CN106237920A - 一种医疗用沉淀药液搅拌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药液搅拌装置,尤其涉及一种医疗用沉淀药液搅拌装置。本发明要解决的技术问题是提供一种节约时间、节约人力、搅拌效率高的医疗用沉淀药液搅拌装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医疗用沉淀药液搅拌装置,包括有底板、搅拌箱、右侧板、挡板、第一活塞、第一连杆、第二活塞、第二连杆、第一齿条、楔形块、支杆、电机等;底板上设有搅拌箱和右侧板,搅拌箱位于右侧板的左方,搅拌箱顶部开有第一通孔和第二通孔,第一通孔位于第二通孔的左方,第一通孔内设有第一连杆。本发明通过搅拌箱下部左右两侧的压强变化使第一活塞和第二活塞上下运动,从而使第一活塞和第二活塞下部的药液翻转。

Description

一种医疗用沉淀药液搅拌装置
技术领域
本发明涉及一种药液搅拌装置,尤其涉及一种医疗用沉淀药液搅拌装置。
背景技术
医疗有医治、疾病的治疗的意思,中华医史几千年,而这个字眼是在近几十年才出现,其实这是为了与国际接轨而新生的字眼,之前大多使用治疗,然而医疗也包含保健内容。
搅拌是通过搅拌器发生某种循环,使得溶液中的气体、液体甚至悬浮的颗粒得以混合均匀。而为了达到这一目的,需要通过强制对流、均匀混合的器件来实现,即搅拌器的内部构件。搅拌是有机制备中常用的一项操作,目的是能使反应物间充分混合避免由于反应物浓度不均匀局部过大,受热不均匀,导致副反应的发生或有机物分解。通过搅拌,使反应物充分混合、受热均匀,缩短反应时间,提高反应产率。
现有的人工搅拌沉淀药液存在浪费时间、浪费人力、搅拌效率低的缺点,因此亟需研发一种节约时间、节约人力、搅拌效率高的医疗用沉淀药液搅拌装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的人工搅拌沉淀药液浪费时间、浪费人力、搅拌效率低的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种节约时间、节约人力、搅拌效率高的医疗用沉淀药液搅拌装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种医疗用沉淀药液搅拌装置,包括有底板、搅拌箱、右侧板、挡板、第一活塞、第一连杆、第二活塞、第二连杆、第一齿条、楔形块、支杆、电机、第一齿轮、搅拌杆、搅拌叶片、第一轴承座、第一转轴、第一锥齿轮、顶板、第二轴承座、第二转轴、第二锥齿轮、第二齿轮、第二齿条、导杆、推杆、接触轮、固定挡块和弹性件,底板上设有搅拌箱和右侧板,搅拌箱位于右侧板的左方,搅拌箱顶部开有第一通孔和第二通孔,第一通孔位于第二通孔的左方,第一通孔内设有第一连杆,第一连杆顶端连接有第一齿条,第二通孔内设有第二连杆,第二连杆顶端连接有楔形块,搅拌箱右侧壁下部开有第三通孔,第三通孔内设有搅拌杆,搅拌杆外侧均匀设有搅拌叶片,搅拌叶片位于搅拌箱内,搅拌箱内顶部中间竖直设有挡板,挡板位于搅拌杆的上方,挡板左侧与搅拌箱内左侧壁之间设有第一活塞,第一活塞顶部与第一连杆底端连接,挡板右侧与搅拌箱内右侧壁之间设有第二活塞,第二活塞顶部与第二连杆底端连接,搅拌箱外顶部设有支杆,支杆的顶端连接有电机,电机的输出轴上连接有第一齿轮,第一齿轮位于电机的前侧,第一齿轮位于第一齿条和楔形块的中间,第一齿轮与第一齿条啮合,搅拌箱外顶部右端设有导杆,导杆上开有导孔,导孔内设有推杆,推杆的左端连接有接触轮,接触轮与楔形块接触,推杆上设有固定挡块,固定挡块位于导孔的左方,固定挡块与导杆之间连接有弹性件,推杆的右端连接有第二齿条,右侧板左侧下部设有第一轴承座,第一轴承座上安装有第一转轴,第一转轴左端与搅拌杆连接,第一转轴上安装有第一锥齿轮,右侧板顶部设有顶板,顶板底部设有第二轴承座,第二轴承座上安装有第二转轴,第二转轴下部安装有第二锥齿轮,第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,第二转轴上部安装有第二齿轮,第二齿轮位于第二齿条的前侧,第二齿轮与第二齿条啮合。
优选地,还包括有电热丝,搅拌箱左侧内壁下部设有电热丝,电热丝竖直设置在搅拌箱左侧内壁上,电热丝嵌入式地安装在搅拌箱左侧内壁,电热丝的功率为1600瓦。
优选地,还包括有激振器,搅拌箱外左侧壁设有激振器,激振器通过螺接的方式与搅拌箱相连接,激振器呈竖直方向安装,激振器的驱动方式为电力驱动。
优选地,还包括有出水管和阀门,搅拌箱底部左端设有出水管,出水管内设有阀门,出水管竖直安装在搅拌箱底部,阀门固定安装在出水管内,出水管的管口口径为10cm。
优选地,还包括有第一支撑杆,右侧板与顶板之间连接有第一支撑杆,第一支撑杆与顶板呈135度倾斜,第一支撑杆的底端固定连接在右侧板左侧面的上部,第一支撑杆顶端固定连接在顶板底部的右侧。
优选地,底板的材质为Q235钢,底板的左侧面与右侧面之间的距离为120cm,底板的底部与顶部之间的距离为10cm,底板的前侧面与后侧面之间的距离为50cm。
优选地,搅拌箱的材质为不锈钢,搅拌箱的形状为长方体,搅拌箱的前侧面与后侧面的距离为80cm,搅拌箱的左侧面和后侧面的距离为70cm,挡板顶部与搅拌箱内顶部中间固定连接。
优选地,支杆的底部与搅拌箱外顶部中间固定连接,支杆的形状为长方体,支杆与搅拌箱竖直连接,支杆的左侧面与右侧面为15cm,支杆的顶端固定连接有电机。
优选地,第一活塞的左侧与搅拌箱内的左侧壁滑动连接,第一活塞的右侧与挡板的左侧面滑动式连接,第一活塞与搅拌箱内左部分配合,第一活塞顶部中间与第一连杆底部固定连接。
工作原理:初始时,第一活塞和第二活塞之间装有连通的沉淀药液,然后启动电机正反交替转动,第一齿轮随之正反交替转动,第一齿轮带动第一齿条和第一连杆上下移动,第一活塞随之上下移动,在大气压的作用下,第二活塞随之上下移动。当第一活塞向上移动时,第二活塞向下移动,当第一活塞向下移动时,第二活塞向上移动,第一活塞和第二活塞得移动方向始终相反,所以第一活塞和第二活塞之间装有的连通的沉淀药液以一定的速度涌动,药液中的沉淀会在水流的作用下逐渐溶解。第二活塞上下移动,会带动第二连杆和楔形块上下移动,在弹性件的作用下,楔形块通过接触轮带动推杆左右移动,第二齿条随之左右移动,第二齿条带动第二齿轮正反交替转动,第二转轴随之正反交替转动,第二锥齿轮随之正反交替转动,第二锥齿轮带动第一锥齿轮正反交替转动,第一转轴随之正反交替转动,第一转轴带动搅拌杆正反交替转动,搅拌叶片随之在沉淀药液中搅拌搅动,使药液中的沉淀更快的溶解。在药液中的沉淀完全溶解后,关闭电机,人工取出药液。
因为还包括有电热丝,搅拌箱左侧内壁下部设有电热丝,电热丝竖直设置在搅拌箱左侧内壁上,电热丝嵌入式地安装在搅拌箱左侧内壁,电热丝的功率为1600瓦,给电热丝通电,电热丝加热搅拌箱内的沉淀药液,使药液中的沉淀更快的溶解。
因为还包括有激振器,搅拌箱外左侧壁设有激振器,激振器通过螺接的方式与搅拌箱相连接,激振器呈竖直方向安装,激振器的驱动方式为电力驱动,启动激振器,搅拌箱随之振动,搅拌箱内的沉淀药液流动速度更快,药液中的沉淀溶解更快。
因为还包括有出水管和阀门,搅拌箱底部左端设有出水管,出水管内设有阀门,出水管竖直安装在搅拌箱底部,阀门固定安装在出水管内,出水管的管口口径为10cm,在药液中的沉淀完全溶解后,关闭电机,打开阀门,药液通过出水管流出,我们即可装取搅拌箱内已经搅拌过的沉淀药液。
因为还包括有第一支撑杆,右侧板与顶板之间连接有第一支撑杆,第一支撑杆与顶板呈135度倾斜,第一支撑杆的底端固定连接在右侧板左侧面的上部,第一支撑杆顶端固定连接在顶板底部的右侧,第一支撑杆能够将右侧板和顶板固定住,提高装置的安全性。
因为搅拌箱的材质为不锈钢,搅拌箱的形状为长方体,搅拌箱的前侧面与后侧面的距离为80cm,搅拌箱的左侧面和后侧面的距离为70cm,挡板顶部与搅拌箱内顶部中间固定连接,不锈钢不易腐蚀,所以搅拌箱的使用年限长。
(3)有益效果
本发明通过搅拌箱下部左右两侧的压强变化使第一活塞和第二活塞上下运动,从而使第一活塞和第二活塞下部的药液翻转,如此充分搅拌了医疗的沉淀药液,同时达到了节约时间、节约人力、搅拌效率高的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明的第四种主视结构示意图。
图5为本发明的第五种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-底板,2-搅拌箱,3-右侧板,4-挡板,5-第一活塞,6-第一连杆,7-第二活塞,8-第二连杆,9-第一齿条,10-楔形块,11-支杆,12-电机,13-第一齿轮,14-第一通孔,15-第二通孔,16-第三通孔,17-搅拌杆,18-搅拌叶片,19-第一轴承座,20-第一转轴,21-第一锥齿轮,22-顶板,23-第二轴承座,24-第二转轴,25-第二锥齿轮,26-第二齿轮,27-第二齿条,28-导杆,29-导孔,30-推杆,31-接触轮,32-固定挡块,33-弹性件,34-电热丝,35-激振器,36-出水管,37-阀门,38-第一支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种医疗用沉淀药液搅拌装置,如图1-5所示,包括有底板1、搅拌箱2、右侧板3、挡板4、第一活塞5、第一连杆6、第二活塞7、第二连杆8、第一齿条9、楔形块10、支杆11、电机12、第一齿轮13、搅拌杆17、搅拌叶片18、第一轴承座19、第一转轴20、第一锥齿轮21、顶板22、第二轴承座23、第二转轴24、第二锥齿轮25、第二齿轮26、第二齿条27、导杆28、推杆30、接触轮31、固定挡块32和弹性件33,底板1上设有搅拌箱2和右侧板3,搅拌箱2位于右侧板3的左方,搅拌箱2顶部开有第一通孔14和第二通孔15,第一通孔14位于第二通孔15的左方,第一通孔14内设有第一连杆6,第一连杆6顶端连接有第一齿条9,第二通孔15内设有第二连杆8,第二连杆8顶端连接有楔形块10,搅拌箱2右侧壁下部开有第三通孔16,第三通孔16内设有搅拌杆17,搅拌杆17外侧均匀设有搅拌叶片18,搅拌叶片18位于搅拌箱2内,搅拌箱2内顶部中间竖直设有挡板4,挡板4位于搅拌杆17的上方,挡板4左侧与搅拌箱2内左侧壁之间设有第一活塞5,第一活塞5顶部与第一连杆6底端连接,挡板4右侧与搅拌箱2内右侧壁之间设有第二活塞7,第二活塞7顶部与第二连杆8底端连接,搅拌箱2外顶部设有支杆11,支杆11的顶端连接有电机12,电机12的输出轴上连接有第一齿轮13,第一齿轮13位于电机12的前侧,第一齿轮13位于第一齿条9和楔形块10的中间,第一齿轮13与第一齿条9啮合,搅拌箱2外顶部右端设有导杆28,导杆28上开有导孔29,导孔29内设有推杆30,推杆30的左端连接有接触轮31,接触轮31与楔形块10接触,推杆30上设有固定挡块32,固定挡块32位于导孔29的左方,固定挡块32与导杆28之间连接有弹性件33,推杆30的右端连接有第二齿条27,右侧板3左侧下部设有第一轴承座19,第一轴承座19上安装有第一转轴20,第一转轴20左端与搅拌杆17连接,第一转轴20上安装有第一锥齿轮21,右侧板3顶部设有顶板22,顶板22底部设有第二轴承座23,第二轴承座23上安装有第二转轴24,第二转轴24下部安装有第二锥齿轮25,第二锥齿轮25与第一锥齿轮21啮合,第二转轴24上部安装有第二齿轮26,第二齿轮26位于第二齿条27的前侧,第二齿轮26与第二齿条27啮合。
还包括有电热丝34,搅拌箱2左侧内壁下部设有电热丝34,电热丝34竖直设置在搅拌箱2左侧内壁上,电热丝34嵌入式地安装在搅拌箱2左侧内壁,电热丝34的功率为1600瓦。
还包括有激振器35,搅拌箱2外左侧壁设有激振器35,激振器35通过螺接的方式与搅拌箱2相连接,激振器35呈竖直方向安装,激振器35的驱动方式为电力驱动。
还包括有出水管36和阀门37,搅拌箱2底部左端设有出水管36,出水管36内设有阀门37,出水管36竖直安装在搅拌箱2底部,阀门37固定安装在出水管36内,出水管36的管口口径为10cm。
还包括有第一支撑杆38,右侧板3与顶板22之间连接有第一支撑杆38,第一支撑杆38与顶板22呈135度倾斜,第一支撑杆38的底端固定连接在右侧板3左侧面的上部,第一支撑杆38顶端固定连接在顶板22底部的右侧。
底板1的材质为Q235钢,底板1的左侧面与右侧面之间的距离为120cm,底板1的底部与顶部之间的距离为10cm,底板1的前侧面与后侧面之间的距离为50cm。
搅拌箱2的材质为不锈钢,搅拌箱2的形状为长方体,搅拌箱2的前侧面与后侧面的距离为80cm,搅拌箱2的左侧面和后侧面的距离为70cm,挡板4顶部与搅拌箱2内顶部中间固定连接。
支杆11的底部与搅拌箱2外顶部中间固定连接,支杆11的形状为长方体,支杆11与搅拌箱2竖直连接,支杆11的左侧面与右侧面为15cm,支杆11的顶端固定连接有电机12。
第一活塞5的左侧与搅拌箱2内的左侧壁滑动连接,第一活塞5的右侧与挡板4的左侧面滑动式连接,第一活塞5与搅拌箱2内左部分配合,第一活塞5顶部中间与第一连杆6底部固定连接。
工作原理:初始时,第一活塞5和第二活塞7之间装有连通的沉淀药液,然后启动电机12正反交替转动,第一齿轮13随之正反交替转动,第一齿轮13带动第一齿条9和第一连杆6上下移动,第一活塞5随之上下移动,在大气压的作用下,第二活塞7随之上下移动。当第一活塞5向上移动时,第二活塞7向下移动,当第一活塞5向下移动时,第二活塞7向上移动,第一活塞5和第二活塞7得移动方向始终相反,所以第一活塞5和第二活塞7之间装有的连通的沉淀药液以一定的速度涌动,药液中的沉淀会在水流的作用下逐渐溶解。第二活塞7上下移动,会带动第二连杆8和楔形块10上下移动,在弹性件33的作用下,楔形块10通过接触轮31带动推杆30左右移动,第二齿条27随之左右移动,第二齿条27带动第二齿轮26正反交替转动,第二转轴24随之正反交替转动,第二锥齿轮25随之正反交替转动,第二锥齿轮25带动第一锥齿轮21正反交替转动,第一转轴20随之正反交替转动,第一转轴20带动搅拌杆17正反交替转动,搅拌叶片18随之在沉淀药液中搅拌搅动,使药液中的沉淀更快的溶解。在药液中的沉淀完全溶解后,关闭电机12,人工取出药液。
因为还包括有电热丝34,搅拌箱2左侧内壁下部设有电热丝34,电热丝34竖直设置在搅拌箱2左侧内壁上,电热丝34嵌入式地安装在搅拌箱2左侧内壁,电热丝34的功率为1600瓦,给电热丝34通电,电热丝34加热搅拌箱2内的沉淀药液,使药液中的沉淀更快的溶解。
因为还包括有激振器35,搅拌箱2外左侧壁设有激振器35,激振器35通过螺接的方式与搅拌箱2相连接,激振器35呈竖直方向安装,激振器35的驱动方式为电力驱动,启动激振器35,搅拌箱2随之振动,搅拌箱2内的沉淀药液流动速度更快,药液中的沉淀溶解更快。
因为还包括有出水管36和阀门37,搅拌箱2底部左端设有出水管36,出水管36内设有阀门37,出水管36竖直安装在搅拌箱2底部,阀门37固定安装在出水管36内,出水管36的管口口径为10cm,在药液中的沉淀完全溶解后,关闭电机12,打开阀门37,药液通过出水管36流出,我们即可装取搅拌箱2内已经搅拌过的沉淀药液。
因为还包括有第一支撑杆38,右侧板3与顶板22之间连接有第一支撑杆38,第一支撑杆38与顶板22呈135度倾斜,第一支撑杆38的底端固定连接在右侧板3左侧面的上部,第一支撑杆38顶端固定连接在顶板22底部的右侧,第一支撑杆38能够将右侧板3和顶板22固定住,提高装置的安全性。
因为搅拌箱2的材质为不锈钢,搅拌箱2的形状为长方体,搅拌箱2的前侧面与后侧面的距离为80cm,搅拌箱2的左侧面和后侧面的距离为70cm,挡板4顶部与搅拌箱2内顶部中间固定连接,不锈钢不易腐蚀,所以搅拌箱2的使用年限长。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,包括有底板(1)、搅拌箱(2)、右侧板(3)、挡板(4)、第一活塞(5)、第一连杆(6)、第二活塞(7)、第二连杆(8)、第一齿条(9)、楔形块(10)、支杆(11)、电机(12)、第一齿轮(13)、搅拌杆(17)、搅拌叶片(18)、第一轴承座(19)、第一转轴(20)、第一锥齿轮(21)、顶板(22)、第二轴承座(23)、第二转轴(24)、第二锥齿轮(25)、第二齿轮(26)、第二齿条(27)、导杆(28)、推杆(30)、接触轮(31)、固定挡块(32)和弹性件(33),底板(1)上设有搅拌箱(2)和右侧板(3),搅拌箱(2)位于右侧板(3)的左方,搅拌箱(2)顶部开有第一通孔(14)和第二通孔(15),第一通孔(14)位于第二通孔(15)的左方,第一通孔(14)内设有第一连杆(6),第一连杆(6)顶端连接有第一齿条(9),第二通孔(15)内设有第二连杆(8),第二连杆(8)顶端连接有楔形块(10),搅拌箱(2)右侧壁下部开有第三通孔(16),第三通孔(16)内设有搅拌杆(17),搅拌杆(17)外侧均匀设有搅拌叶片(18),搅拌叶片(18)位于搅拌箱(2)内,搅拌箱(2)内顶部中间竖直设有挡板(4),挡板(4)位于搅拌杆(17)的上方,挡板(4)左侧与搅拌箱(2)内左侧壁之间设有第一活塞(5),第一活塞(5)顶部与第一连杆(6)底端连接,挡板(4)右侧与搅拌箱(2)内右侧壁之间设有第二活塞(7),第二活塞(7)顶部与第二连杆(8)底端连接,搅拌箱(2)外顶部设有支杆(11),支杆(11)的顶端连接有电机(12),电机(12)的输出轴上连接有第一齿轮(13),第一齿轮(13)位于电机(12)的前侧,第一齿轮(13)位于第一齿条(9)和楔形块(10)的中间,第一齿轮(13)与第一齿条(9)啮合,搅拌箱(2)外顶部右端设有导杆(28),导杆(28)上开有导孔(29),导孔(29)内设有推杆(30),推杆(30)的左端连接有接触轮(31),接触轮(31)与楔形块(10)接触,推杆(30)上设有固定挡块(32),固定挡块(32)位于导孔(29)的左方,固定挡块(32)与导杆(28)之间连接有弹性件(33),推杆(30)的右端连接有第二齿条(27),右侧板(3)左侧下部设有第一轴承座(19),第一轴承座(19)上安装有第一转轴(20),第一转轴(20)左端与搅拌杆(17)连接,第一转轴(20)上安装有第一锥齿轮(21),右侧板(3)顶部设有顶板(22),顶板(22)底部设有第二轴承座(23),第二轴承座(23)上安装有第二转轴(24),第二转轴(24)下部安装有第二锥齿轮(25),第二锥齿轮(25)与第一锥齿轮(21)啮合,第二转轴(24)上部安装有第二齿轮(26),第二齿轮(26)位于第二齿条(27)的前侧,第二齿轮(26)与第二齿条(27)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,还包括有电热丝(34),搅拌箱(2)左侧内壁下部设有电热丝(34),电热丝(34)竖直设置在搅拌箱(2)左侧内壁上,电热丝(34)嵌入式地安装在搅拌箱(2)左侧内壁,电热丝(34)的功率为1600瓦。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,还包括有激振器(35),搅拌箱(2)外左侧壁设有激振器(35),激振器(35)通过螺接的方式与搅拌箱(2)相连接,激振器(35)呈竖直方向安装,激振器(35)的驱动方式为电力驱动。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,还包括有出水管(36)和阀门(37),搅拌箱(2)底部左端设有出水管(36),出水管(36)内设有阀门(37),出水管(36)竖直安装在搅拌箱(2)底部,阀门(37)固定安装在出水管(36)内,出水管(36)的管口口径为10cm。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,还包括有第一支撑杆(38),右侧板(3)与顶板(22)之间连接有第一支撑杆(38),第一支撑杆(38)与顶板(22)呈135度倾斜,第一支撑杆(38)的底端固定连接在右侧板(3)左侧面的上部,第一支撑杆(38)顶端固定连接在顶板(22)底部的右侧。
6.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,底板(1)的材质为Q235钢,底板(1)的左侧面与右侧面之间的距离为120cm,底板(1)的底部与顶部之间的距离为10cm,底板(1)的前侧面与后侧面之间的距离为50cm。
7.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,搅拌箱(2)的材质为不锈钢,搅拌箱(2)的形状为长方体,搅拌箱(2)的前侧面与后侧面的距离为80cm,搅拌箱(2)的左侧面和后侧面的距离为70cm,挡板(4)顶部与搅拌箱(2)内顶部中间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,支杆(11)的底部与搅拌箱(2)外顶部中间固定连接,支杆(11)的形状为长方体,支杆(11)与搅拌箱(2)竖直连接,支杆(11)的左侧面与右侧面为15cm,支杆(11)的顶端固定连接有电机(12)。
9.根据权利要求1所述的一种医疗用沉淀药液搅拌装置,其特征在于,第一活塞(5)的左侧与搅拌箱(2)内的左侧壁滑动连接,第一活塞(5)的右侧与挡板(4)的左侧面滑动式连接,第一活塞(5)与搅拌箱(2)内左部分配合,第一活塞(5)顶部中间与第一连杆(6)底部固定连接。
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