CN106233105B - 测色装置以及测色方法 - Google Patents

Abstract

在本发明的测色装置以及该方法中，通过输送部对彩色图进行输送，从而取得所述彩色图的整体图像，通过输送部对彩色图进行再输送，从而取得所述彩色图的部分图像，基于这些所述整体图像以及所述部分图像，求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量。并且，一边以该求得的位置偏差量对测量位置进行校正，一边通过测色部对所述彩色图中的多个色标各自的颜色进行测量。

Description

测色装置以及测色方法

技术领域

本发明涉及测量颜色的测色装置以及测色方法，特别是涉及能够自动地在适当的位置上进行测色的测色装置以及测色方法。

背景技术

例如印刷公司等那样生成彩色的印刷物的公司为了保证印刷物的质量，定期对印刷物的颜色进行测色，对印刷了该印刷物的印刷装置的颜色进行调整。在这样的印刷装置的颜色调整中，例如，被称为彩色图的原图像数据通过印刷装置被印刷，该印刷后的彩色图中的各色标(patch)的各颜色通过测色装置被测量。并且，评价各色标的颜色的实际测量值与各色标的颜色的目标值的颜色偏差量，根据其评价结果来调整印刷装置的颜色。

所述彩色图具备被称为所述色标的多个颜色样本而构成，多个色标分别由相互不同的颜色(色相(hue)、明度(brightness(luminosity))、彩度(chroma(colorfulness、saturation)))形成，以规定的方式排列。在这样的彩色图中，存在各种种类。例如，存在通过将具有各种颜色的多个四边形的色标纵横地配置为2维阵列状来构成的方式的彩色图。在这样的方式的彩色图中，还存在根据想要评价的内容，以成为随机(无作为)的颜色排列的方式排列各色标，或以如浓淡度(gradation)那样相互邻接的色标间的浓淡的变化减少的方式排列各色标等各种图案。并且，这样的彩色图不仅存在用户通过使用测色装置的厂商提供的彩色图制成工具而制成的彩色图，还存在从公共机构提供的彩色图。这样彩色图根据色标的形状、配置以及配色等差异而实际存在各种图案。

另一方面，用于印刷装置的颜色调整的颜色的数目逐年增加，据此在彩色图中配置的色标的数目也增加，而且，各色标的尺寸(面积)小。

根据这样的情况，对于各色标，通过人手来准确地对测色装置的测量部位进行对位并进行测色成为事实上不可能的状况。因此，期望自动地测量各色标的位置，将测色装置的测量部位自动地对准该测量的各色标的位置而测量各色标的颜色的自动的系统。作为这样的系统的一例，在专利文献1中，从Gretag-Macbeth公司提出了获取想要测量的彩色图的2维彩色图像，通过使用了计算机的图像处理方法来计算色标的位置，向所决定的色标位置移动测色头而对彩色图进行测色的方法。

然而，一边沿着规定的一方方向例如以顺送的方式进行送纸一边获取彩色图的整体图像从而对各色标的位置进行测量，接着，一边向该测量的色标的位置例如以与所述顺送的朝向相反朝向的逆送的方式再次进行送纸一边将测色装置的测量部位对位，则因纸的滑动、齿轮隙等的影响，纸位置的再现性变差。其结果，若使测色装置的测量部位移动到所述测量的色标的位置，则测色装置的测量部位从实际的色标的位置偏差，存在不能通过测色装置适当地对各色标的颜色进行测色的顾虑。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第6765674号说明书

发明内容

本发明是鉴于上述的情况而完成的发明，其目的在于提供通过对沿着彩色图的一方方向的输送和再输送中产生的彩色图的位置偏差进行校正，能够在更适当的位置上对各色标进行测色的测色装置以及测色方法。

在本发明所涉及的测色装置以及测色方法中，通过输送部对彩色图进行输送从而取得所述彩色图的整体图像，通过输送部对彩色图进行再输送从而取得所述彩色图的部分图像，基于这些所述整体图像以及所述部分图像，求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量。并且，一边以该求得的位置偏差量对测量位置进行校正，一边通过测色部对所述彩色图中的多个色标各自的颜色进行测量。从而，本发明所涉及的测色装置以及测色方法通过对沿着彩色图的一方方向的所述输送和所述再输送中产生的彩色图的位置偏差进行校正，能够在更适当的位置上对各色标进行测色。

上述及其他本发明的目的、特征以及优点根据以下的详细的记载和附图而变得明显。

附图说明

图1是表示实施方式中的测色装置的概略结构的立体图。

图2是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略侧视图。

图3是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略上表面。

图4是表示实施方式中的测色装置的电结构的框图。

图5是表示实施方式的测色装置中的各方式的特征提取处理部的结构的框图。

图6是作为一例而表示彩色图的整体图像的图。

图7是表示图6所示的彩色图中的各色标的实际测量位置(×)的图。

图8是表示实施方式中的测色装置的动作的流程图。

图9是表示对于图6所示的彩色图，将y方向的某位置的图像沿着水平方向通过差分间隔N点的差分滤光片进行处理的处理结果的一例的图。

图10是作为一例而表示图6所示的彩色图的二值化垂直边缘整体图像的图。

图11是作为一例而表示图6所示的彩色图的垂直边缘线整体图像的一部分的图。

图12是作为一例而表示图6所示的彩色图的二值化水平边缘整体图像的图。

图13是作为一例而表示图6所示的彩色图的水平边缘线整体图像的一部分的图。

图14是作为一例而表示关于图6所示的彩色图，根据垂直边缘线整体图像以及水平边缘线整体图像而求得的各色标的位置的一部分的图。

图15是作为一例而表示图6所示的彩色图的部分图像的图。

图16是作为一例而表示图15所示的彩色图的二值化垂直边缘部分图像的图。

图17是作为一例而表示图15所示的彩色图的二值化水平边缘部分图像的图。

图18是作为一例而表示图6所示的彩色图的垂直边缘线投影整体图表的一部分的图。

图19是作为一例而表示图15所示的彩色图的垂直边缘线投影部分图表的图。

图20是作为一例而表示图18所示的垂直边缘线投影整体图表与图19所示的垂直边缘线投影部分图表的互相关处理的结果(位置偏差量)的图。

图21是作为一例而表示图6所示的彩色图的水平边缘线投影整体图表的一部分的图。

图22是作为一例而表示图15所示的彩色图的水平边缘线投影部分图表的图。

图23是作为一例而表示图21所示的水平边缘线投影整体图表与图22所示的水平边缘线投影部分图表的互相关处理的结果(位置偏差量)的图。

图24是作为一例而表示被分割为多个区域的部分图像的图。

图25是作为一例而表示第一区域中的二值化水平边缘部分图像以及位于所述第一区域的水平边缘线整体图像的一部分的图。

图26是作为一例而用于说明在彩色图中有失真的情况下各色标的位置的图。

图27是作为其他一例而表示包含位置检测用标记的彩色图的整体图像的图。

图28是作为一例而表示在图27所示的彩色图中，位置检测用标记向水平线的投影图表的图。

图29是作为一例而表示在图27所示的彩色图中，位置检测用标记向垂直线的投影图表的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明所涉及的实施的一方式。另外，在各图中赋予同一标号的结构表示是同一结构，适当省略其说明。在本说明书中，在总称的情况下以省略了下标的参照标号来表示，在指单独的结构的情况下以赋予下标的参照标号来表示。

图1是表示实施方式中的测色装置的概略结构的立体图。图2是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略侧视图。图3是表示实施方式的测色装置中的拍摄部以及测色部的配置关系的概略上表面。图4是表示实施方式中的测色装置的电结构的框图。图5是表示实施方式的测色装置中的各方式的特征提取处理部的结构的框图。图5A至图5E表示第一至第五方式的特征提取处理部的结构。

本实施方式中的测色装置CM是对被测量物的颜色(色相、明度、彩度)进行测量的装置，例如图1至图4所示，具备供纸部1、副扫描方向移动部(纸输送部)2、测色部3、主扫描方向移动部4、拍摄部5、控制处理部6、输入部7、输出部8、接口部(IF部)9、存储部10。

供纸部1与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，将在该测色装置CM中放置的被测量物的纸获取到该测色装置CM内的纸输送机构。被测量物的纸是任意的纸都可，例如在对印刷装置的颜色进行调整的情况下，是具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图CT等。供纸部1例如具备：存放部，存放被测量物的纸；获取部，具备将在所述存放部中存放的所述被测量物的纸拾取而获取到该测色装置CM内的例如拾取辊等而构成；以及送入部，具备将由所述获取部获取到的被测量物的纸向副扫描方向移动部2输送的例如输送辊等而构成。

副扫描方向移动部(纸输送部)2与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，将从供纸部1传送的被测量物的纸，向与预先作为主扫描方向而设定的第一方向正交的副扫描方向(第二方向)输送的纸输送机构。副扫描方向移动部2构成为能够沿着副扫描方向以顺送以及逆送的方式输送。顺送相当于“输送”的一例，例如，是从上游侧(供纸部1侧)向下游侧(排出侧)输送被测量物的纸，逆送相当于“再输送”的一例，是向与所述顺送的朝向相反朝向、即从下游侧向上游侧输送被测量物的纸。副扫描方向移动部2例如具备多组的纸输送辊部以及对所述纸输送辊进行旋转驱动的驱动部等而构成。各组的纸输送辊部具备由所述驱动部旋转驱动的驱动辊以及按照所述驱动辊的旋转驱动而旋转驱动的从动辊等而构成。更具体而言，在图2所示的例子中，副扫描方向移动部2具备3组的第一至第三纸输送辊部20-1～20-3。这些第一至第三纸输送辊部20-1～20-3沿着副扫描方向从上游侧向下游侧按顺序被配设。第一至第三纸输送辊部20-1～20-3分别具备第一至第三驱动辊21-1～21-3以及第一至第三从动辊22-1～22-3。从供纸部1传送的被测量物的纸在顺送时被夹入一对第一驱动辊21-1和第一从动辊22-1之间，第一驱动辊21-1通过所述驱动部以正转(例如绕顺时针)的方式旋转驱动，从而从第一纸输送辊部20-1被输送至第二纸输送辊部20-2。被输送到第二纸输送辊部20-2的被测量物的纸通过第二纸输送辊部20-2同样地从第二纸输送辊部20-2被输送到第三纸输送辊部20-3。并且，被输送到第三纸输送辊部20-3的被测量物的纸通过第三纸输送辊部20-3同样地从第三纸输送辊部20-3向下游侧被输送。并且，在逆送中，与上述的顺送相反，这些第一至第三驱动辊21-1～21-3通过所述驱动部以逆转(在上述的例子中绕逆时针)的方式旋转驱动，从而被测量物的纸从下游侧向上游侧被输送。

另外，以下的说明中，主扫描方向(第一方向)被设为x方向(水平方向)，沿着该x方向而设定的坐标轴被设为x轴，副扫描方向(第二方向)被设为y方向(垂直方向)，沿着该y方向而设定的坐标轴被设为y轴，这些适当地被使用。

测色部3与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，对被测量物的颜色进行测量的装置。测色部3例如是为了求得被测量物的颜色，取得被测量物中的规定的光学信息的测色传感器等。这样的测色部3例如具备用于对各波长的反射率(或透射率)进行测量的分光光学元件、光电变换元件等，是基于各波长的反射率(或透射率)来测量物体的颜色的分光型测色计。此外例如，测色部3具备用于对RGB的3刺激值进行测量的光学滤光片、光电变换元件等，是基于三刺激值的颜色差来测量物体的颜色的三刺激值型测色计。测色部3通过对能够以较高的反射率(例如约90％～约99％)反射测量范围的波长的所谓白色校正板(标准白色板)进行测量从而被白色校正。

主扫描方向移动部4与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，将测色部3向主扫描方向(第一方向)移动的移动机构。主扫描方向移动部4例如具备对测色部3进行引导的引导构件、被引导构件引导而使测色部3移动的例如齿条小齿轮(齿条和小齿轮)或传送螺杆等传送机构、对所述传送机构进行驱动的例如步进电机等传送机构驱动部而构成。例如，如图3所示，主扫描方向移动部4具备被齿轮加工为沿着主扫描方向延长的平板状的棒的齿条31、被设置在测色部3内且通过例如步进电机进行旋转驱动的小齿轮(未图示)，所述小齿轮和齿条31啮合。通过所述小齿轮通过所述步进电机进行旋转驱动，从而测色部3沿着齿条31向主扫描方向移动。

拍摄部5与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，对物体的光学像进行拍摄的装置。拍摄部5例如具备沿着一方向排列了多个光电变换元件的线传感器(线性图像传感器)等而构成，如图3所示，配设为使所述多个光电变换元件的排列方向即所述一方向与主扫描方向(x方向)一致，沿着主扫描方向(x方向)延长。

如图2所示，这样的拍摄部5被配设在第一纸输送辊部20-1和第二纸输送辊部20-2之间，测色部3以及主扫描方向移动部4被配设为测色部3在第二纸输送辊部20-2和第三纸输送辊部20-3之间沿着主扫描方向移动。拍摄部5一边通过副扫描方向移动部2将被测量物的纸向副扫描方向(y方向)进行输送一边将被测量物的纸按沿着主扫描方向(x方向)的每一线进行拍摄，从而生成被测量物的纸的图像(图像数据)。通过副扫描方向移动部2将被测量物的纸向副扫描方向(y方向)进行输送，从而能够变更副扫描方向上的被测量物的纸与测色部3的相对位置y，此外，通过主扫描方向移动部4将测色部3本身向主扫描方向(x方向)移动，从而能够变更主扫描方向上的被测量物的纸与测色部3的相对位置x。由此测色部3能够移动到被测量物的纸上的任意的位置(x，y)，能够对该位置(x，y)的颜色进行测量。

输入部7与控制处理部6连接，是将例如指示被测量物的测色的指令等各种指令、以及例如被测量物中的识别符的输入等测色时所需的各种数据输入至测色装置CM的设备，例如，是分配了规定的功能的多个输入开关等。输出部8与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，输出从输入部7输入的指令、数据、以及由测色装置CM测量的被测量物的颜色的设备，例如是CRT显示器、LCD以及有机EL显示器等显示装置、打印机等印刷装置等。

另外，也可以由输入部7以及输出部8构成触摸面板。在构成该触摸面板的情况下，输入部7例如是电阻膜方式、静电电容方式等对操作位置进行检测并输入的位置输入装置，输出部8是显示装置。在该触摸面板中，在显示装置的显示面上设置位置输入装置，显示能够输入至显示装置的一个或多个输入内容的候选，若用户触摸显示了想要输入的输入内容的显示位置，则通过位置输入装置检测该位置，在所检测到的位置上显示的显示内容作为用户的操作输入内容而被输入至测色装置CM。在这样的触摸面板中，用户易于直观地理解输入操作，因此提供对用户来说易于应用的测色装置CM。

IF部9与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，在与外部设备之间进行数据的输入输出的电路，例如是串行通信方式的RS-232C的接口电路、使用了蓝牙(Bluetooth)(注册商标)标准的接口电路、进行IrDA(红外数据协会(Infrared DataAsscoiation))标准等的红外线通信的接口电路、以及使用了USB(通用串行总线(Universal Serial Bus))标准的接口电路等。

存储部10与控制处理部6连接，是按照控制处理部6的控制，存储各种规定的程序以及各种规定的数据的电路。在所述各种规定的程序中，例如包含用于对被测量物进行测色的测色程序、在被测量物为彩色图CT的情况下对彩色图CT的位置偏差进行校正的位置偏差校正程序等控制处理程序。这样的存储部10例如具备非易失性的存储元件即ROM(只读存储器(Read Only Memory))、能够改写的非易失性的存储元件即EEPROM(电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory))等。并且，存储部10包含成为存储在执行所述规定的程序中产生的数据等的所谓控制处理部6的工作存储器的RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))等。

控制处理部6是用于根据测色装置CM的各部的功能分别对该各部进行控制，求得被测量物的颜色的电路。控制处理部6例如具备CPU(中央处理单元(Central ProcessingUnit))及其周边电路而构成。通过在控制处理部6中执行控制处理程序，功能性地构成控制部61、位置偏差处理部62以及颜色测量处理部63。

控制部61是用于根据测色装置CM的各部的功能而分别对该各部进行控制的部件。

位置偏差处理部62一边将作为被测量物之一的彩色图CT通过副扫描方向移动部(纸输送部)2以顺送的方式进行输送一边由拍摄部5进行拍摄，从而取得彩色图CT的整体图像，一边将彩色图CT通过所述副扫描方向移动部2以逆送的方式进行输送一边由拍摄部5进行拍摄，从而取得彩色图CT的部分图像，基于这些取得的整体图像以及部分图像，求得在所述顺送和所述逆送之间产生的彩色图CT的位置偏差量。

另外，若准确地记述“整体图像与部分图像的位置偏差量”，则是从整体图像提取与部分图像相同的区域的图像和部分图像的偏差量。以下，为了简单而记载为整体图像，但在位置偏差检测中使用的整体图像是与整体图像的一部分、即整体图像中的部分图像相同的区域。

更具体而言，位置偏差处理部62功能性地具备特征提取处理部621以及位置偏差量运算处理部622。特征提取处理部621生成从所述整体图像以及所述部分图像分别提取了规定的特征的特征提取整体信息以及特征提取部分信息。位置偏差量运算处理部622基于由特征提取处理部621分别生成的所述特征提取整体信息和所述特征提取部分信息，求得所述彩色图CT的位置偏差量。在本实施方式中，位置偏差量运算处理部622通过由特征提取处理部621分别生成的所述特征提取整体信息和所述特征提取部分信息的互相关运算，求得所述彩色图CT的位置偏差量。

所述特征提取整体信息优选的是整体图像本身的整体图像数据、二值化边缘整体图像数据、边缘线整体图像数据、二值化边缘投影整体图表数据以及边缘线投影整体图表数据之中的其中一个。在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘整体图像数据的情况下，特征提取处理部621使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对所述整体图像进行二值化处理，从而生成所述二值化边缘整体图像数据。在所述特征提取整体信息为所述边缘线整体图像数据的情况下，特征提取处理部621对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成所述边缘线整体图像数据。在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘投影整体图表数据的情况下，特征提取处理部621对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化边缘投影整体图表数据。在所述特征提取整体信息为所述边缘线投影整体图表数据的情况下，特征提取处理部621对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成边缘线整体图像数据，对所述边缘线整体图像数据，进而进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述边缘线投影整体图表数据。

此外优选的是，所述特征提取部分信息是所述部分图像本身的部分图像数据、二值化边缘部分图像数据、边缘线部分图像数据、二值化边缘投影部分图表数据以及边缘线投影部分图表数据之中的其中一个。在所述特征提取部分信息为所述二值化边缘部分图像数据的情况下，特征提取处理部621使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对所述部分图像进行二值化处理，从而生成所述二值化边缘部分图像数据。在所述特征提取部分信息为所述边缘线部分图像数据的情况下，特征提取处理部621对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成所述边缘线部分图像数据。在所述特征提取部分信息为所述二值化边缘投影部分图表数据的情况下，特征提取处理部621对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化边缘投影部分图表数据。在所述特征提取部分信息为所述边缘线投影部分图表数据的情况下，特征提取处理部621对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成边缘线部分图像数据，对所述边缘线部分图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述边缘线投影部分图表数据。

作为这样的特征提取处理部621，例如图5所示，使用第一至第五方式的特征提取处理部621A～621E。

如图5A所示，第一方式的特征提取处理部621A具备使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对图像进行二值化处理，从而生成二值化边缘图像数据的二值化边缘处理部6211而构成。在这样的第一方式的特征提取处理部621A中，通过二值化边缘处理部6211对整体图像以及部分图像分别进行处理，从而能够生成二值化边缘整体图像数据以及二值化边缘部分图像数据。

如图5B所示，第二方式的特征提取处理部621B具备与上述同样的二值化边缘处理部6211、和对由二值化边缘处理部6211生成的二值化边缘图像数据进行霍夫变换从而生成边缘线图像数据的霍夫变换处理部6212而构成。在这样的第二方式的特征提取处理部621B中，通过二值化边缘处理部6211对整体图像以及部分图像分别进行处理，从而能够生成二值化边缘整体图像数据以及二值化边缘部分图像数据，将这些二值化边缘整体图像数据以及二值化边缘部分图像数据分别进一步通过霍夫变换处理部6212进行处理，从而能够生成边缘线整体图像数据以及边缘线部分图像数据。

如图5C所示，第三方式的特征提取处理部621C具备与上述同样的二值化边缘处理部6211、和对由二值化边缘处理部6211生成的二值化边缘图像数据进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影从而生成所述二值化边缘投影图像数据的二值化边缘投影处理部6213而构成。在这样的第三方式的特征提取处理部621C中，通过二值化边缘处理部6211对整体图像以及部分图像分别进行处理，并且，将这些处理结果进一步通过二值化边缘投影处理部6213进行处理，从而能够生成二值化边缘投影整体图表数据以及二值化边缘投影部分图表数据。

如图5D所示，第四方式的特征提取处理部621D具备与上述同样的二值化边缘处理部6211、与上述同样的霍夫变换处理部6212、和对由霍夫变换处理部6212生成的边缘线图像数据进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影从而生成所述边缘线投影图像数据的边缘线投影处理部6214而构成。在这样的第四方式的特征提取处理部621D中，通过二值化边缘处理部6211对整体图像以及部分图像分别进行处理，将这些处理结果进一步通过霍夫变换处理部6212进行处理，并且，将这些处理结果进一步通过边缘线投影处理部6214进行处理，从而能够生成边缘线投影整体图表数据以及边缘线投影部分图表数据。

如图5E所示，第五方式的特征提取处理部621E具备与上述分别同样的二值化边缘处理部6211、霍夫变换处理部6212、二值化边缘投影处理部6213以及边缘线投影处理部6214而构成。在这样的第五方式的特征提取处理部621E中，通过二值化边缘处理部6211对整体图像以及部分图像分别进行处理，并且，将这些处理结果进一步通过二值化边缘投影处理部6213进行处理，从而能够生成二值化边缘投影整体图表数据以及二值化边缘投影部分图表数据。并且，在第五方式的特征提取处理部621E中，通过二值化边缘处理部6211对整体图像以及部分图像分别进行处理，将这些处理结果进一步通过霍夫变换处理部6212进行处理，并且，将这些处理结果进一步通过边缘线投影处理部6214进行处理，从而能够生成边缘线投影整体图表数据以及边缘线投影部分图表数据。

在此，在互相关运算中，只能在相同的空间的数据之间进行运算。即，在不同的空间的数据之间不能进行运算。并且，在本实施方式中，彩色图CT的位置偏差量通过基于所述特征提取整体信息和所述特征提取部分信息的互相关运算而求得。从而，特征提取整体信息的方式和特征提取部分信息的方式的组合在本实施方式中能够进行下面的组合。

第一方式的组合是作为特征提取整体信息的整体图像本身的整体图像数据、和作为特征提取部分信息的部分图像本身的部分图像数据的组。

第二方式的组合是作为特征提取整体信息的二值化边缘整体图像数据、和作为特征提取部分信息的二值化边缘部分图像数据以及边缘线部分图像数据之中的其中一个的组。

第三方式的组合是作为特征提取整体信息的边缘线整体图像数据、和作为特征提取部分信息的二值化边缘部分图像数据以及边缘线部分图像数据之中的其中一个的组。

第四方式的组合是作为特征提取整体信息的二值化边缘投影整体图表数据、和作为特征提取部分信息的二值化边缘投影部分图表数据以及边缘线投影部分图表数据之中的其中一个的组。

第五方式的组合是作为特征提取整体信息的边缘线投影整体图表数据、作为特征提取部分信息的二值化边缘投影部分图表数据以及边缘线投影部分图表数据之中的其中一个的组。

颜色测量处理部63一边以由位置偏差处理部62求得的彩色图CT的位置偏差量对由测色部3测量的测量位置进行校正，一边通过测色部3对多个色标各自的颜色进行测量。

接着，说明本实施方式中的测色装置的动作。图6是作为一例而表示彩色图的整体图像的图。图7是表示图6所示的彩色图中的各色标的实际测量位置(×)的图。图8是表示实施方式中的测色装置的动作的流程图。图9是表示对于图6所示的彩色图，将y方向的某位置的图像沿着水平方向通过差分间隔N点的差分滤光片进行处理的处理结果的一例的图。图9的横轴是拍摄部5的像素序号(即，水平方向x的位置)，其纵轴是差分值。图10是作为一例而表示图6所示的彩色图的二值化垂直边缘整体图像的图。图11是作为一例而表示图6所示的彩色图的垂直边缘线整体图像的一部分的图。图12是作为一例而表示图6所示的彩色图的二值化水平边缘整体图像的图。图13是作为一例而表示图6所示的彩色图的水平边缘线整体图像的一部分的图。图14是作为一例而关于图6所示的彩色图，表示根据垂直边缘线整体图像以及水平边缘线整体图像而求得的各色标的位置的一部分的图。在图14中，实线表示垂直边缘线或水平边缘线，虚线表示垂直边缘线间的中间线或水平边缘线间的中间线，○表示实际测量的各色标的位置(实际测量色标位置)。图15是作为一例而表示图6所示的彩色图的部分图像的图。图16是作为一例而表示图15所示的彩色图的二值化垂直边缘部分图像的图。图17是作为一例而表示图15所示的彩色图的二值化水平边缘部分图像的图。图18是作为一例而表示图6所示的彩色图的垂直边缘线投影整体图表的一部分的图。图19是作为一例而表示图15所示的彩色图的垂直边缘线投影部分图表的图。在图18以及图19中，各横轴是沿着水平方向(主扫描方向)的x轴，其纵轴是累计值。图20是作为一例而表示图18所示的垂直边缘线投影整体图表与图19所示的垂直边缘线投影部分图表的互相关处理的结果(位置偏差量)的图。图20的横轴是垂直方向(副扫描方向)的偏差量△y，其纵轴是互相关值。图21是作为一例而表示图6所示的彩色图的水平边缘线投影整体图表的一部分的图。图22是作为一例而表示图15所示的彩色图的水平边缘线投影部分图表的图。在图21以及图22中，各横轴是沿着垂直方向(副扫描方向)的y轴，其纵轴是累计值。图23是作为一例而表示图21所示的水平边缘线投影整体图表与图22所示的水平边缘线投影部分图表的互相关处理的结果(位置偏差量)的图。图23的横轴是垂直方向(副扫描方向)的偏差量△y，其纵轴是互相关值。

在这样的测色装置CM中，一边通过副扫描方向移动部2将彩色图CT以顺送的方式向副扫描方向(y方向)进行输送一边按沿着主扫描方向(x方向)的每一线将彩色图CT由拍摄部5进行拍摄，从而生成彩色图CT的整体图像。对该彩色图CT的整体图像，关于主扫描方向(x方向、水平方向)以及副扫描方向(y方向、垂直方向)的各个，实施提取边缘并进行二值化的二值化边缘处理，若对由此所得到的图像进行霍夫变换，则求得沿着主扫描方向(x方向、水平方向)的多个边缘线以及沿着副扫描方向(y方向、垂直方向)的多个边缘线。并且，求得沿着主扫描方向的各边缘线的各中间线、和沿着副扫描方向的各边缘线的各中间线的各交点作为各色标的位置(x，y)。例如，对图6所示的通过将具有各种颜色的多个四边形的色标纵横(相互正交的x方向以及y方向的2方向)地配置为2维阵列状而构成的彩色图CT，如上述那样进行处理，从而例如图7中×记号所示，求得各色标的位置(x，y)。并且，通过副扫描方向移动部2将彩色图CT以逆送的方式向副扫描方向(y方向)输送，且通过主扫描方向移动部4将测色部3本身向主扫描方向(x方向)移动，从而测色部3被移动到这样求得的各色标的位置(x，y)，各色标的颜色被测量。在此，各色标的位置(x，y)通过基于副扫描方向移动部2的顺送根据彩色图CT而求得，通过基于副扫描方向移动部2的逆送将彩色图CT输送到通过该顺送而实际测量的各色标的位置(x，y)，且通过主方向移动部4移动测色部3，实施各色标的测色。因此，例如，因纸的滑动、齿轮隙等的影响，若使测色部3移动到如上述那样实际测量的各色标的位置(x，y)，则存在产生位置偏差(△x，△y)的顾虑。因此，在本实施方式中的测色装置CM中，为了对所述位置偏差(△x，△y)进行校正，如下进行动作。另外，所述位置偏差△x是在主扫描方向(x方向)上，实际测量的色标的位置和后述那样不校正而移动的测色部3的位置的偏差量，所述位置偏差△y是在副扫描方向(y方向)上，实际测量的色标的位置和后述那样不校正而移动的测色部3的位置的偏差量。

在图8中，若彩色图CT被放置在供纸部1，从输入部7指示测色的开始，则首先，测色装置CM以顺送的方式取得彩色图CT的整体图像(S11)。更具体而言，控制处理部6的位置偏差处理部62一边通过副扫描方向移动部2将彩色图CT以顺送的方式从通过公知的通常手段而预先求得的色标区域的一端至另一端向副扫描方向(y方向)进行输送，一边与该副扫描方向的输送同步，按沿着主扫描方向(x方向)的每一线将彩色图CT由拍摄部5进行拍摄，从而取得彩色图CT的整体图像。色标区域是各色标存在的区域。例如，取得图6所示的彩色图CT的整体图像。

接着，测色装置CM对在处理S11中取得的彩色图CT的整体图像使用规定的边缘滤光片从而提取边缘，并且，进行二值化，由此生成二值化边缘图像的图像数据(二值化边缘图像数据)(S12)。更具体而言，通过如下进行动作，从而基于彩色图CT的整体图像，通过位置偏差处理部62的特征提取处理部621中的二值化边缘处理部6211分别生成将沿着垂直方向(y方向)的边缘以二值来表示的二值化垂直边缘整体图像的图像数据(二值化垂直边缘整体图像数据)、以及将沿着水平方向(x方向)的边缘以二值来表示的二值化水平边缘整体图像的图像数据(二值化水平边缘整体图像数据)。

在求得沿着副扫描方向(垂直方向、y方向)的边缘即垂直边缘的情况下，例如，作为边缘滤光片，使用在主扫描方向(水平方向、x方向)上取得差分的下式(1)的差分间隔N点的差分滤光片。

[数1]

在色标内，在同色中浓度变化基本没有。另一方面，关于色标的边界(边缘)，浓度变化大。因此，在色标内，差分值变小，在色标的边界(边缘)上，差分值变大。图9示出对于图6所示的彩色图，将y方向的某位置的图像沿着x方向通过差分间隔N点的差分滤光片进行处理的处理结果的一例。

并且，求得这样的边缘滤光片处理后的处理结果的绝对值，将该求得的绝对值与预先设定的阈值th1进行比较。在其比较的结果，所述绝对值为所述阈值th1以上的情况下，设为1，在所述绝对值小于所述阈值th1的情况下，设为0。由此各像素的像素值被二值化，生成二值化垂直边缘图像数据。另外，也可以在二值化后去除噪声而生成二值化垂直边缘图像数据。

另一方面，在求得沿着主扫描方向(水平方向、x方向)的边缘即水平边缘的情况下，例如，作为边缘滤光片，代替上述的式(1)，使用在副扫描方向(垂直方向、y方向)上取得差分的下式(2)的差分间隔N点的差分滤光片。

[数2]

以下，通过与二值化垂直边缘图像的生成同样地处理，从而生成二值化水平边缘图像数据。

例如，若对图6所示的彩色图CT的整体图像使用式(1)的边缘滤光片从而提取边缘，并且将其二值化，则例如生成图10所示的二值化垂直边缘整体图像的二值化垂直边缘整体图像数据pictVer0(x，y)。此外，若对图6所示的彩色图CT的整体图像使用式(2)的边缘滤光片从而提取边缘，并且将其二值化，则例如生成图12所示的二值化水平边缘整体图像的二值化水平边缘整体图像数据pictHor0(x，y)。

接着，测色装置CM对在处理S12中生成的彩色图CT的二值化边缘图像数据，实施基于所谓霍夫变换的直线检测从而生成检测到边缘线的边缘线图像(S13)。更具体而言，彩色图CT的二值化垂直边缘整体图像数据以及二值化水平边缘整体图像数据分别通过位置偏差处理部62的特征提取处理部621中的霍夫变换处理部6212被霍夫变换，从而分别生成垂直边缘线整体图像数据以及水平边缘线整体图像数据。

例如，若图10所示的彩色图CT的二值化垂直边缘整体图像中的二值化垂直边缘整体图像数据pictVer0(x，y)被霍夫变换，则例如生成图11所示的垂直边缘线整体图像的垂直边缘线整体图像数据pictHoughVer0(x，y)。此外，若图12所示的彩色图CT的二值化水平边缘整体图像中的二值化水平边缘整体图像数据pictHor0(x，y)被霍夫变换，则例如生成图13所示的水平边缘线整体图像的水平边缘线整体图像数据pictHoughHor0(x，y)。

接着，测色装置CM基于在处理S13中生成的边缘线图像数据，求得各色标的位置(x，y)(S14)。更具体而言，首先，通过位置偏差处理部62，基于垂直边缘线整体图像数据，在多个垂直边缘线的各个中，求得相互邻接的垂直边缘线间的中间线即垂直中间线。接着，通过位置偏差处理部62，基于水平边缘线整体图像数据，在多个水平边缘线的各个中，求得相互邻接的水平边缘线间的中间线即水平中间线。并且，通过位置偏差处理部62，求得这些求得的多个垂直中间线与多个水平中间线的交点作为各色标的位置(x，y)。

例如，若基于对图6所示的彩色图CT求得的垂直边缘线整体图像数据而求得垂直中间线，则求得图14中虚线所示的垂直中间线，若基于水平边缘线整体图像数据而求得水平中间线，则求得图14中虚线所示的水平中间线，并且，它们的交点如图14中以○记号来表示的那样，作为各色标的位置(x，y)而求得。

接着，测色装置CM以逆送的方式取得彩色图CT的部分图像(S15)。更具体而言，位置偏差处理部62一边通过副扫描方向移动部2将彩色图CT以逆送的方式从副扫描方向(y方向)的某位置y1至某位置y2向副扫描方向(y方向)进行输送，一边与该副扫描方向的输送同步，按沿着主扫描方向(x方向)的每一线将彩色图CT由拍摄部5进行拍摄，从而取得彩色图CT的部分图像。例如，对于图6所示的彩色图CT，取得图15所示的彩色图CT的部分图像。

接着，测色装置CM对在处理S15中取得的彩色图CT的部分图像，使用规定的边缘滤光片从而提取边缘，并且，进行二值化，由此生成二值化边缘图像的图像数据(二值化边缘图像数据)(S16)。更具体而言，与整体图像的二值化边缘图像的生成的处理同样，基于彩色图CT的部分图像，通过位置偏差处理部62的特征提取处理部621中的二值化边缘处理部6211分别生成将沿着垂直方向(y方向)的边缘以二值来表示的二值化垂直边缘部分图像的图像数据(二值化垂直边缘部分图像数据)、以及将沿着水平方向(x方向)的边缘以二值来表示的二值化水平边缘部分图像的图像数据(二值化水平边缘部分图像数据)。

例如，若对于图15所示的彩色图CT的部分图像，使用式(1)的边缘滤光片而提取边缘，并且，将其二值化，则例如生成图16所示的二值化垂直边缘部分图像的二值化垂直边缘部分图像数据pictVer1(x，y)。此外，若对于图15所示的彩色图CT的部分图像，使用式(2)的边缘滤光片而提取边缘，并且，将其二值化，则例如生成图17所示的二值化水平边缘部分图像的二值化水平边缘部分图像数据pictHor1(x，y)。

接着，测色装置CM基于在处理S11中取得的整体图像以及在处理S15中取得的部分图像，求得在所述顺送和所述逆送之间产生的彩色图CT的位置偏差量(S17)。更具体而言，首先，通过位置偏差处理部62的特征提取处理部621，生成从在处理S11中取得的整体图像以及在处理S15中取得的部分图像的各个提取了规定的特征的特征提取整体信息以及特征提取部分信息。并且，通过位置偏差处理部62的位置偏差量运算处理部622，执行基于在特征提取处理部621中分别生成的所述特征提取整体信息和所述特征提取部分信息的互相关运算，根据互相关运算的结果而求得彩色图CT的位置偏差量。

彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)能够通过上述的特征提取整体信息的方式和特征提取部分信息的方式的各种组合来求得。

作为一例，以下说明特征提取整体信息为边缘线投影整体图表数据且特征提取部分信息为二值化边缘投影部分图表数据的情况。

水平方向(x方向)的位置偏差量△x如下求得。首先，通过特征提取处理部621的边缘线投影处理部6214，沿着所述y方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述垂直边缘线投影整体图表数据。更详细而言，边缘线投影处理部6214在所述垂直边缘线整体图像数据中，按x轴上的各坐标值x的每个，将坐标值x相同的y＝y1至y2的各像素的像素值全部累计。由此，算出沿着y方向对各像素的像素值进行了累计的累计值。并且，边缘线投影处理部6214将该累计后的累计值设为对于该坐标值x的值。由此，生成垂直边缘线投影整体图表数据。另外，在相当于整体图像之中的部分区域的区域中执行上述的处理。

接着，通过特征提取处理部621的二值化边缘投影处理部6213，沿着所述y方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化垂直边缘投影部分图表数据。更详细而言，二值化边缘投影处理部6213在所述二值化垂直边缘部分图像数据中，按x轴上的各坐标值x的每个，将坐标值x相同的y＝y1至y2的各像素的像素值全部累计。由此，算出沿着y方向对各像素的像素值进行了累计的累计值。并且，二值化边缘投影处理部6213将该累计后的累计值设为对于该坐标值x的值。由此，生成二值化垂直边缘投影部分图表数据。

并且，这样求得的垂直边缘线投影整体图表数据和二值化垂直边缘投影部分图表数据通过位置偏差量运算处理部622被进行相关运算，求得彩色图CT中的水平方向(x方向)的位置偏差量△x。

例如，若图11所示的垂直边缘线整体图像的垂直边缘线整体图像数据pictHoughVer0(x，y)使用下式(3)通过边缘线投影处理部6214被投影，则生成图18所示的垂直边缘线投影整体图表的垂直边缘线投影整体图表数据vecHoughVer0(x)。若图16所示的二值化垂直边缘部分图像的二值化垂直边缘部分图像数据pictVer1(x，y)使用下式(4)通过二值化边缘投影处理部6213被投影，则生成图19所示的二值化垂直边缘投影部分图表的二值化垂直边缘投影部分图表数据vecVer1(x)。并且，若这些各图表数据vecHoughVer0(x)、图表数据vecVer1(x)间的互相关使用下式(5)通过位置偏差量运算处理部622被运算，则得到图20所示的互相关运算结果。在该互相关运算结果中，求得给予最高的相关值的偏差量作为彩色图CT中的水平方向(x方向)的位置偏差量△x。

[数3]

[数4]

[数5]

另一方面，垂直方向(y方向)的位置偏差量△y如下求得。首先，通过特征提取处理部621的边缘线投影处理部6214，沿着所述x方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述水平边缘线投影整体图表数据。更详细而言，边缘线投影处理部6214在所述水平边缘线整体图像数据中，按y轴上的各坐标值y的每个，将坐标值y相同的各像素的像素值全部累计。由此，算出沿着x方向对各像素的像素值进行了累计的累计值。在相当于整体图像之中的部分区域的区域中执行上述的处理。

接着，通过特征提取处理部621的二值化边缘投影处理部6213，沿着所述x方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化水平边缘投影部分图表数据。更详细而言，二值化边缘投影处理部6213在所述二值化水平边缘部分图像数据中，按y轴上的各坐标值y的每个，将坐标值y相同的各像素的像素值全部累计。由此，算出沿着x方向对各像素的像素值进行了累计的累计值，生成二值化水平边缘投影部分图表数据。

并且，这样求得的水平边缘线投影整体图表数据和二值化水平边缘投影部分图表数据通过位置偏差量运算处理部622被进行相关运算，求得彩色图CT中的垂直方向(y方向)的位置偏差量△y。

例如，若图13所示的水平边缘线整体图像的水平边缘线整体图像数据pictHoughHor0(x，y)使用下式(6)通过边缘线投影处理部6214被投影，则生成图21所示的水平边缘线投影整体图表的水平边缘线投影整体图表数据vecHoughHor0(y)。若图17所示的二值化水平边缘部分图像的二值化水平边缘部分图像数据pictHor1(x，y)使用下式(7)通过二值化边缘投影处理部6213被投影，则生成图22所示的二值化水平边缘投影部分图表的二值化水平边缘投影部分图表数据vecHor1(y)。并且，若这些各图表数据vecHoughHor0(y)、vecHor1(y)间的互相关使用下式(8)通过位置偏差量运算处理部622被运算，则得到图23所示的互相关运算结果。在该互相关运算结果中，求得给予最高的相关值的偏差量作为彩色图CT中的垂直方向(y方向)的位置偏差量△y。

[数6]

[数7]

[数8]

返回图8，接着，测色装置CM通过控制处理部6的颜色测量处理部63，以在处理S17中求得的彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)对在处理S14中求得的彩色图CT的各色标的位置(x，y)进行校正，使测色部3移动到该校正的各色标的位置(x+△x，y+△y)，通过测色部3对各色标的各颜色进行测量(S18)。

并且，若对各色标的各颜色进行测量，则测色装置CM判定是否是在副扫描方向上最终的行的色标(S19)。在该判定的结果不是最终的行的情况下(否)，处理返回处理S15。即，处理再次返回部分图像的取得，追加新得到的部分图像而算出下一行的色标位置的位置偏差量。

另一方面，在所述判定的结果是最终的行的情况下(是)，通过控制处理部6的控制部61，将在处理S18中测量的各色标的各颜色输出至输出部8(S20)，结束处理。另外，根据需要，控制处理部6的控制部61也可以将由处理S18测量的各色标的各颜色输出至IF部9。

另外，在上述中，特征提取整体信息为边缘线投影整体图表数据vecHoughVer0(x)、vecHoughHor0(y)，且特征提取部分信息为二值化边缘投影部分图表数据vecVer1(x)、vecHor1(x)，但如上述那样，特征提取整体信息的方式和特征提取部分信息的方式的组合也可以是其他方式。

在一例中，在特征提取整体信息为二值化边缘投影整体图表数据(二值化垂直边缘投影整体图表数据vecVer0(x)以及二值化水平边缘投影整体图表数据vecHor0(y))，且特征提取部分信息为二值化边缘投影部分图表数据(二值化垂直边缘投影部分图表数据vecVer1(x)以及二值化水平边缘投影部分图表数据vecHor1(y))的情况下，彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)使用在下述式(9)以及式(10)的各个中给予的互相关 从而求得。

[数9]

[数10]

在一例中，在特征提取整体信息为边缘线整体图像数据(垂直边缘线整体图像数据pictHoughVer0(x，y)以及水平边缘线整体图像数据pictHoughHor0(x，y))，且特征提取部分信息为二值化边缘部分图像数据(二值化垂直边缘部分图像数据pictVer1(x，y)以及二值化水平边缘部分图像数据pictHor1(y))的情况下，彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)使用在下述式(11)以及式(12)的各个中给予的互相关 从而求得。

[数11]

[数12]

在一例中，在特征提取整体信息为二值化边缘整体图像数据(二值化垂直边缘整体图像数据pictVer0(x，y)以及二值化水平边缘整体图像数据pictHor0(x，y))，且特征提取部分信息为二值化边缘部分图像数据(二值化垂直边缘部分图像数据pictVer1(x，y)以及二值化水平边缘部分图像数据pictHor1(y))的情况下，彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)使用在下述式(13)以及式(14)的各个中给予的互相关从而求得。

[数13]

[数14]

在一例中，在特征提取整体信息为整体图像本身的图像数据pict0(x，y)，且特征提取部分信息为部分图像本身的图像数据pict1(x，y)的情况下，彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)使用在下述式(15)以及式(16)的各个中给予的互相关从而求得。

[数15]

[数16]

其他方式的组合也使用在这些与上述同样的计算式中给予的互相关 从而求得彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)。

以上，如说明的那样，在本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法中，通过副扫描方向移动部(纸输送部)2将彩色图CT顺送从而取得彩色图CT的整体图像，通过所述副扫描方向移动部(纸输送部)2将彩色图CT逆送从而取得彩色图CT的部分图像。从而，本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法利用基于该顺送的整体图像和基于逆送的部分图像，从而能够检测在顺送和逆送之间产生的彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)，能够对以顺送的方式实际测量的色标的位置和逆送时的测量位置的偏差进行校正。因此，本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法能够对沿着彩色图CT的一方方向的顺送和该逆送中产生的彩色图CT的位置偏差进行校正，在更适当的位置上对各色标进行测色。

本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法生成从整体图像以及部分图像的各个提取了规定的特征的特征提取整体信息以及特征提取部分信息，通过基于这些特征提取整体信息和特征提取部分信息的互相关运算而求得彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)。从而，本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法以所述规定的特征将整体图像以及部分图像进行比较并进行模式匹配，因此能够更适当地求得所述顺送和所述逆送之间产生的彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)。

在本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法中，使用二值化边缘投影整体图表的数据或边缘线投影整体图表的数据作为所述特征提取整体信息的情况下，能够降低互相关运算的运算处理量。在本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法中，使用二值化边缘投影部分图表的数据或边缘线投影部分图表的数据作为所述特征提取部分信息的情况下，能够降低互相关运算的运算处理量。

并且，在本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法中，使用彩色图CT中的色标本身的边界(边缘)作为所述规定的特征，因此本实施方式中的测色装置CM以及对其安装的测色方法能够更准确地求得彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)。

另外，在上述的实施方式中，测色装置CM也可以构成为位置偏差处理部62将部分图像分割为多个m的区域，按所述多个m的区域的每个，求得彩色图CT的位置偏差量(△x(m)，△y(m))。这样的测色装置即使在彩色图CT中产生失真的情况下，也能够求得更适当的彩色图CT的位置偏差量(△x(m)，△y(m))。

图24是作为一例而表示被分割为多个区域的部分图像的图。图25是作为一例而表示第一区域中的二值化水平边缘部分图像以及位于所述第一区域的水平边缘线整体图像的一部分的图。图25A表示第一区域中的二值化水平边缘部分图像，图25B表示位于所述第一区域的水平边缘线整体图像的一部分。图26是作为一例而用于说明在彩色图有失真的情况下各色标的位置的图。图26A表示以将部分图像分割为多个区域的情况下的位置偏差量进行了校正的各色标的位置，图26B表示不将部分图像分割为多个区域的情况下的各色标的位置。

例如，如图26B所示，在彩色图CT相对于水平方向(x方向)弯曲而失真的情况下，若执行上述的处理S14从而求得各色标的位置(x，y)，则检测相对于失真的边缘曲线最适合的直线，所以各色标的位置(x，y)如图26B中○记号所示，随着接近于端部(纸面左端以及纸面右端)而较大地偏差。因此，通过执行上述的处理S17，即使求得位置偏差量(△x，△y)，也只能求得一个位置偏差量(△x，△y)，存在即使在某部分的色标中能够校正位置，在其他部分的色标中不能充分地校正位置的顾虑。

因此，位置偏差处理部62将由部分图像得到的二值化边缘图像分割为多个区域。例如，在图24所示的部分图像中，是在x方向上较长的部分图像，所以该图24所示的部分图像在x方向上被分割为多个区域。在该图24所示的例子中，部分图像被分割为三个即第一至第三区域AR1～AR3。部分图像的二值化边缘图像也被分割为三个区域。并且，整体图像的边缘图像也被分割为对应的区域。在图25A中，作为一例而示出第一区域AR1中的二值化水平边缘部分图像，在图25B中，示出位于所述第一区域AR1的水平边缘线整体图像的一部分。若这样按各区域ARm的每个(m＝1、2，3)，求得彩色图CT的位置偏差量(△x(m)，△y(m))，则如图26A所示，按各区域ARm的每个，求得最佳的彩色图CT的位置偏差量(△x(m)，△y(m))。因此，这样的测色装置CM在彩色图CT中产生失真的情况下，也能够求得更适当的彩色图CT的位置偏差量(△x(m)，△y(m))。从而，在处理S17中各色标的各颜色被测量的情况下，测色部3被移动到更适当的校正位置，所以这样的测色装置CM能够适当地对各色标的各颜色进行测色。

此外，在上述的实施方式中，使用彩色图CT的色标的边界(边缘)作为所述规定的特征，基于该色标的边界(边缘)而求得彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)，但不限定于此，例如，也可以在包含用于表示色标的位置的位置检测用标记的所述彩色图的情况下，使用彩色图CT中的所述位置检测用标记作为所述规定的特征，基于该位置检测用标记而求得彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)。在这样的测色装置CM中，位于彩色图CT的位置检测用标记被挪用为所述规定的特征。

图27是作为其他一例，表示包含位置检测用标记的彩色图的整体图像的图。图28是作为一例而表示在图27所示的彩色图中，某位置检测用标记向水平线的投影图表的图。图29是作为一例而表示在图27所示的彩色图中，位置检测用标记向垂直线的投影图表的图。

在将这样的位置检测用标记挪用为所述规定的特征的情况下，在上述的处理S16中，通过位置偏差处理部62，根据整体图像而求出位置检测用标记的中心位置(X0，Y0)，根据部分图像而求得位置检测用标记的中心位置(X1，Y1)，求得根据这些整体图像而求得的位置检测用标记的中心位置(X0，Y0)与根据部分图像而求得的位置检测用标记的中心位置(X1，Y1)的差作为彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)(△x＝X1-X0，△y＝Y1-Y0)。

更具体而言，在求得水平方向(x方向)的位置偏差量△x的情况下，位置偏差处理部62首先在整体图像的整体图像数据中，按存在各位置检测用标记的每个区域，按x轴上的各坐标值x的每个，将坐标值x相同的各像素的像素值全部累计。由此，算出沿着y方向对各像素的像素值进行了累计的累计值。并且，位置偏差处理部62求得给予对该水平线的投影整体图表的峰的x轴上的坐标值作为根据整体图像而求得的水平方向上的位置检测用标记的中心位置X0。

例如，若在图27所示的彩色图CTa中，在色标区域的两侧分别沿着y方向排列多个位置检测用标记，该整体图像中的各位置检测用标记存在的区域的数据被投影，则求得图28所示的对水平线的投影整体图表。并且，求得该图28所示的给予对水平线的投影整体图表的峰(图28中以○记号来表示)的x轴上的坐标值作为根据整体图像而求得的水平方向上的位置检测用标记的中心位置X0。

此外，位置偏差处理部62将部分图像的图像数据与上述同样地进行处理，从而根据部分图像，求得水平方向上的位置检测用标记的中心位置X1。

并且，位置偏差处理部62求得根据这些整体图像而求得的水平方向的位置检测用标记的中心位置X0与根据部分图像而求得的水平方向的位置检测用标记的中心位置X1的差作为彩色图CT的水平方向的位置偏差量△x。位置偏差量△x按各标记的每个来求得。

另一方面，在求得垂直方向(y方向)的位置偏差量△y的情况下，位置偏差处理部62首先在整体图像的整体图像数据中，按y轴上的各坐标值y的每个，在位置检测用标记存在的区域中将坐标值y相同的各像素的像素值全部累计。由此，算出沿着x方向对各像素的像素值进行了累计的累计值。并且，位置偏差处理部62求得给予对该垂直线的投影整体图表的峰的y轴上的坐标值作为根据整体图像而求得的垂直方向上的位置检测用标记的中心位置Y0。

例如，若在图27所示的彩色图CTa的整体图像的位置检测用标记存在的区域中数据被投影，则求得图29所示的对垂直线的投影整体图表。并且，求得该图29所示的给予对垂直线的投影整体图表的峰(图29中以○记号来表示)的y轴上的坐标值作为根据整体图像而求得的垂直方向上的位置检测用标记的中心位置Y0。在图27所示的例子中，位置检测用标记在y方向上排列多个，因此根据整体图像而求得的垂直方向上的位置检测用标记的中心位置Y0成为多个。

此外，位置偏差处理部62对部分图像的图像数据与上述同样地进行处理，从而根据部分图像，求得垂直方向上的位置检测用标记的中心位置Y1。

并且，位置偏差处理部62求得根据这些整体图像而求得的垂直方向的位置检测用标记的中心位置Y0与根据部分图像而求得的垂直方向的位置检测用标记的中心位置Y1的差作为彩色图CT的垂直方向的位置偏差量△y。

另外，在图27所示的例子中，位置检测用标记在y方向上排列多个，因此例如也可以按各位置检测用标记的每个，求得彩色图CT的垂直方向的位置偏差量△y，此外例如也可以将它们的平均值设为彩色图CT的垂直方向的位置偏差量△y。

此外，在上述中，彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)基于根据整体图像而求得的位置检测用标记的中心位置(X0，Y0)与根据部分图像而求得的位置检测用标记的中心位置(X1，Y1)的差来求得，但彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)也可以与上述同样，通过垂直投影整体图表数据与垂直投影部分图表数据的互相关运算、以及水平投影整体图表数据与水平投影部分图表数据的互相关运算来求得。或彩色图CT的位置偏差量(△x，△y)也可以在有位置检测用标记的区域中，通过整体图像与部分图像的互相关运算求得。

另外，在上述的实施方式中，关于“输送”以及“再输送”，为了易于理解，以彩色图CT的顺送(输送的一例)的方式取得整体图像，以彩色图CT的逆送(再输送的一例)取得部分图像，但也可以是以彩色图CT的顺送(输送的一例)取得整体图像，在彩色图CT返回原来的位置后，以彩色图CT的顺送(再输送的一例)取得部分图像。

本说明书公开了如上述那样各种方式的技术，但将其中主要的技术汇集为以下。

一方式所涉及的测色装置具备：测色部，对颜色进行测量；移动部，将所述测色部沿着规定的第一方向移动；输送部，能够将具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图沿着与所述第一方向正交的第二方向以输送以及再输送的方式输送；拍摄部，取得图像；位置偏差处理部，一边将所述彩色图通过所述输送部进行所述输送一边由所述拍摄部进行拍摄从而取得所述彩色图的整体图像，一边将所述彩色图通过所述输送部进行所述再输送一边由所述拍摄部进行拍摄从而取得所述彩色图的部分图像，基于所述取得的所述整体图像以及所述部分图像而求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量；以及颜色测量处理部，一边以由所述位置偏差处理部求得的所述彩色图的位置偏差量对由所述测色部测量的测量位置进行校正，一边通过所述测色部对所述多个色标各自的颜色进行测量。

在这样的测色装置中，通过输送部对彩色图进行输送从而取得所述彩色图的整体图像，通过输送部对彩色图进行再输送从而取得所述彩色图的部分图像。从而，这样的测色装置通过利用基于该输送的整体图像和基于再输送的部分图像，从而能够检测在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量，能够对通过所述输送而实际测量的色标的位置与所述再输送时的测量位置的偏差进行校正。因此，这样的测色装置能够对在沿着彩色图的一方方向的所述输送和所述再输送中产生的彩色图的位置偏差进行校正，在更适当的位置上对各色标进行测色。

在其他一方式中，在上述的测色装置中，所述位置偏差处理部具备：特征提取处理部，生成从所述整体图像以及所述部分图像的各个提取了规定的特征的特征提取整体信息以及特征提取部分信息；以及位置偏差量运算处理部，基于由所述特征提取处理部分别生成的所述特征提取整体信息和所述特征提取部分信息，求得所述彩色图的位置偏差量。

这样的测色装置生成从整体图像以及部分图像的各个提取了规定的特征的特征提取整体信息以及特征提取部分信息，基于这些特征提取整体信息和特征提取部分信息而求得所述彩色图的位置偏差量。从而，这样的测色装置以所述规定的特征将整体图像以及部分图像进行比较，因此能够更适当地求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量。

在其他一方式中，在上述的测色装置中，所述特征提取整体信息是所述整体图像本身的整体图像数据、二值化边缘整体图像数据、边缘线整体图像数据、二值化边缘投影整体图表数据以及边缘线投影整体图表数据之中的其中一个，在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘整体图像数据的情况下，所述特征提取处理部使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对所述整体图像进行二值化处理，从而生成所述二值化边缘整体图像数据，在所述特征提取整体信息为所述边缘线整体图像数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而所述生成边缘线整体图像数据，在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘投影整体图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化边缘投影整体图表数据，在所述特征提取整体信息为所述边缘线投影整体图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成边缘线整体图像数据，对所述边缘线整体图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述边缘线投影整体图表数据。

据此，能够提供将整体图像本身数据、二值化边缘整体图像的数据、边缘线整体图像的数据、二值化边缘投影整体图表的数据以及边缘线投影整体图表的数据之中的其中一个设为所述特征提取整体信息的测色装置。并且，在将二值化边缘投影整体图表的数据或边缘线投影整体图表的数据设为所述特征提取整体信息的情况下，能够降低互相关运算的运算处理量。

在其他一方式中，在这些上述的测色装置中，所述特征提取部分信息是所述部分图像本身的部分图像数据、二值化边缘部分图像数据、边缘线部分图像数据、二值化边缘投影部分图表数据以及边缘线投影部分图表数据之中的其中一个，在所述特征提取部分信息为所述二值化边缘部分图像数据的情况下，所述特征提取处理部使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对所述部分图像进行二值化处理，从而生成所述二值化边缘部分图像数据，在所述特征提取部分信息为所述边缘线部分图像数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成所述边缘线部分图像数据，在所述特征提取部分信息为所述二值化边缘投影部分图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化边缘投影部分图表数据，在所述特征提取部分信息为所述边缘线投影部分图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成边缘线部分图像数据，对所述边缘线部分图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述边缘线投影部分图表数据。

据此，能够提供将部分图像本身的数据、二值化边缘部分图像的数据、边缘线部分图像的数据、二值化边缘投影部分图表的数据以及边缘线投影部分图表的数据之中的其中一个设为所述特征提取部分信息的测色装置。并且，在将二值化边缘投影部分图表的数据或边缘线投影部分图表的数据设为所述特征提取部分信息的情况下，能够降低互相关运算的运算处理量。

在其他一方式中，在上述的测色装置中，所述规定的特征是所述彩色图中的所述色标的边界。

这样的测色装置使用所述彩色图中的所述色标本身的边界作为所述规定的特征，因此能够更准确地求得彩色图的位置偏差量。

在其他一方式中，在上述的测色装置中，所述彩色图包含用于表示色标的位置的位置检测用标记，所述规定的特征是所述彩色图中的所述位置检测用标记。

据此，提供将位于彩色图的位置检测用标记挪用为所述规定的特征的测色装置。

在其他一方式中，在这些上述的测色装置中，所述位置偏差处理部进一步将所述部分图像分割为多个区域，按所述多个区域的每个，求得所述彩色图的位置偏差量。

这样的测色装置将所述部分图像分割为多个区域，按所述多个区域的每个，求得所述彩色图的位置偏差量，因此即使在彩色图中产生失真的情况下，也能够求得更适当的彩色图的位置偏差量。

并且，其他一方式所涉及的测色方法是将具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图通过输送部沿着与规定的第一方向正交的第二方向输送而求得各所述色标的位置，将所述彩色图通过所述输送部再输送且使测色部沿着所述第一方向移动，从而使所述测色部移动到所述求得的各所述色标的位置而对各色标的颜色进行测量的测色方法，其特征在于，具备：整体图像取得步骤，一边将所述彩色图通过所述输送部沿着所述第二方向进行输送一边由拍摄部进行拍摄从而取得所述彩色图的整体图像；部分图像取得步骤，一边将所述彩色图通过所述输送部沿着所述第二方向进行再输送一边由所述拍摄部进行拍摄从而取得所述彩色图的部分图像；位置偏差处理步骤，基于在所述整体图像取得步骤中取得的所述整体图像以及在所述部分图像取得步骤中取得的所述部分图像，求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量；颜色测量处理步骤，一边以在所述位置偏差处理步骤中求得的所述彩色图的位置偏差量对由测色部测量的测量位置进行校正，一边通过所述测色部对所述多个色标各自的颜色进行测量。

这样的测色方法通过输送部对彩色图进行输送从而取得所述彩色图的整体图像，通过输送部对彩色图进行再输送从而取得所述彩色图的部分图像。从而，这样的测色方法利用基于该输送的整体图像和基于再输送的部分图像，从而能够检测在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量，能够对通过所述输送而实际测量的色标的位置与所述再输送时的测量位置的偏差进行校正。因此，这样的测色方法能够对在沿着彩色图的一方方向的所述输送和所述再输送中产生的彩色图的位置偏差进行校正，在更适当的位置上对各色标进行测色。

本申请以在2014年4月28日申请的日本专利申请特愿2014-92621为基础，其内容被包含于本申请中。

为了表现本发明，在上述中参照附图通过实施方式适当且充分地说明了本发明，但若是本领域技术人员，则应认识对上述的实施方式进行变更和/或改良是容易的。从而，本领域技术人员实施的变更方式或改良方式只要是不脱离在权利要求书中记载的权利要求的权利范围的等级，则该变更方式或该改良方式被解释为被包括于该权利要求的权利范围。

工业上的可利用性

根据本发明，能够提供测色装置以及测色方法。

Claims (9)

1.一种测色装置，其特征在于，具备：

测色部，对颜色进行测量；

移动部，将所述测色部沿着规定的第一方向移动；

输送部，能够将具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图沿着与所述第一方向正交的第二方向以输送以及再输送的方式输送；

拍摄部，取得图像；

位置偏差处理部，一边将所述彩色图通过所述输送部进行所述输送一边由所述拍摄部进行拍摄，从而取得所述彩色图的整体图像，一边将所述彩色图通过所述输送部进行所述再输送一边由所述拍摄部进行拍摄，从而取得所述彩色图的部分图像，基于所述取得的所述整体图像以及所述部分图像，求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量；以及

颜色测量处理部，一边以由所述位置偏差处理部求得的所述彩色图的位置偏差量，对由所述测色部测量的测量位置进行校正，一边通过所述测色部对所述多个色标各自的颜色进行测量。

2.如权利要求1所述的测色装置，其特征在于，

所述位置偏差处理部具备：

特征提取处理部，生成从所述整体图像以及所述部分图像的各个提取了规定的特征的特征提取整体信息以及特征提取部分信息；以及

位置偏差量运算处理部，基于由所述特征提取处理部分别生成的所述特征提取整体信息和所述特征提取部分信息，求得所述彩色图的位置偏差量。

3.如权利要求2所述的测色装置，其特征在于，

所述特征提取整体信息是所述整体图像本身的整体图像数据、二值化边缘整体图像数据、边缘线整体图像数据、二值化边缘投影整体图表数据以及边缘线投影整体图表数据之中的其中一个，

在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘整体图像数据的情况下，所述特征提取处理部使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对所述整体图像进行二值化处理，从而生成所述二值化边缘整体图像数据，

在所述特征提取整体信息为所述边缘线整体图像数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成所述边缘线整体图像数据，

在所述特征提取整体信息为所述二值化边缘投影整体图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化边缘投影整体图表数据，

在所述特征提取整体信息为所述边缘线投影整体图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述整体图像进行二值化处理而生成的二值化边缘整体图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成边缘线整体图像数据，对所述边缘线整体图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述边缘线投影整体图表数据。

4.如权利要求2或权利要求3所述的测色装置，其特征在于，

所述特征提取部分信息是所述部分图像本身的部分图像数据、二值化边缘部分图像数据、边缘线部分图像数据、二值化边缘投影部分图表数据以及边缘线投影部分图表数据之中的其中一个，

在所述特征提取部分信息为所述二值化边缘部分图像数据的情况下，所述特征提取处理部使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片，对所述部分图像进行二值化处理，从而生成所述二值化边缘部分图像数据，

在所述特征提取部分信息为所述边缘线部分图像数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成所述边缘线部分图像数据，

在所述特征提取部分信息为所述二值化边缘投影部分图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述二值化边缘投影部分图表数据，

在所述特征提取部分信息为所述边缘线投影部分图表数据的情况下，所述特征提取处理部对使用为了检测向图像中的一方向延长的边缘而使用的边缘滤光片对所述部分图像进行二值化处理而生成的二值化边缘部分图像数据进一步进行霍夫变换，从而生成边缘线部分图像数据，对所述边缘线部分图像数据，进一步沿着所述一方向将各像素的像素值累计投影，从而生成所述边缘线投影部分图表数据。

5.如权利要求2所述的测色装置，其特征在于，

所述规定的特征是所述彩色图中的所述色标的边界。

6.如权利要求2所述的测色装置，其特征在于，

所述彩色图包含用于表示色标的位置的位置检测用标记，

所述规定的特征是所述彩色图中的所述位置检测用标记。

7.如权利要求1、2、3、5、6的任一项所述的测色装置，其特征在于，

所述位置偏差处理部进一步将所述部分图像分割为多个区域，按每个所述多个区域，求得所述彩色图的位置偏差量。

8.如权利要求4所述的测色装置，其特征在于，

所述位置偏差处理部进一步将所述部分图像分割为多个区域，按每个所述多个区域，求得所述彩色图的位置偏差量。

9.一种测色方法，将具备多个作为规定的颜色的区域的色标的彩色图通过输送部沿着与规定的第一方向正交的第二方向输送而求得各所述色标的位置，将所述彩色图通过所述输送部再输送且使测色部沿着所述第一方向移动，从而使所述测色部移动到所述求得的各所述色标的位置而对各色标的颜色进行测量，其特征在于，具备：

整体图像取得步骤，一边将所述彩色图通过所述输送部沿着所述第二方向进行输送一边由拍摄部进行拍摄，从而取得所述彩色图的整体图像；

部分图像取得步骤，一边将所述彩色图通过所述输送部沿着所述第二方向进行再输送一边由所述拍摄部进行拍摄，从而取得所述彩色图的部分图像；

位置偏差处理步骤，基于在所述整体图像取得步骤中取得的所述整体图像以及在所述部分图像取得步骤中取得的所述部分图像，求得在所述输送和所述再输送之间产生的所述彩色图的位置偏差量；以及

颜色测量处理步骤，一边以在所述位置偏差处理步骤中求得的所述彩色图的位置偏差量，对由测色部测量的测量位置进行校正，一边通过所述测色部对所述多个色标各自的颜色进行测量。