CN106253605A - 一种电机线圈成型方法及涨形机 - Google Patents
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Abstract
本发明所公开的电机线圈成型方法，包括：调整所述电机线圈的第一直线边和第二直线边的夹角为初始负值；使所述第一直线边和所述第二直线边均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边和所述第二直线边沿相反方向自转，在所述第一直线边和所述第二直线边达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。当进行涨形时，调整第一直线边与第二直线边的夹角为初始负值，第一直线边和第二直线边在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反的方向进行自转，以便形成预定的跨距和角度，当第一直线边和第二直线边达到预定跨距，同时第一直线边与第二直线边的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机线圈成型方法及涨形机。
背景技术
电机一般分为牵引电机、风力发电机等，电机线圈一般采用成型硬绕组结构，该结构的线圈需嵌入内定子或者外定子铁心，线圈两直线边的夹角需根据定子铁心槽的角度进行调整。
目前有些电机中采用了线圈两直线边夹角为0度或0度以下的线圈，该线圈的成型方式中一般采用直接绕制成型或者涨形成型，当采用涨形成型方式时，须与涨形机进行结合，现有涨形机在线圈成型时，设置在涨形机上的涨形臂与设置在涨形臂上的夹具为平行结构，如图1所示，涨形时，两涨形臂张开的夹角就是线圈第一直线边和第二直线边的夹角，线圈跨距由涨形臂夹角和设置在涨形臂上的夹具所在的半径决定，因此，若涨形臂的夹角为0度，则跨距也为0度，不能成型为所需的线圈形状；若跨距达到图纸要求，则涨形臂须张开一定的角度，也不能满足图纸中直线边夹角为0度的要求。
因此，如何根据现有涨形机的结构特点，寻找一种电机线圈成型方法，从而满足线圈成型的跨距及角度要求是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机线圈成型方法，从而满足线圈成型的跨距及角度要求。
本发明的另一目的在于提供一种涨形机,利用该涨形机可实现电机线圈的成型。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电机线圈成型方法，包括：
调整所述电机线圈的第一直线边和第二直线边的夹角为初始负值；
使所述第一直线边和所述第二直线边均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边和所述第二直线边沿相反方向自转，在所述第一直线边和所述第二直线边达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。
优选的，所述预定夹角为0°。
优选的，所述预定夹角小于0°。
一种涨形机，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂和第二涨形臂，所述第一涨形臂上安装有用于夹紧所述电机线圈的第一直线边的第一夹具，所述第二涨形臂上安装有用于夹紧所述电机线圈的第二直线边的第二夹具，且所述第一夹具与所述第二夹具在所述第一涨形臂和所述第二涨形臂合拢时所形成的夹角为负值。
优选的，所述第一夹具在所述第一涨形臂轴向上的位置可调，所述第二夹具在所述第二涨形臂轴向上的位置可调。
优选的，所述第一夹具通过安装座套设安装在所述第一涨形臂，所述第二夹具通过安装座套设在所述第二涨形臂上。
优选的，所述第一夹具和所述第二夹具的夹具本体可转动地连接在所述安装座上。
由以上技术方案可以看出，本发明所公开的电机线圈成型方法，包括：调整所述电机线圈的第一直线边和第二直线边的夹角为初始负值；使所述第一直线边和所述第二直线边均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边和所述第二直线边沿相反方向自转，在所述第一直线边和所述第二直线边达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。当进行涨形时，首先调整第一直线边与第二直线边的夹角为初始负值，然后第一直线边和第二直线边均沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向进行运动，且第一直线边和第二直线边在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反的方向进行自转，以便形成预定的跨距和角度，当第一直线边和第二直线边达到预定跨距，同时第一直线边与第二直线边的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。
本发明实施例中还公开了一种涨形机，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂和第二涨形臂，第一涨形臂上安装有用于夹紧电机线圈的第一直线边的第一夹具，第二涨形臂上安装有用于夹紧电机线圈的第二直线边的第二夹具，且第一夹具与第二夹具在第一涨形臂和第二涨形臂合拢时所形成的夹角为初始负值。由于线圈的跨距由涨形臂的夹角和夹具所在的半径决定，因此通过调整第一夹具与第一涨形臂，第二夹具与第二涨形臂之间的角度和高度位置，可以满足线圈跨距的要求。由于第一夹具安装在第一涨形臂上，且第一夹具夹紧第一直线边，第二夹具安装在第二涨形臂上，且第二夹具夹紧第二直线边，当涨形机进行涨形时，首先调整第一夹具与第二夹具之间的角度为初始负值，然后第一夹具带动第一直线边，第二夹具带动第二直线边沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动，且第一直线边和第二直线边在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反方向进行自转，使得第一直线边和第二直线边达到预定跨距，且第一直线边与第二直线边的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中所公开的涨形臂夹紧结构示意图；
图2为本发明实施例中所公开的涨形臂夹紧结构示意图；
图3为本发明实施例中所公开的电机线圈成型后的最终位置结构示意图。
其中，各部件名称如下：
1-第一涨形臂，2-第二涨形臂，3-第一夹具，4-第二夹具，5-第一直线边，6-第二直线边。
具体实施方式
本发明的核心在于提供一种电机线圈成型方法，从而满足线圈成型的跨距及角度要求。
本发明的另一核心在于提供一种涨形机，利用该涨形机可实现电机线圈的成型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图2所示，本发明实施例中所公开的电机线圈成型方法，包括:调整所述电机线圈的第一直线边5和第二直线边6的夹角为初始负值；使所述第一直线边5和所述第二直线边6均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边5和所述第二直线边6沿相反方向自转，在所述第一直线边5和所述第二直线边6达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。
当进行涨形时，首先调整第一直线边5与第二直线边6的夹角为初始负值，需要解释的是，“调整第一直线边5与第二直线边6的夹角为初始负值”指将第一直线边5与第二直线边6均朝向第一直线边5与第二直线边6张开的反方向设置形成一定的夹角，然后第一直线边5和第二直线边6均沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向进行运动，同时第一直线边5和第二直线边6在沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动的同时还沿着相反的方向进行自转，以便形成预定的跨距和角度，当第一直线边5和第二直线边6达到预定跨距，且第一直线边5和第二直线边6的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。
需要说明的是，预定夹角可以为0°，当涨形完成时，第一直线边5与第二直线边6需达到预定跨距，同时第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为0°时，即可完成电机线圈的成型，需要解释的是，第一直线边5与第二直线边6的夹角为0°，指第一直线边5与第二直线边6平行。
当然，第一直线边5和第二直线边6的夹角也可以小于0°，当涨形完成时，第一直线边5与第二直线边6需达到预定跨距，同时第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为0°以下时，即可完成电机线圈的成型，需要解释的是，“第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为0°以下”指第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角为负值，但是该负值小于初始负值。
本发明实施例中还公开了一种涨形机，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂1和第二涨形臂2，第一涨形臂1上安装有用于夹紧电机线圈的第一直线边5的第一夹具3，第二涨形臂2上安装有用于夹紧电机线圈的第二直线边6的第二夹具4，且第一夹具3与第二夹具4在第一涨形臂1和第二涨形臂2合拢时所形成的夹角为初始负值。由于线圈的跨距由涨形臂与夹具所形成的夹角和所在的半径决定，因此通过调整第一涨形臂1与第一夹具3，第二涨形臂3与第二夹具4之间的高度和角度位置，可以满足线圈跨距的要求。由于第一夹具3安装在第一涨形臂1上，且第一夹具3夹紧第一直线边5，第二夹具4安装在第二涨形臂2上，且第二夹具4夹紧第二直线边6，当涨形机进行涨形时，首先调整第一夹具3与第二夹具4之间的角度为初始负值，需要解释的是，这里所说的“所述第一夹具3与所述第二夹具4在所述第一涨形臂1和第二涨形臂2合拢时所形成的夹角为初始负值。”指第一夹具3与第二夹具4均朝向第一涨形臂1与第二涨形臂2张开的反方向预设角度。然后第一夹具3带动第一直线边5，第二夹具4带动第二直线边6沿着同心的圆弧轨迹向相反的方向运动，同时第一直线边5和第二直线边6还沿着相反的方向进行自转，使得第一直线边5和第二直线边6达到预定跨距，并且第一直线边5与第二直线边6所形成的夹角达到预定角度时即可完成电机线圈的成型。
进一步的，第一夹具3在第一涨形臂1轴向上的位置可调，第二夹具4在第二涨形臂2轴向上的位置可调，需要说明的是，第一夹具3可套设在第一涨形臂1上，第二夹具4也可套设在第二涨形臂2上，当然，第一涨形臂1上可以安装伸缩杆，第一夹具3通过伸缩杆在第一涨形臂1上进行轴向移动，在本发明所公开的实施例中，优选第一夹具3通过安装座套设在第一涨形臂1上，第二夹具3通过安装座套设在第二涨形臂2上，安装座与涨形臂进行间隙配合，第一夹具3可在第一涨形臂1上进行轴向活动，第二夹具4可在第二涨形臂2上进行轴向活动。
进一步的，第一夹具3与第二夹具4的夹具本体可转动的连接在安装座上，如此设置，第一夹具3与第二夹具4均与安装座的角度可进行自由调整，使得第一直线边5与第二直线边6形成预设的角度，满足线圈成型的要求。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种电机线圈成型方法，其特征在于，包括：
调整所述电机线圈的第一直线边(5)和第二直线边(6)的夹角为初始负值；
使所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)均沿同心的圆弧轨迹向相反方向运动，并且所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)沿相反方向自转，所述第一直线边(5)和所述第二直线边(6)达到预定跨距，并且夹角达到预定夹角时即完成所述电机线圈的成型。
2.根据权利要求1所述的电机线圈成型方法，其特征在于，所述预定夹角为0°。
3.根据权利要求1所述的电机线圈成型方法，其特征在于，所述预定夹角小于0°。
4.一种涨形机，其特征在于，包括沿同一圆心向相反方向转动张开的第一涨形臂(1)和第二涨形臂(2)，所述第一涨形臂(1)上安装有用于夹紧所述电机线圈的第一直线边(5)的第一夹具(3)，所述第二涨形臂(2)上安装有用于夹紧所述电机线圈的第二直线边(6)的第二夹具(4)，且所述第一夹具(3)与所述第二夹具(4)在所述第一涨形臂(1)和所述第二涨形臂(2)合拢时所形成的夹角为初始负值。
5.根据权利要求4所述的涨形机，其特征在于，所述第一夹具(3)在所述第一涨形臂(1)轴向上的位置可调，所述第二夹具(4)在所述第二涨形臂(2)轴向上的位置可调。
6.根据权利要求5所述的涨形机，其特征在于，所述第一夹具(3)通过安装座套设安装在所述第一涨形臂(1)，所述第二夹具(4)通过安装座套设在所述第二涨形臂(2)上。
7.根据权利要求6所述的涨形机，其特征在于，所述第一夹具(3)和所述第二夹具(4)的夹具本体可转动地连接在所述安装座上。
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