CN106253150B - 一种电缆隧道引线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电缆隧道引线系统，其特征在于，包括：引缆车和电缆收放装置；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；电缆端部固定在引缆车上，引缆车引导电缆进入电缆隧道。行走装置具有不平整地形行走能力，不仅能够通过从动轮行走，还能够通过履带通过台阶以及凸凹不同的路面。使得引缆车引导电缆在电缆隧道中顺利通过。电缆收放装置的电缆轴旋转，使卷置在电缆轴上的电缆通过电缆导引装置放缆，其与引缆车相配合采用控制子系统控制便于操作和使用。

Description

一种电缆隧道引线系统

技术领域

本发明涉及电缆铺设领域，尤其涉及一种电缆隧道引线系统。

背景技术

电缆隧道或者电缆管道通常空间狭小，在铺设电缆时，如果电缆隧道或者电缆管道长度较短，内部较为畅通，可以直接将电缆引入电缆隧道或者电缆管道，完成铺设。但是电缆隧道或者电缆管道容易进淤泥，石子，玻璃碎片，沙粒等杂物，这样在铺设电缆时，将无法顺畅完成。如果电缆隧道或者电缆管道口径较大的话需要人工铺设，这样给人员带来了极大的安全隐患，而且工作效率低。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种电缆隧道引线系统，包括：引缆车、电缆收放装置、设置在电缆收放装置上的控制子系统以及与控制子系统通信连接的手持终端；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；车体四周设置有距离传感器；车体上还设有摄像头；

行走装置包括：与车轴通过轴承连接的驱动轮，驱动轮的两侧分别设有从动轮；驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接；所述V形钢梁上设有履带，所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮；靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮；V形钢梁内部设有支撑轮；履带通过导轮、改向轮支撑，并设置在两个V形钢梁的内部，履带在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮运行，使驱动轮带动履带运转；

电缆收放装置包括：电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件；卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接；

卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮，电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接；

所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部，所述电缆导引装置设有电缆导引轴，所述导引轴与所述电缆轴平行设置。

所述滑环组件包括：滑环、滑环架和传动链二；所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上，且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接；

所述控制子系统包括：中央处理器，断路器，伺服控制器，中间继电器一、中间继电器二、显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块、通信卡模块、语音处理模块、信息处理模块、信息提醒模块、远程通信模块、距离传感接收模块；

伺服控制器通过中间继电器一与车体电机连接，控制车体行走；

伺服控制器通过中间继电器二与驱动电机连接，伺服控制器控制驱动电机实现放缆；

伺服控制器、滑环组件分别与中央处理器电连接，所述中央处理器用于通过伺服控制器分别控制驱动电机和车体电机运行；

显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块分别与中央处理器连接，视频接收模块用于接收摄像头拍摄的电缆隧道内部视频影像，并通过显示屏显示；

装置蓝牙模块用于使控制子系统与手持终端通过蓝牙通信连接；

通信卡模块用于安置SIM卡，并连接GSM网络，供GSM网络鉴别客户身份，使用于通过控制子系统进行通信；

所述语音处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收的语音信息进行播放以及向手持终端转送的语音信息；

所述信息处理模块用于对通过蓝牙或通信网络接收文字信息、或图像信息、或视频信息进行显示以及向手持终端转送文字信息、或图像信息、或视频信息；

所述信息提醒模块用于在接收到语音通话信息时或收到文字信息、或图像信息、或视频信息时，发出振动或声音提示；

所述距离传感接收模块用于接收距离传感器感应引缆车在电缆隧道内车体与隧道壁的距离；

远程通信模块用于使电缆隧道引线系统与云服务器进行通信连接。

优选地，控制子系统还包括：认证密码执行模块、二维码生成模块、运动感应模块、蓝牙距离识别模块；

所述认证密码执行模块用于按照预设的解密算法对交互信息密文进行解密，并按照预设的加密算法和计算密钥，生成认证密码，并把该认证密码输回至手持终端，使手持终端进行密码验证，如果密码验证正确，控制子系统与手持终端完成配对；

所述二维码生成模块用于通过预设的加密算法和计算密钥，生成配对二维码，在显示屏上显示，供手持终端进行扫描配对；

运动感应模块用于识别引缆车的运动状态；

所述蓝牙距离识别模块用于当控制子系统与手持终端超出蓝牙通信范围时，控制子系统与手持终端通过GSM网络通信连接。

优选地，手持终端包括：手持蓝牙对接模块、手持二维码图像获取模块、手持二维码图像识别模块、手持认证密码执行模块、手持二维码生成模块；

所述手持蓝牙对接模块用于发送搜索指令以搜索能够配对的设备，并接收所述设备的响应信息，与所述设备进行配对连接；

所述二维码图像获取模块用于通过手持终端摄像头对控制子系统上显示的二维码图像进行扫描，获取装置所生成的二维码图像；

所述手持二维码图像识别模块用于对获取到的二维码图像进行解码，以获取所述二维码图像的交互信息密文；

所述手持认证密码执行模块用于按照预设的解密算法对交互信息密文进行解密，并按照预设的加密算法和计算密钥，生成认证密码，并把该认证密码输回至装置，使装置进行密码验证，如果密码验证正确，控制子系统与手持终端完成配对；

所述手持二维码生成模块用于通过预设的加密算法和计算密钥，生成配对二维码，在手持终端完显示屏上显示，供控制子系统进行扫描配对。

优选地，所述手持终端还包括：手持蓝牙单元、手持蓝牙语音推送模块、手持信息推送模块、手持语音信息处理模块、手持信息模块、手持远程通信模块、手持信息提醒模块；

所述手持语音信息处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收或转送的语音信息进行输出；

所述手持信息处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收或转送的文字信息、或图像信息、或视频信息进行显示；

所述手持蓝牙单元用于使手持终端与控制子系统建立蓝牙连接关系；

所述手持蓝牙语音推送模块用于将手持终端的语音信息推送至控制子系统；

所述手持信息推送模块用于将手持终端接收的文字信息、或图像信息、或视频信息推送至控制子系统输出；

所述手持信息提醒模块用于当手持终端接收到语音信息或文字信息、或图像信息、或视频信息时，发出声音或振动提醒；

所述手持远程通信模块用于与云服务器通信连接。

优选地，所述控制子系统还包括：放缆长度设定模块、放缆控制模块；

所述放缆长度设定模块用于设定放缆的长度；

电缆导引装置包括：收放缆长度计量模块；

所述收放缆长度计量模块与所述中央处理器电连接，用于计量放缆的长度和收揽的长度，并将放缆长度和收揽长度传输给中央处理器；

所述放缆控制模块用于当放缆长度等于设定放缆长度时，控制驱动电机和车体电机停止运转。

优选地，电缆收放装置的底部设有万向脚轮。

优选地，驱动轮底部设置有脱轮，履带绕过脱轮上部。

优选地，控制子系统还包括：定位模块；

定位模块与中央处理器连接，用于定位引缆车再电缆隧道的位置信息，并通过显示屏显示。

优选地，电缆收放装置还包括：供电装置；

供电装置用于给予引缆车和电缆收放装置的用电设备供电。

优选地，车体的四周设有LED灯以及分别控制LED灯的远程控制开关和近端控制开关，远程控制开关与中央控制器连接，用于根据中央控制器的控制信号控制LED灯开关。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

电缆端部固定在引缆车上，引缆车引导电缆进入电缆隧道。行走装置具有不平整地形行走能力，不仅能够通过从动轮行走，还能够通过履带通过台阶以及凸凹不同的路面。使得引缆车引导电缆在电缆隧道中顺利通过。

电缆收放装置的电缆轴旋转，使卷置在电缆轴上的电缆通过电缆导引装置放缆，其与引缆车相配合采用控制子系统控制便于操作和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电缆隧道引线系统的整体示意图；

图2为电缆隧道引线系统的整体结构图；

图3为引缆车的俯视图；

图4为引缆车的行走装置结构图；

图5为行走装置主视示意图；

图6为电缆收放装置的主视图；

图7为电缆收放装置的俯视图；

图8为电缆收放装置的侧视图；

图9为电缆隧道引线系统的整体示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种电缆隧道引线系统，如图1至9所示，包括：引缆车21、电缆收放装置22、设置在电缆收放装置22上的控制子系统以及与控制子系统通信连接的手持终端23；

引缆车21包括：车体1，车体1上设有车轴3，车轴3两端连接有行走装置2，车轴3与行走装置2的结合部设有轴承4，车轴3上设有差动装置5；车体1上还设有电缆固定位6以及驱动车轴3运行的车体电机；电缆固定位6用于连接需要拖拽的电缆。

行走装置2包括：与车轴3通过轴承4连接的驱动轮7，驱动轮7的两侧分别设有从动轮8；驱动轮7通过V形钢梁9与从动轮8连接；所述V形钢梁9上设有履带10，所述V形钢梁9的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮11；靠近驱动轮7两侧的位置分别设有改向轮13；V形钢梁9内部设有支撑轮14；履带10通过导轮11、改向轮13支撑，并设置在两个V形钢梁9的内部，履带10在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮7运行，使驱动轮带动履带10运转；

电缆收放装置22包括：电缆机架37、驱动电机32、电机减速器、电缆导引装置31、卷缆盘34、滑环组件；卷缆盘34通过电缆轴和轴承座35与电缆机架37连接；卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮35，电缆轴链轮35通过传动链一44与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮33连接；电缆导引装置31设置在电缆机架37的端部，电缆导引装置37设有电缆导引轴，导引轴与电缆轴34平行设置。

滑环组件包括：滑环40、滑环架41和传动链二43；滑环40通过滑环架41设置在电缆机架37上，且滑环40通过传动链二43与电机链轮33传动连接。滑环40通过传动链二43与电机链轮33传动连接，卷缆盘34通过传动链一44与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮33连接，驱动电机32运转时，同时带动卷缆盘34和滑环40转动，滑环40实时记录卷缆盘34卷置电缆的数量。在传动链一44和传动链二43上设有链轮罩45。驱动电机32上设有电机固定板32。车体四周设置有距离传感器；车体1上设有摄像头6。

所述控制子系统包括：中央处理器，断路器，伺服控制器，中间继电器一、中间继电器二，开关电源、开关按键；伺服控制器通过中间继电器一与车体电机连接，控制车体行走；伺服控制器通过中间继电器二与驱动电机连接，伺服控制器控制驱动电机实现放缆；伺服控制器、滑环组件分别与中央处理器电连接，所述中央处理器用于通过伺服控制器分别控制驱动电机和车体电机运行。

将电缆端部固定在引缆车上，引缆车引导电缆进入电缆隧道。行走装置具有不平整地形行走能力，不仅能够通过从动轮行走，还能够通过履带通过台阶以及凸凹不同的路面。使得引缆车引导电缆在电缆隧道中顺利通过。电缆收放装置的电缆轴旋转，使卷置在电缆轴上的电缆通过电缆导引装置放缆，其与引缆车相配合采用控制子系统控制便于操作和使用。为了便于用户之间的沟通，用户通过手持终端与设置在电缆收放装置上的控制子系统进行通信，这样通常电缆隧道都有两端，用户站在电缆隧道的两端，如果电缆隧道较长，这样不便于沟通。而使用手持终端与控制子系统进行通信实现了沟通，便于放缆过程的通信。使放缆更加便利。

所述控制子系统包括：中央处理器，断路器，伺服控制器，中间继电器一、中间继电器二、显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块、通信卡模块、语音处理模块、信息处理模块、信息提醒模块、远程通信模块、距离传感接收模块；

伺服控制器通过中间继电器一与车体电机连接，控制车体行走；

伺服控制器通过中间继电器二与驱动电机连接，伺服控制器控制驱动电机实现放缆；

伺服控制器、滑环组件分别与中央处理器电连接，所述中央处理器用于通过伺服控制器分别控制驱动电机和车体电机运行；

显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块分别与中央处理器连接，视频接收模块用于接收摄像头拍摄的电缆隧道内部视频影像，并通过显示屏显示；

装置蓝牙模块用于使控制子系统与手持终端通过蓝牙通信连接；

通信卡模块用于安置SIM卡，并连接GSM网络，供GSM网络鉴别客户身份，使用于通过控制子系统进行通信；

所述语音处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收的语音信息进行播放以及向手持终端转送的语音信息；

所述信息处理模块用于对通过蓝牙或通信网络接收文字信息、或图像信息、或视频信息进行显示以及向手持终端转送文字信息、或图像信息、或视频信息；

所述信息提醒模块用于在接收到语音通话信息时或收到文字信息、或图像信息、或视频信息时，发出振动或声音提示；

所述距离传感接收模块用于接收距离传感器感应引缆车在电缆隧道内车体与隧道壁的距离；远程通信模块用于使电缆隧道引线系统与云服务器24进行通信连接。

控制子系统还包括：认证密码执行模块、二维码生成模块、运动感应模块、蓝牙距离识别模块；

所述认证密码执行模块用于按照预设的解密算法对交互信息密文进行解密，并按照预设的加密算法和计算密钥，生成认证密码，并把该认证密码输回至手持终端，使手持终端进行密码验证，如果密码验证正确，控制子系统与手持终端完成配对；

所述二维码生成模块用于通过预设的加密算法和计算密钥，生成配对二维码，在显示屏上显示，供手持终端进行扫描配对；

运动感应模块用于识别引缆车的运动状态；

所述蓝牙距离识别模块用于当控制子系统与手持终端超出蓝牙通信范围时，控制子系统与手持终端通过GSM网络通信连接。

手持终端包括：手持蓝牙对接模块、手持二维码图像获取模块、手持二维码图像识别模块、手持认证密码执行模块、手持二维码生成模块；

所述手持蓝牙对接模块用于发送搜索指令以搜索能够配对的设备，并接收所述设备的响应信息，与所述设备进行配对连接；

所述二维码图像获取模块用于通过手持终端摄像头对控制子系统上显示的二维码图像进行扫描，获取装置所生成的二维码图像；

所述手持二维码图像识别模块用于对获取到的二维码图像进行解码，以获取所述二维码图像的交互信息密文；

所述手持认证密码执行模块用于按照预设的解密算法对交互信息密文进行解密，并按照预设的加密算法和计算密钥，生成认证密码，并把该认证密码输回至装置，使装置进行密码验证，如果密码验证正确，控制子系统与手持终端完成配对；

所述手持二维码生成模块用于通过预设的加密算法和计算密钥，生成配对二维码，在手持终端完显示屏上显示，供控制子系统进行扫描配对。

所述手持终端还包括：手持蓝牙单元、手持蓝牙语音推送模块、手持信息推送模块、手持语音信息处理模块、手持信息模块、手持远程通信模块、手持信息提醒模块；

所述手持语音信息处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收或转送的语音信息进行输出；

所述手持信息处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收或转送的文字信息、或图像信息、或视频信息进行显示；

所述手持蓝牙单元用于使手持终端与控制子系统建立蓝牙连接关系；

所述手持蓝牙语音推送模块用于将手持终端的语音信息推送至控制子系统；所述手持信息推送模块用于将手持终端接收的文字信息、或图像信息、或视频信息推送至控制子系统输出；所述手持信息提醒模块用于当手持终端接收到语音信息或文字信息、或图像信息、或视频信息时，发出声音或振动提醒；所述手持远程通信模块用于与24通信连接；手持终端可以获取引缆车21前行时拍摄的视频图像。

中央处理器用于通过变频器控制驱动电机运行，通过伺服控制器控制驱动电机12收缆和放缆。而且控制子系统包括：过电压保护模块、过电流保护模块、过热保护模块、欠压保护模块、软启动电路，控制子系统设置在电控箱内，电控箱通过电控箱支架固定在电缆机架7上，对控制子系统的电气设备具有一定的保护措施。开关电源用于使控制子系统通过开关电源与外电源连接。

中央处理器包括：放缆长度设定模块；放缆长度设定模块用于设定放缆的长度；电缆导引装置31包括：收放缆长度计量模块；收放缆长度计量模块与中央处理器电连接，用于计量放缆的长度和收揽的长度，并将放缆长度和收揽长度传输给中央处理器。

中央处理器还包括：放缆控制模块；放缆控制模块用于当放缆长度等于设定放缆长度时，控制驱动电机32和车体电机停止运转。

电缆放线可以通过机械按键与中央处理器连接，控制驱动电机32和车体电机执行放缆操作，此时电机带动卷缆盘34旋转、卷缆盘34开始放缆，引缆车21前行，放缆过程中，电缆导引装置31进行放缆长度计数并将数值通过串口传输到中央处理器，如果放缆长度达到设定长度，则中央处理器控制驱动电机32和车体电机停止运转。

由于电缆收放电缆采用了滑环组件，所以收放过程中，控制子系统可以对电缆终端提供一路直流电源供电和一路串口通信。这样电缆收放电缆实现了自动放缆操作，提高设备的自动化程度。电缆收放电缆的底部设有万向脚轮38。

控制子系统还包括：定位模块；定位模块与中央处理器连接，用于定位引缆车再电缆隧道的位置信息，并通过显示屏显示。

电缆收放装置还包括：供电装置；供电装置用于给予引缆车21和电缆收放装置22的用电设备供电。

车体的四周设有LED灯以及分别控制LED灯的远程控制开关和近端控制开关，远程控制开关与中央控制器连接，用于根据中央控制器的控制信号控制LED灯开关。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电缆隧道引线系统，其特征在于，包括：引缆车、电缆收放装置、设置在电缆收放装置上的控制子系统以及与控制子系统通信连接的手持终端；引缆车包括：车体，车体上设有车轴，车轴两端连接有行走装置，车轴与行走装置的结合部设有轴承，车轴上设有差动装置；车体上还设有电缆固定位以及驱动车轴运行的车体电机；车体四周设置有距离传感器；车体上还设有摄像头；

行走装置包括：与车轴通过轴承连接的驱动轮，驱动轮的两侧分别设有从动轮；驱动轮通过V形钢梁与从动轮连接；所述V形钢梁上设有履带，所述V形钢梁的V形两个顶点处及V形的折点处分别设有导轮；靠近驱动轮两侧的位置分别设有改向轮；V形钢梁内部设有支撑轮；履带通过导轮、改向轮支撑，并设置在两个V形钢梁的内部，履带在两个改向轮之间呈十字交叉状；车体电机驱动驱动轮运行，使驱动轮带动履带运转；

电缆收放装置包括：电缆机架、驱动电机、电机减速器、电缆导引装置、卷缆盘、滑环组件；卷缆盘通过电缆轴和轴承座与电缆机架连接；

卷缆盘电缆轴的一端设有电缆轴链轮，电缆轴链轮通过传动链一与设置在电机减速器传动轴上的电机链轮连接；

所述电缆导引装置设置在所述电缆机架的端部，所述电缆导引装置设有电缆导引轴，所述导引轴与所述电缆轴平行设置;

所述滑环组件包括：滑环、滑环架和传动链二；所述滑环通过滑环架设置在所述电缆机架上，且所述滑环通过传动链二与电机链轮传动连接；

所述控制子系统包括：中央处理器，断路器，伺服控制器，中间继电器一、中间继电器二、显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块、通信卡模块、语音处理模块、信息处理模块、信息提醒模块、远程通信模块、距离传感接收模块；

伺服控制器通过中间继电器一与车体电机连接，控制车体行走；

伺服控制器通过中间继电器二与驱动电机连接，伺服控制器控制驱动电机实现放缆；

伺服控制器、滑环组件分别与中央处理器电连接，所述中央处理器用于通过伺服控制器分别控制驱动电机和车体电机运行；

显示屏、视频接收模块、装置蓝牙模块分别与中央处理器连接，视频接收模块用于接收摄像头拍摄的电缆隧道内部视频影像，并通过显示屏显示；

装置蓝牙模块用于使控制子系统与手持终端通过蓝牙通信连接；

通信卡模块用于安置SIM卡，并连接GSM网络，供GSM网络鉴别客户身份，使用于通过控制子系统进行通信；

所述语音处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收的语音信息进行播放以及向手持终端转送的语音信息；

所述信息处理模块用于对通过蓝牙或通信网络接收文字信息、或图像信息、或视频信息进行显示以及向手持终端转送文字信息、或图像信息、或视频信息；

所述信息提醒模块用于在接收到语音通话信息时或收到文字信息、或图像信息、或视频信息时，发出振动或声音提示；

所述距离传感接收模块用于接收距离传感器感应引缆车在电缆隧道内车体与隧道壁的距离；

远程通信模块用于使电缆隧道引线系统与云服务器进行通信连接。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

控制子系统还包括：认证密码执行模块、二维码生成模块、运动感应模块、蓝牙距离识别模块；

所述认证密码执行模块用于按照预设的解密算法对交互信息密文进行解密，并按照预设的加密算法和计算密钥，生成认证密码，并把该认证密码输回至手持终端，使手持终端进行密码验证，如果密码验证正确，控制子系统与手持终端完成配对；

所述二维码生成模块用于通过预设的加密算法和计算密钥，生成配对二维码，在显示屏上显示，供手持终端进行扫描配对；

运动感应模块用于识别引缆车的运动状态；

所述蓝牙距离识别模块用于当控制子系统与手持终端超出蓝牙通信范围时，控制子系统与手持终端通过GSM网络通信连接。

3.根据权利要求2所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

手持终端包括：手持蓝牙对接模块、手持二维码图像获取模块、手持二维码图像识别模块、手持认证密码执行模块、手持二维码生成模块；

所述手持蓝牙对接模块用于发送搜索指令以搜索能够配对的设备，并接收所述设备的响应信息，与所述设备进行配对连接；

所述二维码图像获取模块用于通过手持终端摄像头对控制子系统上显示的二维码图像进行扫描，获取装置所生成的二维码图像；

所述手持二维码图像识别模块用于对获取到的二维码图像进行解码，以获取所述二维码图像的交互信息密文；

所述手持认证密码执行模块用于按照预设的解密算法对交互信息密文进行解密，并按照预设的加密算法和计算密钥，生成认证密码，并把该认证密码输回至装置，使装置进行密码验证，如果密码验证正确，控制子系统与手持终端完成配对；

所述手持二维码生成模块用于通过预设的加密算法和计算密钥，生成配对二维码，在手持终端完显示屏上显示，供控制子系统进行扫描配对。

4.根据权利要求3所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

所述手持终端还包括：手持蓝牙单元、手持蓝牙语音推送模块、手持信息推送模块、手持语音信息处理模块、手持信息模块、手持远程通信模块、手持信息提醒模块；

所述手持语音信息处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收或转送的语音信息进行输出；

所述手持信息处理模块用于将通过蓝牙或通信网络接收或转送的文字信息、或图像信息、或视频信息进行显示；

所述手持蓝牙单元用于使手持终端与控制子系统建立蓝牙连接关系；

所述手持蓝牙语音推送模块用于将手持终端的语音信息推送至控制子系统；

所述手持信息推送模块用于将手持终端接收的文字信息、或图像信息、或视频信息推送至控制子系统输出；

所述手持信息提醒模块用于当手持终端接收到语音信息或文字信息、或图像信息、或视频信息时，发出声音或振动提醒；

所述手持远程通信模块用于与云服务器通信连接。

5.根据权利要求4所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

所述控制子系统还包括：放缆长度设定模块、放缆控制模块；

所述放缆长度设定模块用于设定放缆的长度；

电缆导引装置包括：收放缆长度计量模块；

所述收放缆长度计量模块与所述中央处理器电连接，用于计量放缆的长度和收揽的长度，并将放缆长度和收揽长度传输给中央处理器；

所述放缆控制模块用于当放缆长度等于设定放缆长度时，控制驱动电机和车体电机停止运转。

6.根据权利要求1所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

电缆收放装置的底部设有万向脚轮。

7.根据权利要求1所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

驱动轮底部设置有脱轮，履带绕过脱轮上部。

8.根据权利要求3所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

控制子系统还包括：定位模块；

定位模块与中央处理器连接，用于定位引缆车再电缆隧道的位置信息，并通过显示屏显示。

9.根据权利要求1所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

电缆收放装置还包括：供电装置；

供电装置用于给予引缆车和电缆收放装置的用电设备供电。

10.根据权利要求3所述的电缆隧道引线系统，其特征在于，

车体的四周设有LED灯以及分别控制LED灯的远程控制开关和近端控制开关，远程控制开关与中央控制器连接，用于根据中央控制器的控制信号控制LED灯开关。