CN106240949A - 包装机械称重整理机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供包装机械称重整理机构，包括整理底座、整理定位装置、称重装置以及物品转移装置，整理定位装置与整理底座相对设置，物品转移装置设置在整理定位装置的上方，在整理底座底端设置有称重装置。本发明的有益效果是结构简单、操作方便、降低了工人整理的人工成本，提高整理效率。

Description

包装机械称重整理机构
技术领域
本发明涉及包装技术领域，更具体地说，涉及一种包装机械称重整理机构。
背景技术
目前，国内电焊条需求量逐年递增。电焊条的生产规模、生产效率都有了很大提高，长期以来，电焊条生产线终端包装仍然采取人工包装。即生产线快速下线的焊条被堆积在生产线尾端，由工人(多数为女工)熟练地用双手掐起放到磅秤上完成称量后，迅速用双手掐起装入另一名包装工手持的包装盒内，经过趸实整理整齐，再交给下面的包装工封口、检验、装箱、入库，每条生产线每班有六名工人完成，由于双手在不停的“运输”，劳动强度很大，工人需要经常轮换。但是由于是简单的体力劳动，包装工的工资收入又偏低，随着经济条件的不断改善，用工成本大幅度提高，人员流失严重，该包装岗位招工越来越困难。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种包装机械称重整理机构。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
包装机械称重整理机构，包括整理底座、整理定位装置、称重装置以及物品转移装置，所述整理定位装置与所述整理底座相对设置，所述物品转移装置设置在所述整理定位装置的上方，在所述整理底座底端设置有所述称重装置；
所述整理底座包括底座本体、物品放置槽、槽内缓冲件以及边缘缓冲部，在所述底座本体上均匀设置有所述物品放置槽，在所述物品放置槽底部设置有槽内缓冲件，所述边缘缓冲部设置在所述物品放置槽的内缘处，所述槽内缓冲件包括缓冲弹簧和缓冲棉层，所述缓冲弹簧均匀的设置在所述物品放置槽底端，所述缓冲弹簧的另一端设置有所述缓冲棉层；
所述称重装置包括重量传感器、重量比较器、分析器以及控制器，所述重量传感器设置在所述底座本体底端，所述重量比较器、所述分析器和所述控制器设置在包膜机控制模块中，所述重量传感器的输出端与所述重量比较器的输入端相连，所述重量比较器的输出端与所述分析器的输入端相连，所述分析器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述物品抓取装置相连。
所述整理定位装置包括定位盘、物品导向孔以及导向缓冲部，所述定位盘与所述底座本体相对设置，在所述定位盘上开设有所述物品导向孔，在所述物品导向孔的内缘上设置有所述导向缓冲部，所述物品导向孔与所述物品放置槽相对设置。
所述物品转移装置包括物品抓取部、电磁吸附装置、电磁吸附电源、抓取槽、抓取缓冲件以及升降控制装置，在所述物品抓取部上设置有所述抓取槽，在所述抓取槽的顶端设置有所述抓取缓冲件，所述电磁吸附装置设置在所述抓取槽的外缘内部，所述电磁吸附装置包括磁力线圈、电磁聚合体以及电磁导线，在所述电磁聚合体外侧均匀缠绕有所述磁力线圈，所述磁力线圈两端与所述电磁导线相连，所述电磁导线通过吸附开关与所述电磁吸附电源相连，所述电磁聚合体竖向均匀的排列在所述抓取槽的外缘内部，所述升降控制装置设置在所述物品抓取部的外侧中部，所述升降控制装置包括水平垂直轨道、升降底座、升降驱动器、阶梯式升降杆以及升降套管，所述水平垂直轨道设置在所述传送带的一侧，所述升降底座设置在所述水平垂直轨道内，所述水平垂直轨道包括水平轨道与垂直轨道，且二者一体设置，所述升降底座内设置有所述升降驱动器，所述升降驱动器与设置在所述升降底座上的所述阶梯式升降套管相连，所述阶梯式升降杆一端与所述物品抓取部固定相连，所述升降套管设置在所述阶梯式升降杆外侧。
本发明的有益效果为：在定座本体上均匀设置有物品放置槽，使得放置在底座本体内的物品能够处于一个整齐的位置上，从而为后续的物品包膜提供了条件，并且为了防止物品在转运的过程中发生碰撞，而使得其边缘发生缺损，从而影响其品质的情况，在物品放置槽内缘以及底部均设置有缓冲部件，通过缓冲部件的缓冲作用能够有效防止上述情况的发生，从而保证待转运物品的品质与品相；定位导向固定部件中定位盘的设置则是为了使得被物品抓取装置抓取起来的待转运物品能够按照一定的顺序与角度放置至物品放置槽内，从而避免由于待转运物品数量过多而使得待转运物品之间发生交错的情况发生，提高了后续包膜的品质；在整理底座底端设置有称重装置，通过称重装置的称重作用，能够有效地保证每组待转运物品的重量在一定的范围内，当控制器收到重量比较器和分析器传来的重量信号时，能够控制物品抓取装置停止相应的工作，而对该组物品进行包膜作业，从而减少了认为称重的过程，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中物品转移装置的结构示意图；
图中：1为底座本体，2为物品放置槽，3为槽内缓冲件，4为边缘缓冲部，5为定位盘，6为物品导向孔，7为导向缓冲部，8为物品抓取部，9为电磁吸附装置，10为电磁吸附电源，11为抓取槽，12为抓取缓冲件，13为升降底座，14为升降套管，15为水平垂直轨道，16为重量传感器。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
如图1和图2所示，其中，1为底座本体，2为物品放置槽，3为槽内缓冲件，4为边缘缓冲部，5为定位盘，6为物品导向孔，7为导向缓冲部，8为物品抓取部，9为电磁吸附装置，10为电磁吸附电源，11为抓取槽，12为抓取缓冲件，13为升降底座，14为升降套管，15为水平垂直轨道，16为重量传感器。
包装机械称重整理机构，包括整理底座、整理定位装置、称重装置以及物品转移装置，整理定位装置与整理底座相对设置，物品转移装置设置在整理定位装置的上方，在整理底座底端设置有称重装置；
整理底座包括底座本体、物品放置槽、槽内缓冲件以及边缘缓冲部，在底座本体上均匀设置有物品放置槽，在物品放置槽底部设置有槽内缓冲件，边缘缓冲部设置在物品放置槽的内缘处，槽内缓冲件包括缓冲弹簧和缓冲棉层，缓冲弹簧均匀的设置在物品放置槽底端，缓冲弹簧的另一端设置有缓冲棉层；
称重装置包括重量传感器、重量比较器、分析器以及控制器，重量传感器设置在底座本体底端，重量比较器、分析器和控制器设置在包膜机控制模块中，重量传感器的输出端与重量比较器的输入端相连，重量比较器的输出端与分析器的输入端相连，分析器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与物品抓取装置相连。
整理定位装置包括定位盘、物品导向孔以及导向缓冲部，定位盘与底座本体相对设置，在定位盘上开设有物品导向孔，在物品导向孔的内缘上设置有导向缓冲部，物品导向孔与物品放置槽相对设置。
物品转移装置包括物品抓取部、电磁吸附装置、电磁吸附电源、抓取槽、抓取缓冲件以及升降控制装置，在物品抓取部上设置有抓取槽，在抓取槽的顶端设置有抓取缓冲件，电磁吸附装置设置在抓取槽的外缘内部，电磁吸附装置包括磁力线圈、电磁聚合体以及电磁导线，在电磁聚合体外侧均匀缠绕有磁力线圈，磁力线圈两端与电磁导线相连，电磁导线通过吸附开关与电磁吸附电源相连，电磁聚合体竖向均匀的排列在抓取槽的外缘内部，升降控制装置设置在物品抓取部的外侧中部，升降控制装置包括水平垂直轨道、升降底座、升降驱动器、阶梯式升降杆以及升降套管，水平垂直轨道设置在传送带的一侧，升降底座设置在水平垂直轨道内，水平垂直轨道包括水平轨道与垂直轨道，且二者一体设置，升降底座内设置有升降驱动器，升降驱动器与设置在升降底座上的阶梯式升降套管相连，阶梯式升降杆一端与物品抓取部固定相连，升降套管设置在阶梯式升降杆外侧。
在定座本体上均匀设置有物品放置槽，使得放置在底座本体内的物品能够处于一个整齐的位置上，从而为后续的物品包膜提供了条件，并且为了防止物品在转运的过程中发生碰撞，而使得其边缘发生缺损，从而影响其品质的情况，在物品放置槽内缘以及底部均设置有缓冲部件，通过缓冲部件的缓冲作用能够有效防止上述情况的发生，从而保证待转运物品的品质与品相；定位导向固定部件中定位盘的设置则是为了使得被物品抓取装置抓取起来的待转运物品能够按照一定的顺序与角度放置至物品放置槽内，从而避免由于待转运物品数量过多而使得待转运物品之间发生交错的情况发生，提高了后续包膜的品质；在整理底座底端设置有称重装置，通过称重装置的称重作用，能够有效地保证每组待转运物品的重量在一定的范围内，当控制器收到重量比较器和分析器传来的重量信号时，能够控制物品抓取装置停止相应的工作，而对该组物品进行包膜作业，从而减少了认为称重的过程，降低生产成本。
以上对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.包装机械称重整理机构，其特征在于：包括整理底座、整理定位装置、称重装置以及物品转移装置，所述整理定位装置与所述整理底座相对设置，所述物品转移装置设置在所述整理定位装置的上方，在所述整理底座底端设置有所述称重装置；
所述整理底座包括底座本体、物品放置槽、槽内缓冲件以及边缘缓冲部，在所述底座本体上均匀设置有所述物品放置槽，在所述物品放置槽底部设置有槽内缓冲件，所述边缘缓冲部设置在所述物品放置槽的内缘处，所述槽内缓冲件包括缓冲弹簧和缓冲棉层，所述缓冲弹簧均匀的设置在所述物品放置槽底端，所述缓冲弹簧的另一端设置有所述缓冲棉层；
所述称重装置包括重量传感器、重量比较器、分析器以及控制器，所述重量传感器设置在所述底座本体底端，所述重量比较器、所述分析器和所述控制器设置在包膜机控制模块中，所述重量传感器的输出端与所述重量比较器的输入端相连，所述重量比较器的输出端与所述分析器的输入端相连，所述分析器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与所述物品抓取装置相连。
2.根据权利要求1所述的包装机械称重整理机构，其特征在于：所述整理定位装置包括定位盘、物品导向孔以及导向缓冲部，所述定位盘与所述底座本体相对设置，在所述定位盘上开设有所述物品导向孔，在所述物品导向孔的内缘上设置有所述导向缓冲部，所述物品导向孔与所述物品放置槽相对设置。
3.根据权利要求2所述的包装机械称重整理机构，其特征在于：所述物品转移装置包括物品抓取部、电磁吸附装置、电磁吸附电源、抓取槽、抓取缓冲件以及升降控制装置，在所述物品抓取部上设置有所述抓取槽，在所述抓取槽的顶端设置有所述抓取缓冲件，所述电磁吸附装置设置在所述抓取槽的外缘内部，所述电磁吸附装置包括磁力线圈、电磁聚合体以及电磁导线，在所述电磁聚合体外侧均匀缠绕有所述磁力线圈，所述磁力线圈两端与所述电磁导线相连，所述电磁导线通过吸附开关与所述电磁吸附电源相连，所述电磁聚合体竖向均匀的排列在所述抓取槽的外缘内部，所述升降控制装置设置在所述物品抓取部的外侧中部，所述升降控制装置包括水平垂直轨道、升降底座、升降驱动器、阶梯式升降杆以及升降套管，所述水平垂直轨道设置在所述传送带的一侧，所述升降底座设置在所述水平垂直轨道内，所述水平垂直轨道包括水平轨道与垂直轨道，且二者一体设置，所述升降底座内设置有所述升降驱动器，所述升降驱动器与设置在所述升降底座上的所述阶梯式升降套管相连，所述阶梯式升降杆一端与所述物品抓取部固定相连，所述升降套管设置在所述阶梯式升降杆外侧。
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