CN106273994A - 压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一压合装置用以压合一基材与一胶材。压合装置包含放料转轴、分离机构、收料转轴、胶材压合移动平台、压料块、侦测器以及控制单元。放料转轴用以释放第一第一载带，其中基材承载于第一载带上。分离机构用以将基材自第一载带上分离。收料转轴用以回收第一载带。胶材压合移动平台承载并输送胶材移动。当基材自第一载带分离后，压料块用以将基材往胶材压合移动平台的方向压合胶材上。侦测器侦测第一载带上的基材并产生信号。控制单元根据信号控制压料块在基材自第一载带上分离时，压合基材至胶材。以便胶材在裁切之后能方便快速的移除胶材废料。

Description

压合装置

技术领域

本发明涉及一种压合装置。

背景技术

随着电子产业蓬勃地发展，各式电子装置如移动通讯装置、个人数字助理、平板计算机等，除了功能愈趋多样化及复杂化外，外型亦皆朝向轻、薄、短、小且美观的方向发展。而上述产品均透过显示屏作为与使用者沟通的主要界面，且为了提高使用者的便利性，目前大部分采用触控面板以取代传统如键盘或鼠标等输入设备。

触控面板可由感测结构透过黏结层(如光学胶)黏贴于透明的硬质基材上，其中为了因应不同的尺寸需求，光学胶也须被裁切成不同的大小。然而，光学胶并非是固态的，在实际操作中，光学胶为半固态，易严重变形而导致移动困难。故裁切的过程中不易将裁切后的边角料(即废料)去除。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种压合装置，用以压合一基材与一胶材，以便胶材在裁切之后能方便快速的移除胶材废料。

根据本发明的一实施方式，一种压合装置，用以压合一基材与一胶材，该压合装置包含：一放料转轴，用以释放一第一载带，该第一载带包含一承载区域，用于承载该基材；一分离机构，用以将该基材自该第一载带上分离；一收料转轴，用以回收该第一载带；一胶材压合移动平台，包括一第二载带，用于承载该胶材；一压料块，当该基材自该第一载带分离后，该压料块用以将该基材往该胶材压合移动平台的方向压合至该胶材上；一侦测器，侦测该载带上的该基材，并产生一信号；以及一控制单元，根据该信号控制该压料块在该基材自该第一载带上分离时，压合该基材至该胶材

根据本发明的一或多个实施方式，上述第一载带上包含定位孔，且定位孔位于基材的一侧，侦测器侦测定位孔以产生信号。

根据本发明的一或多个实施方式，上述基材上具有定位标记，侦测器侦测定位标记以产生信号。

根据本发明的一或多个实施方式，上述控制单元根据该信号以及该第一载带的一移动速率计算该基材与该载带的分离时间和该压料块下压时间，其中该分离时间与该下压时间相匹配。

根据本发明的一或多个实施方式，上述分离机构位于放料转轴与收料转轴之间的第一载带传输路径上。

根据本发明的一或多个实施方式，上述分离机构具有一第一面以及一第二面，该第一面与该第二面相夹一锐角，当该承载区域随着该第一载带由该第一面传输至该第二面时，该基材脱离该第一载带。

根据本发明的一或多个实施方式，压合装置更包含多个输送轮。多个输送轮位于放料转轴与收料转轴之间的载带传输路径上，且多个输送轮用以输送载带移动。

根据本发明的一或多个实施方式，上述第二载带用于承载该胶材，包括一主料区与一废料区，该压料块将该基材压合至对应位于该废料区的该胶材。

根据本发明的一或多个实施方式，上述压合装置更包含一压料汽缸，连接该压料块，该压料汽缸驱动该压料块下压。

附图说明

图1为本发明的一实施方式的压合装置的示意图。

图2为图1的压合机构的放大图。

图3为本发明一实施方式的第二载带及胶材的示意图。

图4为用以压合图1的胶材的基材示意图。

图5为本发明一实施方式的分离机构将基材自第一载带分离的示意图。

图6为本发明一实施方式的压合装置的系统方块图。

图7本发明的一实施方式的第一载带与基材的示意图。

图8本发明另一实施方式的第一载带与基材的示意图。

其中，附图标记：

10：压合装置

100：放料转轴

101：第一载带

102：基材

103：定位孔

104：定位标记

110：收料转轴

120：载带校正器

130：操控平台

140：支撑机构

150：控制单元

160：载带驱动单元

170：输送轮

200：压合机构

201：第二载带

202：胶材

210：胶材压合移动平台

220：压料块

221：压料汽缸

230：侦测器

240：分离机构

241：第一面

242：第二面

R1：主料区

R2：废料区

S1：信号

S2：移动速率信号

P1、P2：位置

B1：第一侧

B2：第二侧

θ：锐角

具体实施方式

以下将以附图公开本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

在触控贴合的制程中，胶材主料可作为触控显示设备的黏结层，而胶材废料又可称为边角料，是必须被移除的部分。由于光学胶并非是固态的，易严重变形而导致移动困难，在实际操作中，胶材废料不易被取走，有鉴于此，本发明提供一种压合装置。请参考图1与图2，其中图1为本发明一实施方式的压合装置的示意图，图2为图1的压合机构的放大图。如图所示，压合装置10包含放料转轴100、收料转轴110以及压合机构200。压合机构200包含胶材压合移动平台210、压料块220、侦测器230以及分离机构240。

放料转轴100用以释放第一载带101，其中基材102承载于第一载带101上。分离机构240用以将基材102自第一载带101上分离。收料转轴110用以回收第一载带101。在一实施方式中，分离机构240位于放料转轴100与收料转轴110之间的一载带传输路径上。在分离机构240将基材102自第一载带101上分离后，收料转轴110可回收没有承载基材102的第一载带101。

更具体而言，请参考图3与图4，图3为本发明的一实施方式的第二载带201及胶材202的示意图，图4为用以压合图3的胶材的基材示意图。如图所示，胶材压合移动平台210包含第二载带201，第二载带201用于承载胶材202，第二载带201可被分为一主料区R1与一废料区R2，主料区R1承载胶材202主料，废料区R2承载胶材202废料。胶材202可藉由裁切的方式分割为主料与废料，其中裁切的方式可例如为冲切或雷射切割等，但本发明不以此为限。

请继续参考图3与图4，在一实施方式中，第一载带101包括一承载分区图中未显示)用于承载基材102，一般而言，第一载带涂有低粘性的保护膜，黏度小于所述胶材202，如亚克力胶，使得基材102不至于掉落。承载区域上的基材102用以压合至所述胶材202废料。如此一来，藉由取走基材102，就可以快速地移除废料区R2的胶材202废料。具体应用时，胶材202可为光学胶(Optical Clear Adhhesive,OCA)，基材102可为聚对苯二甲酸乙二酯(polyethylene terephthalate,PET)，但本发明不以此为限。

更具体而言，请参考图5，其为本发明一实施方式的分离机构240将基材102自第一载带101分离的示意图。如图所示，分离机构240具有第一面241以及第二面242，其中第一面241与第二面242相夹小于90度的一锐角θ。第一载带101可沿着分离机构，当该承载区域随着第一载带101由该第一面241传输至该第二面242时，基材102脱离该第一载带101。

更详细而言，当第一载带101上的承载区域行经至第一面241与第二面242的交界处时，由于第一面241与第二面242相夹的角度小于90度，因此第一载带101在第一面241与第二面242的交界处会稍微变形而绷紧。然而，承载区域上的基材102并不会与第一载带101一同变形而绷紧，因此基材102会在第一面241与第二面242的交界处脱离第一载带101。当基材102开始逐渐脱离第一载带101，并且行经位于分离机构240的第一面241与第二面242的交界处旁的压料块220时，压料块220可立即下压，使得基材102被压合至下方由第二载带201所承载的胶材202上。

请回到图2，如图所示，胶材压合移动平台210用以承载并输送胶材202移动，同时输送压合后的胶材202移动，其中胶材202可承载在第二载带201上。当基材102自第一载带101分离后，压料块220用以将基材102往胶材压合移动平台210的方向压合至胶材202上。侦测器230侦测第一载带101上的基材102，使得压合装置10可准确地在基材102自第一载带101分离时后，控制压料块220沿着胶材压合移动平台210的方向下压，以将基材102压合至胶材202上。

更具体而言，分离机构240具有相对的第一侧B1与第二侧B2，其中压料块220位于分离机构240的第一侧B1，也就是位于分离机构240的下游，侦测器230位于分离机构240的第二侧B2，也就是位于分离机构240的上游。当侦测器230在分离机构240的第一侧B1侦测到第一载带101上的基材102通过时，压合装置10可根据侦测器230的侦测结果，控制位于分离机构240的第二侧B2的压料块220将基材102压合至胶材202上。

更进一步而言，请参考图6，其为本发明一实施方式的压合装置10的系统方块图。如图所示，压合装置10可还包含控制单元150，控制单元150电性连接侦测器230。侦测器230可用以侦测第一载带101上的基材102，并产生信号S1。控制单元150可根据信号S1，控制压料块220在基材102自第一载带101上分离时，沿着胶材压合移动平台210的方向将基材102压合至胶材202上。

详言之，请继续参考图6。如图所示，压合装置10可还包含载带驱动单元160。载带驱动单元160用以驱动放料转轴100或收料转轴110旋转。在一实施方式中，载带驱动单元160可例如为步进马达。控制单元150电性连接侦测器230以及载带驱动单元160。当载带驱动单元160驱动放料转轴100或收料转轴110旋转时，控制单元150可由载带驱动单元160获取第一载带101的一移动速率信号S2。控制单元150根据信号S1以及第一载带101的一移动速率信号S2计算基材102与第一载带101的分离时间T1，控制单元150根据信号S1以及第一载带101的一移动速率信号S2计算压料块220的下压时间T2，使得下压时间T2与分离时间T1相匹配，如此一来，可准确地控制压料块220何时下压。

更具体而言，请一并参考图2与图6。若基材102被侦测器230侦测的位置P1以及基材102自第一载带101上分离的位置P2为已知，则只要得知第一载带101上的基材102的移动速率，就可以计算出基材102被侦测器230侦测后过多少时间会自第一载带101上分离。在本实施方式中，基材102与第一载带101分离的长度大约占基材102的1/2时，压料块220才下压，因此下压时间T2与分离时间T1相匹配。即可藉由侦测基材102的信号S1以及载带101的移动速率信号S2确定压料块220下压的时机。同时，控制单元150根据压料块220的下压时间T2调节第二载带201的移动速率，使得当基材102随着压料块220下压至第二载带201时，基材102刚好落至第二载带201的废料区R2，如此一来，可增进基材102与胶材202黏合的精准度,以方便移除废料区R2的胶材202废料。在触控显示设备的制造领域上，胶材202可为光学胶，藉由精准地移除光学胶的边角料(即废料区R2的胶材202废料)，可增进触控显示设备的制造良率。

接着，请参考图7，其为本发明的一实施方式的第一载带101与基材102的示意图。如图所示，第一载带101上包含定位孔103，且定位孔103位于基材102的一侧。如此一来，当图7所示的第一载带101的定位孔103通过图2中的位置P1时，侦测器230可藉由侦测第一载带101上的定位孔103，确定基材102亦通过位置P1而发出信号S1。因此，控制单元150可推得基材102离开第一载带101而到达位置P2的时间，而准确地控制压料块220下压时间T2。在具体应用时，定位孔103可为第一载带101上的孔洞。侦测器230可为光侦测器，如此，定位孔103有利于侦测器230准确侦测基材102，从而使控制单元150准确调节各个参数以便更精确地对位压合。

请参考图8，其为本发明另一实施方式的第一载带101与基材102的示意图。如图所示，基材102上具有定位标记104。侦测器230可侦测定位标记104而产生信号S1，以使控制单元150计算基材102离开第一载带101而到达位置P2的时间，而准确地控制压料块220下压的时机。在具体应用时，定位标记104可为基材102上的图案。侦测器230可为影像侦测器，用以截取基材102上的定为标记104的图案，以供控制单元150判读，但本发明不以此为限。

应了解的是，上述利用侦测器230侦测定位孔103以及定位标记104的实施方式并不用以限制本发明。具体应用时，只要侦测器230可以侦测到基材102，并据以发出信号S1，以供控制单元150判读并控制压料块220下压的时机，皆应落入本发明的范畴。

接着，请回到图1与图2。如图所示，压合装置10可还包含操控平台130、多个输送轮170以及支撑机构140。操控平台130用以设置压合装置10的相关参数，例如第一载带101的移动速率、第二载带201的移动速率，但本发明不以此为限。支撑机构140用以支撑压合机构200。输送轮170位于放料转轴100与收料转轴110之间的一载带传输路径上，输送轮170可用以输送第一载带101移动。应了解的是，输送轮170与支撑机构140的作用为稳定地协助第一载带101的输送，因此图1与图2中的支撑机构140以及输送轮170的配置与数目并非用以限制本发明。

在图2的实施方式中，压合装置10可还包含压料汽缸221。压料汽缸221连接压料块220，控制单元150可电性连接压料汽缸221，以驱动压料汽缸221作动而使压料块220下压。应了解的是，藉由压料汽缸221驱动压料块220将基材102压合至胶材202的方式只是举例，上述压合基材102与胶材202的方式并不用以限制本发明。

在图1的实施方式中，压合装置10可还包含载带校正器120。载带校正器120配置于压合机构200与放料转轴100之间的载带传输路径上，载带校正器120可用以防止第一载带101上的基材102偏移。例如在图7的实施方式中，若基材102偏移，则基材102可能就不会位于定位孔103的一侧。此时，当侦测器230侦测到定位孔103时，基材102可能已经通过或尚未通过图2中的位置P1。因此，若基材102偏移也会连带导致压料块220无法准确地将基材102压合至胶材202上。故，藉由载带校正器120，可提高侦测器230对第一载带101上的基材102的侦测的准确度。

综上所述，根据本发明的一或多个实施方式，压合装置藉由侦测器侦测基材的位置，可使得压料块可在基材自载带上分离时，将基材准确地压合至胶材上。在一实施方式中，第二载带201可具有主料区与废料区，压合装置可将基材准确地压合至对应位于第二载带的废料区上的胶材，使得使用者可利用基材轻易地移除胶材的废料。

虽然本发明已以实施方式公开如上，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求保护范围所界定者为准。

Claims (9)

1.一种压合装置，用以压合一基材与一胶材，其特征在于，该压合装置包含：

一放料转轴，用以释放一第一载带，该第一载带包含一承载区域，用于承载该基材；

一分离机构，用以将该基材自该第一载带上分离；

一收料转轴，用以回收该第一载带；

一胶材压合移动平台，包括一第二载带，用于承载该胶材；

一压料块，当该基材自该第一载带分离后，该压料块用以将该基材往该胶材压合移动平台的方向压合至该胶材上；

一侦测器，侦测该载带上的该基材，并产生一信号；以及

一控制单元，根据该信号控制该压料块在该基材自该第一载带上分离时，压合该基材至该胶材。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该第一载带上包含一定位孔，且该定位孔位于该基材的一侧，该侦测器侦测该定位孔以产生该信号。

3.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该基材上具有一定位标记，该侦测器侦测该定位标记以产生该信号。

4.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该控制单元根据该信号以及该第一载带的一移动速率计算该基材与该第一载带的分离时间和该压料块的下压时间，其中该分离时间与该下压时间相匹配。

5.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该分离机构位于该放料转轴与该收料转轴之间的一载带传输路径上。

6.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该分离机构具有一第一面以及一第二面，该第一面与该第二面相夹一锐角，当该承载区域随着该第一载带由该第一面传输至该第二面时，该基材脱离该第一载带。

7.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包含：多个输送轮，位于该放料转轴与该收料转轴之间的一载带传输路径上，该些输送轮用以输送该第一载带移动。

8.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，该第二载带用于承载该胶材，包括一主料区与一废料区，该压料块将该基材压合至对应位于该废料区的该胶材。

9.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，还包含一压料汽缸，连接该压料块，该压料汽缸驱动该压料块下压。