CN106241337A - 送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料机构，属于送料机构领域，所述送料机构包括进料口和出料口，在进料口和出料口之间为输送通道；沿输送通道的输送方向，在输送通道的一侧设有固定侧壁，在输送通道的另一侧设有可循环移动的活动侧壁；在活动侧壁朝向输送通道的一侧上间隔的设置有隔板；所述输送通道从进料口至出料口依次分为缓冲段和进料段；在缓冲段内，沿输送通道的输送方向，所述固定侧壁与所述活动侧壁之间的距离逐渐变小。本发明可实现对产品的逐个、匀速送料；并且可有效的避免了在进料口发生产品堆积的问题；而且相对于转盘形式的取料方式而言，可大大的降低取料过程中对产品的挤压力，避免对产品造成损坏。

Description

送料机构

技术领域

本发明涉及送料机构领域，尤其涉及一种可将产品逐个进行送料的送料机构。

背景技术

现有的送料机构，为了实现对产品的逐个送料，一般设置有转盘结构，同时在转盘上设置与产品相配的卡槽结构，通过转动转盘，同时由相应的卡槽与产品的配合，实现对产的逐个送料。但是，现有的转盘送料结构在转盘转动过程中，其卡槽结构与产品间的配合效果较差，而且容易导致产品在进料口附近堆积，造成送料效果较差；并且转盘转动的转矩产生的对产品的挤压力较大，容易造成对产品的挤压损坏。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种不易导致产品堆积且可降低对产品挤压的送料机构，可实现对产品的逐个送料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：送料机构，包括进料口和出料口，在进料口和出料口之间为输送通道；沿输送通道的输送方向，在输送通道的一侧设有固定侧壁，在输送通道的另一侧设有可循环移动的活动侧壁，并且与输送通道对应的活动侧壁的移动方向与输送通道的输送方向一致；在活动侧壁朝向输送通道的一侧上间隔的设置有隔板，所述隔板将输送通道分割成多个容纳腔；所述输送通道从进料口至出料口依次分为缓冲段和进料段；在缓冲段内，沿输送通道的输送方向，所述固定侧壁与所述活动侧壁之间的距离逐渐变小。

进一步的是：在缓冲段内，所述固定侧壁和相应的活动侧壁呈“V”形分布。

进一步的是：还包括输送线，所述输送线经过缓冲段并位于缓冲段的正下方，所述输送线的输送方向与缓冲段内固定侧壁的走向一致。

进一步的是：还包括固定挡板，所述固定挡板设置在活动侧壁一侧的输送线上方，并且固定挡板的走向与输送线的输送方向一致。

进一步的是：在相邻两个隔板之间的活动侧壁上还设置有限位卡，在限位卡上朝向输送通道的一端设有卡槽。

进一步的是：还包括安装块，并且与每一个限位卡对应设置有一个安装块；所述安装块可拆卸的安装在活动侧壁上，所述限位卡可拆卸的安装在所述安装块上。

进一步的是：所述隔板在沿活动侧壁的移动方向上等间距分布，所述隔板垂直于所述活动侧壁。

进一步的是：所述活动侧壁为循环移动的传送带，在传送带的一端设有驱动轮，在传送带的另一端设有从动轮，所述驱动轮与驱动机构传动连接以带动所述传送带循环移动。

进一步的是：在固定侧壁朝向输送通道的一侧设有可自由滚动的滚轴，所述滚轴的滚动方向与输送通道的输送方向一致。

进一步的是：所述固定侧壁由活动侧壁代替。

本发明的有益效果是：通过设置隔板，由隔板将输送通道分割为多个分割腔，以此实现对产品的逐个送料；同时通过设置缓冲段，并将缓冲段内的固定侧壁与相应活动侧壁之间的距离设置为沿输送通道的方向逐渐变小，这样可有效的避免在进料口附近发生产品堆积的问题，可提高送料机构的送料效果，并可确保产品顺利送入到输送通道内。另外，通过将缓冲段内的固定侧壁和活动侧壁设置为呈“V”形，这样不仅可提高产品从进料口进入输送通道的效果，避免产品堆积；同时相对于转盘形式的取料方式而言，可大大的降低取料过程中对产品的挤压力，避免对产品造成损坏，并且可确保顺利取料。

附图说明

图1为本发明所述的送料机构的一种具体示例的俯视图；

图2和图3分别为图1所示示例不同角度的三维视图；

图4为图1中局部区域A的放大示意图；

图5为图3中局部区域B的放大示意图；

图中标记为：进料口1、出料口2、输送通道3、缓冲段31、进料段32、固定侧壁4、活动侧壁5、隔板6、容纳腔7、限位卡8、卡槽9、驱动轮10、从动轮11、滚轴12、输送线13、固定挡板14、安装块15、夹角θ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图5中所示，为本发明所述送料机构的一种具体示例的示意图；其中送料机构包括进料口1和出料口2，在进料口1和出料口2之间为输送通道3，该输送通道3用于输送相应的产品，即产品从进料口进入，然后沿输送通道移动，最后从出料口12输出，输出的产品即可供入下一工序中；在沿输送通道3的输送方向，在输送通道3的一侧设有固定侧壁4，在输送通道3的另一侧设有可循环移动的活动侧壁5，并且与输送通道3对应的活动侧壁5的移动方向与输送通道3的输送方向一致；所述固定侧壁4和活动侧壁5均是用于限制产品在输送通道3内的移动，而活动侧壁5通过移动则可带动位于输送通道3内的产品移动；相应的还在活动侧壁5朝向输送通道3的一侧上间隔的设置有隔板6，所述隔板6将输送通道3分割成多个容纳腔7，每一个容纳腔7对应容纳一个产品，这样即可实现对产品的逐个输送；所述输送通道3从进料口1至出料口2依次分为缓冲段31和进料段32；在缓冲段31内，沿输送通道3的输送方向，所述固定侧壁4与所述活动侧壁5之间的距离逐渐变小；通过设置上述缓冲段31，可有效的避免产品在进料口处堆积，同时利于产品从进料口1进入到输送通道3内，也更便于产品在输送通道3内的移动。相对于传统的直接采用转盘式的进料方式而言，由于增加了缓冲段31，因此产品可先在缓冲段31内实现缓冲调整，之后再送入到进料段32内。

上述本发明中所述的缓冲段31，其目的主要是进料过程中起到对产品的缓冲效果，使产品顺利进入到进料段32内，并降低在送料过程中对产品的挤压。通过将缓冲段31内的固定侧壁4与活动侧壁5之间的距离设置为沿输送通道的方向逐渐变小，这样可使得产品在缓冲段内移动时可逐渐成排排列，并且结合隔板6的作用，可使得产品被逐个分割。更具体的，为了实现上述目的，本发明提供如下具体的结构：在缓冲段31内，所述固定侧壁4和相应的活动侧壁5呈“V”形分布；当然，在不失一般性，在保证缓冲段31的缓冲效果的情况下，上述呈“V”形分布的固定侧壁4和相应的活动侧壁5也可设置成具有一定的弯曲度，而非严格意义上的呈直线的分布。上述呈“V”形分布的固定侧壁4和相应的活动侧壁5，既实现了固定侧壁4与所述活动侧壁5之间的距离逐渐变小，同时又使得产品在“V”形分布的结构内逐渐收缩并调整位置，而且活动侧壁5在移动过程中与固定侧壁之间的距离与其移动量之间呈线性关系，这样可确保产品最后呈逐个的排列分布，同时相对于转盘式送料结构而言，在进料过程中可降低对产品的挤压力，避免造成产品损坏。当然，借助隔板6的作用，可将产品逐个的拨动到相应的容纳腔7内，确保对产品逐个分割的效果。更具体的，上述呈“V”形分布的情况下，与缓冲段31对应的固定侧壁4和相应的活动侧壁5之间将形成相应的夹角θ，并且理论上，当夹角θ越大，则在进料过程中隔板6对产品的挤压力将更大，反之当夹角θ越小，则隔板6对产品的挤压力越小。本发明中对于上述夹角θ的大小并没有严格要求，一般可根据产品的大小情况或实际产生对产品的挤压力情况而定。一般情况下，可将所述夹角θ的取值为5°～30°，例如可设置为15°的结构。

另外，本发明还设置有输送线13，所述输送线13经过缓冲段31并位于缓冲段31的正下方，所述输送线13的输送方向与缓冲段31内固定侧壁4的走向一致。输送线13的作用是将上游的产品输送至输送通道3的进料口1处，以便产品顺利进入到输送通道3内；另外，输送线13还可进一步带动产品在缓冲段31内移动。一般来说，产品是在输送线13上随输送线3一起移动；考虑到在缓冲段31内以及在缓冲段31的上游附近，由于固定侧壁4与活动侧壁5之间的距离较大，为了避免输送线13上的产品左右晃动或者产品偏向活动侧壁5一侧，本发明进一步设置有固定挡板14，所述固定挡板14设置在活动侧壁5一侧的输送线13上方，并且固定挡板14的走向与输送线13的输送方向一致。这样，通过固定挡板14可对随输送线13移动的产品起到限位作用，避免产品晃动，同时由于固定挡板14的走向与固定侧壁4一致，因此实际上固定挡板14的走向将与活动侧壁5之间形成夹角，这样可使活动侧壁5上的隔板6在移动过程中逐渐切入到输送通道3中。具体可参照附图1和附图2中所示。

上述进料段32，其所用是用于进料；一般情况下，可将其设置为曲线段。更具体的，可将与进料段32对应的固定侧壁4和相应的活动侧壁5同心设置；这样设置的好处是确保在进料段32内两侧的固定侧壁4和活动侧壁5之间的距离保证恒定以实现对产品的稳定输送。

另外，为了提高对位于相邻两个隔板6之间的产品的约束效果，本发明进一步在相邻两个隔板6之间的活动侧壁5上还设置有限位卡8，在限位卡8上朝向输送通道3的一端设有卡槽9。限位卡8的作用是用于约束相应的产品，而设置卡槽9可使得产品处于两个隔板6的居中位置。当然，上述卡槽9的尺寸可设置为与产品上对应的位置相匹配，以提高其与产品的配合效果。另外，考虑到限位卡8往往会根据不同的产品形状而进行更换，因而为了便于更换限位卡8，可进一步设置有安装块15，并且与每一个限位卡8对应设置有一个安装块15；所述安装块15可拆卸的安装在活动侧壁5上，所述限位卡8可拆卸的安装在所述安装块15上；这样，更换限位卡8时，只需要在安装块15上进行更换即可，可尽量避免对活动侧壁5的影响，进而提供活动侧壁5的使用寿命。一般来说，安装块15可通过螺栓实现可拆卸的安装到活动侧壁5上，同理，限位卡8也可通过螺栓可拆卸的安装到相应的安装块5上。

一般来说，为了保证产品送料的均匀性，可将所述隔板6在沿活动侧壁5的移动方向上等间距分布，并且相邻两个隔板6之间的间距应当与相应的产品的尺寸相配。另外，通常还优选将所述隔板6垂直于所述活动侧壁5设置。

上述本发明中的活动侧壁5，其需要循环移动以实现循环不间断的进行产品送料；具体可参照附图中所示，可设置活动侧壁5为循环移动的传送带，在传送带的一端设有驱动轮10，在传送带的另一端设有从动轮11，相应的将所述传送带套在所述驱动轮10和从动轮11上，并通过驱动轮10与驱动机构传动连接以带动所述传送带循环移动。当然，在实际结构中，传送带一般仅部分段与相应的输送通道3对应。另外，通过控制驱动机构驱动所述驱动轮10匀速转动，即可实现传送带的匀速移动，这样可实现间隔匀速的输送产品。

在上述采用传送带作为活动侧壁5并配套相应的驱动轮10和从动轮11的情况下，并且当输送通道3内的进料段32设置为曲线段时，可将所述进料段32与所述驱动轮10同心设置。这样即可直接使用驱动轮10上对应的一段弧形的传送带作为与进料段32对应的活动侧壁5。当然，此时相应的出料口2实际对应于驱动轮10上弧形的传送带的某一位置处。

另外，为了降低固定侧壁4对产品的摩擦阻力，如附图3和附图5中所示，还可在固定侧壁4朝向输送通道3的一侧设有可自由滚动的滚轴12，所述滚轴12的滚动方向与输送通道3的输送方向一致。当然，一般的在沿着输送通道3的输送方向上设置有多个上述滚轴12，并且由所有的滚轴12的滚动环面组成固定侧壁4朝向输送通道3一侧的表面。这样，产品在输送通道3内移动时，其与滚轴12的滚动环面之间的摩擦为滚动摩擦，因此可大大降低固定侧壁4产品的摩擦阻力。

当然，除了上述在固定侧壁4上设置滚轴12的方式外，还可将固定侧壁4由活动侧壁5代替；此时即在输送通道的两侧分别设置有上述本发明中所述的活动侧壁5；这样也可降低由于采用固定侧壁4而产生的对产品的摩擦阻力。当然，如果将固定侧壁4由活动侧壁5代替后，需要进行适当的调整，例如可仅在一侧的活动侧壁5上设置相应的隔板6以及限位卡8等结构；另外，对于代替固定侧壁4的活动侧壁5，其走向应当与固定侧壁4的走向一致；并且需要设置相应的用于驱动该活动侧壁5循环移动的驱动机构。

上述本发明中所述的送料机构，其针对的是具有一定空间结构并且可彼此分离的产品的送料，可实现逐个、匀速的输送相应的产品；尤其适用于瓶体产品的逐个输送。

Claims (10)

1.送料机构，其特征在于：包括进料口(1)和出料口(2)，在进料口(1)和出料口(2)之间为输送通道(3)；沿输送通道(3)的输送方向，在输送通道(3)的一侧设有固定侧壁(4)，在输送通道(3)的另一侧设有可循环移动的活动侧壁(5)，并且与输送通道(3)对应的活动侧壁(5)的移动方向与输送通道(3)的输送方向一致；在活动侧壁(5)朝向输送通道(3)的一侧上间隔的设置有隔板(6)，所述隔板(6)将输送通道(3)分割成多个容纳腔(7)；所述输送通道(3)从进料口(1)至出料口(2)依次分为缓冲段(31)和进料段(32)；在缓冲段(31)内，沿输送通道(3)的输送方向，所述固定侧壁(4)与所述活动侧壁(5)之间的距离逐渐变小。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：在缓冲段(31)内，所述固定侧壁(4)和相应的活动侧壁(5)呈“V”形分布。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于：还包括输送线(13)，所述输送线(13)经过缓冲段(31)并位于缓冲段(31)的正下方，所述输送线(13)的输送方向与缓冲段(31)内固定侧壁(4)的走向一致。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于：还包括固定挡板(14)，所述固定挡板(14)设置在活动侧壁(5)一侧的输送线(13)上方，并且固定挡板(14)的走向与输送线(13)的输送方向一致。

5.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：在相邻两个隔板(6)之间的活动侧壁(5)上还设置有限位卡(8)，在限位卡(8)上朝向输送通道(3)的一端设有卡槽(9)。

6.如权利要求5所述的送料机构，其特征在于：还包括安装块(15)，并且与每一个限位卡(8)对应设置有一个安装块(15)；所述安装块(15)可拆卸的安装在活动侧壁(5)上，所述限位卡(8)可拆卸的安装在所述安装块(15)上。

7.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述隔板(6)在沿活动侧壁(5)的移动方向上等间距分布，所述隔板(6)垂直于所述活动侧壁(5)。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的送料机构，其特征在于：所述活动侧壁(5)为循环移动的传送带，在传送带的一端设有驱动轮(10)，在传送带的另一端设有从动轮(11)，所述驱动轮(10)与驱动机构传动连接以带动所述传送带循环移动。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的送料机构，其特征在于：在固定侧壁(4)朝向输送通道(3)的一侧设有可自由滚动的滚轴(12)，所述滚轴(12)的滚动方向与输送通道(3)的输送方向一致。

10.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述固定侧壁(4)由活动侧壁(5)代替。