CN106238555B - 一种冲压包装自动化集成设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种冲压包装自动化集成设备，包括支架、料带送料机构、料带拖料机构、倒冲模、吸料机构、载带送料机构、覆膜机构和载带拖料机构，支架上沿其长度方向设有料带槽，所述料带送料机构设置于料带槽的入口处，所述倒冲模设于料带槽的中部，倒冲模对料带自下而上地冲压出产品，在倒冲模一侧的料带槽上方设置有料带拖料机构，倒冲模上方的支架上横向安装有横移导轨，吸料机构配合安装在横移导轨上，支架上还设有载带槽，所述载带送料机构设置于载带槽的入口处，覆膜机构安装在支架上，且覆膜机构位于横移导轨靠近载带槽出口一侧，在载带槽上还设置有载带拖料机构。本发明的优点在于：集冲压和包装于一体，节约人工成本和占地空间。

Description

一种冲压包装自动化集成设备
技术领域
本发明涉及电子元器件的冲压及包装技术领域，特别是一种冲压包装自动化集成设备。
背景技术
SMD电子元器件通常采用冲压成型，然后将其收集于上料机构中，再以载带编带为包装和运输载体，以满足SMT生产线高速的发展需要。因此，SMD电子元器件从生产到包装得到产品，至少需要两台设备，一是冲压设备，而使包装设备，从而两台设备至少需要两个工人进行操作，而且中间存在转运成本，总体来讲，SMD电子元器件的生产需要经过冲压和包装两个步骤，成本较高，而且生产效率较低，同时多台设备占用空间较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种冲压包装自动化集成设备，集冲压和包装于一体，节约人工成本和占地空间。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种冲压包装自动化集成设备，包括支架、料带送料机构、料带拖料机构、倒冲模、吸料机构、载带送料机构、覆膜机构和载带拖料机构，支架上沿其长度方向设有料带槽，所述料带送料机构设置于料带槽的入口处，料带装配在料带槽内，所述倒冲模设于料带槽的中部，倒冲模对料带自下而上地冲压出产品，在倒冲模一侧的料带槽上方设置有能够将料带向料带槽出口间歇式拖动的料带拖料机构，倒冲模上方的支架上横向安装有横移导轨，吸料机构配合安装在横移导轨上，支架上还设有载带槽，载带槽与料带槽相互平行，所述载带送料机构设置于载带槽的入口处，载带装配在载带槽内，覆膜机构安装在支架上，且覆膜机构位于横移导轨靠近载带槽出口一侧，在载带槽上还设置有能够将载带向载带槽出口间歇式拖动的载带拖料机构。
所述倒冲模包括定模、动模和驱动主轴，定模与动模通过导柱导向，动模位于定模的下方，动模与驱动主轴连接。
所述定模为上部开口的腔体结构，腔体为取料腔，定模的进料侧设有载带进料口，出料侧设有载带出料口，在定模的底部间隔均匀地设有多个成型腔；所述动模的上表面设有与成型腔一一对应的成型块，成型块从成型腔内冲出，对定模内部的料带冲压成型。
所述料带送料机构包括分别安装在支架上的料带送料辊、料带承料辊和料带压料辊，料带绕在料带送料辊上，依次绕过料带承料辊的上侧、料带压料辊的下侧，再引入料带槽内。
所述载带送料机构包括分别安装在支架上的载带送料辊、载带承料辊和载带压料辊，载带绕在载带送料辊上，依次绕过载带承料辊的上侧、载带压料辊的下侧，再引入载带槽内。
所述支架上还安装有料带回收辊，料带回收辊位于料带槽出口一侧。
所述支架上还安装有载带回收辊，载带回收辊位于料带槽出口一侧。
所述吸料机构包括吸料架和吸嘴，吸料架的中部安装在横移导轨上，多个吸嘴并排安装在吸料架的下侧。
所述多个吸嘴滑动配合安装在吸料架的下侧，在吸料架的右侧安装有步距调节气缸，从左至右第二个吸嘴起，每个吸嘴上开有直径依次递增的轴孔，步距调节气缸的输出端上安装有阶梯轴，阶梯轴的直径从右至左依次递减，阶梯轴伸入轴孔内，并顶压在第一个吸嘴的右侧壁上，在吸料架的左侧安装有回位气缸，回位气缸的输出端固定在第一吸嘴的左侧壁上。
所述阶梯轴的每一节有效长度a相等，且大于吸嘴的厚度b。
本发明具有以下优点：
1、本发明将冲压和包装集成到一台设备上，将料带在倒冲模上向上冲出得到产品，吸嘴将倒冲模上冲出的产品直接吸到载带上，进行包装，节约人工成本和占地空间。
2、本发明还实现因倒冲模与载带的步距不一致而进行的调整，将吸嘴设为移动式结构，由步距调节气缸带动阶梯轴移动，依次推动每一个吸嘴，实现相邻两个吸嘴之间的等距离调整，从而达到调整步距的目的。
3、本发明的倒冲模采用自下而上冲出产品的方式，吸嘴可直接从定模的上方将产品吸走，模具结构设计巧妙，合理，可节约设备占用空间，而且不与吸嘴产生干涉。
附图说明
图1 为本发明的俯视结构示意图；
图2 为倒冲模的俯视结构示意图；
图3 为图2中A-A剖视结构示意图；
图4 为吸料机构的吸嘴处于合并状态的结构示意图；
图5 为吸料机构的吸嘴处于展开状态的结构示意图；
图6 为阶梯轴的结构示意图；
图中：1-支架，2-料带送料辊，3-料带承料辊，4-料带压料辊，5-料带，6-倒冲模，7-料带拖料机构，8-料带回收辊，9-横移导轨，10-吸料机构，11-载带送料辊，12-载带承料辊，13-载带压料辊，14-载带，15-覆膜机构，16-载带拖料机构，17-定模，18-动模，19-取料腔，20-成型腔，21-载带进料口，22-载带出料口，23-导柱，24-成型块，25-驱动主轴，26-吸料架，27-吸嘴，28-步距调节气缸，29-阶梯轴，30-回位气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种冲压包装自动化集成设备，包括支架1、料带送料机构、料带拖料机构7、倒冲模6、吸料机构10、载带送料机构、覆膜机构15和载带拖料机构16，支架1上沿其长度方向设有料带槽，所述料带送料机构设置于料带槽的入口处，料带5装配在料带槽内，所述倒冲模6设于料带槽的中部，倒冲模6对料带5自下而上地冲压出产品，在倒冲模6一侧的料带槽上方设置有能够将料带5向料带槽出口间歇式拖动的料带拖料机构7，倒冲模6上方的支架1上横向安装有横移导轨9，吸料机构10配合安装在横移导轨9上，支架1上还设有载带槽，载带槽与料带槽相互平行，所述载带送料机构设置于载带槽的入口处，载带14装配在载带槽内，覆膜机构15安装在支架1上，且覆膜机构15位于横移导轨9靠近载带槽出口一侧，在载带槽上还设置有能够将载带14向载带槽出口间歇式拖动的载带拖料机构16。
如图2和图3所示，所述倒冲模6包括定模17、动模18和驱动主轴25，定模17与动模18通过导柱23导向，动模18位于定模17的下方，动模18与驱动主轴25连接，所述定模17为上部开口的腔体结构，腔体为取料腔19，定模17的进料侧设有载带进料口21，出料侧设有载带出料口22，在定模17的底部间隔均匀地设有多个成型腔20；所述动模18的上表面设有与成型腔20一一对应的成型块24，成型块24从成型腔20内冲出，对定模17内部的料带5冲压成型。
如图1所示，所述料带送料机构包括分别安装在支架1上的料带送料辊2、料带承料辊3和料带压料辊4，料带5绕在料带送料辊2上，依次绕过料带承料辊3的上侧、料带压料辊4的下侧，再引入料带槽内。
如图1所示，所述载带送料机构包括分别安装在支架1上的载带送料辊11、载带承料辊12和载带压料辊13，载带14绕在载带送料辊11上，依次绕过载带承料辊12的上侧、载带压料辊13的下侧，再引入载带槽内。
如图1所示，所述支架1上还安装有料带回收辊8，料带回收辊8位于料带槽出口一侧。
如图1所示，所述支架1上还安装有载带回收辊，载带回收辊位于料带槽出口一侧。
如图4所示，所述吸料机构10包括吸料架26和吸嘴27，吸料架26的中部安装在横移导轨9上，多个吸嘴27并排安装在吸料架26的下侧。
如图4、图5和图6所示，所述多个吸嘴27滑动配合安装在吸料架26的下侧，在吸料架26的右侧安装有步距调节气缸28，从左至右第二个吸嘴27起，每个吸嘴27上开有直径依次递增的轴孔，步距调节气缸28的输出端上安装有阶梯轴29，阶梯轴29的直径从右至左依次递减，阶梯轴29伸入轴孔内，并顶压在第一个吸嘴27的右侧壁上，在吸料架26的左侧安装有回位气缸30，回位气缸30的输出端固定在第一吸嘴27的左侧壁上。
如图4和图5所示，所述阶梯轴29的每一节有效长度a相等，且大于吸嘴27的厚度b。
本发明的工作过程如下：料带5卷在料带送料辊2上，由料带拖料机构7向料带槽出口一侧间歇式拖动，每次拖动停止后，驱动主轴25驱动动模18向上移动，带动成型块24冲出成型腔20，对定模17内部的料带5进行冲压成型，得到产品，吸料机构10顺沿横移导轨9移动到倒冲模6的上方，吸嘴27吸走倒冲模6内的产品，吸料机构10再沿横移导轨9移动至载带槽的上方，在此移动过程中，步距调节气缸28带动阶梯轴29向左移动，从左至右依次推动每一个吸嘴27，由于阶梯轴29的每一节有效长度a相等，且大于吸嘴27的厚度b，调节后，相邻两个吸嘴27之间产生距离相等的缝隙，从而实现步距调整，调节后的吸嘴27的位置与载带14上的产品型腔一一对应，载带14由载带拖料机构16向载带槽出口侧移动，并由覆膜机构15贴膜包装，最终卷在载带回收辊上，吸料机构10在移动到倒冲模6上方的过程中，回位气缸30向右推动第一个吸嘴27，使得每个吸嘴27逐步向最右侧的吸嘴27靠拢，回到初始位置，如此反复，即可实现产品冲压成型后直接包装。

Claims (10)

1.一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：包括支架（1）、料带送料机构、料带拖料机构（7）、倒冲模（6）、吸料机构（10）、载带送料机构、覆膜机构（15）和载带拖料机构（16），支架（1）上沿其长度方向设有料带槽，所述料带送料机构设置于料带槽的入口处，料带（5）装配在料带槽内，所述倒冲模（6）设于料带槽的中部，倒冲模（6）对料带（5）自下而上地冲压出产品，在倒冲模（6）一侧的料带槽上方设置有能够将料带（5）向料带槽出口间歇式拖动的料带拖料机构（7），倒冲模（6）上方的支架（1）上横向安装有横移导轨（9），吸料机构（10）配合安装在横移导轨（9）上，支架（1）上还设有载带槽，载带槽与料带槽相互平行，所述载带送料机构设置于载带槽的入口处，载带（14）装配在载带槽内，覆膜机构（15）安装在支架（1）上，且覆膜机构（15）位于横移导轨（9）靠近载带槽出口一侧，在载带槽上还设置有能够将载带（14）向载带槽出口间歇式拖动的载带拖料机构（16）。
2.根据权利要求1所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述倒冲模（6）包括定模（17）、动模（18）和驱动主轴（25），定模（17）与动模（18）通过导柱（23）导向，动模（18）位于定模（17）的下方，动模（18）与驱动主轴（25）连接。
3.根据权利要求2所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述定模（17）为上部开口的腔体结构，腔体为取料腔（19），定模（17）的进料侧设有载带进料口（21），出料侧设有载带出料口（22），在定模（17）的底部间隔均匀地设有多个成型腔（20）；所述动模（18）的上表面设有与成型腔（20）一一对应的成型块（24），成型块（24）从成型腔（20）内冲出，对定模（17）内部的料带（5）冲压成型。
4.根据权利要求1所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述料带送料机构包括分别安装在支架（1）上的料带送料辊（2）、料带承料辊（3）和料带压料辊（4），料带（5）绕在料带送料辊（2）上，依次绕过料带承料辊（3）的上侧、料带压料辊（4）的下侧，再引入料带槽内。
5.根据权利要求1所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述载带送料机构包括分别安装在支架（1）上的载带送料辊（11）、载带承料辊（12）和载带压料辊（13），载带（14）绕在载带送料辊（11）上，依次绕过载带承料辊（12）的上侧、载带压料辊（13）的下侧，再引入载带槽内。
6.根据权利要求1所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述支架（1）上还安装有料带回收辊（8），料带回收辊（8）位于料带槽出口一侧。
7.根据权利要求1所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述支架（1）上还安装有载带回收辊，载带回收辊位于料带槽出口一侧。
8.根据权利要求1所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述吸料机构（10）包括吸料架（26）和吸嘴（27），吸料架（26）的中部安装在横移导轨（9）上，多个吸嘴（27）并排安装在吸料架（26）的下侧。
9.根据权利要求8所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述多个吸嘴（27）滑动配合安装在吸料架（26）的下侧，在吸料架（26）的右侧安装有步距调节气缸（28），从左至右第二个吸嘴（27）起，每个吸嘴（27）上开有直径依次递增的轴孔，步距调节气缸（28）的输出端上安装有阶梯轴（29），阶梯轴（29）的直径从右至左依次递减，阶梯轴（29）伸入轴孔内，并顶压在第一个吸嘴（27）的右侧壁上，在吸料架（26）的左侧安装有回位气缸（30），回位气缸（30）的输出端固定在第一吸嘴（27）的左侧壁上。
10.根据权利要求9所述一种冲压包装自动化集成设备，其特征在于：所述阶梯轴（29）的每一节有效长度（a）相等，且大于吸嘴（27）的厚度（b）。
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