CN106271535B - 一种分体式铆钉自动组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再转至步骤A,循环往复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。

Description

一种分体式铆钉自动组装工艺

技术领域

本发明涉及工业机械自动化技术领域，特别涉及一种分体式铆钉自动组装工艺。

背景技术

分体式铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。分体式铆钉的公铆钉和母铆钉是分别制造出来的，在使用前通常需要进行组装，即将公铆钉对齐插设到母铆钉中并略微压紧，目前，对铆钉的组装都是人工进行的，效率较低，人工成本较高。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉的分体式铆钉自动组装工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：

A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘工作振动使母铆钉进入升降板顶部的缺口中，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉到达至排料挡板边沿处;

B.推板第一次右移：推板向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第一个台阶处，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向右移至最右端，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉进入排料挡板的异形通孔的拐角处;

C.推板第二次右移：推板继续向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第二个台阶处，排料挡板不动，圆柱销带着升降板上移使升降板顶部的缺口中的母铆钉插入排料挡板的异形通孔的拐角处的公铆钉中完成组装;

D.推板第一次左移：然后推板向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移从第二个台阶处下移至第一个台阶处，圆柱销带着升降板下移，排料挡板不动;

E.推板第二次左移：接着推板继续向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移至最低端，圆柱销带着升降板下移至最低端，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向左移至最左端，在异形通孔内组装完成的合体式铆钉进入U形槽内，通气螺纹孔、条形通气槽、第一过气通道、第二过气通道、吹气管依次连通，吹气管向外吹气排出组装完成的合体式铆钉;

再转至步骤A ,循环往复。

本发明的进一步改进为，该工艺能完成2组以上的公铆钉和母铆钉同时进行组装。

本发明的进一步改进为，该工艺能完成4组公铆钉和母铆钉同时进行组装。

与现有技术相比，本发明提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再转至步骤A ,循环往复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。

附图说明

图1是本发明的公铆钉和母铆钉立体图;

图2是本发明的公铆钉和母铆钉组装完成后的立体图;

图3是本发明的立体图;

图4是本发明拆除机架、公铆钉振动盘和母铆钉振动盘后的立体图;

图5是图4的立体展开图;

图6是本发明的推板立体图;

图7是本发明的推板主视图;

图8是本发明的装配流道板立体图;

图9是本发明的吹气管固定板立体图;

图10是本发明的排料挡板立体图;

图11是本发明的排料挡板主视图;

图12、图13是本发明的升降板两个不同视角立体图;

图14是本发明组装初始状态时立体结构图;

图15是图14的立体展开示意图;

图16是本发明组装第二状态时立体结构图;

图17是图16的立体展开示意图;

图18是本发明组装第三状态时立体结构图;

图19是图18的立体展开示意图;

图20是本发明的工作流程示意图。

图中各部件名称如下：

1—支架;

11—面板;

12—支撑腿;

2—铆钉组装机构;

21—推板;

211—“”形柱销槽;

212—第一过气通道;

22—装配流道板;

221—方块状本体;

222—条形柱销槽;

223—推板通孔;

224—支柱;

225—横梁;

226—第一空腔;

227—条形通气槽;

23—排料挡板;

231—“”形薄片;

232—凸缘;

233—“”形通槽;

234—异形通孔;

24—升降板;

241—缺口;

25—挡板;

26—盖板;

27—圆柱销;

3—组装驱动机构;

31—马达;

32—偏心轮;

33—第一销轴;

34—第二销轴;

35—连杆;

4—排料机构;

41—吹气盖板;

411—通气螺纹孔;

42—吹气管;

43—吹气管固定板;

431—第二过气通道;

44—成品排出流道;

441—U形槽;

5—公铆钉振动盘;

6—母铆钉振动盘;

7—公铆钉;

8—母铆钉;

9—机架。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1及图2所示，分体式铆钉安装时无须使用安装工具，手指按压入安装孔后，铆钉利用自身弹性胀开，紧紧扣牢需要紧固的面板，用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。分体式铆钉的公铆钉7和母铆钉8是分别制造出来的，在使用前通常需要进行组装，即将公铆钉7对齐插设到母铆钉8中并略微压紧，目前，对铆钉的组装都是人工进行的，公铆钉7、母铆钉8的送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化组装，生产效率低，生产成本高。

如图3所示，本发明提供一种分体式铆钉自动组装机，其包括支架1、铆钉组装机构2、组装驱动机构3、排料机构4、公铆钉振动盘5、母铆钉振动盘6、机架9、电控系统，所述支架1设有面板11，所述支架1固定安装于机架9上，所述排料机构4安装于铆钉组装机构2，所述铆钉组装机构2、组装驱动机构3分别安装于面板11，所述母铆钉振动盘6放置于铆钉组装机构2靠近排料机构4的出料口的一侧且固定安装于机架9上，所述公铆钉振动盘5放置于铆钉组装机构2的另一侧且固定安装于机架9上，所述电控系统安装于机架9上，所述电控系统控制公铆钉振动盘5工作振动使公铆钉7规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构2内，所述电控系统控制母铆钉振动盘6工作振动使母铆钉8规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构2内，所述电控系统控制组装驱动机构3驱动铆钉组装机构2将公铆钉7、母铆钉8组装成合体式铆钉，所述排料机构4排出组装完成的合体式铆钉。

具体地，如图4、图5所示，所述支架1包括面板11、至少两条支撑腿12，所述面板11固定安装于支撑腿12上。本发明的支撑腿12数量为3条。

具体地，如图4至图8、图10至图13所示，所述铆钉组装机构2包括推板21、装配流道板22、排料挡板23、升降板24、挡板25、盖板26、圆柱销27;所述推板21后段侧面设有“”形柱销槽211;所述装配流道板22包括方块状本体221，所述方块状本体221侧面设有竖直的条形柱销槽222，所述方块状本体221还设有水平的推板通孔223，所述方块状本体221顶部设有两支柱224，所述两支柱224之间连接有向外凸出的横梁225，所述横梁225与两支柱224间形成第一空腔226;所述排料挡板23包括“”形薄片231，所述“”形薄片231顶部为凸缘232，所述“”形薄片231下部设有“”形通槽233，所述“”形薄片231顶部还设有用于容纳公铆钉7的异形通孔234;所述升降板24顶部设有用于容纳母铆钉8的缺口241;所述装配流道板22固定安装于支架1的面板11上，所述推板21与推板通孔223滑动连接，所述装配流道板22的横梁225下两端部分别固定安装有挡板25，所述排料挡板23置于装配流道板22的横梁225下且左右滑动放置于两挡板25间，所述升降板24上下滑动置于排料挡板23外侧，所述盖板26固定安装于两挡板25上，所述圆柱销27依次间隙配合穿过条形柱销槽222、“”形柱销槽211、“”形通槽233并固定安装于升降板24上。所述圆柱销27、“”形柱销槽211、条形柱销槽222、“”形通槽233的数量都为2个。所述异形通孔234的数量为4个。

具体地，如图5所示，所述组装驱动机构3包括马达31、偏心轮32、第一销轴33、第二销轴34、连杆35，所述马达31固定安装于面板11下，所述偏心轮32固定安装于马达31的输出轴，所述第一销轴33固定安装于偏心轮32上，所述第二销轴34固定安装于推板21上，所述连杆35两端分别与第一销轴33、第二销轴34转动连接。所述马达31为调速马达。

具体地，如图5及图9所示，所述排料机构4包括吹气盖板41、吹气管42、吹气管固定板43、成品排出流道44，所述吹气盖板41设有通气螺纹孔411，所述装配流道板22的方块状本体221外侧设有水平的条形通气槽227，所述推板21前段设有第一过气通道212，所述吹气管固定板43设有第二过气通道431，所述成品排出流道44设有U形槽441，所述吹气盖板41固定安装于装配流道板22的方块状本体221外侧，所述吹气管42固定安装于吹气管固定板43，所述吹气管固定板43固定安装于推板21前段上，所述吹气管42放置于成品排出流道44的U形槽441内，所述成品排出流道44固定安装于盖板26上，所述通气螺纹孔411、条形通气槽227、第一过气通道212、第二过气通道431、吹气管42依次连通。

所述公铆钉振动盘5工作振动使公铆钉7规律排列按顺序依次进入排料挡板23的四个异形通孔234内，所述母铆钉振动盘6工作振动使母铆钉8规律排列按顺序依次进入升降板24顶部的四个缺口241中。所述公铆钉振动盘5和母铆钉振动盘6都是现有技术的一部分，在此不做详细说明。

如图3所示，所述电控系统实际上就是电控电路，其用于控制马达31、公铆钉振动盘5、母铆钉振动盘6的工作，控制马达31能够根据实际需求调节其转动速度;控制公铆钉振动盘5工作振动使公铆钉7规律排列按顺序依次进入排料挡板23的四个异形通孔234内;控制母铆钉振动盘6工作振动使母铆钉8规律排列按顺序依次进入升降板24顶部的四个缺口241中。机架9、电控系统都为现有技术的一部分，在此不做详细说明。

本发明的公铆钉、母铆钉组装工作原理：电控系统控制马达31工作转动驱动偏心轮32转动，偏心轮32通过连杆35驱动推板21在装配流道板22的推板通孔223内来回运动;如图14至图15所示，在初始位置时，升降板24在最低处，位于面板11上，母铆钉8进入升降板24顶部的四个缺口241中，排料挡板23位于最左端，吹气盖板41的通气螺纹孔411、条形通气槽227、第一过气通道212、第二过气通道431、吹气管42依次连通，吹气管42向外吹气，公铆钉7未进入排料挡板23的异形通孔234内;如图16至图17所示，推板21向右运动，迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211上移至第一个台阶处，因圆柱销27只能在装配流道板22的竖直的条形柱销槽222内上下移动，所以圆柱销27带着升降板24上移至第一个台阶处，因排料挡板23只能左右移动，所以圆柱销27通过排料挡板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料挡板23向右移至最右端，公铆钉7进入排料挡板23的异形通孔234的拐角处，吹气盖板41的通气螺纹孔411与条形通气槽227关闭，气流不通;如图18至图19所示，推板21继续向右运动，迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211上移至第二个台阶处，所以圆柱销27带着升降板24上移至第二个台阶处，排料挡板23不动，因装配流道板22的横梁225抵挡作用，升降板24顶部的缺口241中的母铆钉8插入排料挡板23的异形通孔234的拐角处的公铆钉7中组装完成，吹气盖板41的通气螺纹孔411与条形通气槽227关闭，气流不通;如图16至图17所示，然后推板21向左运动，迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211下移至第一个台阶处，所以圆柱销27带着升降板24下移至第一个台阶处，排料挡板23不动，吹气盖板41的通气螺纹孔411与条形通气槽227关闭，气流不通;如图14至图15所示，然后推板21继续向左运动，迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211下移至最低端，所以圆柱销27带着升降板24下移至最低端，圆柱销27通过排料挡板23的“”形通槽233的右斜槽迫使排料挡板23向左移至最左端，排料挡板23的异形通孔234内组装完成的合体式铆钉进入成品排出流道44的U形槽441内，吹气盖板41的通气螺纹孔411、条形通气槽227、第一过气通道212、第二过气通道431、吹气管42依次连通，吹气管42向外吹气吹掉组装完成的合体式铆钉;至此一个工作流程完成，进入下一个工作循环。按照上述工作流程循环往复，实现全自动组装公、母铆钉。

如图20所示，本发明还提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘5和母铆钉振动盘6分别向铆钉组装机构2输送公铆钉7和母铆钉8，组装驱动机构3驱动铆钉组装机构2将公铆钉7和母铆钉8组装成合体式铆钉，排料机构4排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：

A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘6工作振动使母铆钉8进入升降板24顶部的缺口241中，公铆钉振动盘5工作振动使公铆钉7到达至排料挡板23边沿处;

B.推板21第一次右移：推板21向右运动直至迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211上移至第一个台阶处，圆柱销27通过 “”形通槽233的右斜槽迫使排料挡板23向右移至最右端，公铆钉振动盘5工作振动使公铆钉7进入排料挡板23的异形通孔234的拐角处;

C.推板21第二次右移：推板21继续向右运动直至迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211上移至第二个台阶处，排料挡板23不动，圆柱销27带着升降板24上移使升降板24顶部的缺口241中的母铆钉8插入排料挡板23的异形通孔234的拐角处的公铆钉7中完成组装;

D.推板21第一次左移：然后推板21向左运动直至迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211下移从第二个台阶处下移至第一个台阶处，圆柱销27带着升降板24下移，排料挡板23不动;

E.推板21第二次左移：接着推板21继续向左运动直至迫使圆柱销27沿“”形柱销槽211下移至最低端，圆柱销27带着升降板24下移至最低端，圆柱销27通过 “”形通槽233的右斜槽迫使排料挡板23向左移至最左端，在异形通孔234内组装完成的合体式铆钉进入U形槽441内，通气螺纹孔411、条形通气槽227、第一过气通道212、第二过气通道431、吹气管42依次连通，吹气管42向外吹气排出组装完成的合体式铆钉;

再转至步骤A ,循环往复。

作为本发明的进一步改进，该工艺能完成2组以上的公铆钉7和母铆钉8同时进行组装。具体地，本发明的该工艺能完成4组公铆钉7和母铆钉8同时进行组装。

本发明的优点在于，本发明提供了一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘5和母铆钉振动盘6分别向铆钉组装机构2输送公铆钉7和母铆钉8，组装驱动机构3驱动铆钉组装机构2将公铆钉7和母铆钉8组装成合体式铆钉，排料机构4排出合体式铆钉，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动;B.推板第一次右移;C.推板第二次右移;D.推板第一次左移;E.推板第二次左移;再转至步骤A ,循环往复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现全自动组装公、母铆钉。

本发明采用电控系统控制公铆钉振动盘5工作振动使公铆钉7规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构2内，电控系统控制母铆钉振动盘6工作振动使母铆钉8规律排列按顺序依次进入铆钉组装机构2内，电控系统控制组装驱动机构3驱动铆钉组装机构2将公铆钉7、母铆钉8组装成合体式铆钉，排料机构4排出组装完成的合体式铆钉。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘 和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机 构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，分体式铆钉自动组装 机包括支架、铆钉组装机构、组装驱动机构、排料机构、公铆钉振动盘、母铆钉振动盘，支架 设有面板，排料机构安装于铆钉组装机构，铆钉组装机构、组装驱动机构分别安装于面板， 母铆钉振动盘放置于铆钉组装机构靠近排料机构的出料口的一侧，公铆钉振动盘放置于铆 钉组装机构的另一侧；铆钉组装机构包括推板、装配流道板、排料挡板、升降板、挡板、盖板、 圆柱销;推板后段侧面设有“”形柱销槽;装配流道板包括方块状本体，方块状本体侧面 设有竖直的条形柱销槽，方块状本体还设有水平的推板通孔，方块状本体顶部设有两支柱， 两支柱之间连接有向外凸出的横梁，横梁与两支柱间形成第一空腔;排料挡板包括“”形薄 片，“”形薄片顶部为凸缘，“”形薄片下部设有“”形通槽，“”形薄片顶部还设有用于容 纳公铆钉的异形通孔;升降板顶部设有用于容纳母铆钉的缺口;装配流道板固定安装于支 架的面板上，推板与推板通孔滑动连接，装配流道板的横梁下两端部分别固定安装有挡板， 排料挡板置于装配流道板的横梁下且左右滑动放置于两挡板间，升降板上下滑动置于排料 挡板外侧，盖板固定安装于两挡板上，圆柱销依次间隙配合穿过条形柱销槽、“”形柱销 槽、“”形通槽并固定安装于升降板上；其特征在于，该工艺包括以下步骤：

A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘工作振动使母铆钉进入升降板顶部的缺口中，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉到达至排料挡板边沿处;

B.推板第一次右移：推板向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第一个台 阶处，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向右移至最右端，公铆钉振动盘工作 振动使公铆钉进入排料挡板的异形通孔的拐角处;

C.推板第二次右移：推板继续向右运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽上移至第二 个台阶处，排料挡板不动，圆柱销带着升降板上移使升降板顶部的缺口中的母铆钉插入排 料挡板的异形通孔的拐角处的公铆钉中完成组装;

D.推板第一次左移：然后推板向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽从第二个台 阶处下移至第一个台阶处，圆柱销带着升降板下移，排料挡板不动;

E.推板第二次左移：接着推板继续向左运动直至迫使圆柱销沿“”形柱销槽下移至 最低端，圆柱销带着升降板下移至最低端，圆柱销通过 “”形通槽的右斜槽迫使排料挡板 向左移至最左端，在异形通孔内组装完成的合体式铆钉进入U形槽内，通气螺纹孔、条形通 气槽、第一过气通道、第二过气通道、吹气管依次连通，吹气管向外吹气排出组装完成的合 体式铆钉;

再转至步骤A ,循环往复。

2.根据权利要求1所述的分体式铆钉自动组装工艺，其特征在于：该工艺能完成2组以上的公铆钉和母铆钉同时进行组装。

3.根据权利要求2所述的分体式铆钉自动组装工艺，其特征在于：该工艺能完成4组公铆钉和母铆钉同时进行组装。