JP2002113387A - 磁性物除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マグネットで吸着した磁性異物の量が一定量
に達した時点で自動的に磁性異物をマグネットから除去
可能とした磁性物除去装置を提供すること。 【解決手段】 各種粉体等に含まれる磁性異物をマグネ
ットにより吸着除去するための磁性物除去装置であっ
て、少なくとも、前記各種粉体等を通過させて各種粉体
等に混入している磁性異物をマグネットにより吸着除去
するための処理室（３）を備えた装置本体（２）と、少
なくとも前記処理室（３）を貫通しつつ装置本体（２）
内に配置された、筒状の筐体（５０１）と、該筐体（５
０１）内を移動自在のマグネット（５０２）と、前記筐
体（５０１）に隣接する箇所に備えた検知プローブ（５
０４）とを備えた複数の吸着部（５）により構成される
吸着ユニットと、前記吸着部（５）内の前記マグネット
（５０２）を移動させるための移動手段と、装置全体の
作動を制御し、少なくとも、前記検知プローブ（５０
４）からの電気信号に基づいて前記移動手段を連動して
作動させるための制御部（１３）とを備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種粉体、粒体、
液体等（以下単に「各種粉体等」と言う。）に含まれる
金属異物をマグネットにより吸着除去するための磁性物
除去装置に係り、より詳しくは、予め設定した量の磁性
異物をマグネットにより吸着した時点で、この磁性異物
を自動的にマグネットより取り除くことを可能とした磁
性物除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、各種の粉体等中に混入する磁
性異物を除去するための磁性物除去装置が提供されてお
り、この磁性物除去装置を用いることにより、各種の粉
体、流体中に存在する磁性物等の異物を自動的に除去す
ることが可能となっている。

【０００３】そして、この従来から用いられている磁性
物除去装置では、一般的に、マグネットを吸着手段とし
て用い、このマグネットに磁性物を吸着させることによ
り磁性物の除去を行う方法を採用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このマグネ
ットを用いた磁性物除去装置によって磁性物の除去を行
う場合には、磁性異物がマグネットに付着するにしたが
ってマグネットの吸着力が次第に弱まり、ある限界をこ
えるとマグネットが吸着能力を失ってしまうため、適
宜、マグネットに吸着した磁性異物を取り除く必要があ
るが、従来の磁性物除去装置では、マグネットに付着し
た磁性物の付着量を目視により確認しながら、磁性物除
去装置の清掃時期、生産ライン等の異常等を判断してい
た。

【０００５】また、従来の磁性物除去装置では、マグネ
ットに吸着した磁性異物を取り除く作業は手作業で行っ
ていたため、吸着磁性異物の除去作業に時間と労力を必
要とし、特に自動化の流れに逆行した形となっていた。

【０００６】このように、従来の磁性物除去装置におい
ては、目視による作業が不可欠であるとともに、マグネ
ットに吸着した磁性異物を手作業により除去していたた
め、これに伴う時間、労力の浪費、異常時における対応
の遅れ、更に生産効率の低下等を招いていた。

【０００７】そこで、本発明は、マグネットで吸着した
磁性異物の量が一定量に達した時点で自動的に磁性異物
をマグネットから除去可能とした磁性物除去装置を提供
することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の磁性物除去装置
は、各種粉体、粒体、流体等に含まれる磁性異物をマグ
ネットにより吸着除去するための磁性物除去装置であっ
て、少なくとも、前記各種粉体等を通過させて各種粉体
等に混入している磁性異物をマグネットにより吸着除去
するための処理室を備えた装置本体と、少なくとも前記
処理室を貫通しつつ装置本体内に配置された、筒状の筐
体と該筐体内を移動自在のマグネットと前記筐体に隣接
する箇所に備えた検知プローブとを備えた複数の吸着部
により構成される吸着ユニットと、前記吸着部内の前記
マグネットを移動させるための移動手段と、装置全体の
作動を制御し、少なくとも、前記検知プローブからの電
気信号に基づいて前記移動手段を連動して作動させるた
めの制御部とを備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明の磁性物除去装置において各種粉体
等に混入した磁性異物を除去する場合には、まず、処理
室内における吸着部の部分にマグネットを配置して当該
部分に磁力を持たせた状態にし、各種粉体等を処理室内
に取り入れるとともにこの取り入れた各種粉体を装置本
体の外部に排出する。

【００１０】そうすると、処理室内を通過させた各種粉
体等に磁性異物が混入している場合には、この磁性異物
は処理室内における吸着部の部分周囲に吸着され、各種
粉体等より除去される。そして、処理室内における吸着
部の部分に磁性異物が吸着され、その量が一定量を超え
ると、吸着部を構成する筐体と検知プローブが間接的に
接触し、これにより、筐体と検知プローブ間の電気エネ
ルギーが変化する。

【００１１】次に、この電気エネルギーの変化を制御部
において検知すると、制御部の制御により移動手段が作
動し、処理室内における筐体内の部分内に配置されてい
たマグネットが筐体内を移動し、処理室の外部に移動す
る。

【００１２】そうすると、少なくとも処理室内における
筐体の部分は磁力を失い、これにより、筐体の部分の周
囲に吸着していた磁性異物は筐体より落下していく。

【００１３】そして、筐体に吸着していた磁性異物を完
全に筐体より取り除いた後に、移動手段を作動させてマ
グネットを筐体内における当初の位置に戻す。

【００１４】このように、本発明では、マグネットに吸
着した磁性異物が一定量を超えた時点で、自動的にマグ
ネットを移動するとともに磁性異物を取り除くことがで
きるため、目視による作業及び手作業による磁性異物の
取り除きを無くすることができ、これにより作業時間、
労力の浪費、異常時における対応の遅れ、更に生産効率
の低下等を防止することが可能である。

【００１５】

【実施例】本発明の第１実施例について図面を参照して
説明すると、図１は、本実施例の磁性物除去装置１の内
部構成を平面から示した図であり、図において２は装置
本体である。また、図２は本実施例の磁性物除去装置１
の内部構造を正面側から示した図であり、更に、図３は
本実施例の磁性物除去装置１の内部構造を側面側から示
した図である。そして、本実施例において前記装置本体
２は、平面形状が長方形状である箱型をしており、その
内部には、各種粉体等を通過させるとともに、この通過
の過程で各種粉体等に混入する磁性異物をマグネットに
より吸着除去するための処理室３を備えている。

【００１６】また、この処理室３は、上部及び下部に開
口を有するとともに、上部開口には各種粉体等を取り入
れるための取り入れ部９を備えており、下部開口には、
取り入れた各種粉体等を装置の外部に排出するための排
出部１０を備え、取り入れ部９より各種粉体等をその内
部に取り入れ、この取り入れた各種粉体等を、処理室３
内を通過させつつ、排出部１０より装置本体の外部に落
下させる構造としている。

【００１７】次に、この処理室３に隣接した箇所には、
マグネットに吸着した磁性異物をマグネットより取り除
くための清掃室４が備えられており、更にこの清掃室４
に隣接した箇所にはマグネット待機室６が備えられてい
る。そして、前記清掃室４の下端部は開口とされるとと
もに、この開口には磁性異物を装置本体の外部に排出す
るための排出部１１備えられ、この排出部１１を介し
て、マグネットより取り除かれた磁性異物を装置本体２
の外部に排出するようにしている。

【００１８】次に、図において５は吸着部であり、この
吸着部５により、前記処理室３を通過していく各種粉体
等に混入する磁性異物を吸着除去するようにしている。

【００１９】そして、本実施例においては、図２に示す
ように、吸着部５を複数本用い、これを、千鳥配列にな
るように上段４本、下段３本配置して一組の吸着ユニッ
トとし、この吸着ユニットを上下２段に備えている。

【００２０】更に、これらの吸着部５はそれぞれ、前記
処理室３と清掃室４の境界壁３０１、及び前記清掃室４
と待機室６の境界壁４０１を貫通しつつ、前記清掃室
３、清掃室４及び待機室６のほぼ全域を貫通した状態
で、装置本体２内に配置されている。また、図３に示す
ように、前記処理室３と清掃室４との境界壁３０１と吸
着部５との間には任意の間隙を設けてある。

【００２１】ここで、図５は、吸着部５の構造を説明す
るための断面図であり、この吸着部５は、円筒状の筐体
５０１を備え、この筐体５０１は、ほぼ三等分ずつ、前
記処理室３、清掃室４及び待機室６内に配置されてい
る。そして、この筐体５０１内には、筐体５０１の全長
の１／３よりも僅かに短い程度の長さを有する円柱状の
棒マグネット５０２が移動自在に挿入されている。

【００２２】また、前記筐体５０２における前記処理室
３内に配置される箇所に隣接する箇所には、金属製の棒
状の検知プローブ５０４が配置されており、この検知プ
ローブ５０４は制御部に接続されている。

【００２３】更に、本実施例においては、前記筐体５０
１の外周における、前記清掃室４と待機室６との境界壁
４０１近傍に位置する箇所には、リング状のスクレーパ
ー５０５が装着されている。

【００２４】そして、このような構成において、棒マグ
ネット５０２を、処理室３内に配置される筐体５０１の
部分に配置した状態では、筐体５０１の外周における、
棒マグネット５０２が位置している近傍には磁力が備わ
るため、この部分において磁性異物を吸着することが可
能である（図５Ａ）。

【００２５】一方、このように、処理室３内に配置され
る筐体５０１の部分の周囲に磁性異物を吸着した状態に
おいて、棒マグネット５０２を待機室６内にまで移動さ
せると、その移動の過程で、処理室３内に配置される筐
体５０１の部分の周囲に吸着していた磁性異物は、棒マ
グネット５０２の移動にともなって、筐体５０１上をス
クレーパー５０３側へ移動していく（図５Ｂ）。

【００２６】そして、棒マグネット５０２を完全に待機
室６側へ移動させた時点では、清掃室４内に配置される
筐体５０１の部分が磁力を失うとともに、筐体５０１上
を移動してきた磁性異物は、スクレーパー５０３が障壁
となり、それ以上移動することができず、その結果、磁
性異物は筐体５０１から落下することになる（図５Ｃ参
照）。そのため、本実施例における吸着部５では、筐体
５０１内の棒マグネット５０２を移動させるのみで、筐
体５０１の周囲に吸着させた磁性異物を自動的に除去す
ることができる。

【００２７】また、本実施例においては、吸着部５を複
数本用い、これを、千鳥配列になるように上段４本、下
段３本配置して吸着ユニットとし、この吸着ユニットを
上下２段に備え、これを交互に作動可能な構造としてい
るため、装置を停止すること無く自動清掃が可能であ
る。

【００２８】更に、上段４本、下段３本の吸着部を組み
あわせて平面視野において吸着部間に隙間が生じないよ
うに千鳥配列にしているため、より確実に各種粉体等に
混入する磁性異物を吸着除去可能である。

【００２９】なお、図５において７Ａ、７Ｂはそれぞれ
エアー供給口であり、本実施例においては、このエアー
供給口７Ａ、７Ｂにエアーチューブ８等（図３参照）を
連結させ、筐体５０１内にエアーを供給することにより
筐体５０１内の棒マグネット５０２を移動可能としてい
る。但し、必ずしもエアーにより移動する必要は無く、
例えば移動軸等を棒マグネット５０２に連結しておき、
この移動軸により棒マグネット５０２を移動自在として
も良く、あるいは液体を筐体５０１内に供給することに
より棒マグネット５０２を移動しても良い。

【００３０】また、本実施例においては筐体５０１にス
クレーパー５０３を備えた形態について説明したが、必
ずしもスクレーパーは必要なものでは無く、スクレーパ
ーを用いずに、清掃室４と待機室６との境界壁４０１に
より磁性異物が待機室６側へ移動することを防止するよ
うにしても良い。

【００３１】次に、図３における１２は噴射手段であ
り、この噴射手段１２はマグネット５０２が待機室６内
へ移動した時点で、吸着部５のスクレーパー５０３近傍
に向けてエアーあるいは洗浄液を噴射する作用を有し、
これにより、より完全に磁性異物を筐体２５０１から取
り除くことを可能としている。但し、この噴射手段１２
は必ずしも必要なものでは無くこれを用いなくても良
い。また、噴射手段の代わりに吸引手段を備えてエアー
により磁性異物を吸引するようにしても良い。

【００３２】次に、本実施例の磁性物除去装置の制御系
について図６を用いて説明すると、本実施例では、装置
全体の制御を司る制御部１３に、筐体５０１内の棒マグ
ネット５０２を移動させるためのポンプ等のエアー供給
手段１８、１９、及び噴射手段１２が接続されている。
なお、図６において第一のエアー供給手段１８は棒マグ
ネット５０２を処理室３側から待機室６側へ移動させる
ためのエアー供給手段でありエアー供給口８Ａに連結さ
れる。また、図６において第二のエアー供給手段１９は
棒マグネット５０２を待機室６側から処理室３側へ移動
させるためのエアー供給手段でありエアー供給口８Ｂに
連結される。但し、必ずしもエアー供給手段を２個用い
る必要は無く、第一のエアー供給手段１８と第二のエア
ー供給手段１９を兼用しても良い。

【００３３】次に、前記制御部１３には信号変換器１４
が接続されており、この信号変換器１４は、前記検知プ
ローブ５０４に接続され、前記吸着部５に備えた検知プ
ローブ５０４と筐体５０１との間に生じる電気エネルギ
ーを電気信号に変換する機能を有し、これにより、制御
部１３において、検知プローブ５０４と筐体５０１との
間に生じる電気エネルギーの変化を検知可能としてい
る。

【００３４】そして、吸着部５における筐体５０１の周
囲に磁性異物が付着していき、この付着した磁性異物と
検知プローブ５０４とが接触して筐体５０１と検知プロ
ーブ５０４とが擬似的に接触し、これにより、検知プロ
ーブ５０４と筐体５０１との間に生じる電気エネルギー
が変化すると、この変化を検知した制御部１３の制御に
より、前記第一のエアー供給手段１８を作動させて棒マ
グネット５０２を移動させるとともに、噴射手段１２を
作動させ、自動的に吸着部５に付着した磁性異物を取り
除くことを可能としている。

【００３５】このように、本実施例の磁性物除去装置で
は、吸着部５の筐体５０１と検知プローブ５０４間の電
気エネルギーの変化を制御部１３において検知可能であ
るために、制御部１３の制御により、筐体５０１に磁性
異物が付着していき筐体５０１と検知プローブ５０４と
が擬似的に接触した時点で、第一のエアー供給手段１８
及び噴射手段１２を作動させ、棒マグネット５０２を処
理室３から待機室６に移動するとともに、自動的に、吸
着部５に吸着した磁性異物を吸着部５から取り除くこと
が可能であるため、目視による作業が不要であるととも
に、手作業による磁性異物の除去を不要とし、これによ
り作業時間、労力の浪費、異常時における対応の遅れ、
更に生産効率の低下等を防止することが可能である。

【００３６】なお本実施例においてはその他、制御部１
３に、各種操作を行うための操作部１５，及び電源１６
が接続されて、更に、タイマー１７が接続され、例えば
検知プローブ５０４が故障等を起こした場合でも一定時
間経過後に自動清掃を可能なようにしている。

【００３７】次に、本実施例の作用を詳細に説明する
と、図７のフローチャートにおいて、処理室３内に配置
される筐体５０１の部分内に棒マグネット５０２が位置
するようした状態において、取り入れ部９より処理室３
内に各種粉体等を取り入れるとともに、この取り入れた
各種粉体等を、排出部１０より装置本体２の外部に落下
させ、各種粉体等に混入する磁性異物の吸着除去（除
鉄）を開始する（ステップ１）。なお、処理室３内に配
置される筐体５０１の部分内に棒マグネット５０２が位
置するようした状態を示した図が図１であり、斜線で示
す部分が棒マグネット５０２である。

【００３８】そして、予め設定した量の磁性異物が吸着
部５に付着して、付着した磁性異物を介して筐体５０１
と検知プローブ５０４が擬似的に接触すると、制御部１
３は、筐体５０１と検知プローブ５０４間の電気エネル
ギーの変化を検知して、第一のエアー供給手段１８を作
動させることにより、棒マグネット５０２を待機室６内
に配置される筐体５０１の部分内まで移動させ（ステッ
プ２）、更に、噴射手段１２を作動させ、吸着部５のス
クレーパー５０３の近傍に向けてエアーを噴射する（ス
テップ３）。そうすると、棒マグネット５０２の移動に
伴って、処理室３及び清掃室４内に配置される筐体５０
１の部分が磁力を失うとともに、筐体５０１の周囲に吸
着されていた磁性異物はスクレーパー５０３の近傍まで
移動した後に、スクレーパー５０３が障壁になり待機室
６側へは移動できずに落下し、更に、噴射手段１２より
のエアーにより、確実に筐体より磁性異物が落下し、こ
の磁性異物は排出部１１より装置外部に排出される。こ
の、棒マグネットを待機室６内へ移動した状態を示す図
が図４であり、斜線で示した部分が棒マグネット５０２
である。なお、前述したように本実施例の磁性物除去装
置では吸着ユニットを上下２段に配置しているため、上
下の吸着ユニットを交互に作動させることにより、除鉄
を停止せずに自動清掃が可能である。また、前述したよ
うに、前記処理室３と清掃室４との境界壁３０１と吸着
部５との間には任意の間隙を設けてあるため、磁性異物
を容易に処理室３から清掃室４へ移動可能である。

【００３９】このように、本実施例の磁性物除去装置で
は、マグネットによる磁性異物の吸着量が一定量に達し
た時点で、自動的にマグネットに吸着した磁性異物を除
去可能としているため、目視による作業及び手作業によ
る磁性異物の取り除きを無くすることができ、これによ
り作業時間、労力の浪費、異常時における対応の遅れ、
更に生産効率の低下等を防止することが可能である。

【００４０】次に、本発明の第２実施例について図面を
参照して説明すると、図８及び図１０は、本実施例の磁
性物除去装置１の内部構成を平面から示した図であり、
図において２は装置本体である。また、図９は本実施例
の磁性物除去装置１の内部構造を正面側から示した図で
あり、更に、図１１は本実施例の磁性物除去装置１の内
部構造を側面側から示した図である。

【００４１】そして、本実施例においては、前述した実
施例における処理室３と清掃室４とを合体した点に特徴
を有しており、その他の構成、作用等は前述した実施例
と同様である。そして、本実施例は主に、液体中に混入
している磁性異物の除去の際に用いられる。

【００４２】即ち、図８において２は装置本体であり、
この装置本体２は、平面形状が長方形状である箱型をし
ており、その内部には、各種粉体等を通過させるととも
に、この通過の過程で各種粉体等に混入する磁性異物を
マグネットにより吸着除去するための処理室３を備えて
いる。

【００４３】そして、この処理室３は、上部及び下部に
開口を有するとともに、上部開口には各種粉体等を取り
入れるための取り入れ部９を備えており、下部開口に
は、取り入れた各種粉体等を装置の外部に排出するため
の排出部１０を備え、取り入れ部９より各種粉体等をそ
の内部に取り入れ、この取り入れた各種粉体等を、処理
室３内を通過させつつ、排出部１０より装置本体の外部
に落下させる構造としている。

【００４４】そして、この処理室３に隣接した箇所には
マグネット待機室６が備えられており、このマグネット
待機室６は、吸着部５に吸着した磁性異物を処理室３内
において取り除く際に用いられる。

【００４５】また、図において５は吸着部であり、本実
施例においても、この吸着部５により、前記処理室３を
通過していく各種粉体等に混入する磁性異物を吸着除去
するようにしており、この吸着部５は、図２に示すよう
に、吸着部５を複数本用い、これを、千鳥配列になるよ
うに上段４本、下段３本配置して一組の吸着ユニットと
し、この吸着ユニットを上下２段に備えている。

【００４６】更に、これらの吸着部５はそれぞれ、前記
処理室３と待機室６の境界壁３０１を貫通しつつ、処理
室３及び待機室６のほぼ全域を貫通した状態で、装置本
体２内に配置されている。なお、吸着部５の構成、作用
等は前述の実施例の場合と同様であるので重複した説明
は省略する。

【００４７】このように構成される本実施例において、
液体中に混入した磁性異物を吸着除去する際には、吸着
部５の処理室３内における部分に棒マグネットを配置し
た状態で（図８参照）、処理室３内に液体を取り入れる
とともに、この取り入れた液体を処理室３より排出す
る。そうすると、その過程で液体に混入した磁性異物は
吸着部５に吸着除去される。

【００４８】一方、吸着部に吸着した磁性異物を吸着部
より取り除く際には、エアーあるいは液体等を吸着部５
の筐体５０１内に供給して、吸着部５の処理室３内にお
ける部分にある棒マグネットを、待機室６側へ移動する
（図１０参照）。そうすると、この棒マグネットの移動
に伴い、吸着部５の処理室３内における部分は磁力を失
い、処理室３内において吸着部に吸着されていた磁性異
物は吸着部５より落下して処理室３より排出される。ま
たその際に、処理室３内に洗浄液等を流し込み、これに
より処理室３内の磁性異物を完全に処理室３の外部に排
出する。

【００４９】なお、本実施例においても、前述した実施
例の場合と同様な制御系を備えている。そして、吸着部
５における筐体５０１の周囲に磁性異物が付着してい
き、この付着した磁性異物と検知プローブ５０４とが接
触して筐体５０１と検知プローブ５０４とが擬似的に接
触し、これにより、検知プローブ５０４と筐体５０１と
の間に生じる電気エネルギーが変化すると、この変化を
検知した制御部１３の制御により、処理室３内への液体
の取り入れを停止した後に、第一のエアー供給手段１８
を作動させるとともに洗浄液を処理室３内に取り入れ、
これにより自動的に吸着部５に付着した磁性異物を取り
除くことを可能としている。

【００５０】このように、本実施例の磁性物除去装置に
おいても、吸着部５の筐体５０１と検知プローブ５０４
間の電気エネルギーの変化を制御部１３において検知可
能であるために、制御部１３の制御により、筐体５０１
に磁性異物が付着していき筐体５０１と検知プローブ５
０４とが擬似的に接触した時点で、自動的に、吸着部５
に吸着した磁性異物を吸着部５から取り除くことが可能
であるため、目視による作業が不要であるとともに、手
作業による磁性異物の除去を不要とし、これにより作業
時間、労力の浪費、異常時における対応の遅れ、更に生
産効率の低下等を防止することが可能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明では、マグネットに吸着した磁性
異物が一定量を超えた時点で、自動的にマグネットに吸
着していた磁性異物を取り除くことができるため、目視
による作業及び手作業による磁性異物の取り除きを無く
することができ、これにより作業時間、労力の浪費、異
常時における対応の遅れ、更に生産効率の低下等を防止
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構造を平面から示した図
である。

【図２】本発明の第１実施例の構造を正面側から示した
図である。

【図３】本発明の第１実施例の構造を側面側から示した
図である。

【図４】本発明の第１実施例の構造を平面から示した図
である。

【図５】本発明の第１実施例の吸着部を説明するための
図である。

【図６】本発明の第１実施例の制御系を説明するための
ブロック図である。

【図７】本発明の第１実施例の作用を説明するためのフ
ローチャートである。

【図８】本発明の第２実施例の構造を平面側から示した
図である。

【図９】本発明の第２実施例の構造を正面側から示した
図である。

【図１０】本発明の第２実施例の構造を平面側から示し
た図である。

【図１１】本発明の第２実施例の構造を側面側から示し
た図である。

【符号の説明】

１ 磁性物除去装置 ２ 装置本体 ３ 処理室 ４ 清掃室 ５ 吸着部 ６ 待機室 ７ エアー供給口 ８ エアーチューブ ９ 取り入れ部 １０ 排出部 １１ 磁性異物排出部 １２ 噴射手段 １３ 制御部 １４ 信号変換器 １５ 操作部 １６ 電源 １７ タイマー １８ 第一のエアー供給手段 １９ 第二のエアー供給手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種粉体等に含まれる磁性異物をマグネッ
   トにより吸着除去するための磁性物除去装置であって、 少なくとも、前記各種粉体等を通過させて各種粉体等に
   混入している磁性異物をマグネットにより吸着除去する
   ための処理室（３）を備えた装置本体（２）と、 少なくとも前記処理室（３）を貫通しつつ装置本体
   （２）内に配置された、筒状の筐体（５０１）と、該筐
   体（５０１）内を移動自在のマグネット（５０２）と、
   前記筐体（５０１）に隣接する箇所に備えた検知プロー
   ブ（５０４）とを備えた複数の吸着部（５）により構成
   される吸着ユニットと、 前記吸着部（５）内の前記マグネット（５０２）を移動
   させるための移動手段と、 装置全体の作動を制御し、少なくとも、前記検知プロー
   ブ（５０４）からの電気信号に基づいて前記移動手段を
   連動して作動させるための制御部（１３）とを備えたこ
   とを特徴とする磁性物除去装置。
2. 【請求項２】前記吸着部（５）に吸着された磁性異物に
   向けて洗浄液又はエアー等を噴射させるための噴射手段
   （１３）を装置本体（２）内に備えたことを特徴とする
   請求項１に記載の磁性物除去装置。
3. 【請求項３】前記吸着部（５）に吸着された磁性異物を
   吸引するための吸引手段を装置本体（２）内に備えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の磁性物除去装置。
4. 【請求項４】前記吸着ユニットを上下２段に亘って備え
   るとともに、これを交互に作動可能にしたことを特徴と
   する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の磁性物除
   去装置。