本发明的减速箱总成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
实施例1：如图1所示，一种电控转运车，包括机架总成1，在所述机架总成1的前端设置有手把总成2，在手把总成2后侧设置有坐垫总成3，在所述坐垫总成3下方设置有发电机总成4，在发电机总成4两侧均设置有与发电机总成4连接的电机5；在所述机架总成1两侧均设置有履带总成，所述电机5通过减速箱总成与履带总成连接。
其中，如图2所示，所述履带总成包括履带6，在所述履带6内设置有与履带6配合的驱动轮7，在所述履带6内中部设置有至少一对支重轮8，所述支重轮8通过支重轮安装机构与机架总成1连接。
进一步描述，所述支重轮安装机构包括一对平行设置的支重轮安装架9，在所述支重轮安装架9两端分别设置有支重轮支撑轴10，所述支重轮8设置在所述支重轮支撑轴10上，所述支重轮安装架9的中部与车架总成1连接。
如图3所示，在本发明中，为了提高动力传递效率，所述减速箱总成包括箱体11，在箱体11内平行设置有六方输出轴12和一端带有传动齿13的传动轴14，在所述六方输出轴12上设置有输出齿15，在所述传动轴14上设置有输入齿16，所述输入齿16与所述传动齿13啮合；所述电机5包括带有齿的电机主轴17，所述电机主轴17穿入箱体11，所述输入齿16与所述电机主轴17上的齿啮合，在所述六方输出轴12的一端设置有穿入六方输出轴12的输出轴18，所述输出轴18的另一端穿入驱动轮7。
为了便于控制电机的转动，在所述机架总成1上且位于坐垫总成3后方设置有用于控制电机5转动的主副控制器总成19。
为了便于刹车，在所述输出轴18上设置有与驱动轮7连接的刹车总成20。
为了提高载货量，方便货物的运输，在所述机架总成1的后端设置有车斗总成21。
为了便于对货物进行称重，在所述机架总成1上且位于车斗总成21下方设置有称重传感器22。
在本发明中，通过手把总成2将控制信号输入到主副控制器总成19，然后主副控制器总成19分别对机架总成1两侧的电机5进行实时控制，可实现电机5的无极变速以及左右电机5的差速，在通过减速箱总成23将动力传入履带6，即可实现整车无极变速以及整车转向，同时通过控制电机5的正反转，可以实现整车的原地转向。
在驱动轮7上直接安装刹车总成，可以通过手刹对刹车总成进行超控，实现驻车功能；
整车配置有发电机总成4，可以通过发电机总成4将电能输入到主副控制器总成19，然后通过主副控制器总成19将电能输入到电机5，电机5再将电能转化为机械能最后输入到履带6，实现整车的行走。

Claims (8)

1.一种电控转运车，包括机架总成（1），其特征是：在所述机架总成（1）的前端设置有手把总成（2），在手把总成（2）后侧设置有坐垫总成（3），在所述坐垫总成（3）下方设置有发电机总成（4），在发电机总成（4）两侧均设置有与发电机总成（4）连接的电机（5）；在所述机架总成（1）两侧均设置有履带总成，所述电机（5）通过减速箱总成（23)与履带总成连接。
2.如权利要求1所述的电控转运车，其特征是：所述履带总成包括履带（6），在所述履带（6）内设置有与履带（6）配合的驱动轮（7），在所述履带（6）内中部设置有至少一对支重轮（8），所述支重轮（8）通过支重轮安装机构与机架总成（1）连接。
3.如权利要求2所述的电控转运车，其特征是：所述支重轮安装机构包括一对平行设置的支重轮安装架（9），在所述支重轮安装架（9）两端分别设置有支重轮支撑轴（10），所述支重轮（8）设置在所述支重轮支撑轴（10）上，所述支重轮安装架（9）的中部与车架总成（1）连接。
4.如权利要求3所述的电控转运车，其特征是：所述减速箱总成（23）包括箱体（11），在箱体（11）内平行设置有六方输出轴（12）和一端带有传动齿（13）的传动轴（14），在所述六方输出轴（12）上设置有输出齿（15），在所述传动轴（14）上设置有输入齿（16），所述输入齿（16）与所述传动齿（13）啮合；所述电机（5）包括带有齿的电机主轴（17），所述电机主轴（17）穿入箱体（11），所述输入齿（16）与所述电机主轴（17）上的齿啮合，在所述六方输出轴（12）的一端设置有穿入六方输出轴（12）的输出轴（18），所述输出轴（18）的另一端穿入驱动轮（7）。
5.如权利要求4所述的电控转运车，其特征是：在所述机架总成1上且位于坐垫总成（3）后方设置有用于控制电机（5）转动的主副控制器总成（19）。
6.如权利要求5所述的电控转运车，其特征是：在所述输出轴（18）上设置有与驱动轮（7）连接的刹车总成（20）。
7.如权利要求6述的电控转运车，其特征是：在所述机架总成（1）的后端设置有车斗总成（21）。
8.如权利要求7所述的电控转运车，其特征是：在所述机架总成（1）上且位于车斗总成（21）下方设置有称重传感器（22）。
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