CN106241250A - 精确定位的空中柔性切换输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种精确定位的空中柔性切换输送设备，该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与同步伺服电机配合使用，位置准确且安全性高。本发明能够在空中任意切换负载小车位置，其切换速度快、精度高，占用空间小；本发明结构简单，性能安全可靠，可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性焊装线切换设备，特别涉及一种精确定位的空中柔性切换输送设备。
背景技术
目前，国内汽车厂相关的焊接线柔性切换设备较多，一般情况为地面切换，且每套负载小车上自身具有驱动装置，但这样的设备结构设计非常复杂，占用空间很大，且设备制造成本及应用成本均很高。
因此，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、占用空间小，能够在空中切换的高精度设备,是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能可靠、应用效果显著的精确定位的空中柔性切换输送设备。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与驱动电机配合运行；
所述驱动组件包括驱动电机、驱动支架、齿轮、行走轮A、开关感应板、导向轮安装板、导向轮A、伸缩销气缸、导向轴、导向轴连接板A、拖动块、过渡安装板、直线轴承、孔用弹性挡圈、气缸头、气缸头连接块、直线轴承安装块、挡片、气缸安装板及导向轴连接板B；所述驱动电机以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架上，齿轮通过中心定位与驱动电机相连，行走轮A通过螺栓安装到驱动支架上，开关感应板通过螺栓安装到驱动支架上，导向轮安装座以定位销定位并通过螺栓连接到驱动支架上，导向轮A通过中心定位的方式与导向轮安装板相连，伸缩销气缸通过螺栓安装到气缸安装板上，导向轴及直线轴承通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座上，并通过孔用弹性挡圈进行固定，导向轴连接板A及导向轴连接板B通过螺栓与导向轴相连，拖动块通过螺栓安装到导向轴连接板上，气缸头通过螺纹连接安装到伸缩销气缸上，气缸头连接块通过螺栓安装到导向轴连接板B上，过渡安装板通过螺栓安装到驱动支架上，挡片通过螺栓安装到驱动电机上；
所述驱动轨道组件包括限位块、轨道安装架、齿条及支撑轨道；所述齿条以加工面定位并通过螺栓安装到轨道安装架上，支撑轨道通过螺栓安装到轨道安装架上，限位块以定位销定位并通过螺栓安装到轨道安装架上；
所述负载小车组件包括负载支架、行走支架、定位销、定位销调整垫片、调整块、导向轮B、上部行走轮安装座、上部行走轮安装座调整垫片、下部行走轮安装座、下部行走轮调整垫片、下部行走轮支座调整块、上部导向轮安装座、上部导向轮安装座调整垫片、上部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座、下部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座调整垫片及行走轮B；所述行走支架通过螺栓与负载支架连接，调整块及定位销通过螺栓安装到行走支架上，定位销调整垫片通过螺栓与定位销及调整块连接，导向轮B通过螺栓连接到上部导向轮安装座及下部导向轮安装座上，行走轮B通过螺栓安装到上部行走轮安装座及下部行走轮安装座上，上部行走轮安装座与上部行走轮安装座调整垫片通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮安装座与下部行走轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮调整垫片通过螺栓与下部行走轮安装座及下部行走轮安装座调整块连接；上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，上部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块连接，下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块连接；
所述开关组件包括接近开关、接近开关安装架、调整轨道及开关主安装架；所述调整轨道通过螺栓安装到开关主安装架上，接近开关安装架通过螺栓安装到调整轨道上，接近开关通过螺栓安装到接近开关安装架上；
所述负载轨道组件包括行走轨道及轨道安装架；所述行走轨道通过螺栓安装到轨道安装架上；
所述主支架组件包括承载梁、过渡支架、立柱A及立柱B；所述承载梁通过螺栓安装到立柱A及立柱B上，过渡支架通过螺栓安装到承载梁上。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计合理，切换精度高，一改现有设备需地面切换的状况，大大简化其结构，有效缩小占用空间；该设备驱动组件能够精确定位安装在驱动轨道组件上，负载小车组件能够精确定位安装在负载轨道组件上，从而保证输送后的定位精度，性能安全可靠；一套驱动可用于多种车型，负载小车组件可不用单独安装驱动装置，大大降低了设备制造成本及其应用成本，并且可广泛应用于汽车自动化多车型柔性焊接线上。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明驱动组件主视图；
图4是本发明驱动组件侧视图；
图5是本发明驱动组件局部剖视图；
图6是本发明驱动轨道组件主视图；
图7是本发明驱动轨道组件俯视图；
图8是本发明负载小车组件主视图；
图9是本发明负载小车组件侧视图；
图10是本发明负载小车组件局部剖视图；
图11是本发明负载小车组件局部剖视图；
图12是本发明开关组件主视图；
图13是本发明开关组件侧视图；
图14是本发明负载轨道组件主视图；
图15是本发明负载轨道组件侧视图；
图16是本发明主支架组件主视图；
图17是本发明主支架组件侧视图。
图中：
1驱动组件：1-1驱动电机，1-2驱动支架，1-3齿轮，1-4行走轮A，1-5开关感应板，1-6导向轮安装板，1-7导向轮A，1-8伸缩销气缸，1-9导向轴，1-10导向轴连接板A，1-11拖动块，1-12过渡安装板，1-13直线轴承，1-14孔用弹性挡圈，1-15气缸头，1-16气缸头连接块，1-17直线轴承安装座，1-18挡片，1-19气缸安装板，1-20导向轴连接板B；
2驱动轨道组件：2-1限位块，2-2轨道安装架，2-3齿条，2-4支撑轨道；
3负载小车组件：3-1负载支架，3-2行走支架，3-3定位销，3-4定位销调整垫片，3-5调整块，3-6导向轮B，3-7上部行走轮安装座，3-8上部行走轮安装座调整垫片，3-9下部行走轮安装座，3-10下部行走轮安装座调整垫片，3-11下部行走轮安装座调整块，3-12上部导向轮安装座，3-13上部导向轮安装座调整垫片，3-14上部导向轮安装座调整块，3-15下部导向轮安装座，3-16下部导向轮安装座调整块，3-17下部导向轮安装座调整垫片，3-18行走轮B；
4开关组件：4-1接近开关，4-2接近开关安装架，4-3调整轨道，4-4开关主安装架；
5负载轨道组件：5-1行走轨道，5-2轨道安装架；
6主支架组件：6-1承载梁，6-2过渡支架，6-3立柱A，6-4立柱B。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1-图17所示，一种精确定位的空中柔性切换输送设备，该设备由驱动组件1、驱动轨道组件2、负载小车组件3、开关组件4、负载轨道组件5及主支架组件6连接组成；所述主支架组件6上、下平行设有驱动轨道组件2及负载轨道组件5，所述驱动轨道组件2上安装驱动组件1配合运行，所述负载轨道组件5上安装负载小车组件3配合运行；所述主支架组件6上设有与驱动组件1中驱动电机1-1配合的开关组件4；该开关组件4起到确认负载小车位置的作用，与同步伺服电机配合运行；
所述驱动组件1包括：驱动电机1-1、驱动支架1-2、齿轮1-3、行走轮A1-4、开关感应板1-5、导向轮安装板1-6、导向轮A1-7、伸缩销气缸1-8、导向轴1-9、导向轴连接板A1-10、拖动块1-11、过渡安装板1-12、直线轴承1-13、孔用弹性挡圈1-14、气缸头1-15、气缸头连接块1-16、直线轴承安装座1-17、挡片1-18、气缸安装板1-19及导向轴连接板B1-20。
所述驱动电机1-1以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架1-2上，齿轮1-3通过中心定位与驱动电机1-1相连，行走轮A1-4通过螺栓的连接方式安装到驱动支架1-2上，开关感应板1-5通过螺栓的连接方式安装到驱动支架1-2上，导向轮安装板1-6以定位销定位并通过螺栓的连接方式连接到驱动支架1-2上，导向轮A1-7通过中心定位的方式与导向轮安装板1-6相连，伸缩销气缸1-8通过螺栓的连接方式安装到气缸安装板1-19上，导向轴1-9及直线轴承1-13通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座1-17上，并通过孔用弹性挡圈1-14进行固定，导向轴连接板A 1-10及导向轴连接板B 1-20通过螺栓的连接方式与导向轴1-9相连，拖动块1-11通过螺栓的连接方式安装到导向轴连接板A上，气缸头1-15通过螺纹的连接方式安装到伸缩销气缸1-8上，气缸头连接块1-16通过螺栓连接的安装方式安装到导向轴连接板B 1-20上，过渡安装板1-12通过螺栓连接的方式安装到驱动支架1-2上，挡片1-18通过螺栓的连接方式安装到驱动电机1-1上。
该设备驱动组件1中各部件的设置及作用特点如下：
驱动电机1-1：为市售件，驱动电机采用同步伺服电机，以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架上1-2上。
驱动支架1-2：为焊接件，该组件的主要支撑件。
齿轮1-3：为圆形型材加工件，通过中心定位与驱动电机1-1相连。
行走轮A1-4：为市售件，通过螺栓的连接方式安装到驱动支架1-2上。
开关感应板1-5:为标准板材折弯件，该部件通过螺栓的连接方式安装到驱动支架1-2上，起到触发接近开关的作用。
导向轮安装板1-6：为标准型材加工件，该部件通过螺栓连接的方式安装到驱动支架1-2上，起到定位及固定导向轮1-7的作用。
导向轮A1-7：为市售件，该部件与齿轮1-3配合，保证该组件行走时的稳定性。
伸缩销气缸1-8：为市售件，为导向轴1-9及拖动块1-11提供动力。
导向轴1-9：为标准型材加工件，该部件在气缸运动时提供导向功能。
导向轴连接板A 1-10：为标准型材加工件，该部件通过螺栓的连接方式与导向轴1-9连接；保证两根导向轴运动的同步性。
拖动块1-11：为标准型材加工件，该部件通过螺栓的连接方式安装到导向轴连接板A1-10上。
过渡安装板1-12：为焊接件，该部件主要起到与驱动支架1-2的连接作用。
直线轴承1-13：为市售件，该部件通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座1-17上。
孔用弹性挡圈1-14：为市售件，主要起到固定直线轴承1-13的作用。
气缸头1-15：为型材加工件，主要起到连接伸缩销气缸1-8的作用。
气缸头连接块1-16：为型材加工件，该部件与气缸头1-15配合，可消除加工及安装误差。
直线轴承安装座1-17：为型材加工件，该部件通过螺栓的连接方式安装与过度连接板1-12连接。
挡片1-18：为型材加工件，起到固定齿轮1-3的作用。
气缸安装板1-19：为型材加工件，起到固定伸缩销气缸1-8的作用。
导向轴连接板B 1-20：为标准型材加工件，该部件通过螺栓的连接方式与导向轴1-9连接。
所述驱动轨道组件2包括：限位块2-1、轨道安装架2-2、齿条2-3及支撑轨道2-4。
所述齿条2-3以加工面定位并通过螺栓的连接方式安装到轨道安装架2-2上，支撑轨道2-4通过螺栓的连接方式安装到轨道安装架2-2上，限位块2-1以定位销定位并通过螺栓的连接方式安装到轨道安装架2-2上。
该设备驱动轨道组件2中各部件的设置及作用特点如下：
限位块2-1：为标准板材加工件，起到保护设备的作用。
轨道安装架2-2：为焊接件，该部件主要起到支撑作用。
齿条2-3：为市售件，该部件通过螺栓的连接方式安装到轨道安装架2-2上。
支撑轨道2-4：为市售件，该部件通过螺栓的连接方式安装到轨道安装架2-2上。
所述负载小车组件3包括负载支架3-1、行走支架3-2、定位销3-3、定位销调整垫片3-4、调整块3-5、导向轮B3-6、上部行走轮安装座3-7、上部行走轮安装座调整垫片3-8、下部行走轮安装座3-9、下部行走轮安装座调整垫片3-10、下部行走轮安装座调整块3-11、上部导向轮安装座3-12、上部导向轮安装座调整垫片3-13、上部导向轮安装座调整块3-14、下部导向轮安装座3-15、下部导向轮安装座调整块3-16、下部导向轮安装座调整垫片3-17及行走轮B3-18。
所述行走支架3-2通过螺栓的连接方式与负载支架3-1连接，调整块3-5及定位销3-3通过螺栓的连接方式安装到行走支架3-2上，定位销调整垫片3-4通过螺栓的连接方式与定位销3-3及调整块3-5连接，导向轮B3-6通过螺栓的连接方式连接到上部导向轮安装座3-12及下部导向轮安装座3-15上，行走轮B3-18通过螺栓的连接方式安装到上部行走轮安装座3-7及下部行走轮安装座3-9上，上部行走轮安装座3-7与上部行走轮安装座调整垫片3-8通过螺栓的连接方式安装到行走支架3-2上，下部行走轮安装座3-9与下部行走轮安装座调整块3-11通过螺栓的连接方式安装到行走支架3-2上，下部行走轮调整垫片3-10通过螺栓的连接方式与下部行走轮安装座3-9及下部行走轮安装座调整块3-11连接；上部导向轮安装座3-7及上部导向轮安装座调整块3-14通过螺栓的连接方式安装到行走支架3-2上，上部导向轮安装座调整垫片3-13通过螺栓的连接方式与上部导向轮安装座3-12及上部导向轮安装座调整块3-14连接，下部导向轮安装座3-15及下部导向轮安装座调整块3-16通过螺栓的连接方式安装到行走支架3-2上，下部导向轮安装座调整垫片3-17通过螺栓的连接方式与下部导向轮安装座3-15及下部导向轮安装座调整块3-16连接。
该设备负载小车组件3中各部件的设置及作用特点如下：
负载支架3-1：为焊接件，该部件主要起到安装负载的作用。
行走支架3-2：为焊接件，该部件通过螺纹连接方式与负载支架3-1连接。
定位销3-3：为焊接件，该部件通过螺纹的连接方式安装到行走支架3-2上；主要通过该定位销的外形尺寸，定位负载小车的位置。
定位销调整垫片3-4：为型材加工件，该部件起到调整定位销3-3位置的作用。
调整块3-5：为标准板材加工件，该部件通过螺纹连接安装到行走支架3-2上，该部件与定位销调整垫片3-4配合使用起到调整定位销位置的作用。
导向轮B3-6:为市售件，该部件起到导向的作用。
上部行走轮安装座3-7：为板材加工件，该部件起到支撑行走轮B 3-18的作用。
上部行走轮安装座调整垫片3-8：为型材加工件，该部件起到调整上部行走轮安装座3-7位置的作用。
下部行走轮安装座3-9：为型材加工件，该部件起到安装行走轮B3-18的作用。
下部行走轮安装座调整垫片3-10：为型材加工件，该部件起到调整下部行走轮安装座3-9位置的作用。
下部行走轮安装座调整块3-11：为型材加工件，该部件通过螺栓连接安装到行走支架3-2上，该部件与下部行走轮安装座调整垫片3-10配合使用起到调整下部行走轮安装座3-9位置的作用。
上部导向轮安装座3-12：为型材加工件，该部件通过螺纹连接安装到行走支架3-2上，该部件起到安装导向轮B3-6的作用。
上部导向轮安装座调整垫片3-13：为型材加工件，该部件起到调整上部导向轮安装座3-12位置的作用。
上部导向轮安装座调整块3-14：为型材加工件，该部件通过螺纹连接安装到行走支架3-2上，该部件与上部导向轮安装座调整垫片3-13配合使用起到调整上部导向轮安装座3-12位置的作用。
下部导向轮安装座3-15：为型材加工件，该部件通过螺纹连接安装到行走支架3-2上，该部件起到支撑导向轮B3-6的作用。
下部导向轮安装座调整块3-16：为型材加工件，该部件通过螺纹连接安装到行走支架3-2上，该部件与下部导向轮安装座调整垫片3-17配合使用起到调整下部导向轮安装座3-15位置的作用。
下部导向轮安装座调整垫片3-17：为型材加工件，该部件起到调整下部导向轮安装座3-15位置的作用。
行走轮B3-18：为市售件，该部件起到支撑组件行走的作用。
所述开关组件包括：接近开关4-1、接近开关安装架4-2、调整轨道4-3及开关主安装架4-4。
所述调整轨道通过螺栓的连接方式安装到开关主安装架4-4上，接近开关安装架4-2通过螺栓的连接方式安装到调整轨道4-3上，接近开关4-1通过螺栓的连接方式安装到接近开关安装架4-2上。
该设备开关组件4中各部件的设置及作用特点如下：
接近开关4-1：为市售件，该部件起到感应位置的作用。
接近开关安装架4-2：为标准型材折弯件，起到支撑接近开关4-1的作用。
调整轨道4-3：为市售件，该部件起到调整接近开关4-1位置的作用。
开关主安装架4-4：为焊接件，调整轨道4-3通过螺纹连接安装到该部件上。
所述负载轨道组件包括：行走轨道5-1及轨道安装架5-2。
所述行走轨道5-1通过螺栓的连接方式安装到轨道安装架5-2上。
该设备负载轨道组件5中各部件的设置及作用特点如下：
行走轨道5-1：为市售件，该部件起到支撑负载下车组件的作用。
轨道安装架5-2：为焊接件，行走轨道5-1通过螺纹连接安装到该部件上，起到支撑轨道的作用。
所述主支架组件包括：承载梁6-1、过渡支架6-2、立柱A 6-3及立柱B 6-4。
所述承载梁6-1通过螺栓的连接方式安装到立柱A 6-3及立柱B 6-4上，过渡支架6-2通过螺栓的连接方式安装到承载梁6-1上。
该设备主支架组件6中各部件的设置及作用特点如下：
承载梁6-1：为焊接件，该部件起到主支撑梁的作用。
过渡支架6-2；为焊接件，该部件起到连接负载轨道组件的作用。
立柱A 6-3：为焊接件，该部件起到支撑整套设备的作用。
立柱B 6-4：为焊接件，该部件起到支撑整套设备的作用。
本发明工作原理及主要结构特点：
驱动组件1：该组件通过驱动电机即同步伺服电机带动齿轮进行传动，结构简单紧凑，定位后精度高，性能稳定。
驱动轨道组件2：该组件为驱动组件1提供行走轨道。
负载小车组件3：该组件安装有导向轮及行走轮且全部可调整位置，安装简单，定位精度高。
开关组件4：该组件起到确认负载小车位置的作用，该开关组件与同步伺服电机配合使用，位置准确且安全性高。
负载轨道组件5：该部件主要起到支撑负载小车的作用；结构简单，承载能力强。
主车架组件6：该组件起到支撑整套设备的作用。
该设备驱动组件能够精确定位安装在驱动轨道组件上，负载小车组件能够精确定位安装在负载轨道组件上，从而实现输送后的定位精度。
上述参照实施例对精确定位的空中柔性切换输送设备进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于该设备由驱动组件、驱动轨道组件、负载小车组件、开关组件、负载轨道组件及主支架组件连接组成；所述主支架组件上、下平行设有驱动轨道组件及负载轨道组件，所述驱动轨道组件上安装驱动组件配合运行，所述负载轨道组件上安装负载小车组件配合运行；所述主支架组件上设有与驱动组件中驱动电机配合的开关组件；该开关组件起到确认负载小车位置的作用，与驱动电机配合运行；
所述驱动组件包括驱动电机、驱动支架、齿轮、行走轮A、开关感应板、导向轮安装板、导向轮A、伸缩销气缸、导向轴、导向轴连接板A、拖动块、过渡安装板、直线轴承、孔用弹性挡圈、气缸头、气缸头连接块、直线轴承安装块、挡片、气缸安装板及导向轴连接板B；所述驱动电机以中心定位并通过螺栓连接安装到驱动支架上，齿轮通过中心定位与驱动电机相连，行走轮A通过螺栓安装到驱动支架上，开关感应板通过螺栓安装到驱动支架上，导向轮安装座以定位销定位并通过螺栓连接到驱动支架上，导向轮A通过中心定位的方式与导向轮安装板相连，伸缩销气缸通过螺栓安装到气缸安装板上，导向轴及直线轴承通过中心定位的方式安装到直线轴承安装座上，并通过孔用弹性挡圈进行固定，导向轴连接板A及导向轴连接板B通过螺栓与导向轴相连，拖动块通过螺栓安装到导向轴连接板上，气缸头通过螺纹连接安装到伸缩销气缸上，气缸头连接块通过螺栓安装到导向轴连接板B上，过渡安装板通过螺栓安装到驱动支架上，挡片通过螺栓安装到驱动电机上；
所述驱动轨道组件包括限位块、轨道安装架、齿条及支撑轨道；所述齿条以加工面定位并通过螺栓安装到轨道安装架上，支撑轨道通过螺栓安装到轨道安装架上，限位块以定位销定位并通过螺栓安装到轨道安装架上；
所述负载小车组件包括负载支架、行走支架、定位销、定位销调整垫片、调整块、导向轮B、上部行走轮安装座、上部行走轮安装座调整垫片、下部行走轮安装座、下部行走轮调整垫片、下部行走轮支座调整块、上部导向轮安装座、上部导向轮安装座调整垫片、上部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座、下部导向轮安装座调整块、下部导向轮安装座调整垫片及行走轮B；所述行走支架通过螺栓与负载支架连接，调整块及定位销通过螺栓安装到行走支架上，定位销调整垫片通过螺栓与定位销及调整块连接，导向轮B通过螺栓连接到上部导向轮安装座及下部导向轮安装座上，行走轮B通过螺栓安装到上部行走轮安装座及下部行走轮安装座上，上部行走轮安装座与上部行走轮安装座调整垫片通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮安装座与下部行走轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部行走轮调整垫片通过螺栓与下部行走轮安装座及下部行走轮安装座调整块连接；上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，上部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与上部导向轮安装座及上部导向轮安装座调整块连接，下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块通过螺栓安装到行走支架上，下部导向轮安装座调整垫片通过螺栓与下部导向轮安装座及下部导向轮安装座调整块连接；
所述开关组件包括接近开关、接近开关安装架、调整轨道及开关主安装架；所述调整轨道通过螺栓安装到开关主安装架上，接近开关安装架通过螺栓安装到调整轨道上，接近开关通过螺栓安装到接近开关安装架上；
所述负载轨道组件包括行走轨道及轨道安装架；所述行走轨道通过螺栓安装到轨道安装架上；
所述主支架组件包括承载梁、过渡支架、立柱A及立柱B；所述承载梁通过螺栓安装到立柱A及立柱B上，过渡支架通过螺栓安装到承载梁上。
2.根据权利要求1所述的精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于所述上部导向轮安装座调整块通过螺纹连接安装到行走支架上，该部件与上部导向轮安装座调整垫片配合以调整上部导向轮安装座的位置。
3.根据权利要求1所述的精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于所述下部导向轮安装座调整块通过螺纹连接安装到行走支架上，该部件与下部导向轮安装座调整垫片配合以调整下部导向轮安装座的位置。
4.根据权利要求1所述的精确定位的空中柔性切换输送设备，其特征在于所述驱动电机采用同步伺服电机。
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|---|---|---|---|---|
| CN114394169A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-26 | 三一重机有限公司 | 导向轮机构及作业机械 |
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2016
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