CN106235752A - 一种智能沙发中滑板的移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能沙发中滑板的移动机构，属于家具技术领域。它解决了现有沙发底下不容易打扫等技术问题。智能沙发包括底座和固定在底座上的沙发坐垫，底座包括呈长方体状的框架，框架的长边沿所在的侧面上固定有长侧板，框架的短边沿所在的侧面上固定有短侧板，滑板设置在框架内并位于两长侧板之间，本移动机构包括固定在滑板上的行走电机和固定在两块所述短侧板之间的导绳，两块长侧板上均固定有导轨，滑板的两侧均固定有滑块，滑块与对应导轨滑动连接，导绳位于滑板的上方，行走电机的输出轴上固定有行走导轮，导绳绕设在行走导轮上且导绳处于绷紧状态。本发明具有能实现沙发对其底下底面的自动打扫的优点。

Description

一种智能沙发中滑板的移动机构

技术领域

本发明属于家具技术领域，涉及一种智能沙发，特别是一种智能沙发中滑板的移动机构。

背景技术

沙发是常见的家具，为一种装有软垫的多座位椅子，一般用于客厅。一般沙发呈长条形，沙发包括底座和坐垫，底座用于制成坐垫。

在日常使用时由于沙发的重量较大，一般不会移动沙发，在放置一段时间后，沙发底下会积尘，同时由于沙发一般放置在靠墙位置，因此一些发丝等都会集中到沙发底下的位置，导致沙发底下非常容易变脏。目前的沙发都不具备自洁能力，在打扫时需要将吸尘器或者扫帚伸入沙发底下进行打扫，由于沙发底下的空间较小，导致很难进行打扫。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种智能沙发中滑板的移动机构，本发明解决的技术问题是能自动将沙发底下位置打扫干净。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种智能沙发中滑板的移动机构，智能沙发包括底座和固定在底座上的沙发坐垫，所述底座包括呈长方体状的框架和固定在框架下边沿上的若干支脚，所述框架的长边沿所在的侧面上固定有长侧板，所述框架的短边沿所在的侧面上固定有短侧板，滑板设置在框架内并位于两长侧板之间，所述滑板靠近两长侧板的上边沿，其特征在于，移动机构包括固定在滑板上的行走电机和固定在两块所述短侧板之间的导绳，两块所述长侧板上均固定有导轨，所述导轨靠近长侧板的上边沿，所述滑板的两侧均固定有滑块，所述滑块与对应导轨滑动连接，所述导绳位于滑板的上方，所述行走电机的输出轴上固定有行走导轮，所述导绳绕设在行走导轮上且导绳处于绷紧状态。

通过行走电机带动行走导轮转动，行走导轮与导绳之间具有摩擦力，因此在行走导轮转动时能沿着导绳移动，也就使得滑板沿着导轨移动，滑板的移动方向根据行走导轮的转向确定，通过导绳与行走导轮的配合能稳定的带着滑板移动。

在上述的智能沙发中滑板的移动机构中，所述行走导轮的外周面上具有呈环形的导轮槽，所述导轮槽的截面呈矩形，所述导轮槽的槽底面上具有呈环形的限位凹槽。该结构能使得导绳与行走导轮之间接触紧密，避免行走导轮与导绳之间打滑。

在上述的智能沙发中滑板的移动机构中，所述限位凹槽的槽壁和导轮槽的槽底面通过圆弧过度。行走导轮在转动时不会卡死。

在上述的智能沙发中滑板的移动机构中，两块所述短侧板上均固定有触碰开关，所述触碰开关与行走电机电联接，所述滑板的两端开有让位凹口，在滑板靠近短侧板时位于该短侧板上的触碰开关能位于滑板的让位凹口内且能与让位凹口的侧壁抵靠。滑板在两短侧板之间移动，当移动到其中一侧短侧板时会触发该短侧板上的触碰开关，因此可使得行走电机反转并移动向另一块短侧板，当触发另一端短侧板上的触碰开关时会控制行走电机停止移动；让位凹口能使得滑板与两块短侧板抵靠，使得吸尘头能扫过沙发底下的地板，能将位于沙发底下的地面打扫干净。

与现有技术相比，本智能沙发中滑板的移动机构具有能实现沙发对其底下底面的自动打扫的优点。

附图说明

图1是本智能沙发的正视结构示意图。

图2是本智能沙发底座的局部仰视结构示意图。

图3是本智能沙发底座的剖视结构示意图。

图4是本智能沙发中行走电机与导绳的连接关系示意图。

图5是本智能沙发中滑动机构的结构示意图。

图6是沙发面料的结构示意图。

图7是耐磨层的结构示意图。

图中，1、底座；11、框架；12、支脚；13、长侧板；131、导轨；14、短侧板；141、取出口；142、导向条；2、沙发坐垫；3、滑板；31、滑块；32、导向滑轨；33、让位凹口；4、吸尘器；41、主体；42、软管；43、吸尘头；431、管接头；432、卡块；433、环形凸片；434、吸头；5、导绳；51、行走电机；52、行走导轮；521、导轮槽；522、限位凹槽；53、触碰开关；6、滑动电机；61、同步带；611、凸块；62、支架；621、立杆；622、导向板；623、条形孔；624、导向轮；63、转向轮；7、抽板；71、导向槽；72、磁板一；73、顶杆；8、集尘盒；81、盒体；82、磁板二；83、密封圈；84、导尘套；1a、基布层；2a、面层；3a、耐磨层；3aa、限位孔；3aa1、止位孔；3aa2、让位孔；4a、防污层；4aa、卡扣；5a、热熔胶层；6a、香薰颗粒

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，智能沙发包括底座1和固定在底座1上的沙发坐垫2，底座1包括呈长方体状的框架11和固定在框架11下边沿上的若干支脚12，框架11的长边沿所在的侧面上固定有长侧板13，框架11的短边沿所在的侧面上固定有短侧板14，框架11内位于两长侧板13之间设有滑板3，滑板3靠近两长侧板13的上边沿，滑板3能沿长侧板13的长度方向滑动，滑板3上固定有吸尘器4，吸尘器4包括主体41和通过软管42与主体41连通的吸尘头43，吸尘头43朝下设置，吸尘头43和滑板3之间设有能使得吸尘头43在俩长侧板13之间移动的滑动机构，主体41上开有出尘口，滑板3位于主体41一侧还设有集尘盒8，集尘盒8与出尘口连通，其中一块短侧板14上开有取出口141，滑板3与该短侧板14抵靠时集尘盒8靠近该短侧板14，取出口141处设有能将集成盒从取出口141取出且在滑板3远离该短侧板14时与集尘盒8分离的可分连接机构。

两块长侧板13上均固定有导轨131，导轨131靠近长侧板13的上边沿，滑板3的两侧均固定有滑块31，滑块31与对应导轨131滑动连接，两块短侧板14之间固定有导绳5，导绳5位于滑板3的上方，滑板3上固定有行走电机51，行走电机51的输出轴上固定有行走导轮52，导绳5绕设在行走导轮52上且导绳5处于绷紧状态。通过行走电机51带动行走导轮52转动，行走导轮52与导绳5之间具有摩擦力，因此在行走导轮52转动时能沿着导绳5移动，也就使得滑板3沿着导轨131移动，滑板3的移动方向根据行走导轮52的转向确定，通过导绳5与行走导轮52的配合能稳定的带着滑板3移动。行走导轮52的外周面上具有呈环形的导轮槽521，导轮槽521的截面呈矩形，导轮槽521的槽底面上具有呈环形的限位凹槽522。该结构能使得导绳5与行走导轮52之间接触紧密，避免行走导轮52与导绳5之间打滑。限位凹槽522的槽壁和导轮槽521的槽底面通过圆弧过度。

两块短侧板14上均固定有触碰开关53，触碰开关53与行走电机51电联接，滑板3的两端开有让位凹口33，在滑板3靠近短侧板14时位于该短侧板14上的触碰开关53能位于滑板3的让位凹口33内且能与让位凹口33的侧壁抵靠。滑板3在两短侧板14之间移动，当移动到其中一侧短侧板14时会触发该短侧板14上的触碰开关53，因此可使得行走电机51反转并移动向另一块短侧板14，当触发另一端短侧板14上的触碰开关53时会控制行走电机51停止移动；让位凹口33能使得滑板3与两块短侧板14抵靠，使得吸尘头43能扫过沙发底下的地板，能将位于沙发底下的地面打扫干净。

滑动机构包括滑动电机6和同步带61，滑板3的下板面上固定有支架62，支架62上设有条形孔623，条形孔623的长度方向沿着支架62的长度方向布置，条形孔623沿上下方向贯通，吸尘头43包括管接头431和固定在管接头431一端的吸头434，管接头431的另一端通过软管42与主体41连通，管接头431固定有吸头434的一端穿设过条形孔623且管接头431能沿着条形孔623滑动，同步带61转动连接在支架62上且上述条形孔623位于同步带61内侧，滑动电机6固定在滑板3上，滑动电机6能带动同步带61转动，管接头431与同步带61的一侧固定。管接头431上固定有卡块432，同步带61其中一侧边的内侧面上固定有凸块611，凸块611上具有卡口，卡块432能卡接在卡口处。通过该结构使得同步带61在转动时带动管接头431移动，通过同步带61正向或者反向转动实现管接头431沿着条形孔623来回移动的目的。支架62包括竖直固定在滑板3上的两根立杆621和固定在两根立杆621之间的导向板622，条形孔623开设在导向板622上，导向板622的上端面位于条形孔623的两侧设有若干导向轮624，若干导向轮624呈直线排列，管接头431的中部具有凸起的环形凸片433，环形凸片433能与导向轮624抵靠。通过导向轮624使得环形凸片433能平滑的滑过导向板622，减小摩擦，使得管接头431滑动更顺畅。滑板3上位于两根立柱外侧均转动连接有转向轮63，滑动电机6固定在其中一个立杆621上，滑动电机6的电机轴与位于该立杆621一侧的转向轮63连接并能带动该转向轮63转动，同步带61套在两根转向轮63上。管接头431穿过条形孔623的一端具有两个导向面，导向面为平面，导向面与条形孔623的两侧壁贴靠。该结构能避免管接头431出现转动，保证管接头431移动时的稳定，使得吸头434始终朝下。

滑动电机6带动同步带61来回转动，同步带61带动管接头431沿着条形孔623来回移动，来回移动的管接头431使得朝下的吸头434能将经过区域打扫干净，从而在滑板3移动的过程中将沙发下的区域打扫干净。

可分连接机构包括抽板7、磁板一72和磁板二82，抽板7设置在取出口141处，取出口141的底面上具有凸起的导向条142，抽板7上开有导向槽71，导向条142穿过导向槽71，磁板一72固定在抽板7的内侧面上，磁板二82固定在集尘盒8朝向抽板7的侧面上，磁板一72和磁板二82正对，抽板7上滑动设有顶杆73，顶杆73与抽板7螺纹连接，顶杆73穿出抽板7的内侧面并能与集尘盒8抵靠。集尘盒8包括盒体81和密封圈83，滑板3上固定有两根导向滑轨32，盒体81滑动连接在两根导向滑轨32之间，盒体81的一端具有进尘口，磁板二82固定在盒体81的另一端上，盒体81设有进尘口的一侧面上固定有呈漏斗状的导尘套84，导尘套84直径较小的一端与进尘口对齐，导尘套84直径较大的一端朝向主体41并与主体41的出尘口对齐，密封圈83固定在导尘套84直径较大一端的端面上且在导尘套84与主体41抵靠时密封圈83能与主体41贴靠。通过该结构使得吸尘器4在吸尘时灰尘从吸尘器4的出尘口通过导尘套84进入盒体81内，通过密封圈83能避免灰尘从吸尘器4的主体41和导尘套84之间漏出，保证吸尘器4与集尘盒8之间无缝连接。在需要取出集尘盒8时，转动顶杆73使得顶杆73端部位于抽板7内，使得抽板7与集尘盒8贴靠，磁板一72和磁板二82贴合相互吸引，即可通过抽板7将集尘盒8抽出，在进行吸尘时，转动顶杆73使得顶杆73端部与集尘盒8抵靠，将集尘盒8与抽板7分隔，磁板一72和磁板二82分离，集尘盒8与抽板7也就实现分离。

沙发通过支脚12支撑框架11放置在地面上，长侧板13和短侧板14能将沙发的侧围封闭，减少灰尘进入沙发底下；在打扫时，通过使得滑板3沿着长侧板13的长度方向滑动，同时吸尘器4启动，朝下的吸尘头43将经过的地面上的赃物吸走，通过滑动机构使得吸尘头43能扫过沙发底下的地面，因此能将沙发底下的地面打扫干净；被吸尘头43吸气的赃物通过出尘口进入集尘盒8收集，集尘盒8可通过可分连接机构从取出口141取出。

沙发坐垫外包裹有沙发面料，如图6和图7所示，沙发面料由基布层1a、面层2a、耐磨层3a、防污层4a等组成。其中，耐磨层3a的材料为聚氨酯树脂，防污层4a的材料为聚四氟乙烯。

具体来说，基布层1a由经线和纬线编织而成，其中，经线为活性炭纤维线，且其密度为130根/英寸；纬线也为活性炭纤维线，且其密度为25根/英寸。面层2a设于基层布上方并由涤纶丝交织而成。面层2a和基布层1a通过设于两者之间的热熔胶层5a相连，且热熔胶层5a内混有香薰颗粒6a，以增加面料的香味，来提高用户体验。

耐磨层3a涂覆在面层2a的上侧面上，防污层4a涂覆在耐磨层3a的上侧面上。如图6和图7所示，耐磨层3a的上侧面上设有限位孔3aa，限位孔3aa有多个且均为盲孔。防污层4a的下侧设有与限位孔3aa相匹配的卡扣4aa，卡扣4aa的数量与限位孔3aa相同且位置一一对应，每个卡扣4aa均嵌于对应的限位孔3aa内。进一步说明，每个限位孔3aa均呈直条状，限位孔3aa包括均呈直条状的止位孔3aa1和让位孔3aa2，止位孔3aa1和让位孔3aa2连通，且止位孔3aa1位于让位孔3aa2下方。止位孔3aa1的孔径大于让位孔3aa2的孔径，以有效提高耐磨层3a和防污层4a连接的牢靠性。

具体加工顺序如下：1、先分别加工出基布层1a和面层2a；2、加热热熔胶使其溶解成液体，然后向液体内撒入香薰颗粒6a并搅拌使两者充分混合，在然后将液态状的热溶胶涂覆在面层2a和基布层1a之间，待冷却后便将面层2a和基布层1a牢靠地连接在一起；3、加热聚氨酯树脂使其变成液体，然后涂覆在面层2a的上侧面上，待其冷却后便形成耐磨层3a，接着通过特制的工具在耐磨层3a上加工出限位孔3aa；4、加热聚四氟乙烯使其变成液体，然后涂覆在耐磨层3a的上侧面上，在涂覆的过程中，液体会流动限位孔3aa内形成卡扣4aa。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种智能沙发中滑板的移动机构，智能沙发包括底座和固定在底座上的沙发坐垫，沙发坐垫外包裹有沙发面料，其特征在于，沙发面料包括基布层和设于基布层上侧的面层，所述的基布层由经线和纬线编织而成，所述的面层的上侧面上涂覆有耐磨层，且耐磨层的材料为聚氨酯树脂，所述的耐磨层的上侧面上涂覆有防污层，且防污层的材料为聚四氟乙烯，所述的耐磨层的上侧面上设有限位孔，限位孔有多个且均为盲孔，所述的防污层的下侧设有与限位孔相匹配的卡扣，卡扣的数量与限位孔相同且位置一一对应，每个所述的卡扣均嵌于对应的限位孔内；所述底座包括呈长方体状的框架和固定在框架下边沿上的若干支脚，所述框架的长边沿所在的侧面上固定有长侧板，所述框架的短边沿所在的侧面上固定有短侧板，滑板设置在框架内并位于两长侧板之间，所述滑板靠近两长侧板的上边沿，移动机构包括固定在滑板上的行走电机和固定在两块所述短侧板之间的导绳，两块所述长侧板上均固定有导轨，所述导轨靠近长侧板的上边沿，所述滑板的两侧均固定有滑块，所述滑块与对应导轨滑动连接，所述导绳位于滑板的上方，所述行走电机的输出轴上固定有行走导轮，所述导绳绕设在行走导轮上且导绳处于绷紧状态。

2.根据权利要求1所述的智能沙发中滑板的移动机构，其特征在于，所述行走导轮的外周面上具有呈环形的导轮槽，所述导轮槽的截面呈矩形，所述导轮槽的槽底面上具有呈环形的限位凹槽。

3.根据权利要求2所述的智能沙发中滑板的移动机构，其特征在于，所述限位凹槽的槽壁和导轮槽的槽底面通过圆弧过度。

4.根据权利要求3所述的智能沙发中滑板的移动机构，其特征在于，两块所述短侧板上均固定有触碰开关，所述触碰开关与行走电机电联接，所述滑板的两端开有让位凹口，在滑板靠近短侧板时位于该短侧板上的触碰开关能位于滑板的让位凹口内且能与让位凹口的侧壁抵靠。

5.根据权利要求1所述的智能沙发中滑板的移动机构，其特征在于，每个所述的限位孔均呈直条状，限位孔包括均呈直条状的止位孔和让位孔，止位孔和让位孔连通，且止位孔位于让位孔下方，所述的止位孔的孔径大于让位孔的孔径。

6.根据权利要求1所述的智能沙发中滑板的移动机构，其特征在于，所述的面层和基布层通过设于两者之间的热熔胶层相连，且热熔胶层内混有香薰颗粒。

7.根据权利要求1所述的智能沙发中滑板的移动机构，其特征在于，所述的经线和纬线均为活性炭纤维线，所述的经线的密度为130根/英寸，所述的纬线的密度为25根/英寸。