CN106238652B - 一种全自动制动蹄铆压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动制动蹄铆压机，包括夹紧机构、铆压机构和振动送料装置，所述夹紧机构包括支座；所述铆压机构包括底座；所述支座通过螺钉安装在底座外侧，支座上通过轴承套以及轴承安装有夹紧转动轴，夹紧转动轴上安装有制动蹄安装座；制动蹄安装座一端安装有制动蹄卡位块，另一端则通过转轴与复位气缸相连接；夹紧转动轴的一端连接有伺服电机与相应的减速机，制动蹄安装座上安装有夹紧气缸；本发明采用双定位、双压头设计，使其结构更加紧凑，节省了设备空间，提高了工作效率。该发明夹紧机构和铆压机构独立分开，夹紧机构可以单独拆卸和安装，只需更换夹紧机构和内置程序便可以实现对不同型号制动蹄的铆压工作。

Description

一种全自动制动蹄铆压机
技术领域
本发明属于制动蹄铆压技术领域，具体来说，涉及一种对制动蹄进行铆压工艺的全自动设备。
背景技术
当今，铆压已经成为工业生产中技术成熟、应用广泛的一种工艺，而通用铆压机则是一种非常常见的机械设备。而通用铆压机在应对复杂多样的铆压产品时，大多需要人进行辅助操作。而且针对制动蹄这种异型结构的产品，除了人在通用铆压机上进行辅助操作来铆压制动蹄这种方式，更多的还是采用人手动对制动蹄进行铆压，生产效率比较低下，铆压质量更多受到人为因素的影响，最终产品质量无法保证。
发明内容
本发明主要是针对制动蹄这种异型结构产品，提供的一种全自动制动蹄铆压机，可以解决制动人工辅助铆压或手动铆压所带来的铆压效率低下，铆压产品质量无法保证的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种全自动制动蹄铆压机，包括夹紧机构、铆压机构和振动送料装置，所述夹紧机构包括支座、夹紧转动轴、制动蹄安装座、制动蹄卡位块、夹紧气缸、复位气缸、伺服电机、减速机；所述铆压机构包括底座、铆压移动座、伺服定位电机、铆钉支撑座、铆钉支撑头、铆压油缸；
所述支座通过螺钉安装在底座外侧，支座上通过轴承套以及轴承安装有夹紧转动轴，夹紧转动轴上安装有制动蹄安装座；制动蹄安装座一端安装有制动蹄卡位块，另一端则通过转轴与复位气缸相连接；夹紧转动轴的一端连接有伺服电机与相应的减速机，制动蹄安装座上安装有夹紧气缸；
所述底座的外侧上方位置通过螺钉安装有直线导轨，而相应的滑块则安装于铆压移动座上，铆压移动座上还安装有丝杠螺母；伺服定位电机通过螺钉安装在底座上，伺服定位电机与丝杠导杆相连接，铆压移动座的另一侧通过螺钉安装铆压导轨，对应的滑块安装在铆钉支撑座上，铆钉支撑座上部通过螺钉安装铆压油缸，下部通过螺钉安装铆钉支撑头。
所述振动送料装置安装于夹紧机构与铆压机构后方，且位于底座上，该装置外伸出软管与铆压机构中的铆钉驻留装置相连接。
该全自动制动蹄铆压机工作时，所述制动蹄安装座上放入制动蹄，将摩擦片放入制动蹄上，调整制动蹄卡位块限制制动蹄；开始铆压，夹紧气缸将制动蹄夹紧，伺服电机与减速机相配合工作带动夹紧转动轴转动到初始位置。
该全自动制动蹄铆压机工作时，所述铆钉支撑头伸出进入到制动蹄铆钉安装孔内，铆压油缸工作将铆钉压入制动蹄铆钉安装孔内。
本发明具有如下优点：
1、该发明采用可伸缩式铆钉支撑头设计，铆钉支撑头除与铆压头配合进行铆压工作之外还具有铆钉导向作用，使铆钉在压入制动蹄时更加稳定，避免了铆钉因振动等因素造成的铆压偏差，保证了铆压质量。
2、该发明采用双定位、双压头设计，两个压头可独立控制，使其结构更加紧凑，节省了设备空间，提高了工作效率。
3、该发明对制动蹄铁和摩擦片使用机械卡位，只需将组件通过任意方式安放到预定位置便不再需要人工干预，实现了制动蹄铆压设备的全自动化。
4、该发明夹紧机构和铆压机构独立分开，夹紧机构可以单独拆卸和安装，只需更换夹紧机构和内置程序便可以实现对不同型号制动蹄的铆压工作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构组成图；
图2为本发明的自动化工作流程示意图；
图3为本发明部分结构放大示意图；
图中：支座1、夹紧转动轴2、制动蹄安装座3、制动蹄卡位块4、夹紧气缸5、复位气缸6、伺服电机7、减速机8、底座9、铆压移动座10、伺服定位电机11、铆钉支撑座12、铆钉支撑头13、铆钉驻留装置14、铆压油缸15。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种全自动制动蹄铆压机，包括夹紧机构、铆压机构和振动送料装置；
参见图1，夹紧机构包括支座1、夹紧转动轴2、制动蹄安装座3、制动蹄卡位块4、夹紧气缸5、复位气缸6、伺服电机7、减速机8；
铆压机构包括底座9、铆压移动座10、伺服定位电机11、铆钉支撑座12、铆钉支撑头13、铆钉驻留装置14、铆压油缸15；
其中，在夹紧机构中，支座1通过螺钉安装在底座9外侧，支座1上通过轴承套以及轴承安装有夹紧转动轴2，夹紧转动轴2上安装有可拆卸的制动蹄安装座3；制动蹄安装座3一端安装有制动蹄卡位块4，另一端则通过转轴与复位气缸6相连接；在夹紧转动轴2的一端连接有伺服电机7与相应的减速机8，而在制动蹄安装座3上还装有夹紧气缸5；
铆压机构的底座9安置在地面上，底座9的外侧上方位置通过螺钉安装有直线导轨，而相应的滑块则安装于铆压移动座10上，铆压移动座10上还安装有丝杠螺母；伺服定位电机11通过螺钉安装在底座9上，伺服定位电机11与丝杠导杆相连接，铆压移动座10的另一侧通过螺钉安装铆压导轨，对应的滑块安装在铆钉支撑座12上，铆钉支撑座12上方通过螺钉安装铆压油缸15，而下方则通过螺钉安装铆钉支撑头13。铆钉支撑座12还通过螺钉安装有铆钉驻留装置14。
另外，振动送料装置安装于夹紧机构与铆压机构后方的底座9上，该装置采用市场上技术比较成熟的铆钉振动输送装置，该装置外伸出软管与铆压机构中的铆钉驻留装置14相连接，将铆钉按程序设定输送到铆压机构。
本发明工作方式：
参见图2，该全自动制动蹄铆压机工作时，可通过人手工或者机器人抓取等任意方式，首先将制动蹄铁放入制动蹄安装座3上，随后将摩擦片放入制动蹄铁上，调整制动蹄卡位块4使其能够将制动蹄组件限制在正确位置，避免其相互移动；而后开始铆压，夹紧气缸5工作将制动蹄组件夹紧，伺服电机7与减速机8相配合工作带动夹紧转动轴2转动到初始位置，将制动蹄组件转动到铆压初始位置；而后，伺服定位电机11工作使铆压移动座10、铆钉支撑座12、铆钉支撑头13、铆钉驻留装置14、铆压油缸15等零部件移动到预定位置。铆钉支撑头13伸出进入到制动蹄铆钉安装孔内。铆钉驻留装置14将振动送料装置输送过来的铆钉移动到预定位置，然后铆压油缸15工作将铆钉压入制动蹄组件铆钉安装孔内，与此同时铆钉支撑头缩回，在铆压头和铆钉支撑头的共同作用下完成第一个铆钉的铆压工作。而后铆压压头和铆钉支撑头13复位，夹紧机构带动制动蹄组件转动预定角度，铆压机构按照程序设定依次完成对制动蹄组件上所有铆钉的铆压工作，所有铆钉铆压完成之后，复位气缸6带动夹紧机构复位，随后由人或者机器人等任意方式将制动蹄取出。
对于不同型号的制动蹄组件进行铆压工作时，首先选择更换相应的制动蹄安装座，而后调制制动蹄卡位块将制动蹄组件限制在正确位置，然后开始铆压。铆压时，该发明通过伺服电机控制铆压头与制动蹄的位置，在第一次人手动校准之后就不再需要人工调整，实现了制动蹄铆压设备的全自动化。该设备采取双油缸，双压头设计，而且相互之间由控制系统独立控制，提高了铆压速度。而且结构设计紧凑，减小了设备的重量与体积。
铆压时，通过伺服电机控制铆压头与制动蹄的位置，在第一次手动校准之后就不再需要人工调整；铆压机构采用可伸缩式铆钉支撑头设计，铆钉支撑头除与铆压头配合进行铆压工作之外还具有铆钉导向作用。
铆压机构采用双定位、双压头设计，两个压头可独立控制。夹紧机构对制动蹄铁和摩擦片使用自动定位，只需将组件固定到预定位置便可自动完成铆压过程的所有定位。夹紧机构和铆压机构相互独立，夹紧机构可以单独拆卸和安装，只需更换夹紧机构和控制程序便可以实现对不同型号制动蹄的自动铆压。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种全自动制动蹄铆压机，包括夹紧机构、铆压机构和振动送料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括支座(1)、夹紧转动轴(2)、制动蹄安装座(3)、制动蹄卡位块(4)、夹紧气缸(5)、复位气缸(6)、伺服电机(7)、减速机(8)；所述铆压机构包括底座(9)、铆压移动座(10)、伺服定位电机(11)、铆钉支撑座(12)、铆钉支撑头(13)、铆压油缸(15)；
所述支座(1)通过螺钉安装在底座(9)外侧，支座(1)上通过轴承套以及轴承安装有夹紧转动轴(2)，夹紧转动轴(2)上安装有制动蹄安装座(3)；制动蹄安装座(3)一端安装有制动蹄卡位块(4)，另一端则通过转轴与复位气缸(6)相连接；夹紧转动轴(2)的一端连接有伺服电机(7)与相应的减速机(8)，制动蹄安装座(3)上安装有夹紧气缸(5)；
所述底座(9)的外侧上方位置通过螺钉安装有直线导轨，而相应的滑块则安装于铆压移动座(10)上，铆压移动座(10)上还安装有丝杠螺母；伺服定位电机(11)通过螺钉安装在底座(9)上，伺服定位电机(11)与丝杠导杆相连接，铆压移动座(10)的另一侧通过螺钉安装铆压导轨，对应的滑块安装在铆钉支撑座(12)上，铆钉支撑座(12)上部通过螺钉安装铆压油缸(15)，下部通过螺钉安装铆钉支撑头(13)；
该全自动制动蹄铆压机工作方式为：
首先将制动蹄铁放入制动蹄安装座上，随后将摩擦片放入制动蹄铁上，调整制动蹄卡位块使其能够将制动蹄组件限制在正确位置；而后开始铆压，夹紧气缸工作将制动蹄组件夹紧，伺服电机与减速机相配合工作带动夹紧转动轴转动到初始位置，将制动蹄组件转动到铆压初始位置；而后，伺服定位电机工作使铆压移动座、铆钉支撑座、铆钉支撑头、铆钉驻留装置、铆压油缸移动到预定位置；铆钉支撑头伸出进入到制动蹄铆钉安装孔内，铆钉驻留装置将振动送料装置输送过来的铆钉移动到预定位置，然后铆压油缸工作将铆钉压入制动蹄组件铆钉安装孔内，与此同时铆钉支撑头缩回，在铆压头和铆钉支撑头的共同作用下完成第一个铆钉的铆压工作；而后铆压头和铆钉支撑头复位，夹紧机构带动制动蹄组件转动预定角度，铆压机构按照程序设定依次完成对制动蹄组件上所有铆钉的铆压工作，所有铆钉铆压完成之后，复位气缸带动夹紧机构复位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动制动蹄铆压机，其特征在于，所述振动送料装置安装于夹紧机构与铆压机构后方，且位于底座(9)上，该装置外伸出软管与铆压机构中的铆钉驻留装置(14)相连接。
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