CN106274878B - 基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统、方法，其中该系统包括汽车、服务器及移动终端，其中汽车包括：检测模块用于检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号；计时模块用于在存在刹车信号时开始计时以获得刹车时间；采集模块用于在刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速；控制模块用于根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，并根据每个采样周期的制动片的磨损量获得整个刹车过程中制动片的总磨损量，并在汽车熄火时将总磨损量发送至服务器；服务器根据总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒。

Description

基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统和方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统及方法。

背景技术

随着汽车行业的不断发展以及车辆保有量的日益提升，越来越多的车辆进入了千家万户，为此，汽车的安全也受到了广泛的关注。相关研究表明，在汽车发生紧急事件时，有效的汽车制动系统，是避免交通事故发生的重要保障。制动系统的有效性，主要依赖于汽车刹车片与刹车盘之间的有效摩擦所产生的制动能，由于汽车结构的特殊性，普通驾驶者无法独立判断刹车片磨损量，从而无法及时更换刹车片。

目前，现有的刹车片磨损量判断主要分为两类，一类是通过在刹车片内嵌入金属针或传感器，当刹车片磨损到极限量时导通电路，以提醒驾驶者；另一类则是通过传感器的测量来判断刹车片的磨损量。

但是存在的问题是，前者存在无法实时地判断目前刹车片磨损量的问题，导致影响用户体验，而后者由于受到成本等各方面因素的制约，目前只在豪华车型上配置。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统。该系统通过以低成本的方式对制动片的磨损情况进行分析，有效地实时统计制动片磨损量情况，当超过合理磨损量时推送驾驶员进行保养检查更换，保障了车辆制动系统的安全，提高了整车的驾驶安全性，同时为驾驶者带来了更好的用户体验，并提高了市场价值。

本发明的第二个目的在于提出一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法。

为例实现上述目的，本发明第一方面实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统，包括汽车、服务器和移动终端，所述汽车包括检测模块、计时模块、采集模块和控制模块，其中，所述检测模块，用于检测所述汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号；所述计时模块，用于在所述检测模块检测到所述CAN总线上存在所述刹车信号时开始计时以获得刹车时间；所述采集模块，用于在所述刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集所述汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，所述采样周期小于等于所述第一预设时间；所述控制模块，用于根据每个所述采样周期采集的所述制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个所述采样周期的制动片的磨损量，并根据每个所述采样周期的制动片的磨损量计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得所述制动片的总磨损量，并在所述汽车熄火时将所述总磨损量发送至所述服务器；所述服务器，用于根据所述总磨损量判断是否需要向所述移动终端发送预警信息；所述移动终端，用于接收所述服务器发送的所述预警信息以向用户进行提醒。

根据本发明实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统，可通过检测模块检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号，计时模块在检测模块检测到CAN总线上存在刹车信号时开始计时以获得刹车时间，采集模块在刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，控制模块根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，并根据每个采样周期的制动片的磨损量计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，并在汽车熄火时将总磨损量发送至服务器，服务器根据总磨损量判断是否需要向移动终端发送预警信息，移动终端接收服务器发送的预警信息以向用户进行提醒，即通过以低成本的方式对制动片的磨损情况进行分析，有效地实时统计制动片磨损量情况，当超过合理磨损量时推送驾驶员进行保养检查更换，保障了车辆制动系统的安全，提高了整车的驾驶安全性，同时为驾驶者带来了更好的用户体验，并提高了市场价值。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法，检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号；当检测到所述CAN总线上存在所述刹车信号时，开始计时以获得刹车时间；当所述刹车时间大于第一预设时间时，每隔一个采样周期采集所述汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，所述采样周期小于等于所述第一预设时间；根据每个所述采样周期采集的所述制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个所述采样周期的制动片的磨损量，并根据每个所述采样周期的制动片的磨损量计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量；以及对所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得所述制动片的总磨损量，并在所述汽车熄火时将所述总磨损量发送至服务器，以使服务器根据所述总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒。

根据本发明实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法，可先检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号，之后，在检测到CAN总线上存在刹车信号时开始计时以获得刹车时间，并在刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，然后，根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，并根据每个采样周期的制动片的磨损量计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，并在汽车熄火时将总磨损量发送至服务器，服务器根据总磨损量通过移动终端以向用户进行提醒，即通过以低成本的方式对制动片的磨损情况进行分析，有效地实时统计制动片磨损量情况，当超过合理磨损量时推送驾驶员进行保养检查更换，保障了车辆制动系统的安全，提高了整车的驾驶安全性，同时为驾驶者带来了更好的用户体验，并提高了市场价值。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的制动系统的结构示例图；

图2是根据本发明一个实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统的结构示意图；

图3是本发明实施例的实验过程中得到的磨损率与温度、转速、压力之间的数据值的示例图；

图4是根据本发明另一个实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统的结构示意图；

图5是根据本发明一个实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统的示例图；以及

图6是根据本发明一个实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统及方法。

需要说明的是，本发明提出的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统，是基于制动过程中摩擦片的受力情况分析得到的。如图1所示，在汽车制动过程中，摩擦力由制动片10产生，这些制动片10被挤压和夹紧到制动盘20上，制动盘20安装在车轮上，制动片10附在金属板上，金属板由液压系统中的活塞30和浮动刹车钳40推动，例如，当驾驶员踩下刹车的时候,活塞30压动内侧制动片10,浮动刹车钳40反向移动,带动外侧制动片10紧贴制动盘20,产生制动。

图2是根据本发明一个实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统的结构示意图。如图2所示，该基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统可以包括汽车100、服务器200和移动终端300。其中，在本发明的实施例中，如图2所示，该汽车100可包括检测模块110、计时模块120、采集模块130和控制模块140。

具体地，检测模块110可用于检测汽车100中的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线上是否存在刹车信号。更具体地，在汽车行驶的过程中，检测模块110可实时检测汽车100中的CAN总线中是否存在有开始刹车信号。

计时模块120可用于在检测模块110检测到CAN总线上存在刹车信号时开始计时以获得刹车时间。也就是说，在检测模块110检测到CAN总线上存在有开始刹车信号时，计时模块120可开始计时，直到不存在刹车信号为止结束计时，以得到此次刹车过程的刹车时间。

采集模块130可用于在刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，采样周期小于等于第一预设时间。可以理解，在本发明的实施例中，第一预设时间可为0.1秒，当刹车时间大于0.1秒时，可认为此次制动为一次有效制动。更具体地，假设第一预设时间为0.1秒，采样周期也为0.1秒，当刹车时间大于0.1秒时，可认为此次刹车为一次有效制动，采集模块130此时可每隔0.1秒采集一次汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速。其中，可以理解，采集模块130可为汽车的ESP系统(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)。

控制模块140可用于根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，并根据每个采样周期的制动片的磨损量计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，并在汽车熄火时将总磨损量发送至服务器200。

更具体地，控制模块140可根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，之后可将每个采样周期的制动片的磨损量进行累加以得到汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，然后将每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，最后，在汽车熄火时将得到的此次行驶过程中的制动片的总磨损量发送到服务器200。需要说明的是，将每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加应理解为将每次有效的刹车过程中的制动片的磨损量进行累加。

具体而言，在本发明的实施例中，控制模块140可通过以下公式计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量ΔW_i：

其中，i为第i次刹车过程，N为采样周期的总个数，ΔW_j为第j个采样周期的制动片的磨损量，μ为制动片的摩擦系数，P_j为在第j个采样周期中采集到的制动管路压力信息，π为圆周率值，D为制动轮缸直径，R为有效制动半径，n_j为在第j个周期中采集到的车轮齿圈脉冲数，V为制动片磨损率，Δt为采样周期。其中，N可根据一次刹车过程的刹车时间与采样周期获得，即N＝刹车时间/采样周期。此外，在本发明的实施例中，制动片磨损率可由控制模块140根据车速确定，例如，当车速小于45km/h时，制动片磨损率可为0.24；当车速大于45km/h时，制动片磨损率可为0.18。

下面将具体介绍下上述式(1)的推导过程。更具体地，以一次刹车过程为例，在该次刹车过程中，制动片的制动力等于制动片与制动盘之间的摩擦力，一次刹车过程中，制动片的磨损量可为：

ΔW＝f×ΔS×V (2)

其中，ΔW为1次刹车过程的磨损量，f为摩擦力，ΔS为摩擦滑动行程，V为摩擦片磨损率。

在整车刹车过程中，摩擦力是不断变化的，摩擦力对应的摩擦行程也是不同的，制动瞬间的磨损量即可理解为一次刹车过程中在一个采样周期中所产生的磨损量，其可为：ΔW_j＝f×ΔS×V。其中，该式中f＝μ×F。根据磨损量与磨损厚度的关系，可得到在该次刹车过程中第j个采样周期中所产生的磨损厚度可为：

其中，A为制动片摩擦面积。这样，由于磨损量等于磨损厚度与制动片摩擦面积的乘积，所以根据上述式(3)可得到一次刹车过程中在一个采样周期中所产生的磨损量：ΔW_j＝(μ×P_j×π×D²)×(2×π×R×n_j)×V×Δt。

最后，将一次刹车过程中的每个采样周期中所产生的磨损量进行累加，以得到此次刹车过程中的制动片的磨损量，即得到上述式(1)。

需要说明的是，由于磨损量会受到一些其他因素的影响，所以需要通过实验得出对磨损率的修订值。实验过程：以某款汽车为实验对象，经过30天路试(路试包括场地测试、常规驾驶测试)，得到磨损率需要根据实际车速进行修正，并得知磨损率与温度、转速、压力有关，如图3所示，为实验过程中得到的磨损率与温度、转速、压力之间的数据值，由图3可知实验结果为：磨损率与车速有关，当车速小于45km/h时，可置磨损率为0.24；当车速大于45km/h时，可置磨损率为0.18。

还需要说明的是，在本发明的实施例中，当汽车10从未产生刹车过程时，可置制动片的磨损量为0，产生刹车过程后磨损量累加。

服务器200可用于根据总磨损量判断是否需要向移动终端发送预警信息。具体而言，在本发明的实施例中，服务器200可将总磨损量与服务器中已存储的汽车100的磨损量进行累加；判断累加后的总磨损量是否超过预设阈值；如果判断累加后的总磨损量超过预设阈值，则判断需要向移动终端300发送预警信息。

更具体地，当汽车100由ON档电切换至OFF档电时，控制模块140可将当前的制动片的总磨损量和汽车100的标识信息(如汽车10的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码号)等)发送至服务器200，服务器200可建立负载均衡机制，优先选择当前负载量小的服务器200与车辆终端建立UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)连接，服务器200接收汽车100上传的数据(如总磨损量和标识信息)，并将接收到的总磨损量与服务器200中已存储的磨损量进行累加以更新数据库表中相应标识信息(如VIN号)存储的制动片磨损量值，并在判断当前负载数量较小的情况下，查询更新后的汽车100总磨损量并与存入数据库中的预设阈值进行对比，如果更新之后的总磨损量大于预设阈值，则可将该汽车100的信息与车主信息进行匹配，并存入新的数据表中。服务器200可周期性遍历数据表，并向数据表中用户所对应的移动终端300推送预警信息。

移动终端300可用于接收服务器200发送的预警信息以向用户进行提醒。由此，可提醒用户检查保养更换制动片。

需要说明的是，在本发明的实施例中，如果用户前往4S店更换制动片后，服务器200可清空已存储该用户所对应的汽车100中制动片的磨损量数据。

进一步的，在本发明的一个实施例中，如图4所示，该汽车100还可包括无线通信模块150，无线通信模块150与控制模块140相连以建立控制模块140与服务器200之间的无线通信。在本发明的实施例中，控制模块140可通过与服务器200之间的无线通信以将总磨损量发送至服务器200。更具体地，控制模块140可将得到的总磨损量存入无线通信模块150中，每次汽车100断电后，无线通信模块150可通过上述无线通信将总磨损量上传至服务器200。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，检测模块110、计时模块120、采集模块130、控制模块140和无线通信模块150可集成在汽车100中的车载信息站中。如图5所示，信息站可通过无线通信模块150与服务器200进行无线通信，服务器200可与移动终端300中的数据通信模块进行通信连接。

根据本发明实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统，可通过检测模块检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号，计时模块在检测模块检测到CAN总线上存在刹车信号时开始计时以获得刹车时间，采集模块在刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，控制模块根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，并根据每个采样周期的制动片的磨损量计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，并在汽车熄火时将总磨损量发送至服务器，服务器根据总磨损量判断是否需要向移动终端发送预警信息，移动终端接收服务器发送的预警信息以向用户进行提醒，即通过以低成本的方式对制动片的磨损情况进行分析，有效地实时统计制动片磨损量情况，当超过合理磨损量时推送驾驶员进行保养检查更换，保障了车辆制动系统的安全，提高了整车的驾驶安全性，同时为驾驶者带来了更好的用户体验，并提高了市场价值。

为例实现上述实施例，本发明还提出了一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法。

图6是根据本发明一个实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法可从汽车侧进行描述。

如图6所示，该基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法可以包括：

S501，检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号。

具体地，在汽车行驶的过程中，汽车中的检测模块可实时检测汽车中的CAN总线中是否存在有开始刹车信号。

S502，当检测到CAN总线上存在刹车信号时，开始计时以获得刹车时间。

也就是说，在检测模块检测到CAN总线上存在有开始刹车信号时，汽车中的计时模块可开始计时，直到不存在刹车信号为止结束计时，以得到此次刹车过程的刹车时间。

S503，当刹车时间大于第一预设时间时，每隔一个采样周期采集汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，采样周期小于等于第一预设时间。

可以理解，在本发明的实施例中，第一预设时间可为0.1秒，当刹车时间大于0.1秒时，可认为此次制动为一次有效制动。具体地，假设第一预设时间为0.1秒，采样周期也为0.1秒，当刹车时间大于0.1秒时，可认为此次刹车为一次有效制动，汽车中的采集模块此时可每隔0.1秒采集一次汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速。其中，可以理解，采集模块可为汽车的ESP系统。

S504，根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，并根据每个采样周期的制动片的磨损量计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量。

具体而言，在本发明的实施例中，可通过以下公式计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量ΔW_i：

其中，i为第i次刹车过程，N为采样周期的总个数，ΔW_j为第j个采样周期的制动片的磨损量，μ为制动片的摩擦系数，P_j为在第j个采样周期中采集到的制动管路压力信息，π为圆周率值，D为制动轮缸直径，R为有效制动半径，n_j为在第j个周期中采集到的车轮齿圈脉冲数，V为制动片磨损率，Δt为采样周期。其中，N可根据一次刹车过程的刹车时间与采样周期获得，即N＝刹车时间/采样周期。此外，在本发明的实施例中，制动片磨损率可根据车速确定，例如，当车速小于45km/h时，制动片磨损率可为0.24；当车速大于45km/h时，制动片磨损率可为0.18。

下面将具体介绍下上述式(1)的推导过程。更具体地，以一次刹车过程为例，在该次刹车过程中，制动片的制动力等于制动片与制动盘之间的摩擦力，一次刹车过程中，制动片的磨损量可为：

ΔW＝f×ΔS×V (2)

其中，ΔW为1次刹车过程的磨损量，f为摩擦力，ΔS为摩擦滑动行程，V为摩擦片磨损率。

在整车刹车过程中，摩擦力是不断变化的，摩擦力对应的摩擦行程也是不同的，制动瞬间的磨损量即可理解为一次刹车过程中在一个采样周期中所产生的磨损量，其可为：ΔW_j＝f×ΔS×V。其中，该式中f＝μ×F。根据磨损量与磨损厚度的关系，可得到在该次刹车过程中第j个采样周期中所产生的磨损厚度可为：

其中，A为制动片摩擦面积。这样，由于磨损量等于磨损厚度与制动片摩擦面积的乘积，所以根据上述式(3)可得到一次刹车过程中在一个采样周期中所产生的磨损量：ΔW_j＝(μ×P_j×π×D²)×(2×π×R×n_j)×V×Δt。

最后，将一次刹车过程中的每个采样周期中所产生的磨损量进行累加，以得到此次刹车过程中的制动片的磨损量，即得到上述式(1)。

需要说明的是，由于磨损量会受到一些其他因素的影响，所以需要通过实验得出对磨损率的修订值。实验过程：以某款汽车为实验对象，经过30天路试(路试包括场地测试、常规驾驶测试)，得到磨损率需要根据实际车速进行修正，并得知磨损率与温度、转速、压力有关，如图3所示，为实验过程中得到的磨损率与温度、转速、压力之间的数据值，由图3可知实验结果为：磨损率与车速有关，当车速小于45km/h时，可置磨损率为0.24；当车速大于45km/h时，可置磨损率为0.18。

还需要说明的是，在本发明的实施例中，当汽车从未产生刹车过程时，可置制动片的磨损量为0。

S505，对汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，并在汽车熄火时将总磨损量发送至服务器，以使服务器根据总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒。

具体地，将每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，之后，在汽车熄火时将得到的此次行驶过程中的制动片的总磨损量发送到服务器，服务器根据总磨损量通过移动终端箱用户进行预警提醒。需要说明的是，将每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加应理解为将每次有效的刹车过程中的制动片的磨损量进行累加。

具体而言，在本发明的实施例中，服务器根据总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒的具体实现过程可如下：服务器根据总磨损量判断是否需要向移动终端发送预警信息；以及移动终端接收服务器发送的预警信息以向用户进行提醒。更具体地，服务器根据总磨损量判断是否需要向移动终端发送预警信息，具体可包括：将总磨损量与服务器中已存储的汽车的磨损量进行累加；判断累加后的总磨损量是否超过预设阈值；如果判断累加后的总磨损量超过预设阈值，则判断需要向移动终端发送预警信息。

更具体地，当汽车由ON档电切换至OFF档电时，汽车可将当前的制动片的总磨损量和汽车的标识信息(如汽车的VIN号等)发送至服务器，服务器可建立负载均衡机制，优先选择当前负载量小的服务器与车辆终端建立UDP连接，服务器接收汽车上传的数据(如总磨损量和标识信息)，并将接收到的总磨损量与服务器中已存储的磨损量进行累加以更新数据库表中相应标识信息(如VIN号)存储的制动片磨损量值，并在判断当前负载数量较小的情况下，查询更新后的汽车总磨损量并与存入数据库中的预设阈值进行对比，如果更新之后的总磨损量大于预设阈值，则可将该汽车的信息与车主信息进行匹配，并存入新的数据表中。服务器可周期性遍历数据表，并向数据表中用户所对应的移动终端推送预警信息。

最后，移动终端可接收服务器发送的预警信息以向用户进行提醒。由此，可提醒用户检查保养更换制动片。

需要说明的是，在本发明的实施例中，如果用户前往4S店更换制动片后，服务器可清空已存储该用户所对应的汽车中制动片的磨损量数据。

进一步的，在本发明的一个实施例中，该基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法还可包括：建立与服务器之间的无线通信。其中，在本发明的实施例中，将总磨损量发送至服务器，具体包括：通过与服务器之间的无线通信以将总磨损量发送至服务器。更具体地，每次汽车断电后，汽车可通过上述无线通信将总磨损量上传至服务器。

根据本发明实施例的基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法，可先检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号，之后，在检测到CAN总线上存在刹车信号时开始计时以获得刹车时间，并在刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，然后，根据每个采样周期采集的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个采样周期的制动片的磨损量，并根据每个采样周期的制动片的磨损量计算汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得制动片的总磨损量，并在汽车熄火时将总磨损量发送至服务器，服务器根据总磨损量通过移动终端以向用户进行提醒，即通过以低成本的方式对制动片的磨损情况进行分析，有效地实时统计制动片磨损量情况，当超过合理磨损量时推送驾驶员进行保养检查更换，保障了车辆制动系统的安全，提高了整车的驾驶安全性，同时为驾驶者带来了更好的用户体验，并提高了市场价值。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警系统，包括汽车，所述汽车包括控制模块，其特征在于，所述制动片磨损预警系统还包括服务器和移动终端，所述汽车还包括检测模块、计时模块和采集模块，其中，

所述检测模块，用于检测所述汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号；

所述计时模块，用于在所述检测模块检测到所述CAN总线上存在所述刹车信号时开始计时以获得刹车时间；

所述采集模块，用于在所述刹车时间大于第一预设时间时每隔一个采样周期采集所述汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，所述采样周期小于等于所述第一预设时间；

所述控制模块，用于根据每个所述采样周期采集的所述制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个所述采样周期的制动片的磨损量，并根据每个所述采样周期的制动片的磨损量计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量，以及对所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得所述制动片的总磨损量，并在所述汽车熄火时将所述总磨损量发送至所述服务器；

所述服务器，用于根据所述总磨损量判断是否需要向所述移动终端发送预警信息；

所述移动终端，用于接收所述服务器发送的所述预警信息以向用户进行提醒。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述汽车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制模块相连以建立所述控制模块与所述服务器之间的无线通信，所述控制模块通过与所述服务器之间的无线通信以将所述总磨损量发送至所述服务器。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块通过以下公式计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量ΔW_i：

其中，N为采样周期的总个数，ΔW_j为第j个采样周期的制动片的磨损量，μ为所述制动片的摩擦系数，P_j为在第j个采样周期中采集到的制动管路压力信息，π为圆周率值，D为制动轮缸直径，R为有效制动半径，n_j为在第j个周期中采集到的车轮齿圈脉冲数，V为制动片磨损率，Δt为所述采样周期。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动片磨损率由所述控制模块根据所述车速确定。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器具体用于：

将所述总磨损量与所述服务器中已存储的所述汽车的磨损量进行累加；

判断累加后的总磨损量是否超过预设阈值；

如果判断累加后的总磨损量超过所述预设阈值，则判断需要向所述移动终端发送所述预警信息。

6.一种基于汽车管路压力的制动片磨损预警方法，其特征在于，包括：

检测汽车中的CAN总线上是否存在刹车信号；

当检测到所述CAN总线上存在所述刹车信号时，开始计时以获得刹车时间；

当所述刹车时间大于第一预设时间时，每隔一个采样周期采集所述汽车的制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速，其中，所述采样周期小于等于所述第一预设时间；

根据每个所述采样周期采集的所述制动管路压力信息、车轮齿圈脉冲数和车速计算每个所述采样周期的制动片的磨损量，并根据每个所述采样周期的制动片的磨损量计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量；以及

对所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量进行累加以获得所述制动片的总磨损量，并在所述汽车熄火时将所述总磨损量发送至服务器，以使服务器根据所述总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，服务器根据所述总磨损量通过移动终端向用户进行预警提醒，具体包括：

所述服务器根据所述总磨损量判断是否需要向所述移动终端发送预警信息；以及

所述移动终端接收所述服务器发送的所述预警信息以向用户进行提醒。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

建立与所述服务器之间的无线通信；其中，

将所述总磨损量发送至服务器，具体包括：通过与所述服务器之间的所述无线通信以将所述总磨损量发送至所述服务器。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述汽车每次刹车过程中的制动片的磨损量ΔW_i：

其中，N为采样周期的总个数，ΔW_j为第j个采样周期的制动片的磨损量，μ为所述制动片的摩擦系数，P_j为在第j个采样周期中采集到的制动管路压力信息，π为圆周率值，D为制动轮缸直径，R为有效制动半径，n_j为在第j个周期中采集到的车轮齿圈脉冲数，V为制动片磨损率，Δt为所述采样周期。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述制动片磨损率根据所述车速确定。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述总磨损量判断是否需要向所述移动终端发送预警信息，具体包括：

将所述总磨损量与所述服务器中已存储的所述汽车的磨损量进行累加；

判断累加后的总磨损量是否超过预设阈值；

如果判断累加后的总磨损量超过所述预设阈值，则判断需要向所述移动终端发送所述预警信息。