CN106269553B - 一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机电一体化自动分选工件装置及其工作方法，由支撑平台、分选箱、电控箱、筛选轨道、调速电机、输料轨道、废料盘组成；分选箱将待分选工件有序输出至筛选轨道内，在筛选器作用下，合格的工件经输料轨道进入到集料箱，并且通过输料轨道上的光电传感器进行计数；不合格的工件直接进入到废料盘中；本发明所述的一种机电一体化自动分选工件装置，该装置自动化程度高，能够对工件数量实时计数，精准度高，并且能够分选出次品，提高整道工序的合格率。
Description
技术领域
本发明属于机电一体化应用领域，具体涉及一种机电一体化自动分选工件装置。
背景技术
自动分选工件装置是一种自动定向排序的送料设备，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序。目前，自动分选工件装置广泛用于轻工机械、自动冲床、办工用品、文具、电子电器、钟表标准件、制药业、五金业、塑胶接插件、电池、食品包装机械、检测等行业。
在现代化大规模生产中，往往需要大批量传送某种工件用于后继加工，比如在钕铁硼的生产中，烧结后的钕铁硼需要进行研磨加工，尤其是在异型结构的钕铁硼磁铁加工过程中，一般需要钕铁硼的某个待加工面定向有序进行排列，如果单纯靠人工识别和排列，工作效率较低，难以达到产能要求，而普通的自动分选工件装置，只能实现将工件送到出口，不能使得工件的待加工面定向有序排列，还需要人工整理没有按照要求码放的工件，现在还没有一种具有自动排列定向并且效率较高的传送设备。
并且，传统的自动分选工件装置在工作时自动分选工件装置上的工件会与自动分选工件装置发生碰撞，从而产生刺耳的噪音，这些噪音会对操作人员的听觉造成一定的影响，同时也会使工作环境变的嘈杂，对人体造成伤害。
现有的分选工件装置不能够对合格工件的数量进行实时计数，对装置一天的工作效率难以把控，从而影响整个生产的效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种机电一体化自动分选工件装置，包括：支撑平台1，分选箱2，电控箱3，筛选轨道4，调速电机5，输料轨道6，废料盘7；所述支撑平台1由镀锌钢板无缝焊接制作而成，其大小为2.5m～3.5m(长)×1.5m～2.0m(宽)×20mm～30mm(厚)；所述分选箱2位于支撑平台1一侧，其外形结构为矩形；所述筛选轨道4一端与分选箱2顶端出口一侧固定连接，所述筛选轨道4另一端贯通连接有输料轨道6；所述废料盘7位于输料轨道6下方，废料盘7与水平方向有一倾斜角，该倾斜角的大小在25°～45°之间；所述调速电机5位于支撑平台1另一侧，调速电机5为变频电机；所述电控箱3设置于分选箱2后侧，电控箱3由一根镀锌管固定连接；
所述调速电机5通过导线与电控箱3控制连接。
进一步的，所述分选箱2包括：壳体2-1，螺旋分料盘2-2，震动筛分板2-3，吸持衔铁2-4，电磁线圈2-5，弹性膜片2-6，控制器2-7，底座2-8，减震橡胶2-9，堵料感应器2-10；其中所述壳体2-1为矩形结构，壳体2-1材质为不休钢板；所述螺旋分料盘2-2位于壳体2-1上方，螺旋分料盘2-2与壳体2-1贯通连接，螺旋分料盘2-2内侧分布有螺旋轨道；所述震动筛分板2-3位于壳体2-1内部上方，震动筛分板2-3与壳体2-1上部表面的距离在20cm～30cm之间；所述底座2-8位于壳体2-1内部下方，底座2-8底部设置有减震橡胶2-9，减震橡胶2-9在底座2-8底部呈圆周分布，减震橡胶2-9数量不少于6个；所述底座2-8上表面固定安装有控制器2-7，控制器2-7数量为3个，且在底座2-8上表面均匀分布；所述震动筛分板2-3与底座2-8之间设置有弹性膜片2-6，所述弹性膜片2-6上端与震动筛分板2-3底面固定连接，弹性膜片2-6下端与底座2-8上表面固定连接，弹性膜片2-6的数量在3～6个之间；所述吸持衔铁2-4固定安装在震动筛分板2-3底面中心，所述电磁线圈2-5固定安装在底座2-8上表面中心，震动筛分板2-3与电磁线圈2-5的中心轴线在同一垂直轴线上；所述堵料感应器2-10位于壳体2-1内部侧壁上方；
所述控制器2-7、堵料感应器2-10分别通过导线与电控箱3控制连接。
进一步的，所述电控箱3包括：箱体3-1，声光报警器3-2，LED显示屏3-3，启动按钮3-4，停止按钮3-5，急停按钮3-6；其中所述箱体3-1材质为防水防静电材料，箱体3-1结构为矩形结构，其大小为20cm～30cm(长)×15cm～20cm(宽)×5cm～8cm(厚)；所述声光报警器3-2固定安装在箱体3-1顶部一侧，声光报警器3-2采用LTE-1101J型旋转声光警报器；所述LED显示屏3-3位于箱体3-1前侧表面上部；所述启动按钮3-4固定安装在箱体3-1前侧表面下方一侧，其颜色为绿色，停止按钮3-5位于启动按钮3-4下方，其颜色为黄色，启动按钮3-4与停止按钮3-5均采用自锁式圆形按钮，其直径大小为16mm；所述急停按钮3-6位于箱体3-1前侧表面下方另一侧，急停按钮3-6采用蘑菇头常开防爆急停开关，其颜色为红色；电控箱3设置有计数器。
进一步的，所述筛选轨道4包括：滑轨4-1，筛选器4-2，调速轴4-3；其中所述滑轨4-1呈斜L形状，滑轨4-1宽度在10mm～15mm之间；所述筛选器4-2结构为锯齿状，筛选器4-2材质为不锈钢材料；所述调速轴4-3与筛选器4-2同轴旋转连接，调速轴4-3一端连接有调速电机5，调速轴4-3与调速电机5驱动连接。
进一步的，所述输料轨道6包括：挡板6-1，光电传感器6-2，滚轴6-3；其中所述挡板6-1为矩形薄板结构，挡板6-1材质为镀锌薄板；所述滚轴6-3与挡板6-1垂直滚动连接；所述光电传感器6-2位于挡板6-1侧壁，光电传感器6-2通过导线与与电控箱3控制连接。
进一步的，所述弹性膜片2-6由高分子材料压模成型，弹性膜片2-6的组成成分和制造过程如下：
一、弹性膜片2-6组成成分：
按重量份数计，(5R)-5-甲基-2-异丙基-1-环已烯基甲氧甲基醚32～68份，2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯18～56份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-吗啉基)乙基酯76～135份，(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯43～82份，(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯22～64份，2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基苄酯102～184份，浓度为47ppm～93ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯115～202份，右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯64～138份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-顺-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯82～155份，交联剂34～69份，3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羟基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈154～225份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺12～44份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺55～102份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺72～114份；
所述交联剂为N-(2-氰乙基)-N-乙基苯胺、N-[5-[双[2-(乙酰基氧)乙基]氨基]-2-[(6-氯-2-苯并噻唑基)偶氮]苯基]-苯酰胺、2-氯-N-乙酰苯胺中的任意一种；
二、弹性膜片2-6的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为1.45μS/cm～5.56μS/cm的超纯水1028～1455份，启动反应釜内搅拌器，转速为72rpm～154rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至52℃～68℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-异丙基-1-环已烯基甲氧甲基醚、2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯、2-甲基-2-丙烯酸2-(4-吗啉基)乙基酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为5.4～7.6，将搅拌器转速调至112rpm～196rpm，温度为88℃～142℃，酯化反应12～20小时；
第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯、(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯进行粉碎，粉末粒径为1400～2200目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基苄酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为15mm～22mm，采用剂量为5.2kGy～8.5kGy、能量为8.0MeV～22MeV的α射线辐照115～184分钟，以及同等剂量的β射线辐照95～140分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯中，加入反应釜，搅拌器转速为94rpm～172rpm，温度为105℃～176℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.22MPa～1.54MPa，保持此状态反应18～28小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.66MPa～1.84MPa，保温静置8～14小时；搅拌器转速提升至204rpm～273rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯、(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-顺-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.3～9.2，保温静置11～19小时；
第4步：在搅拌器转速为114rpm～182rpm时，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羟基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈、N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺、N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺和N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺，提升反应釜压力，使其达到0.6MPa～1.8MPa，温度为143℃～215℃，聚合反应22～35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至32℃～40℃，出料，入压模机即可制得弹性膜片2-6。
进一步的，本发明还公开了一种机电一体化自动分选工件装置的工作方法，该方法包括以下几个步骤：
第1步：工作人员将待分选的工件放入分选箱2内的震动筛分板2-3上，按下电控箱3上的绿色启动按钮3-4，此时，电控箱3启动分选箱2内的控制器2-7，控制器2-7对输入的交流电进行半波整流后输入到电磁线圈2-5中，在交变电流作用下，电磁线圈2-5中的铁芯与吸持衔铁2-4之间产生高频率的吸、断动作，此高频率的吸、断动作导致弹性膜片2-6产生形变作用；当电磁线圈2-5中的铁芯与吸持衔铁2-4吸合时，弹性膜片2-6压缩，当电磁线圈2-5中的铁芯与吸持衔铁2-4分断时，弹性膜片2-6形变恢复；弹性膜片2-6形变过程中产生的形变力作用在震动筛分板2-3上，震动筛分板2-3在高频的形变力作用下绕其垂直轴做扭摆运动，从而带动震动筛分板2-3上的工件沿着螺旋分料盘2-2上的螺旋轨道有序输出；
第2步：在螺旋分料盘2-2输送工件过程中，堵料感应器2-10对工件堵料情况进行实时监测，当堵料感应器2-10检测到工件没有沿着螺旋轨道输送并且堆积到一起时，堵料感应器2-10将反馈信号发送至电控箱3，此时，电控箱3上的声光报警器3-2发出报警声响，并且声光报警器3-2上的旋转闪烁灯发出红色报警信号，工作人员按下电控箱3的红色急停按钮3-6，停止装置运作，并且人工排除故障，再重新启动装置；
第3步：沿螺旋分料盘2-2上的螺旋轨道输出的工件有序的进入到筛选轨道4的滑轨4-1上，筛选器4-2根据工件外形尺寸来进行筛选，符合规格要求的工件经锯齿状筛选器4-2作用，与输料轨道6两挡板6-1之间的滑道契合，在滚轴6-3作用下，输送至集料箱内；不符合规格要求的工件直接掉落在废料盘7上；
第4步：在筛选器4-2筛选工件过程中，调速电机5根据工件的输送速度来调节调速轴4-3带动筛选器4-2旋转的速度；当工件输送速度大于2m/s时，调速电机5增大输出频率，提高转速；当工件输送速度小于1m/s时，调速电机5减小输出频率，降低转速；
第5步：光电传感器6-2对工件数量进行计数；当工件经过光电传感器6-2，光电传感器6-2向电控箱3发出一个脉冲信号，电控箱3内部的计数器对脉冲信号进行累计计数，并且将计数结果显示在电控箱3中的LED显示屏3-3显示屏上；
第6步：待分选的工件分选完毕后，工作人员按下电控箱3上的黄色停止按钮3-5，结束装置运作。
本发明公开的一种机电一体化自动分选工件装置，其优点在于：
(1)该装置结构简单，自动化程度高，操作简便；
(2)该装置能够对工件数量实时计数，精准度高；
(3)该装置不仅能够将工件有序输出，同时能够对工件进行合格品筛选，降低整道工序的次品率。
本发明所述的一种机电一体化自动分选工件装置，该装置自动化程度高，能够对工件数量实时计数，精准度高，并且能够分选出次品，提高整道工序的合格率。
附图说明
图1是本发明中所述的一种机电一体化自动分选工件装置示意图。
图2是本发明中所述的分选箱内部结构示意图。
图3是本发明中所述的电控箱结构示意图。
图4是本发明中所述的筛选轨道结构示意图。
图5是本发明中所述的输料轨道结构示意图。
图6是本发明中所述的弹性膜片材料耐腐蚀度随使用时间变化图。
以上图1～图5中，支撑平台1，分选箱2，壳体2-1，螺旋分料盘2-2，震动筛分板2-3，吸持衔铁2-4，电磁线圈2-5，弹性膜片2-6，控制器2-7，底座2-8，减震橡胶2-9，堵料感应器2-10，电控箱3，箱体3-1，声光报警器3-2，LED显示屏3-3，启动按钮3-4，停止按钮3-5，急停按钮3-6，筛选轨道4，滑轨4-1，筛选器4-2，调速轴4-3，调速电机5，输料轨道6，挡板6-1，光电传感器6-2，滚轴6-3，废料盘7。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种机电一体化自动分选工件装置进行进一步说明。
如图1所示，是本发明中所述的一种机电一体化自动分选工件装置示意图。从图1中看出，包括：支撑平台1，分选箱2，电控箱3，筛选轨道4，调速电机5，输料轨道6，废料盘7；所述支撑平台1由镀锌钢板无缝焊接制作而成，其大小为2.5m～3.5m(长)×1.5m～2.0m(宽)×20mm～30mm(厚)；所述分选箱2位于支撑平台1一侧，其外形结构为矩形；所述筛选轨道4一端与分选箱2顶端出口一侧固定连接，所述筛选轨道4另一端贯通连接有输料轨道6；所述废料盘7位于输料轨道6下方，废料盘7与水平方向有一倾斜角，该倾斜角的大小在25°～45°之间；所述调速电机5位于支撑平台1另一侧，调速电机5为变频电机；所述电控箱3设置于分选箱2后侧，电控箱3由一根镀锌管固定连接；
所述调速电机5通过导线与电控箱3控制连接。
如图2所示，是本发明中所述的分选箱内部结构示意图。从图2或图1中看出，分选箱2包括：壳体2-1，螺旋分料盘2-2，震动筛分板2-3，吸持衔铁2-4，电磁线圈2-5，弹性膜片2-6，控制器2-7，底座2-8，减震橡胶2-9，堵料感应器2-10；其中所述壳体2-1为矩形结构，壳体2-1材质为不休钢板；所述螺旋分料盘2-2位于壳体2-1上方，螺旋分料盘2-2与壳体2-1贯通连接，螺旋分料盘2-2内侧分布有螺旋轨道；所述震动筛分板2-3位于壳体2-1内部上方，震动筛分板2-3与壳体2-1上部表面的距离在20cm～30cm之间；所述底座2-8位于壳体2-1内部下方，底座2-8底部设置有减震橡胶2-9，减震橡胶2-9在底座2-8底部呈圆周分布，减震橡胶2-9数量不少于6个；所述底座2-8上表面固定安装有控制器2-7，控制器2-7数量为3个，且在底座2-8上表面均匀分布；所述震动筛分板2-3与底座2-8之间设置有弹性膜片2-6，所述弹性膜片2-6上端与震动筛分板2-3底面固定连接，弹性膜片2-6下端与底座2-8上表面固定连接，弹性膜片2-6的数量在3～6个之间；所述吸持衔铁2-4固定安装在震动筛分板2-3底面中心，所述电磁线圈2-5固定安装在底座2-8上表面中心，震动筛分板2-3与电磁线圈2-5的中心轴线在同一垂直轴线上；所述堵料感应器2-10位于壳体2-1内部侧壁上方；
所述控制器2-7、堵料感应器2-10分别通过导线与电控箱3控制连接。
如图3所示，是本发明中所述的电控箱结构示意图。从图3中看出，电控箱3包括：箱体3-1，声光报警器3-2，LED显示屏3-3，启动按钮3-4，停止按钮3-5，急停按钮3-6；其中所述箱体3-1材质为防水防静电材料，箱体3-1结构为矩形结构，其大小为20cm～30cm(长)×15cm～20cm(宽)×5cm～8cm(厚)；所述声光报警器3-2固定安装在箱体3-1顶部一侧，声光报警器3-2采用LTE-1101J型旋转声光警报器；所述LED显示屏3-3位于箱体3-1前侧表面上部；所述启动按钮3-4固定安装在箱体3-1前侧表面下方一侧，其颜色为绿色，停止按钮3-5位于启动按钮3-4下方，其颜色为黄色，启动按钮3-4与停止按钮3-5均采用自锁式圆形按钮，其直径大小为16mm；所述急停按钮3-6位于箱体3-1前侧表面下方另一侧，急停按钮3-6采用蘑菇头常开防爆急停开关，其颜色为红色；电控箱3设置有计数器。
如图4所示，是本发明中所述的筛选轨道结构示意图。从图4或图1中看出，筛选轨道4包括：滑轨4-1，筛选器4-2，调速轴4-3；其中所述滑轨4-1呈斜L形状，滑轨4-1宽度在10mm～15mm之间；所述筛选器4-2结构为锯齿状，筛选器4-2材质为不锈钢材料；所述调速轴4-3与筛选器4-2同轴旋转连接，调速轴4-3一端连接有调速电机5，调速轴4-3与调速电机5驱动连接。
如图5所示，是本发明中所述的输料轨道结构示意图。从图5或图1中看出，输料轨道6包括：挡板6-1，光电传感器6-2，滚轴6-3；其中所述挡板6-1为矩形薄板结构，挡板6-1材质为镀锌薄板；所述滚轴6-3与挡板6-1垂直滚动连接；所述光电传感器6-2位于挡板6-1侧壁，光电传感器6-2通过导线与与电控箱3控制连接。
本发明所述的一种机电一体化自动分选工件装置的工作过程是：
第1步：工作人员将待分选的工件放入分选箱2内的震动筛分板2-3上，按下电控箱3上的绿色启动按钮3-4，此时，电控箱3启动分选箱2内的控制器2-7，控制器2-7对输入的交流电进行半波整流后输入到电磁线圈2-5中，在交变电流作用下，电磁线圈2-5中的铁芯与吸持衔铁2-4之间产生高频率的吸、断动作，此高频率的吸、断动作导致弹性膜片2-6产生形变作用；当电磁线圈2-5中的铁芯与吸持衔铁2-4吸合时，弹性膜片2-6压缩，当电磁线圈2-5中的铁芯与吸持衔铁2-4分断时，弹性膜片2-6形变恢复；弹性膜片2-6形变过程中产生的形变力作用在震动筛分板2-3上，震动筛分板2-3在高频的形变力作用下绕其垂直轴做扭摆运动，从而带动震动筛分板2-3上的工件沿着螺旋分料盘2-2上的螺旋轨道有序输出；
第2步：在螺旋分料盘2-2输送工件过程中，堵料感应器2-10对工件堵料情况进行实时监测，当堵料感应器2-10检测到工件没有沿着螺旋轨道输送并且堆积到一起时，堵料感应器2-10将反馈信号发送至电控箱3，此时，电控箱3上的声光报警器3-2发出报警声响，并且声光报警器3-2上的旋转闪烁灯发出红色报警信号，工作人员按下电控箱3的红色急停按钮3-6，停止装置运作，并且人工排除故障，再重新启动装置；
第3步：沿螺旋分料盘2-2上的螺旋轨道输出的工件有序的进入到筛选轨道4的滑轨4-1上，筛选器4-2根据工件外形尺寸来进行筛选，符合规格要求的工件经锯齿状筛选器4-2作用，与输料轨道6两挡板6-1之间的滑道契合，在滚轴6-3作用下，输送至集料箱内；不符合规格要求的工件直接掉落在废料盘7上；
第4步：在筛选器4-2筛选工件过程中，调速电机5根据工件的输送速度来调节调速轴4-3带动筛选器4-2旋转的速度；当工件输送速度大于2m/s时，调速电机5增大输出频率，提高转速；当工件输送速度小于1m/s时，调速电机5减小输出频率，降低转速；
第5步：光电传感器6-2对工件数量进行计数；当工件经过光电传感器6-2，光电传感器6-2向电控箱3发出一个脉冲信号，电控箱3内部的计数器对脉冲信号进行累计计数，并且将计数结果显示在电控箱3中的LED显示屏3-3显示屏上；
第6步：待分选的工件分选完毕后，工作人员按下电控箱3上的黄色停止按钮3-5，结束装置运作。
本发明所述的一种机电一体化自动分选工件装置，该装置自动化程度高，能够对工件数量实时计数，精准度高，并且能够分选出次品，提高整道工序的合格率。
以下是本发明所述弹性膜片2-6的制造过程的实施例，实施例是为了进一步说明本发明的内容，但不应理解为对本发明的限制。在不背离本发明精神和实质的情况下，对本发明方法、步骤或条件所作的修改和替换，均属于本发明的范围。
若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1
按照以下步骤制造本发明所述弹性膜片2-6，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为1.45μS/cm的超纯水1028份，启动反应釜内搅拌器，转速为72rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至52℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-异丙基-1-环已烯基甲氧甲基醚32份，2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯18份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-吗啉基)乙基酯76份，搅拌至完全溶解，调节pH值为5.4，将搅拌器转速调至112rpm，温度为88℃，酯化反应12小时；
第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯43份，(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯22份进行粉碎，粉末粒径为1400目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基苄酯102份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为15mm，采用剂量为5.2kGy、能量为8.0MeV的α射线辐照115分钟，以及同等剂量的β射线辐照95分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为47ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯115份中，加入反应釜，搅拌器转速为94rpm，温度为105℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.22MPa，保持此状态反应18小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.66MPa，保温静置8小时；搅拌器转速提升至204rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯64份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-顺-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯82份完全溶解后，加入交联剂34份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.3，保温静置11小时；
第4步：在搅拌器转速为114rpm时，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羟基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈154份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺12份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺55份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺72份，提升反应釜压力，使其达到0.6MPa，温度为143℃，聚合反应22小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至32℃，出料，入压模机即可制得弹性膜片2-6；
所述交联剂为N-(2-氰乙基)-N-乙基苯胺。
实施例2
按照以下步骤制造本发明所述弹性膜片2-6，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为3.28μS/cm的超纯水1242份，启动反应釜内搅拌器，转速为118rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至60℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-异丙基-1-环已烯基甲氧甲基醚48份，2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯38份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-吗啉基)乙基酯142份，搅拌至完全溶解，调节pH值为6.5，将搅拌器转速调至155rpm，温度为122℃，酯化反应16小时；
第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯63份，(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯46份进行粉碎，粉末粒径为1800目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基苄酯148份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为18mm，采用剂量为6.9kGy、能量为15MeV的α射线辐照152分钟，以及同等剂量的β射线辐照110分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为73ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯152份中，加入反应釜，搅拌器转速为135rpm，温度为140℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到0.82MPa，保持此状态反应23小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.35MPa，保温静置11小时；搅拌器转速提升至242rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯96份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-顺-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯158份完全溶解后，加入交联剂51份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为7.5，保温静置15小时；
第4步：在搅拌器转速为154rpm时，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羟基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈185份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺28份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺82份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺92份，提升反应釜压力，使其达到1.2MPa，温度为184℃，聚合反应29小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至36℃，出料，入压模机即可制得弹性膜片2-6；
所述交联剂为2-氯-N-乙酰苯胺。
实施例3
按照以下步骤制造本发明所述弹性膜片2-6，并按重量份数计：
第1步：在反应釜中加入电导率为5.56μS/cm的超纯水1455份，启动反应釜内搅拌器，转速为154rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至68℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-异丙基-1-环已烯基甲氧甲基醚68份，2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基(Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯56份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-吗啉基)乙基酯135份，搅拌至完全溶解，调节pH值为7.6，将搅拌器转速调至196rpm，温度为142℃，酯化反应20小时；
第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯82份，(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯64份进行粉碎，粉末粒径为2200目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基苄酯184份混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为22mm，采用剂量为8.5kGy、能量为22MeV的α射线辐照184分钟，以及同等剂量的β射线辐照140分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于浓度为93ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯202份中，加入反应釜，搅拌器转速为172rpm，温度为176℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到1.54MPa，保持此状态反应28小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为1.84MPa，保温静置14小时；搅拌器转速提升至273rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯138份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-顺-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯155份完全溶解后，加入交联剂69份搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为9.2，保温静置19小时；
第4步：在搅拌器转速为182rpm时，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羟基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈225份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺44份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺102份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺114份，提升反应釜压力，使其达到1.8MPa，温度为215℃，聚合反应35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至40℃，出料，入压模机即可制得弹性膜片2-6；所述交联剂为N-[5-[双[2-(乙酰基氧)乙基]氨基]-2-[(6-氯-2-苯并噻唑基)偶氮]苯基]-苯酰胺。
对照例
对照例为市售某品牌的弹性膜片。
实施例4
将实施例1～3制备获得的弹性膜片2-6和对照例所述的弹性膜片进行使用效果对比。对二者单位重量、形变程度、形变恢复时间进行统计，结果如表1所示。
从表1可见，本发明所述的弹性膜片2-6，其单位重量、形变程度、形变恢复时间等指标均优于现有技术生产的产品。
此外，如图6所示，是本发明所述的弹性膜片2-6材料耐腐蚀度随使用时间变化的统计。图中看出，实施例1～3所用弹性膜片2-6，其材料耐腐蚀度随使用时间变化程度大幅优于现有产品。
Claims (3)
1.一种机电一体化自动分选工件装置，包括：支撑平台（1），分选箱（2），电控箱（3），筛选轨道（4），调速电机（5），输料轨道（6），废料盘（7）；其特征在于，所述支撑平台（1）由镀锌钢板无缝焊接制作而成，其大小为长2.5m～3.5m×宽1.5m～2.0m×厚20mm～30mm；所述分选箱（2）位于支撑平台（1）一侧，其外形结构为矩形；所述筛选轨道（4）一端与分选箱（2）顶端出口一侧固定连接，所述筛选轨道（4）另一端贯通连接有输料轨道（6）；所述废料盘（7）位于输料轨道（6）下方，废料盘（7）与水平方向有一倾斜角，该倾斜角的大小在25°～45°之间；所述调速电机（5）位于支撑平台（1）另一侧，调速电机（5）为变频电机；所述电控箱（3）设置于分选箱（2）后侧，电控箱（3）由一根镀锌管固定连接；
所述调速电机（5）通过导线与电控箱（3）控制连接；
所述分选箱（2）包括：壳体（2-1），螺旋分料盘（2-2），震动筛分板（2-3），吸持衔铁（2-4），电磁线圈（2-5），弹性膜片（2-6），控制器（2-7），底座（2-8），减震橡胶（2-9），堵料感应器（10）；其中所述壳体（2-1）为矩形结构，壳体（2-1）材质为不锈钢板；所述螺旋分料盘（2-2）位于壳体（2-1）上方，螺旋分料盘（2-2）与壳体（2-1）贯通连接，螺旋分料盘（2-2）内侧分布有螺旋轨道；所述震动筛分板（2-3）位于壳体（2-1）内部上方，震动筛分板（2-3）与壳体（2-1）上部表面的距离在20cm～30cm之间；所述底座（2-8）位于壳体（2-1）内部下方，底座（2-8）底部设置有减震橡胶（2-9），减震橡胶（2-9）在底座（2-8）底部呈圆周分布，减震橡胶（2-9）数量不少于6个；所述底座（2-8）上表面固定安装有控制器（2-7），控制器（2-7）数量为3个，且在底座（2-8）上表面均匀分布；所述震动筛分板（2-3）与底座（2-8）之间设置有弹性膜片（2-6），所述弹性膜片（2-6）上端与震动筛分板（2-3）底面固定连接，弹性膜片（2-6）下端与底座（2-8）上表面固定连接，弹性膜片（2-6）的数量在3～6个之间；所述吸持衔铁（2-4）固定安装在震动筛分板（2-3）底面中心，所述电磁线圈（2-5）固定安装在底座（2-8）上表面中心，震动筛分板（2-3）与电磁线圈（2-5）的中心轴线在同一垂直轴线上；所述堵料感应器（10）位于壳体（2-1）内部侧壁上方；
所述控制器（2-7）、堵料感应器（10）分别通过导线与电控箱（3）控制连接；
所述电控箱（3）包括：箱体（3-1），声光报警器（3-2），LED显示屏（3-3），启动按钮（3-4），停止按钮（3-5），急停按钮（3-6）；其中所述箱体（3-1）材质为防水防静电材料，箱体（3-1）结构为矩形结构，其大小为长20cm～30cm×宽15cm～20cm×厚5cm～8cm；所述声光报警器（3-2）固定安装在箱体（3-1）顶部一侧，声光报警器（3-2）采用LTE-1101J型旋转声光警报器；所述LED显示屏（3-3）位于箱体（3-1）前侧表面上部；所述启动按钮（3-4）固定安装在箱体（3-1）前侧表面下方一侧，其颜色为绿色，停止按钮（3-5）位于启动按钮（3-4）下方，其颜色为黄色，启动按钮（3-4）与停止按钮（3-5）均采用自锁式圆形按钮，其直径大小为16mm；所述急停按钮（3-6）位于箱体（3-1）前侧表面下方另一侧，急停按钮（3-6）采用蘑菇头常开防爆急停开关，其颜色为红色；电控箱（3）设置有计数器；
所述筛选轨道（4）包括：滑轨（4-1），筛选器（4-2），调速轴（4-3）；其中所述滑轨（4-1）呈斜L形状，滑轨（4-1）宽度在10mm～15mm之间；所述筛选器（4-2）结构为锯齿状，筛选器（4-2）材质为不锈钢材料；所述调速轴（4-3）与筛选器（4-2）同轴旋转连接，调速轴（4-3）一端连接有调速电机（5），调速轴（4-3）与调速电机（5）驱动连接；
所述输料轨道（6）包括：挡板（6-1），光电传感器（6-2），滚轴（6-3）；其中所述挡板（6-1）为矩形薄板结构，挡板（6-1）材质为镀锌薄板；所述滚轴（6-3）与挡板（6-1）垂直滚动连接；所述光电传感器（6-2）位于挡板（6-1）侧壁，光电传感器（6-2）通过导线与电控箱（3）控制连接；
符合规格要求的工件经锯齿状筛选器（4-2）作用，与输料轨道（6）两挡板（6-1）之间的滑道契合。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化自动分选工件装置，其特征在于，所述弹性膜片（2-6）由高分子材料压模成型，弹性膜片（2-6）的组成成分和制造过程如下：
一、弹性膜片（2-6）组成成分：
按重量份数计，(5R)-5-甲基-2-异丙基-1-环已烯基甲氧甲基醚32～68份，2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基 (Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯18～56份，2-甲基-2-丙烯酸2-(4-吗啉基)乙基酯76～135份，(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯43～82份，(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯22～64份，2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基苄酯102～184份，浓度为47 ppm～93 ppm的3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯115～202份，右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯64～138份，(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-顺-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯82～155份，交联剂34～69份，3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羟基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈154～225份，N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺12～44份，N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺55～102份，N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺72～114份；
所述交联剂为N-(2-氰乙基)-N-乙基苯胺、N-[5-[双[2-(乙酰基氧)乙基]氨基]-2-[(6-氯-2-苯并噻唑基)偶氮]苯基]-苯酰胺、2-氯-N-乙酰苯胺中的任意一种；
二、弹性膜片（2-6）的制造过程，包含以下步骤：
第1步：在反应釜中加入电导率为1.45 μS/cm～5.56 μS/cm的超纯水1028～1455份，启动反应釜内搅拌器，转速为72 rpm～154 rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至52 ℃～68 ℃；依次加入(5R)-5-甲基-2-异丙基-1-环已烯基甲氧甲基醚、2,3,5,6-四氟-4-甲基苄基 (Z)-(1R,3R,1S,3S)-3-(2-氯-3,3,3-三氟丙-1-烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯、2-甲基-2-丙烯酸2-(4-吗啉基)乙基酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为5.4～7.6，将搅拌器转速调至112 rpm～196 rpm，温度为88 ℃～142 ℃，酯化反应12～20小时；
第2步：取(S)-alpha-氰基-3-苯氧苄基-(+)-顺-3-(2,2,二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯、(S)α-氰基-苯氧基苄基(1R,3R)-3-(2,2-二溴乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯进行粉碎，粉末粒径为1400～2200目；加入2,2-二甲基-3-(2-氯-3,3,3-三氟-1-丙烯基)环丙烷羧酸-alpha-氰基-3-苯氧基苄酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为15 mm～22 mm，采用剂量为5.2 kGy～8.5 kGy、能量为8.0 MeV～22 MeV的α射线辐照115～184分钟，以及同等剂量的β射线辐照95～140分钟；
第3步：经第2步处理的混合粉末溶于3-苯氧基苄基-2,2-二甲基-3-(2,2-二氯乙烯基)-1-环丙烷羧酸酯中，加入反应釜，搅拌器转速为94 rpm～172 rpm，温度为105℃～176℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.22 MPa～1.54 MPa，保持此状态反应18～28小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.66 MPa～1.84 MPa，保温静置8～14小时；搅拌器转速提升至204 rpm～273 rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入右旋-反式-2,2-二甲基-3-(2-甲基-1-丙烯基)环丙烷羧酸-3,4,5,6-四氢肽酰亚胺基甲基酯、(R,S)-α-氰基-(6-苯氧基-2-吡啶基)甲基(R,S)-顺-3-(2,2-二氯乙烯基)-2,2-二甲基环丙烷羧酸酯完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为4.3～9.2，保温静置11～19小时；
第4步：在搅拌器转速为114 rpm～182 rpm时，依次加入3-[[2-(乙酰氧)乙基][4-[(2-羟基-4-硝基苯基)偶氮]-3-甲基苯基]氨基]丙腈、N-[2-[(2-氰基-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙基氨)苯基]乙酰胺、N-[2-[(2-溴-4,6-二硝基苯)偶氮]-5-(二乙氨基)-4-甲氧苯基]乙酰胺和N-[5-[[2-(乙酰氧基)乙基](苯甲基)氨基]-2-[(2-氯-4,6-二硝基苯基)偶氮]-4-甲氧基苯基]乙酰胺，提升反应釜压力，使其达到0.6 MPa～1.8 MPa，温度为143℃～215℃，聚合反应22～35小时；反应完成后将反应釜内压力降至0 MPa，降温至32 ℃～40℃，出料，入压模机即可制得弹性膜片（2-6）。
3.一种机电一体化自动分选工件装置的工作方法，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：
第1步：工作人员将待分选的工件放入分选箱（2）内的震动筛分板（2-3）上，按下电控箱（3）上的绿色启动按钮（3-4），此时，电控箱（3）启动分选箱（2）内的控制器（2-7），控制器（2-7）对输入的交流电进行半波整流后输入到电磁线圈（2-5）中，在交变电流作用下，电磁线圈（2-5）中的铁芯与吸持衔铁（2-4）之间产生高频率的吸、断动作，此高频率的吸、断动作导致弹性膜片（2-6）产生形变作用；当电磁线圈（2-5）中的铁芯与吸持衔铁（2-4）吸合时，弹性膜片（2-6）压缩，当电磁线圈（2-5）中的铁芯与吸持衔铁（2-4）分断时，弹性膜片（2-6）形变恢复；弹性膜片（2-6）形变过程中产生的形变力作用在震动筛分板（2-3）上，震动筛分板（2-3）在高频的形变力作用下绕其垂直轴做扭摆运动，从而带动震动筛分板（2-3）上的工件沿着螺旋分料盘（2-2）上的螺旋轨道有序输出；
第2步：在螺旋分料盘（2-2）输送工件过程中，堵料感应器（10）对工件堵料情况进行实时监测，当堵料感应器（10）检测到工件没有沿着螺旋轨道输送并且堆积到一起时，堵料感应器（10）将反馈信号发送至电控箱（3），此时，电控箱（3）上的声光报警器（3-2）发出报警声响，并且声光报警器（3-2）上的旋转闪烁灯发出红色报警信号，工作人员按下电控箱（3）的红色急停按钮（3-6），停止装置运作，并且人工排除故障，再重新启动装置；
第3步：沿螺旋分料盘（2-2）上的螺旋轨道输出的工件有序的进入到筛选轨道（4）的滑轨（4-1）上，筛选器（4-2）根据工件外形尺寸来进行筛选，符合规格要求的工件经锯齿状筛选器（4-2）作用，与输料轨道（6）两挡板（6-1）之间的滑道契合，在滚轴（6-3）作用下，输送至集料箱内；不符合规格要求的工件直接掉落在废料盘（7）上；
第4步：在筛选器（4-2）筛选工件过程中，调速电机（5）根据工件的输送速度来调节调速轴（4-3）带动筛选器（4-2）旋转的速度；当工件输送速度大于2m/s时，调速电机（5）增大输出频率，提高转速；当工件输送速度小于1m/s时，调速电机（5）减小输出频率，降低转速；
第5步：光电传感器（6-2）对工件数量进行计数；当工件经过光电传感器（6-2），光电传感器（6-2）向电控箱（3）发出一个脉冲信号，电控箱（3）内部的计数器对脉冲信号进行累计计数，并且将计数结果显示在电控箱（3）中的LED显示屏（3-3）上；
第6步：待分选的工件分选完毕后，工作人员按下电控箱（3）上的黄色停止按钮（3-5），结束装置运作。
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