CN106238841B - 中走丝线切割机运丝系统钼丝智能补偿系统及补偿方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中走丝线切割机运丝系统的钼丝智能补偿系统及补偿方法，所述补偿系统包括工业相机、机器视觉系统和切割控制系统；所述补偿方法包括钼丝磨耗的损耗补偿和钼丝张力的修正。本发明一种中走丝线切割机运丝系统的钼丝智能补偿方法，操作简单，容易实现，其通过工业相机、机器视觉系统结合切割控制系统，实现对钼丝在工作过程中的损耗和张力分别进行实时补偿和实时检测修正，有效提高了加工成品的精度，实用性强，是中走丝切割技术的革新。

Description

中走丝线切割机运丝系统钼丝智能补偿系统及补偿方法
技术领域
本发明涉及中走丝切割技术领域，特别是涉及一种中走丝线切割机运丝系统钼丝智能补偿及补偿方法。
背景技术
随着科技技术的发展，各种先进的制造技术的出现，改变了很多行业的传统的加工方式。而线切割行业，在最近的很多年，技术上没有很大的突破和发展。而另一个方面是因为线切割的加工方法还没有别的更先进的加工方式可以取代。所以在现有的线切割设备上进行技术的革新和升级是非常有必要和价值的。
在现有的中走丝线切割设备上，钼丝运丝通过一个滚筒机构和几个轴承部件来固定钼丝的循环走线。由于整个循环运丝过程中，钼丝的长度比较长，为了控制钼丝的张紧力，在机械结构上使用了一些压块来调整和辅助固定钼丝，并达到钼丝张紧力的调整。另外为了能在加工过程中实时监测到钼丝的断丝问题，需要有接触的机械结构件压在钼丝上，通过加载在上面的电信号的反馈来监测钼丝有没有发生断丝。
在上述处理方式中，由于都是通过接触式的方式对钼丝进行操作控制，因此加工过程会提高钼丝的丝径的损耗速度，并且没有办法实时得到具体的损耗值，降低了加工成品的精度。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种中走丝线切割机运丝系统钼丝智能补偿及补偿方法，能够检测钼丝的张力，并可实时测量钼丝的丝损。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种中走丝线切割机运丝系统的钼丝智能补偿系统，包括工业相机、机器视觉系统和切割控制系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种中走丝线切割机运丝系统钼丝智能补偿方法，包括钼丝磨耗的损耗补偿和钼丝张力的修正。
在本发明一个较佳实施例中，所述钼丝磨耗的损耗补偿方法，包括如下步骤：
（1）畸变校准，利用标准的标定板对工业相机进行标定和畸变校准；
（2）标定钼丝的标准位置和标准尺寸；
（3）加工过程中，利用工业相机实时读取钼丝的图像，计算钼丝的实际尺寸；
（4）损耗补偿，将步骤（3）中得到的实际尺寸与步骤（2）中的标准尺寸作对比得出损耗值，再将所述损耗值反馈到切割控制系统中进行实时补偿。
在本发明一个较佳实施例中，所述步骤（2）中，所述标定方法为：在软件中设定钼丝的尺寸，人工调整好钼丝的张力到合适的情况，用所述工业相机拍照记录钼丝的位置作为标准位置；用相机拍照，计算图像中钼丝的尺寸作为标准尺寸。
在本发明一个较佳实施例中，所述钼丝张力的修正方法为通过机器视觉系统实时测量钼丝位置的摆动值，并对设定的参数进行实时修正。
本发明的有益效果是：本发明一种中走丝线切割机运丝系统的钼丝智能补偿方法，操作简单，容易实现，其通过工业相机、机器视觉系统结合切割控制系统，实现对钼丝在工作过程中的损耗和张力分别进行实时补偿和实时检测修正，有效提高了加工成品的精度，实用性强，是中走丝切割技术的革新。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明实施例包括：
实施例1
一种中走丝线切割机运丝系统的钼丝智能补偿系统，包括工业相机、机器视觉系统和切割控制系统。
利用上述补偿系统对中走丝线切割机运丝系统钼丝进行智能补偿，包括钼丝磨耗的损耗补偿和钼丝张力的修正。
所述钼丝磨耗的损耗补偿方法包括如下步骤：
（1）畸变校准，首先对工业相机进行标定，通过标准的标定板，对工业相机的畸变进行校准；
（2）标定钼丝的标准位置和标准尺寸；
标定方法为：在软件中设定钼丝的尺寸，人工调整好钼丝的张力到合适的情况，用所述工业相机拍照记录钼丝的位置作为标准位置；用相机拍照，计算图像中钼丝的尺寸作为标准尺寸；
（3）加工过程中，通过工业相机实时读取钼丝的图像，并通过软件计算得到钼丝的实际尺寸；
（4）损耗补偿，将步骤（3）中得到的实际尺寸与步骤（2）中的标准尺寸作对比得出损耗值，再将所述损耗值反馈到切割控制系统中进行实时补偿。
所述钼丝张力的修正方法为通过机器视觉系统实时测量钼丝位置的摆动值，并对设定的参数进行实时修正。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种中走丝线切割机运丝系统的钼丝智能补偿系统，其特征在于，包括工业相机、机器视觉系统、切割控制系统、钼丝磨耗的损耗补偿和钼丝张力的修正；
所述钼丝张力的修正为通过机器视觉系统实时测量钼丝位置的摆动值，并对设定的参数进行实时修正；
所述钼丝磨耗的损耗补偿，包括如下步骤：
（1）畸变校准，利用标准的标定板对工业相机进行标定和畸变校准；
（2）标定钼丝的标准位置和标准尺寸；
（3）加工过程中，利用工业相机实时读取钼丝的图像，计算钼丝的实际尺寸；
（4）损耗补偿，将步骤（3）中得到的实际尺寸与步骤（2）中的标准尺寸作对比得出损耗值，再将所述损耗值反馈到切割控制系统中进行实时补偿。
2.根据权利要求1所述的中走丝线切割机运丝系统的钼丝智能补偿系统，其特征在于，所述步骤（2）中，标定方法为：在软件中设定钼丝的尺寸，人工调整好钼丝的张力到合适的情况，用所述工业相机拍照记录钼丝的位置作为标准位置；用相机拍照，计算图像中钼丝的尺寸作为标准尺寸。
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