CN115214589A - 车辆制动盘剩余寿命的监控方法、存储介质和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种车辆制动盘剩余寿命的监控方法、存储介质和车辆。该车辆制动盘剩余寿命的监控方法包括以下步骤：获取车辆的行驶数据；根据所述车辆的行驶数据和整车的参数计算制动盘的制动能量；根据所述制动盘的制动能量计算制动盘的磨损量；根据所述制动盘的磨损量计算制动盘的剩余公里数；当所述制动盘的剩余公里数小于预先设定好的阈值时，发出预警提醒更换制动，保证制动盘在正常磨损范围内使用，保证制动系统的性能，保证行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种车辆制动盘剩余寿命的监控方法、存储介质和车辆。
背景技术
制动盘是一种易耗品，超过磨损量后需要更换，否则会影响制动性能，无法保障车辆的安全行驶。目前，制动盘的寿命无主动报警机制，主要是通过维修店专业的技师对制动盘的厚度进行测量，判断是否需要进行更换。若驾驶员不定期进店维修检查，制动盘的使用会超过寿命，影响行车安全。
同时，设计工程师对售后制动盘寿命的信息获取比较少，难以为制动盘寿命的精准设计提供参考数据。因此如何对制动盘寿命进行监测，是一项待解决的问题。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆制动盘剩余寿命的监控方法、存储介质和车辆，利用车辆上已有的器件，间接得到制动盘的寿命，提醒驾驶员更换制动盘。
本发明提供一种车辆制动盘剩余寿命的监控方法，包括以下步骤：
获取车辆的行驶数据；
根据所述车辆的行驶数据和整车的参数计算制动盘的制动能量；
根据所述制动盘的制动能量计算制动盘的磨损量；
根据所述制动盘的磨损量计算制动盘的剩余公里数；
当所述制动盘的剩余公里数小于预先设定好的阈值时，发出预警提醒更换制动盘。
进一步地，获取所述车辆的行驶数据包括：
获取车速V1；
获取累计行驶公里数M；
获取制动管路压力P。
进一步地，所述整车的参数，包括：
车轮滚动半径为R、制动盘有效制动半径r和制动卡钳面积S。
进一步地，根据所述车辆的行驶数据和所述整车的参数计算所述制动盘的制动能量，包括：
将所述车速V1、所述制动盘有效制动半径r和所述车轮滚动半径为R的数值代入公式V2＝V1*r/R计算出制动盘转动速度V2；
将所述制动盘转动速度V2的数值代入公式K＝∫V2(t)dt计算出制动盘的转动距离K；
将所述制动管路压力P和所述制动卡钳面积S的数值代入公式F＝PS计算出制动卡钳对制动盘的夹紧力F；
将所述制动卡钳对制动盘的夹紧力F、所述制动盘的转动距离K的数值代入公式W＝∫F(t)K(t)dt计算出所述制动盘制动能量W。
进一步地，根据所述制动盘的制动能量计算所述制动盘的磨损量，包括：
根据公式L1＝W*N计算出磨损量L1，N为磨损系数。
进一步地，根据所述制动盘的磨损量计算所述制动盘的剩余公里数，包括：
根据公式L＝L2-L1计算出制动盘的剩余磨损量L，L2为最大磨损量；
根据公式H＝M/L1计算出制动盘的磨损速率H；
根据公式T＝L/H计算出所述制动盘的剩余公里数T。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法。
本发明还提供一种车辆，包括：
制动系统，包括制动盘、制动卡钳和摩擦片；
管路压力传感器，用于采集所述制动管路压力P的数值；
车速传感器，用于采集所述车速V1的数值和所述累计行驶公里数M的数值；
存储有计算机程序的存储器；
处理器，与所述管路压力传感器、所述车速传感器和所述存储器连接，用于执行所述计算机程序时实现上述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法。
进一步地，所述车辆还包括：
报警装置，与所述处理器连接，当制动盘的剩余里数T＜预先设定好的阈值时，发出预警提醒更换制动盘。
本发明的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，在驾驶员在不用去维修店的情况下，车辆能够主动提醒驾驶员更换制动盘，保证制动盘在正常磨损范围内使用，保证制动系统的性能，保证行车安全。另外，制动盘磨损相关数据可以通过Tbox系统上传至后台数据库，供工程师参考，对制动盘的寿命进行合理设计，合理降本。
附图说明
图1为车辆制动盘剩余寿命的监控方法的流程图；
图2为制动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
第一实施例
车辆在行驶过程中，当需要刹车时，制动卡钳1的活塞11会推动摩擦片2靠近制动盘3，由摩擦片2和制动盘3之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将车辆行驶时的动能转变成热能而消耗掉，实现车辆的止停。
本发明实施例的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，通过建立的制动盘磨损模型，通过一定的计算方法来实现制动盘剩余寿命的实时监控功能，即制动盘的剩余公里数实时监控功能。利用车辆上已有的器件，间接得到制动盘的寿命。当所述制动盘的剩余公里数小于预先设定好的阈值时，车辆会发出预警提醒驾驶员更换制动盘3。
请参阅图1，本发明提供一种车辆制动盘剩余寿命的监控方法，包括步骤S1-步骤S5，具体描述如下。
步骤S1：获取车辆的行驶数据。
其中，车辆的行驶数据的获取通过安装在车辆上的各类传感器实现。
更为具体地，可以通过车速传感器获取车速V1和获取累计行驶公里数M，累计行驶公里数M即为车速V1和行驶时间的乘积；可以通过管路压力传感器获取制动管路压力P。
步骤S2：根据车辆的行驶数据和整车的参数计算制动盘的制动能量。
其中，本实施例中所用到的整车的参数包括车轮滚动半径R、制动盘有效制动半径r和制动卡钳面积S。更为具体地，制动卡钳面积S为制动卡钳的活塞与摩擦片接触的面积。
进一步地，计算制动盘的制动能量，其计算步骤具体包括：
S201：将车速V1、制动盘有效制动半径r和车轮滚动半径R的数值代入公式V2＝V1*r/R计算出制动盘转动速度V2；
S202：将制动盘转动速度V2的数值代入公式K＝∫V2(t)dt计算出制动盘的转动距离K；
S203：将制动管路压力P和制动卡钳面积S的数值代入公式F＝PS计算出制动卡钳对制动盘的夹紧力F；
S204：将制动卡钳对制动盘的夹紧力F、制动盘的转动距离K的数值代入公式W＝∫F(t)K(t)dt计算出制动盘制动能量W。
S3：根据制动盘的制动能量计算制动盘的磨损量。
根据公式L1＝W*N计算出磨损量L1。其中，N为磨损系数，与摩擦片材料、制动盘材料相关，需要经过大量耐久试验数据及计算得出。
S4：根据制动盘的磨损量计算制动盘的剩余公里数，其计算步骤具体包括：
S401：根据公式L＝L2-L1计算出制动盘的剩余磨损量L，L2为最大磨损量，其为设计制动盘时，能够被磨去的厚度。本实施例中，L2为1-2mm。
S402：根据公式H＝M/L1计算出制动盘的磨损速率H；
S403：根据公式T＝L/H计算出制动盘的剩余公里数T。
S5：当制动盘的剩余公里数T小于预先设定好的阈值时，发出预警提醒更换制动盘。本实施例中，剩余公里数T可以为1000km，当T小于1000km时，车辆会发出预警提醒驾驶员更换制动盘。
第二实施例
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述实施例一中的车辆制动盘剩余寿命的监控方法。
进一步地，该非临时性计算机存储介质与车载网联终端(Tbox系统)连接，使得制动盘寿命的相关数据能够通过Tbox系统上传至后台数据库，供车辆工程师参考，为指导下一代制动盘的设计提供数据参考。
第三实施例
本发明还提供一种车辆，包括：制动系统、各类传感器、报警装置、存储器和处理器。
其中，制动系统包括制动盘3、制动卡钳1和摩擦片2。
传感器包括管路压力传感器和车速传感器，更为具体地，管路压力传感器，用于采集制动管路压力P的数值；车速传感器，用于采集车速V1的数值和累计行驶公里数M的数值。
报警装置，与车辆的仪表板连接，用于当T小于1000km时，报警装置发出预警，通过文字提醒驾驶员更换制动盘。
存储器，用于存储计算机程序，能够实现上述计算功能。
处理器，与管路压力传感器、车速传感器、报警装置和存储器均连接，用于执行计算机程序时，实现实施例一中的车辆制动盘剩余寿命的监控方法。
综上所述，本发明的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，在驾驶员在不用去维修店的情况下，车辆能够主动提醒驾驶员更换制动盘，保证制动盘在正常磨损范围内使用，保证制动系统的性能，保证行车安全。另外，制动盘磨损相关数据可以通过Tbox系统上传至后台数据库，供工程师参考，对制动盘的寿命进行合理设计，合理降本。
在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在本文中，采用了诸如S1、S2等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S2后执行S1等，但这些均应在本申请的保护范围之内。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种车辆制动盘剩余寿命的监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的行驶数据；
根据所述车辆的行驶数据和整车的参数计算制动盘的制动能量；
根据所述制动盘的制动能量计算制动盘的磨损量；
根据所述制动盘的磨损量计算制动盘的剩余公里数；
当所述制动盘的剩余公里数小于预先设定好的阈值时，发出预警提醒更换制动盘。
2.根据权利要求1所述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，其特征在于，获取所述车辆的行驶数据包括：
获取车速V1；
获取累计行驶公里数M；
获取制动管路压力P。
3.根据权利要求2所述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，其特征在于，所述整车的参数，包括：
车轮滚动半径为R、制动盘有效制动半径r和制动卡钳面积S。
4.根据权利要求3所述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，其特征在于，根据所述车辆的行驶数据和所述整车的参数计算所述制动盘的制动能量，包括：
将所述车速V1、所述制动盘有效制动半径r和所述车轮滚动半径为R的数值代入公式V2＝V1*r/R计算出制动盘转动速度V2；
将所述制动盘转动速度V2的数值代入公式K＝∫V2(t)dt计算出制动盘的转动距离K；
将所述制动管路压力P和所述制动卡钳面积S的数值代入公式F＝PS计算出制动卡钳对制动盘的夹紧力F；
将所述制动卡钳对制动盘的夹紧力F、所述制动盘的转动距离K的数值代入公式W＝∫F(t)K(t)dt计算出所述制动盘制动能量W。
5.根据权利要求4所述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，其特征在于，根据所述制动盘的制动能量计算所述制动盘的磨损量，包括：
根据公式L1＝W*N计算出磨损量L1，N为磨损系数。
6.根据权利要求5所述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法，其特征在于，根据所述制动盘的磨损量计算所述制动盘的剩余公里数，包括：
根据公式L＝L2-L1计算出制动盘的剩余磨损量L，L2为最大磨损量；
根据公式H＝M/L1计算出制动盘的磨损速率H；
根据公式T＝L/H计算出所述制动盘的剩余公里数T。
7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6任一项所述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
制动系统，包括制动盘、制动卡钳和摩擦片；
管路压力传感器，用于采集所述制动管路压力P的数值；
车速传感器，用于采集所述车速V1的数值和所述累计行驶公里数M的数值；
存储有计算机程序的存储器；
处理器，与所述管路压力传感器、所述车速传感器和所述存储器连接，用于执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述的车辆制动盘剩余寿命的监控方法。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
报警装置，与所述处理器连接，当制动盘的剩余里数T＜预先设定好的阈值时，发出预警提醒更换制动盘。
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