CN106238201B - 除磁性异物的自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：至少两个除磁性异物装置；至少两个进料阀，分别设置在每个除磁性异物装置的进料单元上；至少两个出料阀，分别设置在每个除磁性异物装置的出料单元上；以及控制装置，与进料阀和出料阀连接，用于在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀关闭，并控制设置在另外的至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀开启。本装置够使得生产顺利进行，保证生产进程和效率，并且提高除磁异效果。

Description

除磁性异物的自动化控制系统

技术领域

本发明涉及一种对溶液和浆料等液态物料中的磁性异物进行清除的除磁性异物的自动化控制系统。

背景技术

随着新能源的发展，电池材料已成为现在的研究热门，电池材料的粒径、密度等指标对性能产生影响外，磁性异物的存在给锂电池的安全性能带来了很大的隐患，磁性异物的控制是解决锂离子电池安全问题的关键。

目前电池材料磁性异物一般控制在50ppb以内，而NCA等用在特斯拉上的正极材料要求磁性异物更是控制在10ppb以内。但目前电池材料除磁性异物，一般只关注了干燥、筛分包装等后处理工序，以污染了再治理的方式除磁异，效果差，物料损耗大，成品率低。

为了提高除磁异效果，一般采用在液体输送管道中加装永磁除铁器，但现有的永磁除铁器为几根交错排列的磁棒，接触面积小，而且装置内还存在一些流向盲区，这些都不同程度上影响了除磁异的效果。另外，磁棒表面一般为不锈钢材质，溶液(特别是酸碱)长期接触会造成腐蚀，引入磁异；磁棒清洗时需要停机，把磁棒取出，再用大量清水冲洗，效率低，影响生产进程，并且造成大量水资源浪费。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种能够提高清洗效率并且耐腐蚀的除磁性异物的自动化控制系统。

本发明为了实现上述目的，采用了以下结构。

<结构一>

本发明所涉及的一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：至少两个除磁性异物装置，每个该除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在壳体的上部，用于让液态物料进入壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对液态物料中的磁性异物进行吸附；出料单元，设置在壳体上，用于将去除了磁性异物的液态物料排出壳体；清洗单元，包括套装并贴合在磁挡板组件上的具有弹性的至少一个可充气膜，和安装在壳体上并与可充气膜相连通、用于对可充气膜进行充气和放气的充放气构件；以及排液单元，设置在壳体的底部，用于排出清洗除磁性异物装置后的清洗液；至少两个进料阀，分别设置在每个除磁性异物装置的进料单元上；至少两个出料阀，分别设置在每个除磁性异物装置的出料单元上；以及控制装置，与进料阀和出料阀连接，用于在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀关闭，并控制设置在另外的至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀开启，其中，磁挡板组件包括安装在壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，第一磁挡板和第二磁挡板沿着从进料单元向着出料单元的方向依次交替设置，第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间有一定的间距用于让液态物料通过，第二磁挡板的上部设有至少一个用于让液态物料通过的空心通道，第二磁挡板的底端延伸至贴合壳体的底壁。

在本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以具有这样的特征：其中，控制装置包括：参数存储单元，存储有各个除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；计时单元，用于累计除磁性异物装置的实际工作时间t；判断单元，判断实际工作时间t是否达到标准工作时间h，并生成工作判断结果；控制信号生成发射单元，在工作判断结果为是时，生成相应的工作控制信号并进行发射；至少两个第一控制单元，分别安装在至少两个进料阀上，根据工作控制信号控制相应的进料阀进行开启或关闭；以及至少两个第二控制单元，分别安装在至少两个出料阀上，根据控制信号控制相应的出料阀进行开启或关闭。

<结构二>

本发明还提供一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：至少两个除磁性异物装置，每个除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在壳体的上部，一端与送料装置相连通，用于让液态物料进入壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对液态物料中的磁性异物进行吸附；出料单元，设置在壳体上，与用料装置相连通，用于将去除了磁性异物的液态物料排出壳体；清洗单元，包括套装并贴合在磁挡板组件上的具有弹性的至少一个可充气膜，和安装在壳体上并与可充气膜相连通、用于对可充气膜进行充气和放气的充放气构件；以及排液单元，设置在壳体的底部，用于排出清洗除磁性异物装置后的清洗液；进料换向阀，设置在送料装置的送料口上；出料换向阀，设置在用料装置的入口上；以及控制装置，与进料换向阀和出料换向阀连接，用于在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制进料换向阀和出料换向阀都转向至与另外的至少一个除磁性异物装置相连通，其中，磁挡板组件包括安装在壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，第一磁挡板和第二磁挡板沿着从进料单元向着出料单元的方向依次交替设置，第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间有一定的间距用于让液态物料通过，第二磁挡板的上部设有至少一个用于让液态物料通过的空心通道，第二磁挡板的底端延伸至贴合壳体的底壁。

本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：控制装置包括：参数存储单元，存储有各个除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；计时单元，用于累计除磁性异物装置的实际工作时间t；判断单元，判断实际工作时间t是否达到标准工作时间h，并生成工作判断结果；控制信号生成发射单元，在工作判断结果为是时，生成相应的工作控制信号并进行发射；第一控制单元，安装在进料换向阀上，根据工作控制信号控制进料换向阀进行转向；以及第二控制单元，安装在出料换向阀上，根据工作控制信号控制相应的出料换向阀进行转向。

另外，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：清洗单元还包括：安装在壳体内并且对着第一磁挡板和第二磁挡板的至少一组喷水头，和与喷水头相连通、用于为喷水头供水的供水部。

另外，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：可充气膜的个数与第一磁挡板和第二磁挡板的总数相等，每个可充气膜都与一个磁挡板相贴合。

另外，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：充放气构件包括多个充放气阀门件和一个充抽气泵以及一根连通管道，多个充放气阀门件都安装在壳体的上部，分别位于与多个可充气膜相对应的位置，充放气阀门件与可充气膜封闭性连通；充抽气泵通过连通管道与全部充放气阀门件相连。

另外，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：参数存储单元还存储有充抽气泵的标准充气时间h’和标准抽气时间h”以及供水部的标准供水时间h”’；计时单元还用于累计充抽气泵的实际充气时间t’和实际抽气时间t”以及供水部的实际供水时间t”’；判断单元还判断：实际充气时间t’是否达到标准充气时间h’，并生成相应的充气判断结果；实际供水时间t”’是否达到标准供水时间h”’，并生成相应的供水判断结果；以及实际抽气时间t”是否达到标准抽气时间h”，并生成相应的抽气判断结果；控制信号生成发射单元还在充气判断结果为是时，生成相应的充气控制信号并进行发射；并在供水判断结果为是时，生成相应的供水控制信号并进行发射；以及在抽气判断结果为是时，生成相应的抽气控制信号并进行发射；控制装置还包括：多个第三控制单元，分别安装在充放气阀门件上，在进料阀被关闭一定时间后，就控制充放气阀门件开启，控制充抽气泵对可充气膜进行充气，并根据充气判断结果控制充放气阀门件进行关闭，充抽气泵停止充气；和一个第四控制单元，安装在供水部上，一旦充抽气泵充气完毕，就控制供水部向喷水头供水，并根据供水判断结果控制供水部停止供水，一旦供水部停止供水，第三控制单元就控制充放气阀门件开启，控制充抽气泵对可充气膜进行抽气，并根据抽气判断结果控制充放气阀门件进行关闭，充抽气泵停止抽气。

另外，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：充放气阀门件具有一根主气管和均匀分布在该主气管四周的多根分气管。

另外，上述<结构一>或<结构二>所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以具有这样的特征：可充气膜为一个，与所有的第一磁挡板和第二磁挡板相贴合。

在本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以具有这样的特征：将第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间的间距表示为D1，将第一磁挡板的长度表示为L1、宽度表示为W1，将进料单元的进料口的横截面积表示为C，L1：D1＝1～5，D1×W1＝C，保证流体的正常流通。

在本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以具有这样的特征：第一磁挡板和第二磁挡板在宽度方向上的侧表面都贴合壳体的侧壁。

在本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以具有这样的特征：将第一磁挡板的底端与壳体的底壁和侧壁之间围成的让液态物料通过的通道的面积表示为S1，将第二磁挡板的上部设有的空心通道的总面积表示为S2，S1：S2＝0.5～＜1。

在本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以具有这样的特征：壳体具有上盖，第一磁挡板和第二磁挡板可拆卸地安装在上盖上。

在本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以具有这样的特征：第一磁挡板为电磁铁和永磁铁中的任意一种，第二磁挡板也为电磁铁和永磁铁中的任意一种。

发明的作用与效果

根据本发明的除磁性异物的自动化控制系统，因为控制装置能够在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制这至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都关闭，并控制设置在另外的至少一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都开启，从而能够确保在对这至少一个除磁性异物装置进行清洗的情况下，液态物料能够进入其它的除磁性异物装置中被清除磁异，因此，能够使得生产顺利进行，保证生产进程和效率。

另外，因为每一个磁挡板上都套装并贴合有具有弹性的至少一个可充气膜，充放气构件与该可充气膜相连通，能够对可充气膜进行充气和放气，这样磁挡板所吸附的磁性异物就会贴附在可充气膜的表面，当需要清洗时，充放气构件能够对可充气膜进行充气，让可充气膜远离磁挡板，膜表面受到的磁性吸附力就会减小至没有，从而使得磁性异物从膜表面脱落，再用水等清洗液进行冲洗，通过排液单元将清洗液排出即可，清洗过程非常简单、方便、高效，免拆易清洗，大大缩短了清洗时间，有效地提高了生产进度。

进一步，由于可充气膜套装并贴合在每一个磁挡板上，这样可以避免磁挡板与液态物料相接触，从而达到保护磁挡板免受腐蚀和损伤的作用。

附图说明

图1是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统在实施例中的结构示意图；

图2是本发明涉及的除磁性异物装置在实施例中的结构示意图；

图3是本发明涉及的第二磁挡板在实施例中的结构示意图；

图4是显示本发明涉及的可充气膜与第一磁挡板在实施例中的位置关系的示意图。

图5是显示本发明涉及的可充气膜被充气后与第一磁挡板在实施例中的位置关系的示意图；

图6是本发明涉及的充放气构件在实施例中的结构示意图；

图7是本发明涉及的控制装置在实施例中的结构框图；

图8是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统的流程图一；以及

图9是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统的流程图二。

具体实施方式

以下参照附图对本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统作详细阐述。

如图1所示，除磁性异物的自动化控制系统100用于对从送料装置200输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的液态物料输送至后续工序中的用料装置(图中未显示)中，并且，在本实施例中除磁性异物的自动化控制系统100还与磁异分离装置300相连，磁异分离装置300用于回收并处理清洗磁性异物后的清洗液。在本实施例中，送料装置200为物料储存罐。除磁性异物的自动化控制系统100可以用在对磁性异物的含量需要进行严格控制的场合，例如氢氧化锂和碳酸锂生产过程的各个环节中。

本实施例中，除磁性异物的自动化控制系统100具有除磁性异物装置110、除磁性异物装置120、进料阀130、进料阀140、出料阀150、出料阀160、阀门170～175以及控制装置(图1中未显示)。

除磁性异物装置110与除磁性异物装置120的结构完全一样，因此下面仅以除磁性异物装置110为例，对其结构进行描述。并且，后面对于两个装置中相同的结构都采用相同的编号来表示。

图2是本发明涉及的除磁性异物装置在实施例中的结构示意图。

如图2所示，除磁性异物装置110用于对液态物料中的磁性异物进行清除，它具有壳体111、进料单元112、磁挡板组件113、出料单元114、清洗单元115以及排液单元116。

壳体111用于容纳液态物料，它为密封结构，用不锈钢(表面喷四氟材质)或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。它包括壳本体111a、上盖111b以及固定在上盖111b内表面上的五个安装件111c。

进料单元112设置在壳体111的上部的左侧，用于让液态物料进入壳体111内。本实施例中，进料单元112为可以开通和闭合的进口法兰，用不锈钢(表面喷四氟材质)或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。

磁挡板组件113可拆卸地安装在上盖111b的内表面上，用于通过磁力对液态物料中的磁性异物进行吸附，从而起到除去磁性异物的作用。磁挡板组件113包括至少一块第一磁挡板113a和至少一块第二磁挡板113b，本实施例中，是有三块第一磁挡板113a和两块第二磁挡板113b，分别通过五个安装件111c被安装到上盖111b的内表面上。

第一磁挡板113a的底端与壳本体111a的底壁之间留有一定的间距用于让液态物料能够通过，将该间距表示为D1，将第一磁挡板113a的长度表示为L1，L1：D1＝1～5。本实施例中L1：D1＝4.5。第一磁挡板113a在宽度方向上的侧表面都贴合壳本体111a的侧壁。第一磁挡板113a的底端与壳本体111a的底壁和两个侧壁之间围成一个让液态物料通过的通道，将该通道的横截面积表示为S1，将第一磁档板的宽度表示为W1，本实施例中S1＝D1×W1，将进料单元112的进料口的横截面积表示为C，C＝S1，两者面积相等可以保证流体的正常流通，防止浆料中固体物料沉积而影响收率。

第二磁挡板113b的底端与壳本体111a的底壁相贴合。第二磁挡板113b在宽度方向上的侧表面都贴合壳本体111a的侧壁。

图3是本发明涉及的第二磁挡板在实施例中的结构示意图。

如图3所示，第二磁挡板113b的上部设有至少一个用于让液态物料通过的空心通道113b-1，在本实施例中，空心通道113b-1有两个，都为矩形，均匀分布在第二磁挡板113b的上部。

将第二磁挡板113b的上部设有的所有空心通道113b-1的总面积表示为S2，S1：S2＝0.5～＜1，S1面积小于S2，溶液在S1区液体速度大于S2，防止浆料在S1区沉积。在本实施例中，S1：S2＝0.8。

再如图2所示，第一磁挡板113a和第二磁挡板113b沿着从进料单元112向着出料单元114的方向(如图中箭头F所示)，依次交替设置，即、如图2所示，从左往右，依次设置有第一磁挡板113a、第二磁挡板113b、第一磁挡板113a、第二磁挡板113b和第一磁挡板113a。通过这样的设置方式，使得壳本体111a和第一磁挡板113a以及第二磁挡板113b之间围成了一个引导液态物料交替地自上而下再自下而上(图2中空心箭头所示即为流向)曲折流动的上下来回弯折的导流道。

出料单元114设置在壳本体111a顶部的右侧，用于将被最后一块磁挡板引导来的去除了磁性异物的液态物料排出壳本体111a。本实施例中，进料单元112为可以开通和闭合的出口法兰，用不锈钢(表面喷四氟材质)或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。

图4是显示本发明涉及的可充气膜与第一磁挡板在实施例中的位置关系的示意图。

如图2和4所示，清洗单元115包括五个可充气膜115a(图2中未显示)、一个充放气构件115b、图中未显示的一组喷水头以及供水部。

下面以第一磁挡板113a上的可充气膜115a为例，对可充气膜115a的结构进行说明，第二磁挡板113b上的可充气膜115a也是一样故不再赘述。

五个可充气膜115a分别对应五个磁挡板，套装并贴合在每一个第一磁挡板113a和第二磁挡板113b上，并且每个可充气膜115a的上端开口并与充放气构件115b封闭性连通。该可充气膜115a是由聚氨脂或橡胶制作而成的表面膜，具有良好的弹性，充气后能够膨胀发生弹性形变，并在放气后能够立刻恢复原有形状，并在放气后能够立刻恢复原有形状，它还具有良好的耐腐蚀和耐磨性能，膜层厚度为0.1～3mm。

图5是显示本发明涉及的可充气膜被充气后与第一磁挡板在实施例中的位置关系的示意图。

如图5所示，当可充气膜115a被充气后，可充气膜115a会远离第一磁挡板113a，使磁挡板表面的膜层与磁挡板分离，这样可充气膜115a表面受到的磁性吸附力就会减小至没有，磁性异物就会失去吸附而从膜表面脱落。

第二磁挡板113b上的可充气膜115a与第一磁挡板113a上的可充气膜115a的结构和功能也是一样故不再赘述。

充放气构件115b包括五个充放气阀门件115b-1、一个充抽气泵(图中未显示)以及一根连通管道(图中未显示)。五个充放气阀门件115b-1分别都安装在上盖111b上，分别位于与五个可充气膜115a相对应的位置，并且分别与五个可充气膜115a封闭性连通，用于对可充气膜115a进行充气和放气。充抽气泵通过一根连通管道与五个充放气阀门件115b-1相连，当需要让可充气膜115a上贴附的磁性异物脱落下来时，对可充气膜115a进行充气，当需要让可充气膜115a重新贴合在磁挡板上时，进行抽气。本实施例中，每次充气的充气量可使得每个磁挡板上的可充气膜115a张开远离磁挡板3～5cm。

图6是本发明涉及的充放气构件在实施例中的结构示意图。

如图6所示，在本实施例中，为了充入的气体更均匀，充放气阀门件115b-1被设计成一根主气管T的四周均匀设有多个分气管(T1、T2等)，这样气体(如图中空心箭头所示)就能够均匀分流，然后再进入可充气膜115a中。

一组喷水头是安装在上盖111b内表面上，并且各个喷水头分别对着第一磁挡板113a和第二磁挡板113b，用于对套装在各个磁挡板上的可充气膜115a表面进行喷淋。

供水部与喷水头相连通，用于为喷水头提供水。在本实施例中，供水部包括一个水箱和一个将水箱中的水抽吸提供给喷水头的水泵。

排液单元116设置在壳本体111a的底部，用于排出清洗除磁性异物装置110后的清洗液。本实施例中，排液单元116为三个可以开通和闭合的出口法兰116a，左中右都设计一个，最后汇成一根管道排出。出口法兰116a采用不锈钢(表面喷四氟材质)或塑料材料制成，能够抗物料腐蚀，并且不具有磁性。

在本实施例中，第一磁挡板113a和第二磁挡板113b都为永磁铁，当它们吸附了一定量的磁性异物后，在需要清洗磁性导物时，把进料单元112和出料单元114关闭，把充放气阀门件115b-1打开，充入一定量的气体，使磁挡板表面的可充气膜115a与磁挡板分离，膜表面的磁性异物脱落，然后将喷水头打开喷淋可充气膜115a的表面，进一步将磁性异物打落，这样磁性异物就会随水一起从排液单元116排出，完成清洗。

再如图1所示，进料阀130和进料阀140分别设置在除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的进料单元上。

出料阀150和出料阀160分别设置在除磁性异物装置110和除磁性异物装置120出料单元上。

在本实施例中，管道I的一端与除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的进料单元113相连通，另一端与送料装置200的送料口201相连通。管道II的一端与送料装置200的进料口202相连通，另一端与后续工序中的用料装置相连通。除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的出料单元114都与管道II相连通。管道III的一端与送料装置200的进料口203相连通，另一端与磁异分离装置300的入口301相连通。排液单元115与管道III相连通。管道IV的一端与除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的供水部(图中未显示)相连，另一端与磁异分离装置300的出口302相连通。

阀门170设置在管道I上靠近送料装置200的一侧。

阀门171设置在管道II上靠近用料装置的一侧。

阀门172和阀门173分别安装在每个除磁性异物装置的除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的供水口111d上。

阀门174和阀门175都安装在管道III上，阀门174位于靠近送料装置200的一侧，阀门175位于靠近磁异分离装置300的一侧。

另外，在送料装置200的进料口202上安装有阀门204。在磁异分离装置300的出口302上安装有阀门303，在管道IV的靠近送料装置200的一侧安装有阀门304和泵305。

控制装置(图中未显示)与进料阀130、进料阀140、出料阀150、出料阀160、阀门170～171和174～175以及六个排液阀115b连接，主要用于在除磁性异物装置110和除磁性异物装置120中任何一个中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制该除磁性异物装置上的进料阀和出料阀关闭，使该装置停止除磁异工作，并控制设置在另外一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀开启，开始除磁异工作。

图7是本发明涉及的控制装置在实施例中的结构框图。

如图7所示，控制装置180包括：参数存储单元181、计时单元182、判断单元183、控制信号生成发射单元184、两个第一控制单元185-1和185-2、两个第二控制单元186-1～186-2、六个第三控制单元187-1～187-6、两个第四控制单元188-1～188-2以及结束控制部189。

参数存储单元181存储有：除磁性异物装置110从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h1，除磁性异物装置120从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h2。

计时单元182用于累计：除磁性异物装置110的实际工作时间t1，和除磁性异物装置120的实际工作时间t2。

判断单元183用于判断：实际工作时间t1是否达到标准工作时间h1，还用于判断实际工作时间t2是否达到标准工作时间h2，并生成工作判断结果，即、t1<h1，t1＝h1，t2<h2，t2＝h2。

控制信号生成发射单元184在工作判断结果为t1＝h1或t2＝h2时，生成相应的工作控制信号并进行发射，具体为：在工作判断结果为t1＝h1时，生成工作控制信号A1，该工作控制信号A1包含：让除磁性异物装置110侧的进料阀130和出料阀150关闭、三个排液阀115b和阀门174开启，并让除磁性异物装置120侧的进料阀140和出料阀160开启、三个排液阀115b和阀门175关闭的控制信息；在工作判断结果为t2＝h2时，生成工作控制信号A2，该工作控制信号A2包含：让除磁性异物装置120侧的进料阀140和出料阀160关闭、三个排液阀115b和阀门175开启，并让除磁性异物装置110侧的进料阀130和出料阀150开启、三个排液阀115b和阀门174关闭的控制信息。

两个第一控制单元185-1和185-2分别安装在进料阀130和140上，用于接收发射来的工作控制信号，并根据该工作控制信号控制相应的进料阀进行开启或关闭。

两个第二控制单元186-1和186-2分别安装在出料阀150和160上，用于接收发射来的工作控制信号，并根据工作控制信号控制相应的出料阀进行开启或关闭。

三个第三控制单元187-1～187-3分别安装在除磁性异物装置110的三个排液阀115b上，用于根据工作控制信号控制对应的排液阀115b进行开启或关闭。另外三个第三控制单元187-4～187-6分别安装在除磁性异物装置120的三个排液阀115b上，用于根据工作控制信号控制对应的排液阀115b进行开启或关闭。

两个第四控制单元188-1～188-2分别安装在阀门174和175上，用于根据工作控制信号控制对应的阀门174和175进行开启或关闭。

结束控制部189用于控制整个除磁性异物的自动化控制系统100停止工作。在本实施例中，结束控制部189为按钮，一旦该按钮被按下，结束控制部189就控制整个系统停止工作。

下面以除磁性异物装置110正处于开始工作状态，而除磁性异物装置120处于非工作状态的情况为例，结合流程图对除磁性异物的自动化控制系统100的主要自动化控制过程进行说明：

图8是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统的流程图一。

如图8所示，除磁性异物的自动化控制系统100的主要自动化控制过程包括如下步骤：

步骤S1：

计时单元182累计除磁性异物装置110的实际工作时间t1，然后进入步骤S2；

步骤S2：

判断单元183判断实际工作时间t1是否达到标准工作时间h1，并生成工作判断结果，当工作判断结果为否时返回步骤S1，当工作判断结果为是时进入步骤S3；

步骤S3：

控制信号生成发射单元184生成相应的工作控制信号A1并进行发射，然后进入步骤S4；

步骤S4：

接收工作控制信号A1，并根据工作控制信号A1，执行动作：两个第一控制单元185-1和185-2控制进料阀130和出料阀150关闭，三个第三控制单元187-1～187-3控制三个排液阀115b开启，第四控制单元188-1控制阀门174开启，两个第二控制单元186-1和186-2控制进料阀140和出料阀160开启，三个第三控制单元187-4～187-6控制三个排液阀115b关闭，第四控制单元188-2控制阀门175关闭；然后进入步骤S5；

步骤S5：

除磁性异物装置120开始工作，计时单元182对除磁性异物装置120的实际工作时间t2进行累计，然后进入步骤S6；

步骤S6：

判断单元183判断实际工作时间t2是否达到标准工作时间h2，并生成工作判断结果，当工作判断结果为否时返回步骤S5，当工作判断结果为是时进入步骤S7；

步骤S7：

控制信号生成发射单元184生成相应的工作控制信号A2并进行发射，然后进入步骤S8；

步骤S8：

接收工作控制信号A2，并根据工作控制信号A2，执行动作：两个第二控制单元186-1和186-2控制进料阀140和出料阀160关闭，三个第三控制单元187-4～187-6控制三个排液阀115b开启，第四控制单元188-2控制阀门175开启，两个第一控制单元185-1和185-2控制进料阀130和出料阀150开启，三个第三控制单元187-1～187-3控制三个排液阀115b关闭，第四控制单元188-1控制阀门174关闭；然后返回步骤S1；

步骤S9：

一旦结束控制部189被操作员按下，整个系统就立刻停止工作，进入结束状态，否则返回步骤S1。

另外，参数存储单元181还存储有：除磁性异物装置110中充抽气泵的标准充气时间h1’和标准抽气时间h1”以及供水部的标准供水时间h1”’；除磁性异物装置120中充抽气泵的标准充气时间h2’和标准抽气时间h2”以及供水部的标准供水时间h2”’。

在这种情况下，计时单元182还用于累计：除磁性异物装置110中充抽气泵的实际充气时间t1’、实际抽气时间t1”以及供水部的实际供水时间t1”’；除磁性异物装置120中充抽气泵的实际充气时间t2’、实际抽气时间t2”以及供水部的实际供水时间t2”’。

进一步，判断单元183还用于判断：除磁性异物装置110中充抽气泵的实际充气时间t1’是否达到标准充气时间h1’，并生成相应的充气判断结果；供水部的实际供水时间t1”’是否达到标准供水时间h1”’，并生成相应的供水判断结果；以及充抽气泵的实际抽气时间t1”是否达到标准抽气时间h1”，并生成相应的抽气判断结果。和除磁性异物装置120中充抽气泵的实际充气时间t2’是否达到标准充气时间h2’，并生成相应的充气判断结果；供水部的实际供水时间t2”’是否达到标准供水时间h2”’，并生成相应的供水判断结果；以及充抽气泵的实际抽气时间t2”是否达到标准抽气时间h2”，并生成相应的抽气判断结果。

控制信号生成发射单元184还在充气判断结果为是时(即、t’＝h’)，生成相应的充气控制信号并进行发射；供水判断结果为是时(即、t”’＝h”’)，生成相应的供水控制信号并进行发射；以及在抽气判断结果为是时(即、t”＝h”)，生成相应的抽气控制信号并进行发射。

控制装置180还包括：十个第五控制单元190-1～190-10和两个第六控制单元191-1～191-2。

十个第五控制单元190-1～190-10分别安装在除磁性异物装置110中的五个充放气阀门件115b-1和除磁性异物装置120中的五个充放气阀门件115b-1上，在进料阀被关闭一定时间后(该时间为进料阀从关闭，到除磁性异物装置中的液态物料都被排出所用的时间)，就控制相应的充放气阀门件115b-1开启，并控制充抽气泵对可充气膜115a进行充气，并根据充气判断结果控制充放气阀门件115b-1进行关闭，并控制充抽气泵停止充气。

两个第六控制单元191-1～191-2分别安装在两个除磁性异物装置的供水部上，一旦充抽气泵充气完毕，就控制供水部向喷水头供水，并根据供水判断结果控制供水部停止供水。

一旦供水部停止供水，每个第五控制单元都控制相应的充放气阀门件开启，并控制充抽气泵对所有的可充气膜115a进行抽气，还根据抽气判断结果控制充放气阀门件115b-1进行关闭，而且控制充抽气泵停止抽气。

图9是本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统的流程图二。

除磁性异物装置110和除磁性异物装置120的清洗过程完全一样，如图9所示，下面以除磁性异物装置110需要被清洗为例，对除磁性异物的自动化控制系统100的自动化清洗过程进行说明：

步骤S1’：

在进料阀被关闭一定时间后，除磁性异物装置110中的五个第五控制单元190-1～190-5就控制五个充放气阀门件115b-1全部开启，并控制充抽气泵对可充气膜115a进行充气，然后进入步骤S2’；

步骤S2’：

计时单元182累计除磁性异物装置110中充抽气泵的实际充气时间t1’，然后进入步骤S3’；

步骤S3’：

判断单元183对除磁性异物装置110中充抽气泵的实际充气时间t1’是否达到标准充气时间h1’进行判断，并生成相应的充气判断结果，当充气判断结果为否时返回步骤S2’，当充气判断结果为是时进入步骤S4’；

步骤S4’：

控制信号生成发射单元184生成相应的充气控制信号并进行发射，然后进入步骤S5’；

步骤S5’：

五个第五控制单元190-1～190-5接收充气控制信号，并根据充气控制信号，执行动作：控制充放气阀门件115b-1进行关闭，并控制充抽气泵停止充气，然后进入步骤S6’；

步骤S6’：

第六控制单元191-1控制供水部向喷水头供水，然后进入步骤S7’；

步骤S7’：

计时单元182累计除磁性异物装置110供水部的实际供水时间t1”’，然后进入步骤S8’；

步骤S8’：

判断单元183判断实际供水时间t1”’是否达到标准供水时间h1”’，并生成供水判断结果，当供水判断结果为否时返回步骤S7’，当供水判断结果为是时进入步骤S9’；

步骤S9’：

控制信号生成发射单元184生成相应的供水控制信号并进行发射，然后进入步骤S10’；

步骤S10’：

第六控制单元191-1接收供水控制信号，并根据供水控制信号，执行动作：控制供水部停止供水，然后进入步骤S11’；

步骤S11’：

五个第五控制单元190-1～190-5控制相应的五个充放气阀门件115b-1都开启，并控制充抽气泵对所有的可充气膜115a进行抽气，然后进入步骤S12’；

步骤S12’：

计时单元182累计充抽气泵的实际抽气时间t2”，然后进入步骤S13’；

步骤S13’：

判断单元183判断充抽气泵的实际抽气时间t2”是否达到标准抽气时间h2”，并生成抽气判断结果，当抽气判断结果为否时返回步骤S12’，当供水判断结果为是时进入步骤S14’；

步骤S12’：

控制信号生成发射单元184生成相应的抽气控制信号并进行发射，然后进入步骤S13’；

步骤S14’：

五个第五控制单元190-1～190-5接收抽气控制信号，并根据抽气控制信号，执行动作：根据充气判断结果控制五个充放气阀门件115b-1都进行关闭，并控制充抽气泵停止充气。从而完成一次清洗过程。

另外，在完成上述过程的同时，本除磁性异物的自动化控制系统100还可以完成以下过程：

液态物料仅通过除磁性异物装置一次：将其中一个除磁性异物装置开启工作的同时，将阀门204关闭，阀门171开启，使得液态物料从除磁性异物装置的出料单元流出后直接流向用料装置中。

循环除铁，液态物料通过除磁性异物装置多次：将阀门204开启，阀门171关闭，使得液态物料从除磁性异物装置的出料单元流出后又再次返回送料装置200中，当经过多次循环，达到特定的除磁性异物要求后再将阀门204关闭，阀门171开启，让达到特定除磁异要求的液态物料流向用料装置中。

循环利用洗液：将阀门172或173和301～304、泵305以及位于同一个除磁性异物装置上的三个排液阀115b开启，在排液单元115将清洗液排出后，就会流入磁异分离装置300中，由磁异分离装置300将清洗液中的磁性异物清除干净，当需要对除磁性异物装置再次进行清洗时，就可以将清除干净的清洗液再通过泵305抽吸并经由管道IV回流向磁性异物装置的供水部中。

当磁异分离装置300的磁性异物分离达到饱和状态后，可以对该装置进行清洗，清洗后的磁异饱和液可以通过另外一根管道排放至废液处理设备(图中未显示)中。在本实施例中，磁异分离装置300的结构可以与除磁性异物装置相同，但是体积更大并且磁挡板数量更多，这样除磁异能力会更大。

实施例的作用与效果

根据本实施例所描述的除磁性异物的自动化控制系统，因为控制装置能够在一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制这个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都关闭，并控制设置在另一个除磁性异物装置上的进料阀和出料阀都开启，从而能够确保在对一个除磁性异物装置进行清洗的情况下，液态物料能够进入另一个除磁性异物装置中被清除磁异，因此，能够使得生产顺利进行，保证生产进程和效率。

进一步，因为第一磁挡板和第二磁挡板都沿着从进料单元向着出料单元的方向依次交替设置，第一磁挡板的底端与壳体的底壁之间有一定的间距能够让液态物料通过，第二磁挡板的上部设有两个让液态物料通过的空心通道，第二磁挡板的底端贴合壳体的底壁，所以液态物料从进料单元进入壳体后能够自上而下再自下而上曲折流动，通过此有效地增加液态物料在壳体内的停留时间和与磁挡板接触的时间以及接触面积，同时避免了物料因直流而产生的液态物料死角，大大提高了除磁异效果。

另外，由于进料单元设置在壳体顶部的左侧，出料单元设置在壳体顶部的右侧，并且与进料单元和出料单元相邻设置的都是第一磁挡板，这样每块磁挡板的两个大的吸附面都能够跟液态物料进行充分有效地接触，从而提高除磁异效果。

另外，由于第一磁挡板的底端与壳本体的底壁之间的间距D1与第一磁挡板的长度L1之比为1～5，第一磁档板的宽度W1与间距D1的乘积等于进料单元的入口的截面积C。这样的结构，既能够保证液态物料在壳本体内的停留时间从而与磁挡板充分接触，又能够让液态物料能够顺畅地，从第一磁挡板下面流过。

另外，由于第一磁挡板的底端与壳本体的底壁以及侧壁之间围成的让液态物料通过的通道的面积S1与第二磁挡板的上部设有的空心通道的总面积S2之比为0.5～＜1，S1面积小于S2，液态物料在S1区液体速度大于S2，防止浆料在S1区沉积。这样的结构，既能够保证液态物料在壳本体内的停留时间从而与磁挡板充分接触，又能够让液态物料能够顺畅地，从第二磁挡板下面流过。

另外，由于第一磁挡板和第二磁挡板在宽度方向上的侧表面都贴合壳本体的侧壁，从而将所有的液态物料都限定成沿着上下来回弯折的导流道流动，从而进一步提高了除磁异效果。

此外，由于空心通道设有两个，并且均匀分布在第二磁挡板的上部，这样空心通道的导流效果更好，使得液态物料能够非常顺畅地流经空心通道。

进一步，由于磁挡板所吸附的磁性异物会贴附在可充气膜的表面，当需要清洗时，充放气构件能够对可充气膜进行充气，让可充气膜远离磁挡板，这样膜表面受到的磁性吸附力就会减小至没有，从而使得磁性异物从膜表面脱落，再用水等清洗液进行冲洗，通过排液单元将清洗液排出即可，清洗过程非常简单、方便、高效，免拆易清洗，大大缩短了清洗时间，有效地提高了生产进度。

更进一步，由于可充气膜套装并贴合在每一个第一磁挡板和第二磁挡板上，这样可以避免磁挡板与液态物料相接触，从而达到保护磁挡板免受腐蚀和损伤的作用。

以上实施例仅仅是对本发明技术方案所做的举例说明。本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统并不仅仅限定于在以上实施例中所描述的结构，而是以权利要求所限定的范围为准。本发明所属领域技术人员在该实施例的基础上所做的任何修改或补充或等效替换，都在本发明的权利要求所要求保护的范围内。

在上述实施例中，送料装置200为物料储存罐。与本发明除磁性异物的自动化控制系统相连通的送料装置还可以为其它反应釜等。

另外，本发明所涉及的除磁性异物的自动化控制系统，还可以是这样的结构：有一个进料换向阀，设置在送料装置的送料口上；一个出料换向阀，设置在用料装置的入口上；控制装置是与换向阀和出料阀连接，在至少一个除磁性异物装置中的磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制进料换向阀和出料换向阀都转向至与另外的至少一个除磁性异物装置相连通。在这种情况下，控制装置包括：参数存储单元，存储有各个除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；计时单元，用于累计除磁性异物装置的实际工作时间t；判断单元，判断实际工作时间t是否达到标准工作时间h，并生成工作判断结果；控制信号生成发射单元，在工作判断结果为是时，生成相应的工作控制信号并进行发射；第一控制单元，安装在进料换向阀上，根据工作控制信号控制进料换向阀进行转向；以及第二控制单元，安装在出料换向阀上，根据工作控制信号控制相应的出料换向阀进行转向。这样的结构能够达到上述实施例相同的效果。

另外，在上述实施例中，是通过工作时间来判断除磁性异物装置是否达到吸附饱和的状态。本发明的除磁性异物的自动化控制系统中，还可以采用检测器来检测磁挡板表面的磁性异物是否吸附饱和，来判断除磁性异物装置是否达到吸附饱和的状态。

另外，在上述实施例中，每个除磁性异物装置都具有一个充抽气泵，分别对每个装置实施充气和抽气。在本发明中，也可以只采用一个充抽气泵来对所有的除磁性异物装置实施充气和抽气，并采用可以开闭的阀门设置在充抽气泵与除磁性异物装置的连接管道上，通过控制单元控制相应的阀门进行开启或关闭来对特定的除磁性异物装置进行充气和抽气；或者也可以采用换向阀设置在充抽气泵与除磁性异物装置的连接管道上，通过控制单元控制换向阀转向至与特定的除磁性异物装置相连通来进行充气和抽气。

另外，在上述实施例中，壳本体为矩形结构，在本发明涉及的除磁性异物装置中，根据具体使用情况的要求(例如，安装条件的要求)，壳本体还可以为其它多边形结构或者圆弧形结构，也能获得较好的除磁异效果。

另外，在上述实施例中，空心通道为矩形。本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，根据实际情况的需要，空心通道还可以被设计为其它形状，例如，圆形、长圆形、椭圆形以及三角形。

此外，在上述实施例中，第一磁挡板和第二磁挡板都为永磁铁。在本发明涉及的除磁性异物的自动化控制系统中，它们第二磁挡板也可以为电磁铁。

此外，在上述实施例中，第一磁挡板和第二磁挡板被设计成不同结构并且交替排列，从而使得液态物料在进入壳体后能够自上而下再自下而上曲折流动。本发明涉及的磁性异物的装置中，根据具体情况的需要，也可以将第一磁挡板和第二磁挡板都设计成同样结构，例如都设计成上部没有空心通道的结构，然后宽度变窄，多设计几排，然后所有的磁挡板也都被可充气膜所套装和贴合，这样虽然液态物料不能自上而下再自下而上曲折流动，但是对可充气膜进行充气也能达到使吸附的磁性异物掉落的效果。

此外，在上述实施例中，充放气阀门件被设计成一根主气管T的四周均匀设有多个分气管，气体直接从充放气阀门件被充入可充气膜中。本发明涉及的磁性异物的装置中，为了充入的气体更为均匀的分布在磁板的每一处，可以设计成一根主气管进入磁板后，磁板两面分布有许多细小的气体分布管，防止局部过充。

此外，在上述实施例中，磁挡板都为永磁铁，本发明也可以采用电磁铁作为磁挡板，在需要吸附磁性异物时给电磁铁通电从而使得电磁铁具有磁性，在需要让磁性异物脱离可充气膜时，将电磁铁断电，由于断电后磁性不会立刻消失，磁性异物会部分脱离，然后再对可充气膜进行充气，就可以使得膜表面磁性全部消失使得磁性异物都脱落下来。

进一步，本发明中还可以采用对可充气膜先充大量气，然后再抽走部分气，然后再充气，这样多次循环充放气的方式让膜抖动起来，从而将磁性异物弹落，这样清理效果会更好。

此外，在上述实施例中，可充气膜是有多个，分别套装在多个磁挡板上。在本发明中，这几个可充气膜还可以是连成一体成为一个大的可充气膜，用这个大的可充气膜将所有磁挡板都套装起来。

Claims (10)

1.一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的所述液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：

至少两个除磁性异物装置，每个该除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在所述壳体的上部，用于让所述液态物料进入所述壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对所述液态物料中的磁性异物进行吸附；出料单元，设置在所述壳体上，用于将去除了磁性异物的所述液态物料排出所述壳体；清洗单元，包括套装并贴合在所述磁挡板组件上的具有弹性的至少一个可充气膜，和安装在所述壳体上并与所述可充气膜相连通、用于对所述可充气膜进行充气和放气的充放气构件；以及排液单元，设置在所述壳体的底部，用于排出清洗除磁性异物装置后的清洗液；

至少两个进料阀，分别设置在每个所述除磁性异物装置的所述进料单元上；

至少两个出料阀，分别设置在每个所述除磁性异物装置的所述出料单元上；以及

控制装置，与所述进料阀和所述出料阀连接，用于在至少一个所述除磁性异物装置中的所述磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制所述至少一个所述除磁性异物装置上的所述进料阀和所述出料阀关闭，并控制设置在另外的至少一个所述除磁性异物装置上的所述进料阀和所述出料阀开启，

其中，所述磁挡板组件包括安装在所述壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，所述第一磁挡板和所述第二磁挡板沿着从所述进料单元向着所述出料单元的方向依次交替设置，所述第一磁挡板的底端与所述壳体的底壁之间有一定的间距用于让所述液态物料通过，所述第二磁挡板的上部设有至少一个用于让所述液态物料通过的空心通道，所述第二磁挡板的底端延伸至贴合所述壳体的所述底壁。

2.根据权利要求1所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述控制装置包括：

参数存储单元，存储有各个所述除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；

计时单元，用于累计所述除磁性异物装置的实际工作时间t；

判断单元，判断所述实际工作时间t是否达到所述标准工作时间h，并生成工作判断结果；

控制信号生成发射单元，在所述工作判断结果为是时，生成相应的工作控制信号并进行发射；

至少两个第一控制单元，分别安装在所述至少两个进料阀上，根据所述工作控制信号控制相应的所述进料阀进行开启或关闭；以及

至少两个第二控制单元，分别安装在所述至少两个出料阀上，根据所述工作控制信号控制相应的所述出料阀进行开启或关闭。

3.一种除磁性异物的自动化控制系统，用于对从送料装置输送来的液态物料中的磁性异物进行清除，再将清除后的所述液态物料输送至用料装置中，其特征在于，具有：

至少两个除磁性异物装置，每个所述除磁性异物装置都包括：壳体；进料单元，设置在所述壳体的上部，一端与所述送料装置相连通，用于让所述液态物料进入所述壳体内；磁挡板组件，安装在壳体内，用于通过磁力对所述液态物料中的磁性异物进行吸附；出料单元，设置在所述壳体上，与所述用料装置相连通，用于将去除了磁性异物的所述液态物料排出所述壳体；清洗单元，包括套装并贴合在所述磁挡板组件上的具有弹性的至少一个可充气膜，和安装在所述壳体上并与所述可充气膜相连通、用于对所述可充气膜进行充气和放气的充放气构件；以及排液单元，设置在所述壳体的底部，用于排出清洗除磁性异物装置后的清洗液；

进料换向阀，设置在所述送料装置的送料口上；

出料换向阀，设置在所述用料装置的入口上；以及

控制装置，与所述进料换向阀和所述出料换向阀连接，用于在至少一个所述除磁性异物装置中的所述磁挡板组件的吸附达到饱和时，控制所述进料换向阀和所述出料换向阀都转向至与另外的至少一个所述除磁性异物装置相连通，

其中，所述磁挡板组件包括安装在所述壳体的顶壁内侧上的至少一块第一磁挡板和至少一块第二磁挡板，所述第一磁挡板和所述第二磁挡板沿着从所述进料单元向着所述出料单元的方向依次交替设置，所述第一磁挡板的底端与所述壳体的底壁之间有一定的间距用于让所述液态物料通过，所述第二磁挡板的上部设有至少一个用于让所述液态物料通过的空心通道，所述第二磁挡板的底端延伸至贴合所述壳体的所述底壁。

4.根据权利要求3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述控制装置包括：

参数存储单元，存储有各个所述除磁性异物装置从开始工作到吸附达到饱和的标准工作时间h；

计时单元，用于累计所述除磁性异物装置的实际工作时间t；

判断单元，判断所述实际工作时间t是否达到所述标准工作时间h，并生成工作判断结果；

控制信号生成发射单元，在所述工作判断结果为是时，生成相应的工作控制信号并进行发射；

第一控制单元，安装在所述进料换向阀上，根据所述工作控制信号控制所述进料换向阀进行转向；以及

第二控制单元，安装在所述出料换向阀上，根据所述工作控制信号控制相应的所述出料换向阀进行转向。

5.根据权利要求2或4所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述清洗单元还包括：安装在所述壳体内并且对着所述第一磁挡板和所述第二磁挡板的至少一组喷水头，和与喷水头相连通、用于为喷水头供水的供水部。

6.根据权利要求5所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述可充气膜的个数与所述第一磁挡板和所述第二磁挡板的总数相等，每个所述可充气膜都与一个磁挡板相贴合。

7.根据权利要求6所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述充放气构件包括多个充放气阀门件和一个充抽气泵以及一根连通管道，

多个所述充放气阀门件都安装在所述壳体的上部，分别位于与所述多个可充气膜相对应的位置，所述充放气阀门件与所述可充气膜封闭性连通；

充抽气泵通过所述连通管道与全部所述充放气阀门件相连。

8.根据权利要求7所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述参数存储单元还存储有所述充抽气泵的标准充气时间h’和标准抽气时间h”以及所述供水部的标准供水时间h”’；

所述计时单元还用于累计所述充抽气泵的实际充气时间t’和实际抽气时间t”以及所述供水部的实际供水时间t”’；

所述判断单元还判断：所述实际充气时间t’是否达到所述标准充气时间h’，并生成相应的充气判断结果；所述实际供水时间t”’是否达到所述标准供水时间h”’，并生成相应的供水判断结果；以及所述实际抽气时间t”是否达到所述标准抽气时间h”，并生成相应的抽气判断结果；

所述控制信号生成发射单元还在所述充气判断结果为是时，生成相应的充气控制信号并进行发射；并在所述供水判断结果为是时，生成相应的供水控制信号并进行发射；以及在所述抽气判断结果为是时，生成相应的抽气控制信号并进行发射；

所述控制装置还包括：多个第三控制单元，分别安装在所述充放气阀门件上，在所述进料阀被关闭一定时间后，控制所述充放气阀门件开启，并控制所述充抽气泵对所述可充气膜进行充气，还根据所述充气判断结果控制所述充放气阀门件进行关闭，所述充抽气泵停止充气；和

一个第四控制单元，安装在所述供水部上，一旦所述充抽气泵充气完毕，就控制所述供水部向所述喷水头供水，并根据所述供水判断结果控制所述供水部停止供水，

一旦所述供水部停止供水，所述第三控制单元就控制所述充放气阀门件开启，控制所述充抽气泵对所述可充气膜进行抽气，并根据所述抽气判断结果控制所述充放气阀门件进行关闭，所述充抽气泵停止抽气。

9.根据权利要求7所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述充放气阀门件具有一根主气管和均匀分布在该主气管四周的多根分气管。

10.根据权利要求1或3所述的除磁性异物的自动化控制系统，其特征在于：

其中，所述可充气膜为一个，与所有的所述第一磁挡板和所述第二磁挡板相贴合。