CN101927846A - 膜片贴附装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膜片贴附装置和膜片贴附方法，该膜片贴附装置至少包含：载具，用以承载待贴附组件；第一驱动部件，用以驱动该载具，藉以移动承载于该载具上的该待贴附组件；第二驱动部件，用以将连续带状的离形膜由第一滚动条移动至第二滚动条，该离形膜的上表面设置有至少一个膜片；剥膜块，具有剥膜凸缘，用以抵靠于该离形膜的背侧表面，当该离形膜越过该剥膜凸缘时，由剥膜前方向弯折至剥膜后方向，该膜片沿该剥膜前方向剥离该离形膜；以及压轮。本发明膜片贴附装置及方法，可对于待贴附组件上需要贴附的区域自动进行贴附。利用压轮进行按压的方式，在进行贴附时不会产生气泡，维持美观。

Description

膜片贴附装置及方法

技术领域

本发明涉及贴附装置及方法，特别是涉及一种膜片的贴附装置及贴附方法。

背景技术

一般而言，使用者在购买或使用电子产品时，对于产品的外观有着极高的要求。尤其是在近年来产品轻量化的风潮下，许多电子产品的壳体便改用硬度较低的塑料来制作，以降低成本及产品整体的重量。然而，塑料制成的壳体常会在产品制造、组装的过程中受到刮伤、磨损，会影响产品的外观。

目前常见的做法便是将壳体外贴附一层透明的护膜，以保护产品的外观。然而目前业界常见的贴附方式，常会因人工贴附所产生的误差，发生贴附位置偏移、护膜产生绉折，以及贴附时产生气泡等现象，不仅无法有效提升贴附的速度，更影响了产品的美观性。

发明内容

为克服上述已有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种膜片的贴附装置及贴附方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种膜片贴附装置，至少包含：

载具，用以承载待贴附组件；

第一驱动部件，用以驱动该载具，藉以移动承载于该载具上的该待贴附组件；

第二驱动部件，用以将连续带状的离形膜由第一滚动条移动至第二滚动条，该离形膜的上表面设置有至少一个膜片；

剥膜块，具有剥膜凸缘，用以抵靠于该离形膜的背侧表面，当该离形膜越过该剥膜凸缘时，由剥膜前方向弯折至剥膜后方向，该膜片沿该剥膜前方向剥离该离形膜；以及

压轮，设置于该待贴附组件的移动路径上且位于该剥膜块旁，该压轮用以将剥离后的该膜片朝承载于载具上且移动通过该压轮的该待贴附组件按压，以将该膜片贴附至该待贴附组件上。

所述的膜片贴附装置，还包含：基座，该基座具有滑轨，该载具是以可沿该滑轨移动的方式设置于该基座上。

该第一驱动部件包含：

螺杆，设置于该基座上且平行于该滑轨，该螺杆经由该载具的穿孔螺接于该载具；及

马达，该螺杆的一端连接于该马达；

其中，当该马达带动该螺杆转动时，该螺杆是带动该载具在该基座上在起始位置及终止位置之间移动，该起始位置及该终止位置分别位于该压轮的相对两侧。

所述的膜片贴附装置，还包含：夹取机构，设置于该基座上对应于该终止位置之处，用以将贴附有该膜片的该待贴附组件自该载具上取出。

该基座具有出料口，对应位于该终止位置处，该夹取机构还用以将取出后的该待贴附组件送入该出料口。

所述的贴附装置，还包含：第一传感器，设置于该基座上对应于该终止位置之处，用以于该载具移动至该终止位置时输出载具停止讯号。

所述的膜片贴附装置，还包含：第二传感器，设置于该基座上对应于该起始位置之处，用以于该载具移动至该起始位置时输出载具停止讯号。

所述的膜片贴附装置，还包含：贴附启动单元，设置于该起始位置及该压轮之间，用以于该载具移动至该贴附启动单元旁时输出贴附启动讯号，使该第二驱动部件以第一贴附速度移动该离形膜。

该第一驱动部件用以带动该载具以第二贴附速度移动通过该压轮，该第二贴附速度相等于该第一贴附速度。

该贴附启动单元为光传感器。

该载具是环状输送带，当该第一驱动部件驱动该载具时，该载具将承载的该待贴附组件由起始位置移动至终止位置，该起始位置及该终止位置分别位于该压轮的相对两侧。

所述的膜片贴附装置，还包含：基座，该载具设置于该基座上，该基座具有出料口，位于该载具旁，该载具还用以移动贴附有该膜片的该待贴附组件使其落入该出料口。

所述的膜片贴附装置，还包含：贴附启动单元，设置于该起始位置及该压轮之间，用以当该待贴附组件移动至该贴附启动单元旁时输出贴附启动讯号，使该第二驱动部件以第一贴附速度移动该离形膜。

该载具用以带动该待贴附组件以第二贴附速度移动通过该压轮，该第二贴附速度与该第一贴附速度相等。

所述的膜片贴附装置，还包含：检测单元，设置于该第一滚动条及该剥膜块之间，用以检测该离形膜上的该膜片相对于该剥膜凸缘的位置，藉以判断该膜片是否位于等待贴附位置。

该第二驱动部件还用以当该膜片非位于该等待贴附位置时移动该离形膜，以将该膜片移动至该等待贴附位置，使该压轮将该膜片朝该待贴附组件按压以进行贴附时，该膜片的侧边对齐该待贴附组件的贴附区域的边缘。

该检测单元为光传感器。

该第二驱动部件包含：

主动轮，连接于步进马达；及

从动轮，设置于该主动轮旁，该主动轮及该从动轮分别接触于该离形膜的该上表面及该背侧表面，以夹持该离形膜。

该第二滚动条连接于力矩马达，用以将剥离该膜片后的该离形膜卷收于该第二滚动条。

一种膜片贴附方法，至少包含：

置入待贴附组件至载具上；

移动该载具，藉以移动该待贴附组件；

自第一滚动条移动连续带状的离形膜至第二滚动条，其中该离形膜上设置有至少一个膜片；

藉由剥膜块自该离形膜上剥离该膜片；以及

朝移动通过该剥膜块的该载具按压剥离后的该膜片，以贴附膜片至该待贴附组件上。

所述的膜片贴附方法，还包含：

判断该膜片是否位于等待贴附位置；及

当判断出该膜片不位于该等待贴附位置时，移动该离形膜，以将该膜片移动至该等待贴附位置。

判断的该步骤包含：检测该膜片相对于该剥膜块的位置。

按压该膜片的该步骤前还包含：

以第一贴附速度移动该离形膜；及

以第二贴附速度移动该载具，其中该第二贴附速度与该第一贴附速度相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明膜片贴附装置及方法，可对于待贴附组件上需要贴附的区域自动进行贴附。利用压轮进行按压的方式，在进行贴附时不会产生气泡，维持美观。再者，利用载具移动待贴附组件移动，可平顺且快速地进行膜片的贴附，可以提高效率。

附图说明

图1是本发明贴附装置的示意图。

图2是本发明膜片贴附装置的功能方块图。

图3是本发明膜片贴附方法的步骤流程图。

图4是本发明膜片贴附装置另一实施方式的的示意图。

【主要组件符号说明】

100：膜片贴附装置          170：夹取机构

100’：膜片贴附装置        171：移动板

101：基座                  172：主汽缸

101a：出料口               173：次汽缸

105：处理单元              174：夹具

110：第一驱动部件          180：贴附启动单元

110’：第一驱动部件        181：第一传感器

120：第二驱动部件          182：第二传感器

121：主动轮                190：检测单元

122：从动轮                200：待贴附组件

130：载具                  300：离形膜

130’：载具                300a：上表面

140：剥膜块                300b：背侧表面

141：剥膜凸缘              310：膜片

150：压轮                  D1：剥膜前方向

161：第一滚动条        D2：剥膜后方向

162：第二滚动条

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明，但不应以此限制本发明的保护范围。

依照本发明实施方式的膜片贴附装置，主要包含载具、第一驱动部件、第二驱动部件、剥膜块以及压轮。载具用来承载待贴附组件。经由第一驱动部件驱动载具，以带动待贴附组件移动，并由第二驱动部件用以移动连续带状的离形膜。当离形膜移动越过剥膜块的剥膜凸缘后，离形膜上的至少一个膜片是剥离离形膜。压轮是将剥离后的膜片朝向移动通过压轮的待贴附组件按压，以进行膜片贴附。

请参照图1，其绘示本发明贴附装置的示意图。本实施方式的膜片贴附装置100主要包含载具130、第一驱动部件110、第二驱动部件120、剥膜块140以及压轮150。第一驱动部件110是用以驱动载具130，藉以移动承载于载具130上的待贴附组件200。第二驱动部件120用以将连续带状的离形膜300由第一滚动条161移动至第二滚动条162。离形膜300的上表面300a设置有至少一个膜片310。

剥膜块140具有剥膜凸缘141，用以抵靠于离形膜300的背侧表面300b。当离形膜300移动越过剥膜凸缘141时，离形膜300是由剥膜前方向D1弯折至剥膜后方向D2，而膜片310是沿着剥膜前方向D1剥离离形膜300。压轮150设置于待贴附组件200的移动路径上，并且位于剥膜块140旁。压轮150用以将剥离离形膜300后的膜片310朝向移动通过压轮150的待贴附组件200按压，以将膜片310贴附至待贴附组件200上。

进一步来说，膜片贴附装置100还包含基座101。在一实施例中，基座101是具有滑轨102，第一驱动部件110包含马达111及螺杆112。载具130是以可沿滑轨102移动的方式设置在基座101上。螺杆112设置在基座101上，并且平行于滑轨102。螺杆112经由载具130的穿孔螺接于载具130。载具130的穿孔内壁具有螺纹，使得螺杆112穿接载具130时，穿孔内壁的螺纹可与螺杆112的螺纹啮合。

螺杆112的另一端连接于马达111，当马达111带动螺杆112在载具130的穿孔中转动时，可使载具130沿着螺杆112转动的轴心方向，在基座101上在起始位置及终止位置之间移动。实际应用上，起始位置及终止位置为载具130在螺杆112上移动的两端点，且起始位置及终止位置分别位在压轮150的相对两侧。当载具130位于起始位置时，它是位于如图1中所绘示最左边的载具130所示的位置；当载具130位于终止位置时，它是位于如图1中所绘示最右边的载具130所示的位置。

膜片贴附装置100还包含第一传感器181及第二传感器182。第一传感器181设置于基座101上对应于终止位置之处。当载具130由第一驱动部件110带动，移动至终止位置时，第一传感器181输出载具停止讯号，停止第一驱动部件110的动作。在一实施例中，第一传感器181是磁感开关，载具130中包含有磁铁。当载具130移动至终止位置时，磁铁是促使第一传感器181动作，以输出载具停止讯号。

另外，第二传感器182设置于基座101上对应于起始位置之处。当载具130由第一驱动部件110带动，移动至起始位置时，第二传感器182是输出载具停止讯号，停止第一驱动部件110的动作。在一实施例中，第一传感器181为另一个磁感开关，当载具130移动至起始位置时，磁铁促使第二传感器182动作，以输出载具停止讯号。在另一实施例中，第二传感器182也可为行程开关，当载具130移动至起始位置时，第二传感器182受到载具130按压，进而输出载具停止讯号。

本实施方式中，第二驱动部件120包含主动轮121及从动轮122。主动轮121是连接于步进马达，从动轮122设置于主动轮121旁，主动轮121及从动轮122分别接触于离形膜300的上表面300a及背侧表面300b，以夹持离形膜300。藉由步进马达带动主动轮121转动，可以准确地控制离形膜300移动的距离以及速度。第二驱动部件120例如是设置在第二滚动条162及剥膜块140之间。在离形膜300移动的路径上，第二驱动部件120位于剥膜块140后方，藉以拉动离形膜300。

在一实施例中，第二滚动条162是连接于力矩马达。力矩马达用以带动第二滚动条162卷收剥离膜片310后的离形膜300，使得第二滚动条162至第二驱动部件120之间的离形膜300具有张力。当第二驱动部件120将离形膜300往第二滚动条162移动，使得张力消失时，力矩马达带动第二滚动条162转动，以卷收离形膜300。

此外，膜片贴附装置100还包含夹取机构170。夹取机构170设置于基座101上对应于终止位置之处，用以将贴附有膜片310的待贴附组件200自载具130上取出。实际应用上，夹取机构170例如是包含移动板171、主汽缸172、次汽缸173及夹具174。当承载贴附有膜片310的待贴附组件200的载具130移动至终止位置时，第一传感器181输出载具停止讯号，以停止载具130的移动。接着，主汽缸172带动移动板171，以同步带动设置于移动板171上的次汽缸173及夹具174向下朝载具130移动。接着，次汽缸173带动夹具174夹持贴附有膜片310的待贴附组件200。然后，主汽缸172带动移动板171向上移动，藉以将贴附有膜片310的待贴附组件200自载具130上取出。

更进一步来说，基座101具有出料口101a，它是对应位于终止位置之处。夹取机构170还用以将取出的待贴附组件200送入出料口101a。实际应用上，夹取机构170夹取贴附有膜片310的待贴附组件200之后，第一驱动部件110将载具130移动回起始位置。接着，主汽缸172再一次带动移动板171、次汽缸173、夹具174及其夹持的待贴附组件200向下移动。接着次汽缸173带动夹具174松开贴附有膜片310的待贴附组件200，以将待贴附组件200送入出料口101a。虽然本实施例中夹取机构170是以包含两个汽缸172、173为例，然而其它可夹取并释放待贴附组件200的机构，例如机械手臂，均可应用于此。

另一方面，本实施方式的膜片贴附装置100还包含贴附启动单元180及检测单元190。贴附启动单元180设置在起始位置及压轮150之间，用以当载具130移动至贴附启动单元180旁时输出贴附启动讯号，使第二驱动部件120以第一贴附速度移动离形膜300。在一实施例中，贴附启动单元180为光传感器，用以发射感测光线。当载具130移动至贴附启动单元180旁时，载具130是将感测光线反射回贴附启动单元180，藉以输出贴附启动讯号。

检测单元190设置于第一滚动条161及剥膜块140之间，用以检测离形膜300上的膜片310相对于剥膜凸缘141的位置，藉以判断膜片310是否位于等待贴附位置。当膜片310非位于等待贴附位置时，第二驱动部件120还用以移动离形膜300，以将膜片310移动至等待贴附位置。在一实施例中，检测单元190同样可为光传感器。离形膜300上具有定位孔，当检测单元190检测到离形膜300的定位孔时(此时膜片310位于等待贴附位置)，输出控制讯号至第二驱动部件120，使第二驱动部件120停止带动离形膜300。

接下来是对于本实施方式的膜片贴附装置100进行膜片310贴附的步骤进行说明。请同时参照图2及图3，第2图绘示依本发明膜片贴附装置的功能方块图，图3绘示本发明膜片贴附方法的步骤流程图。膜片贴附装置100还包含处理单元105，它电性连接于第一驱动部件110、第二驱动部件120、贴附启动单元180、第一传感器181、第二传感器182、检测单元190及夹取机构170。

首先如步骤S1所述，置入待贴附组件200至载具130上。实际应用上，待贴附组件200例如是移动电话的塑料壳体，并具有透明的显示窗口，显示窗口为待贴附组件200上的贴附区域。膜片310为透明的护膜，用以贴附于显示窗口，以保护显示窗口，避免其受到刮伤。

接着，可藉由按压启动键或者利用传感器感进行感测的方式，在置入待贴附组件200后启动第一驱动部件110。实际应用上，启动键或传感器是输出讯号至处理单元105，并由处理单元105输出第一移动讯号至第一驱动部件110，以驱动载具130，进而移动待贴附组件200，如步骤S2所述。

接着，进行步骤S3，当载具130移动至贴附启动单元180旁时，处理单元105输出贴附启动讯号至第二驱动部件120，使第二驱动部件120以第一贴附速度移动离形膜300。同时，处理单元105输出贴附启动讯号至第一驱动部件110，使第一驱动部件110以第二贴附速度移动载具130。第二贴附速度与第一贴附速度相同，使得待贴附组件200及膜片310可同步移动。

实际使用上，第一驱动部件110带动载具130移动的速度可以依照需求进行变化。举例来说，第一驱动部件110以第一移动速度带动载具130由起始位置移动至贴附启动单元180旁，第一移动速度大于第二贴附速度。当夹取机构170自载具130取出贴附有膜片310的待贴附组件200后，第一驱动部件110以第二移动速度带动载具130移动回起始位置，第二移动速度大于第一移动速度。藉由第一驱动部件110分别以不同速度带动载具130，可以同时兼顾载具130的移动效率及膜片310的贴附质量，整体而言是可提升膜片贴附装置100的贴附效率。

在离形膜300移动的过程中，当离形膜300越过剥膜凸缘141时，离形膜300是由剥膜前方向D1弯折至剥膜后方向D2，而膜片310是沿剥膜前方向D1剥离离形膜300，如步骤S4所述。当待贴附组件200移动通过压轮150时，压轮150是将剥离后的膜片310朝待贴附组件200按压，以将膜片310贴附至待贴附组件200上，如步骤S5所述。由于此时待贴附组件200及膜片310是同步移动，可平顺地将膜片310按压贴附至待贴附组件200上。

当载具130移动至终止位置时，第一传感器181输出载具停止讯号，使第一驱动部件110停止动作。从而将载具130停止于终止位置。接着，贴附有膜片310的待贴附组件200可进一步由夹取机构170进行夹取以及送入出料口101a的动作。

夹取机构170夹取待贴附组件200之后，载具130再次由第一驱动部件110带动，移动回起始位置。当载具130移动至起始位置时，第二传感器182是输出载具停止讯号，使第一驱动部件110停止作动。从而将载具130停止于起始位置。载具130是可准备承载下一个待贴附组件200，进而继续进行膜片310贴附的动作。

另外，膜片贴附装置100还可进行检测膜片310相对于剥膜凸缘141的位置的步骤。例如于步骤S1的后执行检测的动作，以判断膜片310是否位于等待贴附位置，如步骤S6所述。当经过检测单元190的检测判断出膜片310非位于等待贴附位置时，处理单元105输出第二移动讯号至第二驱动部件120，以将膜片310移动至等待贴附位置，如步骤S7所述。如此，可进行膜片310的对位，使压轮150将膜片310朝待贴附组件200按压以进行贴附时，膜片310的侧边对齐待贴附组件200的贴附区域的边缘，可提升贴附位置的精确性。

上述依照本发明实施方式的膜片贴附装置100中，是以螺杆112带动载具130移动的方式为例进行说明。然而，在另一实施方式中，也可使用其它形式的载具。请参照图4，其绘示本发明另一实施方式的膜片贴附装置的示意图。膜片贴附装置100’中，载具130’是为环状输送带。当第一驱动部件110’驱动载具130’时，载具130’是将承载的待贴附组件200由起始位置移动至终止位置。起始位置及终止位置分别位于压轮150的相对两侧。当载具130’位于起始位置时，其位于如图4中所绘示最左边的载具130’所示的位置；当载具130’位于终止位置时，其位于如图1中所绘示最右边的载具130’所示的位置。

进一步来说，载具130’设置于基座101上，出料口101a位于载具130’旁，载具130’还用以移动贴附有膜片310的待贴附组件200，使其落入出料口101a。贴附启动单元180用以于待贴附组件200移动至贴附启动单元180旁时输出贴附启动讯号，使第二驱动部件120以第一贴附速度移动离形膜300。载具130’是用以带动待贴附组件200以相等于第一贴附速度的第二贴附速度移动通过压轮150。

由上述本发明实施方式可知，藉由载具带动待贴附组件移动，进行膜片的自动化贴附，可节省人力成本。经由压轮按压同步移动的膜片及待贴附组件，使得贴附时不会产生气泡或产生绉折等问题，维持膜片贴附的美观性。再者，载具移动时可依照需求进行不同区间的配速，可以提升膜片贴附的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当视权利要求书所界定范围为准。

Claims (23)

1.一种膜片贴附装置，至少包含：

载具，用以承载待贴附组件；

第一驱动部件，用以驱动该载具，藉以移动承载于该载具上的该待贴附组件；

第二驱动部件，用以将连续带状的离形膜由第一滚动条移动至第二滚动条，该离形膜的上表面设置有至少一个膜片；

剥膜块，具有剥膜凸缘，用以抵靠于该离形膜的背侧表面，当该离形膜越过该剥膜凸缘时，由剥膜前方向弯折至剥膜后方向，该膜片沿该剥膜前方向剥离该离形膜；以及

压轮，设置于该待贴附组件的移动路径上且位于该剥膜块旁，该压轮用以将剥离后的该膜片朝承载于载具上且移动通过该压轮的该待贴附组件按压，以将该膜片贴附至该待贴附组件上。

2.根据权利要求1所述的膜片贴附装置，其特征在于还包含：

基座，该基座具有滑轨，该载具是以可沿该滑轨移动的方式设置于该基座上。

3.根据权利要求2所述的膜片贴附装置，其特征在于该第一驱动部件包含：

螺杆，设置于该基座上且平行于该滑轨，该螺杆经由该载具的穿孔螺接于该载具；及

马达，该螺杆的一端连接于该马达；

其中，当该马达带动该螺杆转动时，该螺杆是带动该载具在该基座上在起始位置及终止位置之间移动，该起始位置及该终止位置分别位于该压轮的相对两侧。

4.根据权利要求3所述的膜片贴附装置，其特征在于还包含：

夹取机构，设置于该基座上对应于该终止位置之处，用以将贴附有该膜片的该待贴附组件自该载具上取出。

5.根据权利要求4所述的膜片贴附装置，其特征在于该基座具有出料口，

对应位于该终止位置处，该夹取机构还用以将取出后的该待贴附组件送入该出料口。

6.根据权利要求3所述的贴附装置，其特征在于还包含：

第一传感器，设置于该基座上对应于该终止位置之处，用以于该载具移动至该终止位置时输出载具停止讯号。

7.根据权利要求3所述的膜片贴附装置，其特征在于还包含：

第二传感器，设置于该基座上对应于该起始位置之处，用以于该载具移动至该起始位置时输出载具停止讯号。

8.根据权利要求3所述的膜片贴附装置，其特征在于还包含：

贴附启动单元，设置于该起始位置及该压轮之间，用以于该载具移动至该贴附启动单元旁时输出贴附启动讯号，使该第二驱动部件以第一贴附速度移动该离形膜。

9.根据权利要求8所述的膜片贴附装置，其特征在于该第一驱动部件用

以带动该载具以第二贴附速度移动通过该压轮，该第二贴附速度相等于该第一贴附速度。

10.根据权利要求8所述的贴附装置，其特征在于该贴附启动单元为光传感器。

11.根据权利要求1所述的膜片贴附装置，其特征在于该载具是环状输送带，当该第一驱动部件驱动该载具时，该载具将承载的该待贴附组件由起始位置移动至终止位置，该起始位置及该终止位置分别位于该压轮的相对两侧。

12.根据权利要求11所述的膜片贴附装置，其特征在于还包含：

基座，该载具设置于该基座上，该基座具有出料口，位于该载具旁，该载具还用以移动贴附有该膜片的该待贴附组件使其落入该出料口。

13.根据权利要求11所述的膜片贴附装置，其特征在于还包含：

贴附启动单元，设置于该起始位置及该压轮之间，用以当该待贴附组件移动至该贴附启动单元旁时输出贴附启动讯号，使该第二驱动部件以第一贴附速度移动该离形膜。

14.根据权利要求13所述的膜片贴附装置，其特征在于还该载具用以带动该待贴附组件以第二贴附速度移动通过该压轮，该第二贴附速度与该第一贴附速度相等。

15.根据权利要求1所述的膜片贴附装置，其特征在于还包含：

检测单元，设置于该第一滚动条及该剥膜块之间，用以检测该离形膜上的该膜片相对于该剥膜凸缘的位置，藉以判断该膜片是否位于等待贴附位置。

16.根据权利要求15所述的膜片贴附装置，其特征在于该第二驱动部件还用以当该膜片非位于该等待贴附位置时移动该离形膜，以将该膜片移动至该等待贴附位置，使该压轮将该膜片朝该待贴附组件按压以进行贴附时，该膜片的侧边对齐该待贴附组件的贴附区域的边缘。

17.根据权利要求15所述的膜片贴附装置，其特征在于该检测单元为光传感器。

18.根据权利要求1所述的膜片贴附装置，其特征在于该第二驱动部件包含：

主动轮，连接于步进马达；及

从动轮，设置于该主动轮旁，该主动轮及该从动轮分别接触于该离形膜的该上表面及该背侧表面，以夹持该离形膜。

19.根据权利要求1所述的膜片贴附装置，其特征在于该第二滚动条连接于力矩马达，用以将剥离该膜片后的该离形膜卷收于该第二滚动条。

20.一种膜片贴附方法，至少包含：

置入待贴附组件至载具上；

移动该载具，藉以移动该待贴附组件；

自第一滚动条移动连续带状的离形膜至第二滚动条，其中该离形膜上设置有至少一个膜片；

藉由剥膜块自该离形膜上剥离该膜片；以及

朝移动通过该剥膜块的该载具按压剥离后的该膜片，以贴附膜片至该待贴附组件上。

21.根据权利要求20项所述的膜片贴附方法，其特征在于还包含：

判断该膜片是否位于等待贴附位置；及

当判断出该膜片不位于该等待贴附位置时，移动该离形膜，以将该膜片移动至该等待贴附位置。

22.根据权利要求21所述的膜片贴附方法，其特征在于判断的该步骤包含：

检测该膜片相对于该剥膜块的位置。

23.根据权利要求20所述的膜片贴附方法，其特征在于按压该膜片的该步骤前还包含：

以第一贴附速度移动该离形膜；及

以第二贴附速度移动该载具，其中该第二贴附速度与该第一贴附速度相等。

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