CN106274745B - 软式连接的纯电动物流车控制器固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车。一种软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，包括控制器固定架和安装架，安装架包括第一竖支撑、第二竖支撑、上横支撑、下横支撑和斜支撑，第一竖支撑和斜支撑分布在第二竖支撑的两侧，第二竖支撑的上端和斜支撑的上端通过上横支撑连接在一起，斜支撑的下端同第二竖支撑的下端连接在一起，第二竖支撑的下端和第一竖支撑的下端通过下横支撑连接在一起，控制器固定架的一端同上横支撑的上端连接在一起、另一端同上横支撑连接在一起，下横支撑的下侧和第二竖支撑都设有吸附结构，电源连接器通过隔震垫同控制器固定架连接在一起。本发明具有隔震效果好、安装拆卸方便的优点，解决了控制器容易产生电气接触不良现象的问题。

Description

软式连接的纯电动物流车控制器固定装置

技术领域

本发明涉及电动物流车，尤其涉及一种软式连接的纯电动物流车控制器固定装置。

背景技术

电动物流车的控制器是用于控制驱动电机的部件。在中国专利号为2013106259975、公开日为2014年2月19日、名称为“一种电动汽车控制器”的专利文件中即公开了一种电动汽车控制器。现有的电动汽车是将电动汽车控制器直接安装在车身上的、也即是硬连接在一起的，车子所产生或收到的振动会传递给驱动电机控制器、导致驱动电机控制器内的电气连接产生松动而影响电气接触稳定性和可靠性；控制器同电源进行连接和分开时不便。

发明内容

本发明提供了一种隔振效果好、安装拆卸方便的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，解决了以直接安装在车架梁上的方式对电动汽车控制器进行固定而导致的电动汽车控制器容易产生电气接触不良现象的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，包括电源连接器、控制器固定架和安装架，所述安装架包括第一竖支撑、第二竖支撑、上横支撑、下横支撑和斜支撑，所述第一竖支撑和斜支撑分布在第二竖支撑的两侧，所述第二竖支撑的上端和斜支撑的上端通过所述上横支撑连接在一起，所述斜支撑的下端同所述第二竖支撑的下端连接在一起，所述第二竖支撑的下端和第一竖支撑的下端通过所述下横支撑连接在一起，所述控制器固定架的一端同所述上横支撑的上端连接在一起、另一端同所述下横支撑连接在一起，所述下横支撑的下侧和第二竖支撑位于下横支撑下方的部位都设有吸附结构，所述电源连接器通过隔振垫同所述控制器固定架连接在一起。使用时本发明通过两个吸附结构吸附在车架梁的上表面和侧面上来进行固定，电动汽车控制器固定在控制器固定架上来完成电动汽车控制器的安装。本发明具有隔振效果好的优点，尤其时斜支撑的设计和通过吸附机构进行软连接、使得缓振效果大大提高且强度得到有效提升。设置隔振垫，隔振效果好。

作为优选，所述电源连接器包括第一电源线和第二段，所述第一电源线的一端设有插头，所述插头包括同所述第一电源线密封连接在一起的绝缘的插头壳，所述隔振垫设置在所述插头壳上，所述插头壳设有连接孔，所述连接孔内设有同所述第一电源线电连接在一起的导电插销，所述第二段的一端设有插座，所述插座包括同所述第二段密封连接在一起的绝缘的插座壳和位于插座壳内的同所述第二段电连接在一起的导电插套，所述插座壳设有连接头，所述连接头设有同所述导电插套对齐的过孔，所述连接头可拆卸地插接在所述连接孔内，所述连接头和连接孔通过充气式密封圈密封连接在一起，所述导电插销穿过所述过孔可拔插地插接在所述导电插套内。使用时，将第一电源线的另一端同电动汽车控制器连接在一起、第二段的另一端同电源连接在一起而实现电源和电动汽车控制器的电气连接。需要分开电源和电动汽车控制器时，只需要反向移动插头和插座，使连接头从连接孔中拔出而使得导电插销从导电插套中拔出即可。插头可以为两极插头或三极插头。通过设置充气式密封圈对插头和插座进行密封，不但能够防止插头和插座的连接处产生渗水现象而影响电气安全性、而且密封圈的设置导致的拔插连接头时的力的增加小，连接分离时省力。

作为优选，所述插头为三极插头，所述导电插销包括可伸缩地连接于所述连接孔内的地极插销，所述插头还包括设置于地极插销内端的伸出位定位部、活动连接于所述插头壳的同伸出位定位部配合的将地极插销保持在伸出状态的限位块、设置于插头壳的拨孔、设置于限位块的同拨孔对齐的拨块和设置于地极插销内端的同所述限位块配合的使地极插销保持在所述插头壳内的收起位定位部。只要插座的连接头同插头的连接孔匹配即能实现插头和插座的对接、而不需要插头为三极时而插座必须为三极，通用性好，提高了使用时的方便性。能够防止不需要地极插销时地极插销从插头壳中伸出。

作为优选，所述拨孔位于所述插头壳、连接头和充气式密封圈所围成的封闭空间内，所述拨块穿设在所述拨孔内，所述拨块伸出所述拨孔。能够借用充气式密封圈同时对拔孔进行密封，提高了密封时的方便性。拨孔位于连接孔内，能够防止误动作而导致地极插销处于不需要的状态而导致电气接触不良或接地不良，提高了使用时的安全性。拨块伸出拨孔，拨动拨孔时方便。

本发明还包括将连接头和连接孔锁在一起的锁止机构，所述锁止机构包括锁孔、同锁孔配合的锁销、驱动锁销拔出锁孔的解锁按钮和驱动所述锁销插入到所述锁孔中的闭锁弹簧；所述锁孔和锁销二者，一者设置于所述连接头、另一者设置于所述插头壳。将插头和插座连接在一起的方法为，使连接头插接到连接孔中而电连接在一起，锁销插在锁孔中而使得反向拉扯插头和插座时、插头和插座不能够分开。拆卸开插头和插座的方法为按压解锁按钮，解锁按钮驱动锁销从锁孔中拔出，然后反向拉插头和插座使连接头从连接孔中拔出即可。当锁孔同锁销对齐且不按住解锁按钮时，在闭锁弹簧的作用下锁销能够自动插入到锁孔中而将插头和插座锁接在一起。既提高了插头和插座之间的连接可靠性，又不会导致分开连接头和连接孔时费力。使用时的方便性好。

作为优选，所述连接头设有沉坑，所述闭锁弹簧和锁销都连接在所述沉坑内，所述锁孔设置于连接孔的周壁，所述锁止机构还包括一端位于所述锁孔内的用于将所述锁销推出锁孔的推杆，所述解锁按钮和推杆都设置于所述插头壳，所述解锁按钮同所述推杆的另一端抵接在一起。布局方便且能够以紧凑的结构将锁销同闭锁弹簧连接在一起。机构简单，动作可靠。

作为优选，所述锁销和连接孔之间设有引导所述锁销插入到锁孔内的导入面。将导线和插座本体装配到一起时方便。

作为优选，所述充气式密封圈固接于所述连接孔，所述充气式密封圈位于所述连接孔的周壁和连接头的外周面之间，所述连接孔内设有夹持在所述连接头和连接孔的底壁之间的弹性补气罐，所述补气罐同所述充气式密封圈连通。连接过程中，充气式密封圈首先受到挤压，此时由于补气罐没有被挤压，故充气式密封圈能够变形而被轻松地装配到连接孔和连接头，当连接头继续插入连接孔至补气罐受到挤压时，补气罐中的气体流入到充气式密封圈中，使得充气式密封圈将连接头和连接孔二者可靠地密封在一起。不但密封可靠性好、而且连接时方便省力。

作为优选，所述充气式密封圈包括充气内圈和套设在充气内圈外的充气外圈，所述补气罐仅同所述充气内圈连通，所述充气内圈和充气外圈之间填充有气体和色粉。能够提高密封可靠性。产生破损后能够方便地获知破损部位。

作为优选，所述吸附结构包括第一吸盘和位于第一吸盘内的第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘之间围成吸附槽。使用时，通过使电动汽车控制器同时挤压第一吸盘和第二吸盘，使得第一吸盘的内部空间和吸附槽中都形成负压，也即通过第一吸盘和第二吸盘一起进行吸附而将电动汽车控制器固定在本发明上。当受到振动或瞬间冲击力而使第一吸盘的吸附处产生瞬间局部脱开时，在第二吸盘的作用下、当瞬间冲击力消失后第一吸盘会重新恢复而进行吸附，使得吸盘受到瞬间冲击而产生局部瞬间断开时不会产生脱落现象，且吸附力的下降量会较小即仍旧保持良好的吸附作用，固定时的可靠性好。

作为优选，所述下横支撑设有向上或向下弯折的歪头，所述下横支撑通过所述歪头同所述第二竖支撑连接在一起。能够提高下横支撑同车身的连接可靠性。

作为优选，所述控制器固定架、第一竖支撑、第二竖支撑、上横支撑、下横支撑和斜支撑都为板材制作而成。能够以低质量满足强度要求，质量的降低能够提高电动汽车的续航里程。

作为优选，所述隔振垫包括竖置的阻尼油缸和套设在阻尼油缸上的减振弹簧，所述阻尼油缸包括同所述插头壳连接在一起的阻尼油缸缸体和设置于阻尼油缸缸体的第一活塞，所述第一活塞通过活塞杆同所述控制器固定架连接在一起，所述减振弹簧的一端同所述活塞杆连接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸体连接在一起，所述阻尼油缸缸体内还设有第二活塞和分离板，所述分离板和第一活塞之间形成第一油腔，所述分离板和第二活塞之间形成第二油腔，所述第一活塞和第二活塞之间设有驱动第一活塞和第二活塞产生对向移动的电磁力吸合机构，所述分离板设有连通第一油腔和第二油腔的连通孔，所述连通孔铰接有朝向第二油腔单向开启的门板和设有使门板关闭上的门板复位机构，所述门板设有若干贯穿门板的主阻尼通道，所述连通孔内设有速度传感器；当所述速度传感器检测到油从第一油腔流向第二油腔时、所述电磁力吸合机构停止驱动第一活塞和第二活塞对向移动，当所述速度传感器检测到油从第二油腔流向第一油腔时、所述电磁力吸合机构驱动第一活塞和第二活塞对向移动。该技术方案的具体减振过程为：当受到振动而导致减振弹簧收缩时，减振弹簧驱动活塞杆驱动第一活塞移动而使得第一油腔缩小，第一油腔缩小驱动阻尼油缸内的油经窗口从第一油腔流向第二油腔，此时门板被推开使得油流经窗口时门板不对油产生阻尼作用且电磁力吸合机构失去对第一活塞和第二活塞的固定作用使得第二活塞能够相对于第一活塞自由移动，从而实现了阻尼作用较小而不会导致减振弹簧收缩受阻、也即弹簧能够及时收缩而降低弹簧收缩行程颠簸，弹簧收缩行程结束后在门板复位机构的作用下，门板重新阻拦在窗口内。然后弹簧伸长复位而释放能量，伸长的结果导致阻尼油缸缸体和第一活塞产生分离运动使得第二油腔缩小而第一油腔变大，使得阻尼油缸内的油经窗口从第二油腔流向第一油腔，此时电磁力吸合机构将第一活塞和第二活塞固定住保持相对位置不变且门板不能够被推开、使得油能够在整个弹簧收缩行程中从主阻尼通道通过而产生摩擦阻尼消能，从而降低弹簧伸长行程颠簸。

作为优选，所述主阻尼通道内穿设有阻尼杆，所述阻尼杆球面配合卡接在所述主阻尼通道内，所述阻尼杆设有支阻尼通道。油流过主阻尼通道、支阻尼通道时将振动能量转变为热能而消耗掉的同时会产生阻尼杆的晃动，阻尼杆晃动也会起到将振动能量转变为热能而消耗掉的作用。如果振动较小而而只有油的晃动，油晃动时阻尼杆产生晃动也能吸能，设置阻尼杆能够提高对低幅振动的吸收作用。

作为优选，所述阻尼杆的两端都伸出所述门板，所述阻尼杆的两个端面都为球面。能够使得油接受到非阻尼油缸缸体轴向的振动时也能够驱动阻尼杆运行而吸能。吸能效果好。

作为优选，所述阻尼杆为圆柱形，所述阻尼杆的两个端面上都设有若干沿阻尼杆周向分布的增阻槽。能够提高阻尼杆同油的接触面积，以提高吸能效果和感应灵敏度。

作为优选，所述门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。

作为优选，所述电磁力吸合机构包括设置于第一活塞的电磁铁和设置于第二活塞的同电磁铁配合的铁磁性材料片。

作为优选，所述第一油腔的内径大于第二油缸的内径。在弹簧伸长的过程中，第一活塞和第二活塞的位移相同，此时第一油腔增大的容积大于第二油腔缩小的容积，从而使得第一油腔相对于第二油腔产生负压，产生负压的结果为油更为可靠地经门板流向第一油腔，从而更为可靠地降低弹簧伸长行程颠簸。

作为优选，所述控制器固定架通过螺栓配合螺母同所述活塞杆连接在一起，所述螺母包括主体段和止摆段，所述主体段的外端设有大径段，所述大径段的周壁上设有摆槽，所述止摆段设有摆头，所述止摆段可转动地穿设在所述大径段内，所述摆头插接在所述摆槽内，所述摆头和摆槽之间设有摆动间隙，所述主体段的螺纹和所述止摆段的螺纹可以调整到位于同一螺旋线上。螺母配合螺栓连接，组装拆卸时方便。本技术方案中的螺母能够防止振动产生松动。当产生振动时，主体段的螺纹和止摆段的螺纹之间的会产生错开合拢的变化，错开时使得二者的螺纹不在同一螺旋线上，从而起到阻碍松动的作用。

作为优选，所述止摆段转动到同所述摆头同所述摆槽的一侧壁部抵接在一起时，所述主体段的螺纹和止摆段的螺纹位于同一螺旋线上、所述摆动间隙位于摆杆和摆槽的另一侧壁部之间。转动螺母螺栓时，主体段的螺纹和止摆段的螺纹能够方便地对齐，拧紧松开螺母时的方便性好。

作为优选，所述螺母还设有螺纹对齐保持机构，所述螺纹对齐保持机构包括设置在所述止摆段内的顶头、驱动顶头伸入所述摆动间隙而抵接在所述摆槽的另一侧壁部上的顶头驱动机构。

作为优选，所述顶头驱动机构包括同顶头抵接在一起的第一驱动柱、使第一驱动柱保持在将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的驱动柱定位插销、驱动驱动柱定位插销插入到第一驱动柱内的插入弹簧、驱动驱动柱定位插销拔出第一驱动柱的第二驱动柱和驱动第一驱动柱脱离顶头的驱动柱脱离弹簧。

本发明具有下述优点：通过吸附结构进行软连接，隔振效果好；设计斜支撑，使得缓振效果大大提高且强度得到有效提升；电源连接器的抗振动能力强。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为吸附结构的放大示意图。

图3为电源连接器的放大剖视示意图。

图4为图3的A处局部放大示意图。

图5为图3的B处局部放大示意图。

图6为插头的右视示意图。

图7为图6的C—C剖视示意图。

图8为隔振垫的示意图。

图9为图8的A处的局部放大示意图。

图10为图9的B处的局部放大示意图。

图11为螺母的剖视示意图。

图12为螺母沿图11的A向的放大示意图。

图13为图12的B—B剖视示意图

图14为地极插销处于能够收缩状态时的示意图。

图15为地极插销收缩到插头壳内时的示意图。

图16为实施例一的使用状态示意图。

图17为本发明实施例二的局部示意图。

图中：控制器固定架1、固定孔11、前挡板12、第一电源线13、第二段14、插头2、插头壳21、导电插销22、地极插销221、外翻边2211、内孔2212、连接孔23、拨孔24、拨块25、限位块26、伸出位定位部27、收起位定位部28、地极复位弹簧29、插座3、插座壳31、导电插套32、连接头33、过孔34、沉坑35、充气式密封圈4、充气外圈41、充气内圈42、锁止机构5、闭锁弹簧51、锁销52、锁孔53、推杆54、解锁按钮55、导入面56、换向斜面57、补气罐6、连通管61、封闭空间62、吸附结构7、连接座71、第一吸盘72、第二吸盘73、吸附槽74、弹性连接条75、气道76、密封盖77、安装架10、第一竖支撑101、第二竖支撑102、上横支撑103、下横支撑104、歪头1041、斜支撑105、第一吸附结构106、第二吸附结构107、车身梁108。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，包括控制器固定架1、安装架10和电源连接器。

控制器固定架1为板状制作而成的钣金件。控制器固定架1为“U”字形结构。控制器固定架1的左右两端都设有固定孔11。控制器固定架1的前侧设有前挡板12。

安装架10包括第一竖支撑101、第二竖支撑102、上横支撑103、下横支撑104和斜支撑105。第一竖支撑101为板状制作而成的钣金件。第一竖支撑101的上端同控制器固定架1的右端连接在一起。第一竖支撑101的下端同下横支撑104的右端连接在一起。下横支撑104为板状制作而成的钣金件。下横支撑104的左端设有向上弯折的歪头1041。歪头1041连接在第二竖支撑102的下端右侧面上。第二竖支撑102为板状制作而成的钣金件。第二竖支撑102的下端左侧面同斜支撑105的下端连接在一起。第二竖支撑102的上端同上横支撑103的左端以一体结构的方式连接在一起。上横支撑103为板状制作而成的钣金件。上横支撑103的左端同斜支撑105的左端连接在一起。上横支撑103连接在控制器固定架1的左端下表面上。斜支撑25位于第二竖支撑102的左侧。斜支撑25为板状制作而成的钣金件。下横支撑104的下侧和第二竖支撑102位于下横支撑下方的部位都设有吸附结构7。下横支撑上的吸附结构7吸附端朝下，第二竖支撑102上的吸附结构的吸附端朝右。

吸附结构7包括连接座71、连接于连接座的第一吸盘72和位于第一吸盘72内的第二吸盘73。第二吸盘73的吸附端伸出第一吸盘72的吸附端。第一吸盘72和第二吸盘73都为橡胶制作而成。第一吸盘72和第二吸盘73之间围成吸附槽74。吸附槽74内设有若干弹性连接条75。弹性连接条75沿第二吸盘73周向分布。弹性连接条75的一端同第一吸盘72连接在一起，具体为一体结构的方式连接在一起。弹性连接条75的另一端第二吸盘73连接在一起，具体为一体结构的方式连接在一起。

电源连接器包括第一电源线13、连接于第一电源线一端的插头2、第二段14和连接于第二段一端的插座3。插头2和插座3连接在一起。电源连接器通过隔振垫9同控制器固定架1连接在一起。

参见图2，连接座71设有气道76。气道76将第二吸盘73内部空间和吸附槽77二者同第一吸盘72外部空间连通。气道76的外端可拆卸连接有密封盖77。

参见图3，插头2包括绝缘的插头壳21和导电插销22。隔振垫9设置在插头壳21上。插头壳21同第一电源线密封连接在一起，也即第一电源线同插头壳的连接处为密封的。插头壳21设有连接孔23。导电插销22设置在连接孔23内。导电插销22同第一电源线11电连接在一起。插座3包括绝缘的插座壳31和位于插座壳内的导电插套32。插座壳31同第二段12密封连接在一起，也即第二段同插座壳的连接处为密封的。插座壳31设有连接头33。连接头33设有过孔34。过孔34同导电插套32对齐。导电插套32同第二段12电连接在一起。连接头33插接在连接孔23内。连接头33和连接孔23通过充气式密封圈4密封连接在一起。充气式密封圈4位于连接孔23的周壁和连接头33的外周面之间。连接头33和连接孔23通过锁止机构5锁止在一起。导电插销22穿过过孔34后可拔插地插接在导电插套32内而将第一电源线和第二段电连接在一起。连接孔23内设有弹性补气罐6。补气罐6设置在连接孔23的底壁。补气罐6为沿连接孔23周向延伸的环形结构。补气罐6夹持在连接头33和连接孔23的底壁之间。锁止机构5位于插头壳21、连接头33和充气式密封圈4所围成的封闭空间62的外部。

参见图4，充气式密封圈4固定在连接孔23的周壁。补气罐6同充气式密封圈4通过连通管61连通。

参见图5，锁止机构5包括闭锁弹簧51、锁销52、锁孔53、推杆54和解锁按钮55。连接头33的周面上设有沉坑35。闭锁弹簧51和锁销52连接在沉坑35内。闭锁弹簧51为压缩弹簧，闭锁弹簧51处于自由状态时，将锁销52顶出沉坑35而卡接在锁孔53中。锁销52设有引导锁销插入到锁孔内的导入面56（导入面56设置于连接孔23的开口端或在连接孔的开口端和锁销52上都设置导入面也是可以的）。锁孔53设置于连接孔23的周壁。推杆54滑动连接在插头壳21内。推杆54的一端位于锁孔53中。解锁按钮55设置于插头壳21。解锁按钮55的一端伸出插头壳21的外表面、另一端同推杆54的另一端抵接在一起，解锁按钮55和推杆54之间设有换向斜面57。

参见图6，插头为三极插头，故对应地导电插销22有三根。三根导电插销22中的一根为地极插销221、另两根分别为N极插销和L极插销22。连接孔23的底壁上设有拨孔24。拨孔24中穿设有拨块25。插头同插座连接的一起时，拨孔24是位于封闭空间62（参见图1）内的。

参见图7，插头壳21内还设有可移动的限位块26。拨块25设置于限位块26。拨块25伸出拨孔24。地极插销221的内端设有外翻边2211。外翻边2211的一侧设有伸出位定位部27。外翻边2211的另一侧设有收起位定位部28。地极插销2211的内端面设有内孔2212。内孔2212内穿设有地极复位弹簧29。地极复位弹簧29为螺旋压缩弹簧。地极复位弹簧29伸出内孔2212同插头壳21连接在一起。限位块26支撑在插头壳21和伸出位定位部27之间使得地极插销221保持在伸出外壳状态。

参见图8，隔振垫9包括竖置的阻尼油缸91和套设在阻尼油缸上的减振弹簧92。阻尼油缸91包括阻尼油缸缸体911。阻尼油缸缸体911同插头外壳21连接在一起。阻尼油缸缸体911内设有第一活塞912。第一活塞912通过活塞杆913同控制器固定架1连接在一起。活塞杆913通过螺母8配合螺栓84同控制器固定架1可拆卸连接在一起。减振弹簧92的一端同活塞杆913固接在一起、另一端同阻尼油缸缸体911固接在一起。阻尼油缸缸体911内还设有第二活塞914和分离板94。分离板94和阻尼油缸缸体911固接在一起。阻尼油缸缸体911和第一活塞912之间形成第一油腔915。分离板94和第二活塞914之间形成第二油腔916。第一油腔915的内径大于第二油腔916的内径。第一油腔915和第二油腔916沿上下方向分布。分离板94设有连通孔941。连通孔941连通第一油腔915和第二油腔916。

第一活塞912和第二活塞914之间设有电磁力吸合机构95。电磁力吸合机构95包括电磁铁951和铁磁性材料片952。电磁铁951设置于第一活塞912上。铁磁性材料片952设置于第二活塞914上。

连通孔941设有门板942。

参见图9，门板942通过门轴9421铰接在连通孔941内。分离板94设有门板复位机构。门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。门板942仅能朝向第二油腔916单向开启。连通孔941内设有速度传感器96。门板942设有若干贯穿门板的主阻尼通道9422。主阻尼通道9422内穿设有阻尼杆9423。阻尼杆9423球面配合卡接在主阻尼通道9422内。阻尼杆9423设有支阻尼通道9424。阻尼杆9423的两端都伸出门板942。阻尼杆9423的两个端面都为球面。阻尼杆9423为圆柱形。

参见图10，阻尼杆9423的两个端面上都设有若干沿阻尼杆周向分布的增阻槽9425。

参见图8、图9和图10，使用时，第一油腔915和第二油腔916内填充油等液体。当受到冲击而导致减振弹簧92收缩时，减振弹簧92驱动活塞杆913驱动第一活塞912移动而使得第一油腔第一油腔915缩小，第一油腔915缩小驱动油经连通孔941从第一油腔915流向第二油腔916、油的该流向被速度传感器96检测到，速度传感器96通过控制系统控制电磁铁951失电、从而使得电磁力吸合机构95失去对第一活塞912和第二活塞914的固定作用（即第一活塞912和第二活塞914能够产生相对移动），油流过连通孔941时将门板942推开使得油流经连通孔941直通而进入第二油腔916（即门板942不对油产生阻尼作用），从而实现了阻尼作用较小而不会导致减振弹簧收缩受阻、也即弹簧能够及时收缩而降低弹簧收缩行程颠簸，弹簧收缩行程结束后在门板复位机构97的作用下（即由于门板保持向下倾斜且密度大于油）而自动转动而关，门板942重新阻拦在连通孔941内。然后减振弹簧92伸长复位而释放能量，伸长的结果导致阻尼油缸缸体911和第一活塞912产生分离运动使得第二油腔916缩小而第一油腔915变大，使得油经连通孔941从第二油腔916流向第一油腔915、油的该流向被速度传感器96检测到，速度传感器96通过控制系统控制电磁铁951得电、电磁铁951产生磁力从而使得电磁力吸合机构95将第一活塞912和第二活塞914固定住且压紧在油上，油该方向流道时门板942不能够被推开、使得油能够在整个弹簧收缩行程中门板942产生摩擦阻尼现象而吸能、从而降低弹簧伸长行程颠簸。

门板的阻尼吸能减振过程为：油流经主阻尼通道、支阻尼通道和阻尼杆晃动将振动能量转变为热能而消耗掉。如果振动较小而不足以促使盲孔变形时，此时只有油的晃动，油晃动时阻尼杆产生晃动而吸能。

参见图11，螺母8包括主体段811、止摆段812和螺纹对齐保持机构82。主体段811的外端设有大径段813。大径段813的周壁上设有摆槽814。止摆段812设有摆头815。止摆段812可转动地穿设在大径段813内。摆头815插接在摆槽814内。

螺纹对齐保持机构82包括顶头821和顶头驱动机构822。顶头821设置在止摆段812内。顶头驱动机构822包括第一驱动柱8221和第二驱动柱8222。第一驱动柱8221和第二驱动柱设置在摆头815内，且伸出止摆段812的外端面。

参见图12，摆槽814有三个，对应地摆头815也要三个。三个摆槽814沿止摆段812的周向分布。没有摆头和摆槽之间都设有螺纹对齐保持机构82。止摆段812按照图中顺时针方向转动到摆头815同摆槽的一侧壁部8141抵接在一起时，摆头815和摆槽的另一侧壁部8142之间产生摆动间隙83、主体段811的螺纹和止摆段812的螺纹位于同一螺旋线上。

参见图13，顶头驱动机构822还包括驱动柱定位插销8224、插入弹簧8223和驱动柱脱离弹簧825。驱动柱定位插销8224位于大径段813内且可以插入到摆头815中。插入弹簧8223位于大径段813内。

参见图8、图11、图12和图13，当螺母8拧到螺栓84上时，按压第一驱动杆8221，第一驱动杆8221驱动顶头821伸入到通过摆动间隙83内而抵接在摆槽的另一侧壁部8142上使得摆头815同摆槽的一侧壁部8141抵接在一起而使得主体段811的螺纹和止摆段812的螺纹对齐而位于同一螺旋线上，此时在插入弹簧8223的作用下驱动驱动柱定位插销8224插入到第一驱动柱8221内、使第一驱动柱8221保持在当前状态（即将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的状态）。使得转动螺母时方便省力。

螺母和螺栓拧紧在一起时，按压第二驱动柱8222、第二驱动柱8222驱动驱动柱定位插销8224脱离第一驱动柱8221，驱动柱脱离弹簧825驱动第一驱动柱8221弹出而失去对顶头821的驱动作用且使得驱动柱定位插销8224不能够插入到第一驱动柱8221内。此时止摆段812和主体段811之间能够相对转动，受到振动而导致拉钉同连接螺纹孔有脱离的趋势时，止摆段812和主体段811的转动会导致二者的螺纹错开，从而阻止脱出的产生。

参见图14，收起地极插销的过程为：拨动拨块25而移动限位块26到限位块不阻碍地极插销221插入的位置。

参见图15，按压地极插销221而使得地极复位弹簧29储能且地极插销221收缩到插插头壳21内，然后拨动拨块25而移动限位块26到限位块26支撑在插头壳21和收起位定位部28之间使得地极插销221保持在收缩于插头壳21内的状态。从而使得三极插头能够插入到二极插座中。

拔出地极插销的过程为：拨动拨块25而移动限位块26到限位块不支撑在收起位定位部28上，在地极复位弹簧29的作用下地极插销221部分伸出插头壳21，然后外拉地极插销221并移动限位块26到限位块支撑在插头壳21和伸出位定位部27之间即可。从而使得三极插头同三极插座匹配。

参见图16，使用时，朝前车身梁108移动本发明使得，每一个吸附机构7中的第一吸盘42和第二吸盘43都受到挤压而吸附在车身梁108上来将本发明安装到电动汽车上。具体为位于下横支撑104上的吸附机构7吸附在车身梁108的上侧面、位于第二竖支撑102上的吸附机构7吸附在车身梁3的侧面上。安装过程中当观察到第一吸盘42吸附在车身梁108上时则第二吸盘43也会一并吸附在电池包2上。当瞬间冲击而导致第一吸盘42产生瞬间局部断开时，在第二吸盘43的作用下会自动恢复并重新吸附住，从而实现可靠的连接和隔振作用。

再将电动汽车控制器（图中没有画出）固定在控制器固定架1上。将第一电源线13的另一端同电动汽车控制器的电源连接端子连接在一起，第二段14的另一端同电源的接线端子连接在一起，而实现电源同电动汽车控制器的电连接。

参见图2，拆卸下本发明的方法为，开启密封盖47对第一吸盘42和第二吸盘43进行破真空即可。

参见图5，当需要分开电源和电动汽车控制器时，按压解锁按钮55，解锁按钮在换向斜面57的作用下驱动推杆54平移，推杆54驱动锁销52挤压闭锁弹簧51并使锁销52脱离锁孔53；

参见图3，然后反向拉插头壳21和插座壳31到二者分开。导电插销22从导电插套32中拔出。

连接上第一电源线11和第二段12而使驱动电机和电源连接在一起的方法为：使连接头33插到连接孔23中。连接头33插入过程中，充气式密封圈4首先受到挤压而使得充气式密封圈4内的气体经连通管61（参见图4）流到补气罐6中，从而使得插入时轻松省力。

参见图5，插入过程中，在导入面56的作用下锁销5能够避让开而不阻止连接头33的插入，当插入到锁销52同锁孔53对齐时，在闭锁弹簧51的作用下锁销52插入到锁孔53中，使得连接头33不能够从插头壳21中拔出。

参见图4，当进一步插入时，连接头33的端面配合连接孔23的底壁挤压补气罐6，补气罐6中的气体经连通管61流到充气式密封圈4中使得充气式密封圈4膨胀而将连接头33和连接孔23密封连接在一起。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图17，充气式密封圈4包括充气内圈42和套设在充气内圈42外的充气外圈41。仅充气内圈42通过连通管62同补气罐6连通。充气内圈42和充气外圈41之间填充有气体和红色色粉。

Claims (9)

1.一种软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，包括电源连接器、控制器固定架和安装架，所述安装架包括第一竖支撑、第二竖支撑、上横支撑、下横支撑和斜支撑，所述第一竖支撑和斜支撑分布在第二竖支撑的两侧，所述第二竖支撑的上端和斜支撑的上端通过所述上横支撑连接在一起，所述斜支撑的下端同所述第二竖支撑的下端连接在一起，所述第二竖支撑的下端和第一竖支撑的下端通过所述下横支撑连接在一起，所述控制器固定架的一端同所述上横支撑的上端连接在一起、另一端同所述下横支撑连接在一起，所述下横支撑的下侧和第二竖支撑位于下横支撑下方的部位都设有吸附结构，所述电源连接器通过隔振垫同所述控制器固定架连接在一起，所述隔振垫包括竖置的阻尼油缸和套设在阻尼油缸上的减振弹簧，所述阻尼油缸包括同插头壳连接在一起的阻尼油缸缸体和设置于阻尼油缸缸体的第一活塞，所述第一活塞通过活塞杆同所述控制器固定架连接在一起，所述减振弹簧的一端同所述活塞杆连接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸体连接在一起，所述阻尼油缸缸体内还设有第二活塞和分离板，所述分离板和第一活塞之间形成第一油腔，所述分离板和第二活塞之间形成第二油腔，所述第一活塞和第二活塞之间设有驱动第一活塞和第二活塞产生对向移动的电磁力吸合机构，所述分离板设有连通第一油腔和第二油腔的连通孔，所述连通孔铰接有朝向第二油腔单向开启的门板和设有使门板关闭上的门板复位机构，所述门板设有若干贯穿门板的主阻尼通道，所述连通孔内设有速度传感器；当所述速度传感器检测到油从第一油腔流向第二油腔时、所述电磁力吸合机构停止驱动第一活塞和第二活塞对向移动，当所述速度传感器检测到油从第二油腔流向第一油腔时、所述电磁力吸合机构驱动第一活塞和第二活塞对向移动。

2.根据权利要求1所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，所述电源连接器包括第一电源线和第二段，所述第一电源线的一端设有插头，所述插头包括同所述第一电源线密封连接在一起的绝缘的插头壳，所述隔振垫设置在所述插头壳上，所述插头壳设有连接孔，所述连接孔内设有同所述第一电源线电连接在一起的导电插销，所述第二段的一端设有插座，所述插座包括同所述第二段密封连接在一起的绝缘的插座壳和位于插座壳内的同所述第二段电连接在一起的导电插套，所述插座壳设有连接头，所述连接头设有同所述导电插套对齐的过孔，所述连接头可拆卸地插接在所述连接孔内，所述连接头和连接孔通过充气式密封圈密封连接在一起，所述导电插销穿过所述过孔可拔插地插接在所述导电插套内。

3.根据权利要求2所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，所述插头为三极插头，所述导电插销包括可伸缩地连接于所述连接孔内的地极插销，所述插头还包括设置于地极插销内端的伸出位定位部、活动连接于所述插头壳的同伸出位定位部配合的将地极插销保持在伸出状态的限位块、设置于插头壳的拨孔、设置于限位块的同拨孔对齐的拨块和设置于地极插销内端的同所述限位块配合的使地极插销保持在所述插头壳内的收起位定位部。

4.根据权利要求3所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，所述拨孔位于所述插头壳、连接头和充气式密封圈所围成的封闭空间内，所述拨块穿设在所述拨孔内，所述拨块伸出所述拨孔。

5.根据权利要求2或3或4所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，还包括将连接头和连接孔锁在一起的锁止机构，所述锁止机构包括锁孔、同锁孔配合的锁销、驱动锁销拔出锁孔的解锁按钮和驱动所述锁销插入到所述锁孔中的闭锁弹簧；所述锁孔和锁销二者，一者设置于所述连接头、另一者设置于所述插头壳。

6.根据权利要求1或2或3所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，所述门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。

7.根据权利要求1或2或3所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，所述电磁力吸合机构包括设置于第一活塞的电磁铁和设置于第二活塞的同电磁铁配合的铁磁性材料片。

8.根据权利要求1或2或3所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，所述控制器固定架通过螺栓配合螺母同所述活塞杆连接在一起，所述螺母包括主体段和止摆段，所述主体段的外端设有大径段，所述大径段的周壁上设有摆槽，所述止摆段设有摆头，所述止摆段可转动地穿设在所述大径段内，所述摆头插接在所述摆槽内，所述摆头和摆槽之间设有摆动间隙，所述主体段的螺纹和所述止摆段的螺纹可以调整到位于同一螺旋线上。

9.根据权利要求8所述的软式连接的纯电动物流车控制器固定装置，其特征在于，所述止摆段转动到同所述摆头同所述摆槽的一侧壁部抵接在一起时，所述主体段的螺纹和止摆段的螺纹位于同一螺旋线上、所述摆动间隙位于摆杆和摆槽的另一侧壁部之间。