CN106244752A - 一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，包括与回转悬臂连接的固定架、设置在固定架上的倾斜油缸以及与钻冲机构连接的托架；所述倾斜装置包括将固定架和托架连接在一起的驱动杆机构，所述驱动杆机构在倾斜油缸的作用下带动托架实现角度倾斜及高度位置变化。本发明通过倾斜油缸带动驱动杆机构驱动托架摆动达到工作所需倾斜角度及高度位置，且托架抬平过程是通过倾斜油缸无杆腔进油带动驱动杆机构实现的。

Description

一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置

技术领域

本发明涉及用于连接回转悬臂和钻冲机构的倾斜装置，特别涉及一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置。

背景技术

开铁口机倾斜装置是用来连接回转悬臂与钻冲机构的部件，开孔时可使钻冲机构产生倾斜到工作角度，钻头对准出铁口；开孔后，该机构可使钻冲机构抬平，方便整个开铁口机回转到休息位置，倾斜装置直接影响到开孔定位的准确性。

参见图1至图5所示，倾斜装置由托架1、固定架2、倾斜油缸3以及调整支座4组成，固定架2与回转悬臂5用螺栓固定为一体，托架1和调整支座4与钻冲机构5固定为一体；工作时，通过倾斜油缸的伸长来完成钻冲机构压下，使其到开孔位；通过倾斜油缸的缩回使钻冲机构到水平位，便于开铁口机回转到休息位置。

上述开铁口机倾斜装置虽然可以满足现场使用的基本要求，但仍然存在以下缺陷：

1.由于倾斜油缸直接驱动托架带动钻冲机构倾斜，故倾斜油缸行程较短，会导致钻冲机构倾斜速度过快、平稳性较差，冲击较大。

2.钻冲机构抬平过程为倾斜油缸有杆腔进油，提升力较小；在开孔出铁时，当钻冲小车处于最前端时，可能会出现无法将钻冲机构抬平，会造成整个开铁口机无法回转到休息位置而出现事故。

3.根据出铁开孔角度工艺要求，调节钻冲开孔角度就必须准备高度不同的调整支座，现场更换调整支座比较费时费工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、安全性高的油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，包括与回转悬臂连接的固定架、设置在固定架上的倾斜油缸以及与钻冲机构连接的托架；所述倾斜装置包括将固定架和托架连接在一起的驱动杆机构，所述驱动杆机构在倾斜油缸的作用下带动托架实现角度倾斜及高度位置变化。

在本发明的一个实施例中，所述驱动杆机构包括：

三连杆，所述三连杆的第一端与倾斜油缸输出轴连接，第二端可转动的固定在固定架上；

二连杆，所述二连杆的一端与三连杆的第三端连接；

前摆杆，所述前摆杆的一端与二连杆的另一端连接，所述前摆杆的另一端可转动的固定在托架上；

后摆杆，所述后摆杆的一端与固定架铰接连接，另一端与托架连接。

在本发明的一个实施例中，所述托架上设有一弧形滑道，所述后摆杆的另一端可移动安装在此滑道内。

在本发明的一个实施例中，所述驱动杆机构还包括第一限位螺杆，所述第一限位螺杆安装在固定架上，用于当钻冲机构回到水平位置时限制三连杆的继续转动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动杆机构还包括第二限位螺杆，所述第二限位螺杆安装在前摆杆上，用于当托架与钻冲机构倾斜到达工作位置时，第二限位螺杆顶住固定架，防止前摆杆继续转动。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、通过倾斜油缸带动驱动杆机构驱动托架摆动达到倾斜角度及高度位置。

2、托架抬平过程是通过倾斜油缸无杆腔进油带动驱动杆机构实现的。

3、调节后摆杆与托架连接点位置，通过倾斜油缸带动驱动杆机构实现托架倾斜角度及高度位置变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有倾斜装置安装时钻冲机构水平位置示意图；

图2为现有倾斜装置安装时钻冲机构开孔位置示意图；

图3为现有倾斜装置安装时俯视图；

图4为现有倾斜装置托架水平位置(油缸缩回)结构示意图；

图5为现有倾斜装置托架倾斜位置(油缸伸长)结构示意图；

1、托架 2、固定架 3、倾斜油缸 4、调整支座 5、回转悬臂 6、钻冲机构；

图6为本发明倾斜装置托架水平位置结构示意图；

图7为本发明倾斜装置托架倾10°时的结构示意图；

图8为本发明倾斜装置托架水平位置工作原理图；

图9为本发明倾斜装置托架倾斜位置工作原理图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、固定架 20、倾斜油缸 30、托架 31、弧形滑道 40、三连杆 41、第一端 42、第二端 43、第三端 50、二连杆 60、前摆杆 70、后摆杆 80、第一限位螺杆 90、第二限位螺杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图6和7所示，本发明公开了一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，包括与回转悬臂连接的固定架10、设置在固定架10上的倾斜油缸20以及与钻冲机构连接的托架30；倾斜装置包括将固定架10和托架30连接在一起的驱动杆机构，驱动杆机构在倾斜油缸的作用下带动托架实现角度倾斜及高度位置变化，从而实现钻冲机构开孔角度调节。

本发明驱动杆机构包括三连杆40、二连杆50、前摆杆60以及后摆杆70，三连杆40的第一端41与倾斜油缸20输出轴连接，第二端42可转动的固定在固定架10上；二连杆50的一端与三连杆40的第三端43连接；前摆杆60的一端与二连杆50的另一端连接，前摆杆60的另一端可转动的固定在托架30上；后摆杆70的一端与固定架10铰接连接，另一端与托架30连接。

本发明驱动杆机构还包括第一限位螺杆80，第一限位螺杆80安装在固定架10上，用于当钻冲机构回到水平位置时限制三连杆的继续转动。

本发明驱动杆机构还包括第二限位螺杆90，第二限位螺杆90安装在前摆杆60上，用于当托架与钻冲机构倾斜到达工作位置时，第二限位螺杆顶住固定架，防止前摆杆继续转动。

参见图8和9所示，本发明工作原理如下：

当开铁口机回转到工作位置时，回转悬臂与固定架固定不动，倾斜油缸20有杆腔进油，倾斜油缸20缩回拉动三连杆40绕着固定b点旋转，三连杆40通过拉动二连杆50带动前摆杆60绕着固定c点旋转，前摆杆60通过拉动托架30带动后摆杆70绕着固定d点旋转。

托架30的摆动角度由前摆杆及后摆杆的位置决定，当托架与钻冲机构倾斜到达工作位置时，第二限位螺杆90就顶住固定架10，防止前摆杆继续转动。

由于倾斜油缸20通过驱动杆机构摆动托架，故其油缸行程较长；开孔后，倾斜油缸无杆腔进油，倾斜油缸伸长推动驱动杆机构使钻冲机构回到水平位置，第一限位螺杆80就顶住三连杆40，防止三连杆继续转动；此时回转悬臂旋转使开铁口机退回到休息位置。

由于出铁工艺要求开孔角度有所变化，就需托架倾斜角度及高度位置不同；在该倾斜装置中，调整后摆杆与托架连接点的位置来改变托架的倾斜角度及高度位；本发明在托架30上设有一弧形滑道31，后摆杆70的一端可移动安装在此滑道31内；由于后摆杆与托架连接点始终在弧形滑道内变化连接点，故当托架与水平夹角变化时，其倾斜装置中驱动杆机构的各杆件位置不变。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，包括与回转悬臂连接的固定架、设置在固定架上的倾斜油缸以及与钻冲机构连接的托架；其特征在于，所述倾斜装置包括将固定架和托架连接在一起的驱动杆机构，所述驱动杆机构在倾斜油缸的作用下带动托架实现角度倾斜及高度位置变化。

2.根据权利要求1所述的一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，其特征在于，所述驱动杆机构包括：

三连杆，所述三连杆的第一端与倾斜油缸输出轴连接，第二端可转动的固定在固定架上；

二连杆，所述二连杆的一端与三连杆的第三端连接；

前摆杆，所述前摆杆的一端与二连杆的另一端连接，所述前摆杆的另一端可转动的固定在托架上；

后摆杆，所述后摆杆的一端与固定架铰接连接，另一端与托架连接。

3.根据权利要求2所述的一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，其特征在于，所述托架上设有一弧形滑道，所述后摆杆的另一端可移动安装在此滑道内。

4.根据权利要求2所述的一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，其特征在于，所述驱动杆机构还包括第一限位螺杆，所述第一限位螺杆安装在固定架上，用于当钻冲机构回到水平位置时限制三连杆的继续转动。

5.根据权利要求2所述的一种油缸驱动杆机构摆动式倾斜装置，其特征在于，所述驱动杆机构还包括第二限位螺杆，所述第二限位螺杆安装在前摆杆上，用于当托架与钻冲机构倾斜到达工作位置时，第二限位螺杆顶住固定架，防止前摆杆继续转动。