CN106241141A - 用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，包括液压油缸以及两个分别设置在液压油缸两边的旋锁，所述旋锁可转动地支撑在一箱体支撑梁中，并轴向定位，且旋锁上端用于与移动箱体结合的头部外露于箱体支撑梁的上端面，所述旋锁上周向固定连接有转臂，所述液压油缸安装在箱体支撑梁中，所述液压油缸的两端的活塞杆分别通过连接杆与两个旋锁上的转臂铰接。

Description

用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置

技术领域

本发明涉及箱体锁紧装置，特别涉及一种用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置。

背景技术

目前市场上的环卫垃圾站有大量使用垂直式垃圾环卫站的趋势，传统水平式拉臂钩只能将水平放置在地上的箱体拉放到车上水平放置，车上水平放置的箱体放箱到地上水平放置，而如果采用传统垃圾车与垂直式垃圾中转站配套使用进行垃圾收集及转运，则需要将水平放置的箱体翻转到竖直放置进行垃圾收集，还要将竖直放置的箱体翻转到水平放置后拉载到车上对垃圾进行转运，这样需要在每个垂直式垃圾中转站增加用于翻转箱体的翻转装置，大大增加了设备成本，且增加了垂直式垃圾中转站的设施建设难度，大大增加了设施建设成本，且大大浪费时间和劳力。

传统的水平式拉臂钩无法满足竖式箱体卸放的使用要求，其锁紧装置也无法满足竖式箱体卸放的使用要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，可以满足竖式箱体竖直卸放的使用要求，且操作方便、快捷。

本发明的技术方案是：一种用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，包括液压油缸以及两个分别设置在液压油缸两边的旋锁，所述旋锁可转动地支撑在一箱体支撑梁中，并轴向定位，且旋锁上端用于与移动箱体结合的头部外露于箱体支撑梁的上端面，所述旋锁上周向固定连接有转臂，所述液压油缸安装在箱体支撑梁中，所述液压油缸的两端的活塞杆分别通过连接杆与两个旋锁上的转臂铰接。所述液压油缸固定在箱体支撑梁的内腔中，两个用于锁扣移动箱体角件的旋锁位于箱体支撑梁的左右两端。

所述箱体支撑梁为横梁，其位于立式拉臂架的翻转架前端。车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架包括底架、翻转架，以及安装在翻转架上的伸缩臂架，所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架后端设有箱体反钩锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设置用于与移动箱体结合的锁紧装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。

所述箱体支撑梁的上端板上固定有旋锁座，所述箱体支撑梁的下端板上固定有定位套，所述定位套的轴心线与旋锁座的轴心线位于同一条直线上，所述转臂位于旋锁座与定位套之间，所述旋锁的下端依次穿过旋锁座、转臂以及定位套，与第一限位装置固定连接，将旋锁轴向定位。所述旋锁的锁杆与旋锁座之间设有轴承。轴承采用自润滑轴承。所述第一限位装置采用螺母，所述旋锁上设有润滑油道，所述润滑油道的进油口设有直通压住油杯，所述润滑油道的出油口与旋锁内设有的出油道连通。所述旋锁的圆周壁设有环形槽，与旋锁内设有的出油道连通。

所述旋锁的锁杆下端设有螺纹，所述旋锁的下端依次穿过旋锁座、转臂以及定位套，与限位螺母螺纹连接，将旋锁轴向定位。所述限位螺母为T型螺母，限位螺母的小径段与定位套之间设有轴承，所述转臂轴向定位在旋锁座与限位螺母之间。所述限位螺母上设有润滑油道，所述润滑油道的进油口设有直通压住油杯，所述润滑油道的出油口与限位螺母内设有的出油道连通。所述限位螺母的圆周壁设有环形槽，与限位螺母内设有的出油道连通。所述限位螺母的端面与定位套的端面之间设有垫板。所述限位螺母与旋锁之间通过销轴周向固定连接。

所述箱体支撑梁上固定有对接检测装置，所述对接检测装置包括对接到位感应器和着箱销，所述着箱销的上端外露于箱体支撑梁上端板的上端面，所述着箱销的下端伸入箱体支撑梁内设有的压缩弹簧中，所述着箱销的外壁设有限位凸起，所述着箱销通过设有的限位凸起支撑在压缩弹簧上，所述压缩弹簧支撑在套管内，所述套管固定在箱体支撑梁内，所述套管的内腔上端设有第二限位装置，用于对着箱销的限位凸起限位，当旋锁与移动箱体的角件对接到位时，着箱销被下压到位，所述对接到位感应器用于感应着箱销下压到位，输出信号给控制器，所述控制器用于接收对接到位感应器传递的信号，输出控制信号控制液压油缸的工作状态，控制旋锁的状态。所述套管上端与箱体支撑梁的上端板固定连接，套管下端与箱体支撑梁的下端板固定连接。所述套管的内腔下端设有定位台阶，用于支撑压缩弹簧。所述着箱销下端与套管滑动配合。所述第二限位装置采用螺母，该螺母与套管螺纹配合，用于对着箱销限位，防止着箱销从套管上端脱出。所述压缩弹簧的下端支撑在一T型安装块上，该T型安装块固定在套管内。对接检测装置为两个，两个对接检测装置对称设置在箱体支撑梁上。

本发明的锁紧装置还包括旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器，所述旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器用于分别检测液压油缸两端活塞杆的伸缩状态，输出信号给控制器，所述控制器用于接收旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器分别传递的信号，进行锁紧或打开状态输出提示。所述箱体支撑梁的下端板的上端面上固定有两感应器支架，用于分别安装旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器。所述液压油缸两端的活塞杆上固定有感应板，分别与两感应器支架上的旋锁锁紧感应器、旋锁打开感应器对应。感应器可以采用接近开关，感应金属物体。感应板采用金属板。感应器通过感应液压油缸活塞杆的伸缩状态，从而判断旋锁装置的打开或锁紧状态。

所述转臂包括转臂板和转臂套，所述转臂板与转臂套固定连接，所述转臂套设有内花键，所述转臂板设有铰接孔，所述转臂板的铰接孔的轴心线与转臂套的内花键的轴心线平行，所述转臂套与旋锁的锁杆花键配合，所述转臂板与液压油缸两端的连接杆铰接。所述转臂套位于旋锁座与限位螺母之间。所述转臂板设有转臂套安装孔，所述转臂套插入转臂板的转臂套安装孔中，并与转臂板焊接固定。

本发明的有益效果是：本专利的旋锁连杆总成，通过旋锁，转臂及连接杆，连接液压油缸，通过液压系统及电器系统进行自动操作，操作人员可直接在驾驶室内通过电器系统操作旋锁对集装箱进行自动锁紧及打开，并可同时操作两个旋锁进行锁紧与打开的操作，操作方便、快捷，且本发明的锁紧装置安装在立式拉臂架上可以实现竖式箱体的竖直卸放，可以对竖式箱体起支撑、锁定的作用。

立式拉臂架通过本发明的锁紧装置与竖式箱体对接锁定后，可以把竖直放置的竖式箱通过拉箱动作，把竖直放置在地上的竖式箱体拉载到车上水平放置，此时，竖式箱体前端支撑于伸缩臂架前端的箱体支撑梁上，通过放箱动作，把车上水平放置的箱体竖直放置在地上，且可通过举升卸料动作可对箱体内装载货物进行举升卸料。

采用本发明的锁紧装置可以通过角件对竖式箱体进行拉放箱及固定竖式箱体，且在通过本锁紧装置锁紧角件对竖式箱体进行拉放箱与自卸时，能够有效的平衡箱体左右偏摆。

下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。

附图说明

图1为本发明的旋锁装置的结构示意图（旋锁打开示意图）；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的P部放大图；

图4为本发明的旋锁装置的转臂的结构示意图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为本发明的旋锁装置的对接检测装置的结构示意图；

图7为本发明的旋锁装置旋锁关闭示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的O部放大图；

图10为本发明的旋锁装置的安装在立式拉臂架上的示意图；

图11为图10的俯视图。

附图中，1为液压油缸，2为旋锁，3为转臂，31为转臂板，32为转臂套，4为连接杆，5为旋锁座，6为定位套，7为第一限位装置，8为箱体支撑梁，9为伸缩臂架，10为翻转架，11为底架，12为垫板，13为对接检测装置，131为着箱销，132为压缩弹簧，133为套管，134为第二限位装置，135为对接到位感应器，14为感应器支架，15为感应板。

具体实施方式

参见图1至图11，一种用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，包括液压油缸1以及两个分别设置在液压油缸两边的旋锁2，所述旋锁可转动地支撑在一箱体支撑梁8中，并轴向定位，且旋锁上端用于与移动箱体结合的头部外露于箱体支撑梁的上端面，所述旋锁上周向固定连接有转臂3，所述液压油缸安装在箱体支撑梁中，所述液压油缸的两端的活塞杆分别通过连接杆4与两个旋锁上的转臂3铰接。所述液压油缸固定在箱体支撑梁的内腔中，两个用于锁扣移动箱体角件的旋锁位于箱体支撑梁的左右两端。

所述箱体支撑梁为横梁，其位于立式拉臂架的翻转架前端。车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架包括底架11、翻转架10，以及安装在翻转架上的伸缩臂架9，所述翻转架的后端与底架后端铰接，所述底架上铰接有主举升油缸，所述主举升油缸的活塞杆向后伸出与翻转架铰接，翻转架后端设有箱体反钩锁紧装置，翻转架的后端设有箱体导向轮；所述翻转架包括两根纵梁，两纵梁之间通过横梁连接，伸缩臂架包括两根滑动纵梁，所述两根滑动纵梁的前端均与一箱体支撑横梁固定连接，所述箱体支撑横梁上设置用于与移动箱体结合的锁紧装置，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁的后端分别伸入翻转架的两根纵梁中，分别与安装在各纵梁中的伸缩油缸连接，所述伸缩臂架的两根滑动纵梁分别与翻转架的两根纵梁滑动配合。箱体包括箱体框架和支撑在箱体框架上的箱体本体，箱体框架上设有用于与旋锁连接的旋锁连接孔，旋锁头部插入箱体的旋锁连接孔中，与箱体对接到位，然后通过液压油缸带动旋锁旋转90度，使旋锁头部不能脱出箱体的旋锁连接孔。旋锁连接孔为扁孔，其长度大于其宽度。本实施例采用角件与旋锁连接，旋锁连接孔为角件孔。

所述箱体支撑梁的上端板上固定有旋锁座5，所述箱体支撑梁的下端板上固定有定位套6，所述定位套的轴心线与旋锁座的轴心线位于同一条直线上，所述转臂3位于旋锁座5与定位套6之间，所述旋锁2的下端依次穿过旋锁座5、转臂3以及定位套6，与第一限位装置7固定连接，将旋锁轴向定位。所述旋锁的锁杆与旋锁座之间设有轴承。轴承采用自润滑轴承。所述第一限位装置采用螺母，所述旋锁上设有润滑油道，所述润滑油道的进油口设有直通压住油杯，所述润滑油道的出油口与旋锁内设有的出油道连通。所述旋锁的圆周壁设有环形槽，与旋锁内设有的出油道连通。

所述旋锁2的锁杆下端设有螺纹，所述旋锁2的下端依次穿过旋锁座5、转臂3以及定位套6，与限位螺母螺纹连接，将旋锁轴向定位。所述限位螺母为T型螺母，限位螺母的小径段与定位套之间设有轴承，所述转臂轴向定位在旋锁座与限位螺母之间。所述限位螺母上设有润滑油道，所述润滑油道的进油口设有直通压住油杯，所述润滑油道的出油口与限位螺母内设有的出油道连通。所述限位螺母的圆周壁设有环形槽，与限位螺母内设有的出油道连通。所述限位螺母的端面与定位套的端面之间设有垫板12。所述限位螺母与旋锁之间通过销轴周向固定连接。

所述箱体支撑梁8上固定有对接检测装置13，所述对接检测装置13包括对接到位感应器135和着箱销131，所述着箱销131的上端外露于箱体支撑梁上端板的上端面，所述着箱销131的下端伸入箱体支撑梁内设有的压缩弹簧132中，所述着箱销的外壁设有限位凸起，所述着箱销通过设有的限位凸起支撑在压缩弹簧132上，所述压缩弹簧132支撑在套管133内，所述套管133固定在箱体支撑梁8内，所述套管133的内腔上端设有第二限位装置134，用于对着箱销的限位凸起限位，当旋锁与移动箱体的角件对接到位时，着箱销被下压到位，所述对接到位感应器用于感应着箱销下压到位，输出信号给控制器，所述控制器用于接收对接到位感应器传递的信号，输出控制信号控制液压油缸的工作状态，控制旋锁的状态。所述套管上端与箱体支撑梁的上端板固定连接，套管下端与箱体支撑梁的下端板固定连接。所述套管的内腔下端设有定位台阶，用于支撑压缩弹簧。所述着箱销下端与套管滑动配合。所述第二限位装置采用螺母，该螺母与套管螺纹配合，用于对着箱销限位，防止着箱销从套管上端脱出。所述压缩弹簧的下端支撑在一T型安装块上，该T型安装块固定在套管内。对接检测装置为两个，两个对接检测装置对称设置在箱体支撑梁上。

本发明的锁紧装置还包括旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器，所述旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器用于分别检测液压油缸两端活塞杆的伸缩状态，输出信号给控制器，所述控制器用于接收旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器分别传递的信号，进行锁紧或打开状态输出提示。所述箱体支撑梁的下端板的上端面上固定有两感应器支架14，用于分别安装旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器。所述液压油缸两端的活塞杆上固定有感应板15，分别与两感应器支架上的旋锁锁紧感应器、旋锁打开感应器对应。感应器可以采用接近开关，感应金属物体。感应板采用金属板。感应器通过感应液压油缸活塞杆的伸缩状态，从而判断旋锁装置的打开或锁紧状态。

所述转臂3包括转臂板31和转臂套32，所述转臂板与转臂套固定连接，所述转臂套设有内花键，所述转臂板设有铰接孔，所述转臂板的铰接孔的轴心线与转臂套的内花键的轴心线平行，所述转臂套与旋锁的锁杆花键配合，所述转臂板与液压油缸两端的连接杆铰接。所述转臂套位于旋锁座与限位螺母之间。所述转臂板设有转臂套安装孔，所述转臂套插入转臂板的转臂套安装孔中，并与转臂板焊接固定。

本发明的工作原理为：

着箱销被压到位，通过感应器通知驾驶室内操作人员，旋锁与箱体设有旋锁连接孔对接到位，可以锁紧旋锁，且控制器采集到对接到位信号后，可以直接控制油缸的两端活塞杆的伸缩状态，对箱体进行锁紧或打开。油缸向左边伸出，带动连杆向左运动，连杆带动旋锁转臂向左转动，转臂带动旋锁杆左旋，可对集装箱进行锁紧。通过锁紧感应器可通知操作人员，旋锁已锁紧。油缸向右边伸出，带动连杆向右运动，连杆带动旋锁转臂向右转动，转臂带动旋锁杆右旋，可打开对集装箱的锁紧。通过旋锁打开感应器可通知操作人员旋锁已打开，旋锁与集装箱角件可脱离开。

本发明的适用范围：

1）运输标准集装箱载荷车、半挂车等。

2）可以把竖直放置的竖式箱通过拉箱动作，把竖直放置在地上的竖式箱体拉载到车上水平放置，也可通过放箱动作，把车上水平放置的箱体竖直放置在地上，且可通过举升卸料动作可对箱体内装载货物进行举升卸料的立式拉臂架，以及安装该立式拉臂架用于运输竖式箱体的运输车。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：包括液压油缸以及两个分别设置在液压油缸两边的旋锁，所述旋锁可转动地支撑在一箱体支撑梁中，并轴向定位，且旋锁上端用于与移动箱体结合的头部外露于箱体支撑梁的上端面，所述旋锁上周向固定连接有转臂，所述液压油缸安装在箱体支撑梁中，所述液压油缸的两端的活塞杆分别通过连接杆与两个旋锁上的转臂铰接。

2.根据权利要求1所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述箱体支撑梁的上端板上固定有旋锁座，所述箱体支撑梁的下端板上固定有定位套，所述定位套的轴心线与旋锁座的轴心线位于同一条直线上，所述转臂位于旋锁座与定位套之间，所述旋锁的下端依次穿过旋锁座、转臂以及定位套，与第一限位装置固定连接，将旋锁轴向定位。

3.根据权利要求2所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述旋锁的锁杆与旋锁座之间设有轴承。

4.根据权利要求2所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述旋锁的锁杆下端设有螺纹，所述旋锁的下端依次穿过旋锁座、转臂以及定位套，与限位螺母螺纹连接，将旋锁轴向定位。

5.根据权利要求4所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述限位螺母为T型螺母，限位螺母的小径段与定位套之间设有轴承，所述转臂轴向定位在旋锁座与限位螺母之间。

6.根据权利要求5所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述限位螺母的端面与定位套的端面之间设有垫板。

7.根据权利要求1所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述箱体支撑梁上固定有对接检测装置，所述对接检测装置包括对接到位感应器和着箱销，所述着箱销的上端外露于箱体支撑梁上端板的上端面，所述着箱销的下端伸入箱体支撑梁内设有的压缩弹簧中，所述着箱销的外壁设有限位凸起，所述着箱销通过设有的限位凸起支撑在压缩弹簧上，所述压缩弹簧支撑在套管内，所述套管固定在箱体支撑梁内，所述套管的内腔上端设有第二限位装置，用于对着箱销的限位凸起限位，当旋锁与移动箱体的角件对接到位时，着箱销被下压到位，所述对接到位感应器用于感应着箱销下压到位，输出信号给控制器，所述控制器用于接收对接到位感应器传递的信号，输出控制信号控制液压油缸的工作状态，控制旋锁的状态。

8.根据权利要求7所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述套管的内腔下端设有定位台阶，用于支撑压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：还包括旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器，所述旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器用于分别检测液压油缸两端活塞杆的伸缩状态，输出信号给控制器，所述控制器用于接收旋锁锁紧感应器和旋锁打开感应器分别传递的信号，进行锁紧或打开状态输出提示。

10.根据权利要求1所述的用于车载移动箱体竖直卸放的立式拉臂架的锁紧装置，其特征在于：所述转臂包括转臂板和转臂套，所述转臂板与转臂套固定连接，所述转臂套设有内花键，所述转臂板设有铰接孔，所述转臂板的铰接孔的轴心线与转臂套的内花键的轴心线平行，所述转臂套与旋锁的锁杆花键配合，所述转臂板与液压油缸两端的连接杆铰接。