CN106232050A - 定位及安装手术钻孔装置以及相关装置及系统 - Google Patents

定位及安装手术钻孔装置以及相关装置及系统 Download PDF

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Abstract

在一些方面中,在待钻孔的区域中待耦合到手术引导件的模板材料的钻孔引导件定位环可包含一或多个固持特征,其用于接纳一系列钻孔引导件中的一或多者,其中所述固持特征经配置以将所述钻孔引导件临时啮合、固持或以其它方式固定于所述钻孔引导件定位环内,其中所述临时啮合沿着所述钻孔引导件的纵轴相对于所述钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述钻孔引导件。

Description

定位及安装手术钻孔装置以及相关装置及系统
技术领域
本发明大体上涉及手术装置,且更具体来说,涉及定位及安装手术钻孔装置以及相关装置及系统。
背景技术
种植牙科学通常涉及使用人工种植体以支撑假体齿冠来修复患者口腔中的一或多颗牙齿。用于替换缺失牙齿的过程通常涉及放置种植体、添加用于接纳齿冠的支柱(例如,基牙),及添加齿冠。可通过患者的牙床(齿龈或附接)组织首先接近待处理的骨(例如,牙槽骨)。可通过钻孔及/或铰孔以容纳待插入的牙科种植体的宽度来准备牙槽骨中的将锚定种植体的特定部位。接着,通常通过拧入螺纹连接件将牙科种植体插入到孔洞中,但可使用其它技术。将临时愈合帽固定在暴露的近端上方以便密封种植体的内孔。通常,接着将患者的牙床缝合在种植体上方以允许种植部位愈合并允许发生所期望的骨整合,但可使用其它技术。完全的骨整合通常耗费从三到十个月间的任何时间。替代地,可在种植体插入时立即放置临时基牙及临时帽。通过将支柱(基牙)放置到种植体并将帽放置在支柱上方来完成修复。
一般来说,重要的是,将种植体安装成相对于牙槽骨的特定结构处于适当的位置及角度。通常,应将种植体安装于牙槽骨内以用于适当地支撑种植体并维持种植体的寿命。也应最佳地定位种植体以便放置具功能及美感的帽或假体。已开发许多技术及装置且将其用于正确地放置牙科种植体。许多此类技术倾向于取决于口腔外科医生定位及安装种植体的技能及经验。
发明内容
在一些方面中,一种牙科手术引导件可包含:模板材料,其经配置以耦合到患者口腔的一部分上;及钻孔引导件定位环,其在待钻孔以用于安装牙科种植体的区域中附接到所述模板材料或整体地形成于所述模板材料内,所述钻孔引导件定位环包括:一或多个径向突起固持特征,其用于接纳一或多个牙科钻孔引导件,所述固持特征从所述钻孔引导件定位环的内表面延伸且经配置以临时啮合所述钻孔引导件,所述临时啮合沿着所述钻孔引导件的纵轴相对于所述钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。
在一些方面中,一种牙科手术引导件可包含:模板材料,其经配置以耦合到患者口腔的一部分上;及钻孔引导件定位环,其在待钻孔以用于安装牙科种植体的区域中附接到所述模板材料或整体地形成于所述模板材料内,所述牙科钻孔引导件定位环包括:界定纵轴的大体上圆柱形本体、界定中心开口的内表面,及上端介接表面;及一或多个凸缘固持元件,其从所述圆柱形本体的所述内表面向内延伸以接纳互补钻孔引导件,所述一或多个凸缘元件沿着相对于所述纵轴垂直(例如,按相距所述上端介接表面的大体上恒定距离)的共同平面而与所述上端介接表面轴向地隔开,所述一或多个凸缘固持元件中的每一者包括:上过渡表面,其远离所述凸缘固持元件的顶表面成锥形;及下啮合表面,其远离所述凸缘固持元件的与所述顶表面对置的底表面成锥形,且提供预定阻力以将所述互补钻孔引导件临时固持于所述牙科钻孔引导件定位环内,所述一或多个凸缘固持元件中的每一者经设计及构造以远离所述本体的所述纵轴弹性地偏转以容纳所述互补钻孔引导件的锥形插入端并停置于所述互补钻孔引导件的介接凹部中,其中所述临时固持通过将与所述上端介接表面大体上恒定地隔开的所述一或多个凸缘固持元件安置到所述互补钻孔引导件的所述环形凹部中而沿着所述互补钻孔引导件的纵轴相对于所述牙科钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述互补钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述互补钻孔引导件相对于所述牙科钻孔引导件定位环的旋转运动而实现,所述一或多个凸缘固持元件准许所述互补钻孔引导件在所述牙科钻孔引导件定位环内旋转而不会通过所述互补钻孔引导件从所述牙科钻孔引导件定位环的轴向分离而脱离。
在一些方面中,一种牙科钻孔引导件定位环可包含:界定纵轴的大体上圆柱形本体、界定中心开口的内表面,及上端介接表面;及一或多个凸缘固持元件,其从所述圆柱形本体的所述内表面向内延伸以接纳互补钻孔引导件,所述一或多个凸缘元件沿着相对于所述纵轴垂直(例如,按相距所述上端介接表面的大体上恒定距离)的共同平面而与所述上端介接表面轴向地隔开,所述一或多个凸缘固持元件中的每一者包括:上过渡表面,其远离所述凸缘固持元件的顶表面成锥形;及下啮合表面,其远离所述凸缘固持元件的与所述顶表面对置的底表面成锥形,且提供预定阻力以将所述互补钻孔引导件临时固持于所述牙科钻孔引导件定位环内,所述一或多个凸缘固持元件中的每一者经设计及构造以远离所述本体的所述纵轴弹性地偏转以容纳所述互补钻孔引导件的锥形插入端并停置于所述互补钻孔引导件的介接凹部中,其中所述临时固持通过将与所述上端介接表面大体上恒定地隔开的所述一或多个凸缘固持元件安置到所述互补钻孔引导件的所述环形凹部中而沿着所述互补钻孔引导件的纵轴相对于所述牙科钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述互补钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述互补钻孔引导件相对于所述牙科钻孔引导件定位环的旋转运动而实现,所述一或多个凸缘固持元件准许所述互补钻孔引导件在所述牙科钻孔引导件定位环内旋转而不会通过所述互补钻孔引导件从所述牙科钻孔引导件定位环的轴向分离而脱离。
实施例可包含以下特征中的一或多者。所述一或多个固持特征可包含一或多个搭扣配合特征。所述搭扣配合特征可包含从内表面向内延伸的三个部分地沿圆周形成的突片。所述径向突起固持特征可经配置以被接纳于所述钻孔引导件的凹部中。所述临时啮合可准许所述钻孔引导件在啮合时围绕其纵轴在所述钻孔引导件定位环内自由地旋转。所述钻孔引导件的所述自由可旋转性可基于牙科钻孔器与所述钻孔引导件之间的接触而限制所述钻孔引导件从所述钻孔引导件定位环脱离。所述牙科手术引导件可为顶加载引导件,其中在所述手术引导件保持耦合到所述患者口腔时可固持及释放所述钻孔引导件。所述钻孔引导件的所述轴向耦合可界定从所述钻孔引导件的顶表面到所述患者口腔的待钻孔的表面的钻孔距离。所述模板材料可配合到所述患者口腔的邻近于待钻孔的区域的区域且沿着所述区域保形。可限制所述钻孔引导件在所述钻孔引导件定位环内旋转。
在一些方面中,一种在待钻孔的区域中待耦合到手术引导件的模板材料的钻孔引导件定位环可包含:一或多个固持突起特征,其从所述钻孔引导件定位环的内表面向内延伸以接纳一或多个钻孔引导件,所述固持特征经配置以将所述钻孔引导件临时固持于所述钻孔引导件定位环内,其中所述临时啮合沿着所述钻孔引导件的纵轴相对于所述钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。
实施例可包含以下特征中的一或多者。
所述手术引导件可为牙科手术引导件。所述临时啮合可准许所述钻孔引导件围绕其纵轴旋转而不会使所述钻孔引导件从所述钻孔引导件定位环脱离。所述一或多个固持特征可包含沿着所述钻孔引导件定位环的内部凹部表面而安置的一或多个搭扣配合特征。所述搭扣配合特征可包含从所述内部凹部表面延伸的至少一个唇状物突起。所述钻孔引导件可包含沿着其外表面的制动器,且所述钻孔引导件定位环可包含经配置以在所述钻孔引导件的旋转期间容纳所述制动器的表面。所述钻孔引导件的所述自由可旋转性可基于牙科钻孔器与所述钻孔引导件之间的接触而限制所述钻孔引导件从所述钻孔引导件定位环脱离。所述钻孔引导件定位环可整体地形成于所述模板材料内。所述手术引导件可为顶加载牙科手术引导件,其中可在所述手术引导件保持耦合到所述患者口腔时固持及释放所述钻孔引导件。所述钻孔引导件的所述轴向耦合可界定从所述钻孔引导件的顶表面到所述患者口腔的待钻孔的表面的钻孔距离。可限制所述钻孔引导件在所述钻孔引导件定位环内旋转。
在一些方面中,一种用于相对于待钻孔的手术部位来定位手术钻孔引导件的方法可包含:将手术环连接到经配置以沿着患者口腔中待钻孔的牙科区域而配合的模板材料;及使用从所述手术环的内表面延伸的一或多个径向突起固持特征将钻孔引导件临时啮合于所述手术环内,所述临时啮合包含沿着所述钻孔引导件的纵轴相对于所述手术环来轴向地耦合所述钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。在一些实施例中,所述将所述手术环连接到所述模板材料可包含:在所述模板材料内整体地形成所述手术环。
在一些方面中,一种牙科手术引导件可包含:模板材料,其经配置以耦合到患者口腔的一部分上;及钻孔引导件定位环,其在待钻孔以用于安装牙科种植体的区域中耦合到所述模板材料,所述钻孔引导件定位环包含:啮合部分,其包括所述钻孔引导件定位环与一或多个牙科钻孔引导件的外表面之间的径向干涉区域,所述径向干涉区域包括从所述钻孔引导件定位环的内表面延伸的一或多个固持特征,其经配置以啮合沿着所述钻孔引导件的外表面而界定的互补底切区域,所述径向干涉区域经配置以临时啮合所述钻孔引导件以沿着其纵轴相对于所述钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述钻孔引导件,其中所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。在一些实施例中,所述啮合部分将所述钻孔引导件配置为围绕其纵轴在所述钻孔引导件定位环内至少部分地旋转。
在一些方面中,方法可包含:形成表示患者口腔的物理模型,所述模型界定复制用于待安装于所述患者口腔中的种植体(例如,牙科种植体)的位置的孔洞;将定位器装置安置于所述孔洞中;及使用所述定位器装置相对于经配置以安装于所述患者口腔中的手术引导件的部分来定位钻孔引导件定位环。
在一些方面中,用于形成手术引导件(例如,牙科种植手术引导件)的方法可包含:在患者的手术部位(例如,口腔)的三维物理模型中形成孔洞,所述孔洞复制待形成于所述患者的手术部位(例如,口腔)中的预期种植孔洞位置;及使用所述孔洞以将定位环定位于手术引导件中,以便相对于所述患者的手术部位(例如,口腔)中的所期望的种植部位来容纳一或多个可替换钻套。
实施例可包含以下特征中的一或多者。
所述模型中的所述孔洞可用于定位所述定位器装置,其中用于针对相对于所述患者口腔中的所期望的种植部位临时固持于所述手术引导件内的一或多个可替换钻套建立所述钻孔引导件定位环的精确定向。所述方法还可包含在所述钻孔引导件定位环上方形成所述手术引导件。形成所述手术引导件可包含在所述模型及钻孔引导件定位环上方真空形成材料层。所述方法还可包含移除所述手术引导件的过量部分。所述方法还可包含将一系列钻套中的一或多个钻套临时固持于所述钻孔引导件定位环内。所述一系列钻套通常包括用于容纳增加直径的钻孔器的具有增加内径的钻套。可由一或多个固持特征沿着所述钻孔引导件定位环及/或所述钻套临时固持所述钻套。可在所述手术引导件耦合到所述患者口腔时固持所述钻套及从所述钻孔引导件定位环移除所述钻套。可通过采取所述患者口腔的物理模具来至少部分地形成所述模型。可在所述模型中钻出所述孔洞。可通过电子扫描所述患者口腔来至少部分地形成所述模型。所述电子扫描可包含采取数字印模、x射线、CT扫描或MRI。可使用软件在所述模型内电子形成所述孔洞。
在一些方面中,用于定位用于手术引导件(例如,牙科种植手术引导件)的钻孔引导件定位环的套件(例如,组合件套件)可包含:定位器装置,其待安置于患者的手术部位(例如,口腔)的物理模型内界定的定位器孔洞中,所述孔洞复制待形成于所述患者的手术部位(例如,口腔)中的预期种植孔洞位置;及钻孔引导件定位环,其待耦合到所述手术引导件的一部分,所述钻孔引导件定位环经配置以可释放地耦合到所述定位器装置、所述钻孔引导件定位环,所述钻孔引导件定位环界定经配置以临时固持一或多个钻套的啮合区域。
实施例可包含以下特征中的一或多者。
所述套件还可包含经配置以覆盖(例如,临时覆盖)所述钻孔引导件定位环的所述啮合区域的帽。所述定位器装置可包含待接纳于所述定位器孔洞内的圆柱形(例如,销)区域。所述钻孔引导件定位环可经配置以由压入配合接头可释放地耦合到所述定位器装置,其中所述钻孔引导件可搭扣到所述手术环中。
在一些方面中,方法可包含:创建描绘患者的手术部位(例如,口腔)的至少一部分的模型;使用所述模型确定待安置于所述患者的手术部位(例如,口腔)的骨区域内的种植体(例如,牙科种植体)的预期安装位置;使用所述模型制造手术引导件,所述手术引导件包括待相对于所述种植体(例如,牙科种植体)的所述预期位置而定位的手术环;将所述手术引导件耦合到所述患者口腔以相对于所述种植体(例如,牙科种植体)的所述预期位置来定位所述手术环;将第一钻套临时固定到所述手术环并执行第一钻孔操作;及在所述手术引导件耦合到所述患者的手术部位(例如,口腔)的情况下,从所述手术环移除所述第一钻套且将第二钻套临时固定到所述手术环并执行第二钻孔操作。
实施例可包含以下特征中的一或多者。
所述创建描绘所述患者口腔的至少一部分的模型可包含对所述患者口腔进行电子建模。所述创建描绘所述患者口腔的至少一部分的模型可包含采取所述患者口腔的物理模具。所述创建模型可包含形成牙科模型材料或执行三维增材或减材制造/建模。所述制造所述手术引导件可包含对手术引导件进行三维增材或减材制造/建模(例如,3D打印)。所述制造所述手术引导件可包含使用所述患者口腔的物理模型创建手术引导件。所述制造所述手术引导件可包含使用定位器销装置相对于所述物理模型来定位所述手术环。所述制造所述手术引导件可包含在所述物理模型上方及在相对于所述模型而定位的所述手术环上方真空形成材料片。所述将所述第一或第二钻套固定于所述手术环中可包含啮合所述手术环的固持特征。所述啮合所述手术环的所述固持特征可包含使搭扣配合连接件啮合于所述手术环与所述钻套之间。
可通过软件虚拟地设计所述手术引导件以创建与描绘所述患者口腔的至少一部分的模型一致的手术引导件。所述手术引导件的所述制造可包含三维增材或减材制造/建模。所述手术引导件的所述制造可包含相对于如以所述软件虚拟地设计的预期种植位置及定向来定位所述手术环。所述手术引导件的所述制造可提供圆柱体,其中可将具有内部固持特征的手术环插入到所述圆柱体中且固定所述手术环以界定所述虚拟种植体的所述定向及位置。所述手术引导件的所述制造可提供手术环作为所述手术引导件的整体形成的特征。所述将所述第一或第二钻套固定于所述手术环中可包含啮合所述手术环的固持特征。所述啮合所述手术环的所述固持特征可包含使搭扣配合连接件啮合于所述手术环与所述钻套之间。
本文中所描述的实施例可具有以下优点中的一或多者。
本文中所描述的用于定位手术钻孔引导件及手术种植体(例如,牙科种植体)的系统及方法可有助于提供用于创建用于许多手术(例如,牙科手术)应用的可定制手术引导件的系统。本文中所描述的系统及方法可通常与许多常规或当前可从种植体制造商或提供商购买的种植体钻孔器一起使用。在一些情况下,本文中的系统及方法可提供用于设计及制造手术引导件的方便的、负担得起的、可重复使用的且准确的方法。可通过使用配合到针对钻孔直径的任何或各种序列导致“免持”指导的单个钻孔引导件定位装置(例如,手术环)中的个别钻套来实现多个钻孔直径的排序。本文中所描述的系统及方法可有助于提供用于在办公室内或通过牙科实验室使用或不使用种植计划软件来制造手术引导件的解决方案。
与大体上普遍适用性一致,本文中所描述的系统及方法可有助于提供用于引导针对各种特定种植体类型中的任一者的钻孔器序列并也针对由个别手术过程呈现的限制的综合选项。通常受特定解剖特征(例如,牙齿位置、VDO、髁旋转/转化、后/前口腔内入路等等)约束,本文中所描述的系统及方法允许将个别钻套定位于各种高度中的任一者处以便实现更好的手术入路。不同于使用具有可能不是很方便或麻烦且通常需要外科医生(或其他受过训练的个体)在钻孔时物理地将钻套固持于适当位置的不同平台高度的柄或键的一些常规钻套,本文中所描述的钻套可针对最佳手术入路及“免持”手术指导而个别地插入到手术引导件中及从手术引导件移除。一旦已完成给定手术过程,就可使用各种合适的方法对本文中所论述的钻套及钻孔器停止器两者进行消毒且可将其重复用于后续手术过程中。
在一些方面中,本文中所描述的手术引导件针对更好入路定位钻套,且可通常通过3D建模或简单的真空形成技术而易于制造,因此较不显著地需要围绕量大的限制性引导材料。由于本文中所描述的通用设计的手术环,本文中所描述的引导系统可提供手术平台,根据所述手术平台,引导式外科现在可用于显著更多种种植过程中,从而使外科医生/牙医及患者等可在各种各样的情况下进行安全的手术种植体放置。
在一些方面中,本文中所描述的手术引导件可提供一种比通过使用一些其它常规系统更容易地使用且实施钻孔操作的系统。举例来说,本文中所描述的具有钻孔引导件定位手术环(可将一系列钻套中的一或多者临时固定到所述钻孔引导件定位手术环中(例如,“搭扣”到适当位置中))的手术引导件可允许外科医生将一系列钻套放置到用于免持使用的位置中。此外,在一些实施例中,将钻套顶加载到手术引导件中可允许改变所述钻套(例如,以用于增加钻孔直径),而所述手术引导件保持连接到患者口腔。
另外,本文中所描述的手术环可经配置以临时啮合钻孔引导件,使得所述钻孔引导件被轴向地定位(例如,耦合到手术引导件),但通常被准许在所述手术引导件内旋转(例如,部分地或自由地旋转)。在一些实施例中,可使用咬合类型固持连接件或通过使用旋转类型装置(例如,介接组件中的一或多者中的制动器机构)实现所述钻孔引导件与所述手术环之间的临时啮合。如下文所论述,在一些情况下,不改变所述钻孔引导件的纵向位置的所述钻孔引导件的此类自由旋转可由于在使用期间无意地改变所述钻孔引导件位置或将所述钻孔引导件从所述手术引导件逐出的可能性减小而得到所述手术引导件的更好性能。即,与某些其它类型的手术引导件(例如,定位具有螺纹或饵类型连接件的钻套的手术引导件)相反,自由旋转的钻孔引导件内的钻头能够致使所述钻孔引导件旋转(例如,通过接触或流体接触)而不会无意地移除或影响所述钻孔引导件相对于待钻孔的种植部位的所期望定位。
在一些实施例中,术语“自由地旋转”可描述钻孔引导件被固定在手术环内且可在由用户的手转动时旋转的配置。在一些实施例中,术语“自由地旋转”可描述钻孔引导件通常被固定在手术内但可在由自旋钻孔引导件接触(例如,直接接触)时旋转的配置。举例来说,旋转的能力可用作故障保护(例如,机械引信)以限制对手术引导件或患者的损伤。在一些实施例中,术语自由地旋转描述钻孔引导件可被啮合(安装)于手术环中且可独立于此类啮合而在手术环内旋转的配置。即,施加于钻孔引导件上(例如,由手或牙科钻孔器)的旋转力通常不会影响钻孔引导件的安装且不会造成钻孔引导件从手术环脱离。
附图说明
图1是具有经配置以固持并轴向地耦合钻孔引导件的手术环的实例手术引导件的透视图。
图2是图1的具有固持于手术环内的钻孔引导件的手术引导件的透视图。
图3是具有经配置以固持并轴向地耦合钻孔引导件的内部固持特征的实例手术环的透视图。
图4是说明待固持于手术环内的实例特征的钻孔引导件的侧视图。
图5是固持于手术环内的钻孔引导件的横截面图,其说明钻孔引导件与手术环的啮合特征,所述啮合特征有助于轴向地耦合手术环内的钻孔引导件。
图6A到6C说明使用牙科种植计划软件制造手术引导件的实例方法。
图7A到7F说明用于制造手术引导件的另一实例方法,其中使用物理模型以定位手术环以用于接合到待固定到患者口腔的模板材料。
图8A及8B说明用于使用牙科种植计划软件创建具有预期种植孔洞的三维模型的实例方法。
图9是界定用于固持于手术环内的啮合特征以及用于固持于钻孔引导件处置工具内的啮合特征的实例钻孔引导件的侧视图。
图10是安置于实例钻孔引导件处置工具内的实例钻孔引导件的侧视图。
图11是固持于钻孔引导件处置工具内的钻孔引导件的横截面图,其说明钻孔引导件与处置工具的啮合特征。
图12A到12C说明使用钻孔引导件插入工具将钻孔引导件安装到手术引导件中的实例方法。
具体实施方式
在一些方面中,例如待耦合到患者口腔的牙科手术引导件的手术引导件可包含:钻孔引导件定位环(例如,手术环),其经配置以临时啮合并轴向地耦合钻孔器定位装置(例如,钻套或钻孔引导件),同时准许其在手术环内至少部分地旋转(例如,自由地旋转(例如,超过360度))。在一些实施例中,术语自由地旋转描述钻孔引导件可被啮合(安装)于手术环中且可独立于此类啮合而在手术环内旋转的配置。此类轴向耦合及自由旋转可有助于通过提供用于定位一系列钻孔引导件的重复性创建更可靠且更易于使用的手术引导件。在一些实施例中,将钻套临时啮合或固持于手术内是指:在不使用将钻套耦合到手术环所需的额外紧固件或组件的情况下附接钻套。
参考图1,在一些实施例中,手术引导件(例如,牙科手术引导件)100可包含模板材料102及安置于模板材料102内的一或多个手术钻孔引导件定位装置(例如,手术环)104。手术引导件100可用于相对于待钻孔的预期手术部位来定位钻孔引导装置(例如,钻孔引导件或钻套)。虽然将手术环104说明为大体上完全安置于模板材料102内,但其它配置是可能的。举例来说,在一些实施例中,手术环(或大体上仅是与钻孔引导件介接的手术物的组件)连接到经配置以耦合到患者口腔的一部分的一或多个模板材料区段。
模板材料102经形成及构造以例如沿着一或多颗牙齿固定到患者口腔的区域,但可为完全无齿的。虽然所说明的实例经形成以固定到大体上一整组牙齿(例如,整个底部行),但其它配置是可能的。举例来说,模板材料可经配置以连接到患者口腔的较小部分,例如,一或两颗牙齿、仅软组织、仅骨,或其任何组合。
如本文中所论述且如下文所详述,可通过包含增材制造(3D打印)、减材制造(铣削)、真空形成聚合物片或任何各种其它制造技术的任何各种合适方法形成模板材料。
手术环104经配置以固持一或多个钻孔引导件,例如,可用于定位待用于手术过程中的一系列钻孔器的一系列钻孔引导件。在一些实例中,所述一系列钻孔器可用于在骨材料中形成孔洞以接纳种植装置,例如牙科种植装置。图2说明安装于手术引导件中(例如,手术环内)的钻孔引导件106。
手术环104经配置以轴向地连接(例如,临时啮合、固持、固定或以其它方式附接)钻孔引导件106以沿着钻孔引导件的纵轴相对于钻孔引导件定位环来大体上耦合钻孔引导件。通常可在不使用特殊工具或紧固件的情况下以及独立于钻孔引导件相对于钻孔引导件定位环的旋转运动(例如,如与使用螺纹或饵样式(例如,直角回转)连接技术所区分)而实现钻孔引导件106到钻孔引导件定位环的连接。如本文中所论述,钻孔引导件相对于待钻孔的部位的纵向定位可有助于钻到可靠且可重复的深度。另外,将钻孔引导件适当地啮合于手术引导件内可有助于限制钻孔引导件无意地由钻孔器拉动(即,埋置于口腔中),由此有助于更安全地使用手术引导件。
除轴向定位之外,手术引导件(例如,手术环)还经配置以允许钻孔引导件围绕其纵轴旋转(例如,自由旋转(例如,旋转超过180度或超过360度))。钻孔引导件的自由旋转可为有用的,这是因为钻孔器的旋转有时可沿着钻孔器正在自旋所处的钻孔引导件形成旋转力。举例来说,在一些情况下,钻孔器实际上可接触引导件,且自由地旋转的能力可有助于限制原本可能会发生的损伤或摩擦。另外,在一些情况下,钻孔器与钻孔引导件之间的流体(例如,口腔中存在的消毒剂、唾液、血液或其它流体)可随着钻孔器而移动且将旋转力赋予到钻孔引导件上。除损伤之外,在一些情况下,在不存在此类自由旋转的情况下,旋转力还可造成钻孔引导件(例如,由螺纹连接件连接或仅放置到开口中的钻孔引导件)从手术引导件断开。此类断开可潜在地造成对装备的损伤或对患者的伤害。
对于临时啮合,钻孔引导件及/或手术环可各自或个别地包含经配置以与互补组件介接的固持特征。手术环可包含沿着啮合表面的一或多个特征,一旦将钻孔引导件安装于手术环内,所述一或多个特征就啮合钻孔引导件的一或多个表面以限制轴向运动。举例来说,参考图3,在一些实施例中,手术环104可包含呈经配置以啮合并固持钻孔引导件的突起(例如,唇状物、隆脊、凸缘或其它类型的特征)108的形式的至少一个固持元件。在所展示的实例中,手术环104包含三个突起108,其径向地向内延伸到手术环的中心开口中。在一些实施例中,固持元件108可沿着平面(例如,共同平面)而布置(例如,安置或形成)以啮合并固持钻孔引导件。在安装配置中,沿着共同平面的固持元件可安置于钻孔引导件的凹部中。在一些情况下,共同平面可大体上垂直于待接纳于钻孔引导件的互补环形凹部内的手术环的纵轴。
突起108可经定大小及构造以将预定阻力施加到所安装的钻孔引导件以限制钻孔引导件在手术环内轴向地移动。突起108还可经设计及构造以远离手术环的纵轴弹性地偏转以容纳互补钻孔引导件的锥形插入端并回弹以停置于互补钻孔引导件的介接凹部中以施加阻力。如所说明,突起108可具有其向内延伸的径向突起长度PL。在手术环内宽度(例如,直径)Rw是大约5.3毫米(mm)的一些实例中,突起长度PL可为大约0.65mm到大约3.0mm(例如,大约1.27mm)。在手术环内宽度(例如,直径)Rw是大约5.3毫米(mm)的一些实例中,突起长度PL可为大约0.55mm到大约0.7mm(例如,大约0.635mm)。
另外,突起108可具有突起宽度Pw,突起可沿着突起宽度Pw形成与所安装的钻孔引导件相抵的界面接点。在手术环内宽度(例如,直径)Rw是大约5.3mm的一些实例中,突起宽度Pw可为大约1.0mm到大约6.5mm(例如,大约2.8mm)。在一些情况下,突起可沿着手术环内表面的各种部分而形成。举例来说,总突起宽度Pw(例如,针对个别突起或如针对全部突起所组合)可沿着内环表面的圆周的大约5%到大约100%(例如,大约10%到大约50%(例如,大约15%到大约30%)(例如,大约25%))而跨越。
在一些实施例中,突起可沿着手术环的内表面跨越各种角长中的任一者。举例来说,突起可沿着手术物的内圆周延伸大约30度到大约90度。在一些实例中,如所说明,手术环可包含三个突起,其可各自沿着手术环的内表面跨越大约30度。
虽然所说明的突起108彼此大体上相等地隔开,但其它实施例是可能的。举例来说,手术环可包含更多或更少突起,其可在相对于彼此的各种位置处隔开或作为同心环。手术环104可由包含各种类型的塑料或聚合物材料的各种类型的结构材料中的任一者形成。在一些情况下,手术环104可由3D可打印材料制成。举例来说,突起108可由柔性(例如,柔弹性材料)材料(例如,各种塑料)形成,使得其可在钻孔引导件被插入时偏转。
手术环还可具有一或多个安装特征或表面。举例来说,所说明的手术环104具有从其外表面延伸的多个安装凸缘110,安装凸缘110可有助于在手术引导件的制造期间将手术环固定到模板材料。手术引导件可具有更多或更少安装特征,或可具有经纹理化(例如,滚纹)以固定到模板材料的外表面。然而,在一些实施例中,手术物的外表面可平滑或以其它方式缺少此类安装特征或凸缘。
钻孔引导件可具有用于与手术环的固持特征(例如,手术环的突起)啮合的一或多个互补特征(例如,凹部、底切区域、开口,或其它类型的互补特征)。参考图4,在一些实施例中,钻孔引导件106界定凹部(例如,大体上圆周形成的凹部)112。凹部112经定大小及定位以在钻孔引导件106插入到手术环中时接纳固持元件(例如,突起)108。
如所说明,钻孔引导件106可包含大体上锥形插入端107,其具有有角的引入部,使得在插入期间,钻孔引导件可逐渐地将向外径向力施加到手术环上(例如,施加到突起上)。在一些实例中,插入端107可包含锥体引入部,其是大约0度到大约90度(例如,大约10度到大约30度(例如,大约24度))。
在一些实施例中,凹部112可具有相对于钻孔引导件的其它表面或特征的各种深度(例如,径向宽度)中的任一者。举例来说,凹部可具有相距锥形端107的外表面的第一深度(d1)。在钻孔引导件长度GL是大约7.2mm且钻孔引导件宽度Gw是大约5.2mm的一些实例中,凹部第一深度d1可为大约0.10mm到大约1.5mm(例如,大约0.35mm)。在钻孔引导件长度GL是大约7.2mm且钻孔引导件宽度Gw是大约5.2mm的一些实例中,凹部第一深度d1可为大约0.10mm到大约0.25mm(例如,大约0.175mm)。
另外,凹部112可具有相距钻孔引导件的外径的第二深度(d2)。在钻孔引导件长度GL是大约7.2mm且钻孔引导件宽度Gw是大约5.2mm的一些实例中,凹部第二深度d2可为大约0.10mm到大约2.0mm(例如,大约1.17mm)。在钻孔引导件长度GL是大约7.2mm且钻孔引导件宽度Gw是大约5.2mm的一些实例中,凹部第二深度d2可为大约0.40mm到大约0.7mm(例如,大约0.585mm)。
虽然已大体上将凹部112描述并说明为连续形成的圆周凹部,但其它配置是可能的。举例来说,可仅沿着钻孔引导件的一或多个部分形成凹部。在一些实施例中,钻孔引导件可包含多个凹部片段以与手术环的分离的突起啮合。作为非限制性实例,手术环可包含三个大体上相等隔开的突起,且钻孔引导件可包含用于啮合并固持所述突起的三个或六个相等隔开的凹部片段。在一些情况下,一或多个凹部片段而非连续圆周形成的凹部可有助于限制钻孔引导件相对于手术环的旋转。
钻孔引导件106可由各种类型的结构合适材料中的任一者制成。举例来说,钻孔引导件106可由例如金属(例如,钢、不锈钢、铝、钛,或其它医学上兼容的金属)的耐用材料制成。在一些情况下,钻孔引导件106可由耐用的金属材料制成,所述金属材料经配置以被消毒(例如,在高压灭菌器中),使得其可重复用于多个过程中。
虽然已作为非限制性实例而提供某些尺寸,但本文中所描述的系统的各种组件及特征可具有其它大小。在一些情况下,本文中所提供的尺寸可建立一尺度,可依据所述尺度而将组件或特征相对于彼此定大小。即,在一些实施例中,可使组件(例如,钻孔引导件或手术环)更小或更大并维持如本文中所描述的组件大小的定标。举例来说,可使手术环小于或大于上文所描述的实例,但可维持突起长度或宽度对如由上文列举的尺寸范围所提供的手术环内宽度的比率。
钻孔引导件还可包含基座特征(例如,凸缘)114,其经配置以在钻孔引导件经安装以用作停止特征以限制插入到手术环中时接触手术环。基座凸缘114还可用于在使用期间设置相距钻孔部位(例如,待钻孔的骨)而定位钻孔引导件106的距离(例如,预定距离)。为了容纳一或多个钻孔器,钻孔引导件界定孔洞(例如,中心孔洞)116,在使用期间钻孔器可通过孔洞116。
如下文所论述,钻孔引导件还可包含一或多个固持特征,其可用于将钻孔引导件连接到处置工具。在所说明的实例中,处置工具固持特征可包含凹部118,其可部分地由凸缘沿着钻孔引导件的上部区域而界定。
图5说明钻孔引导件106在手术环104内的实例啮合。如所说明,一旦将钻孔引导件106插入到手术环104中,手术环的突起108就可啮合于钻孔引导件的凹部112内。一旦被安装,突起与凹部的表面之间的接触界面120就有助于限制钻孔引导件相对于手术环的纵向运动。另外,在一些实施例中,钻孔引导件基座凸缘114与手术环的基座表面之间的接触界面122单独地或与接触界面120组合地可有助于限制钻孔引导件的纵向运动。然而,钻孔引导件106能够围绕其纵轴旋转。如所说明,在一些实施例中,突起108及凹部112可被径向地分离微小的间隔,以有助于准许钻孔引导件相对于手术引导件的运动。为了有助于在钻孔引导件与手术环之间形成适当配合,组件可经设计以具有有助于限制径向运动而无绑定的紧密配合。举例来说,钻孔引导件宽度Gw通常具有与手术环宽度Rw相抵的摩擦配合。摩擦配合可有助于创建牢固的稳定特征,但可允许钻孔引导件旋转。另外,突起可经设计以延伸到钻孔引导件凹部中以也限制不期望的移动。举例来说,凹部第二深度d2可比突起径向长度PL大大约0%到大约5%(例如,0%到大约3%(例如,0%到大约1%))。
为了在安装之后适当地定位钻孔引导件,凹部112与凸缘114之间的纵向间隔可与手术环的顶表面和突起108之间的纵向间隔大体上相同。
虽然已说明并描述手术环包含突起且钻孔引导件包含凹部特征的某些实例,但其它配置是可能的。举例来说,一或多个突起特征(例如,本文中所描述的突起特征中的任一者)可布置于钻孔引导件上,且互补凹部特征(例如,所描述的互补凹部特征中的任一者)可布置于手术环上。
另外,虽然已大体上将固持元件108描述为呈一或多个突起的形式,但其它配置是可能的。在一些实施例中,一个组件(例如,钻孔引导件或手术环)可包含一或多个旋转元件,例如轴承表面、制动器(例如,球制动器)或其它合适组件,其可经配置以与特征(例如,沿着配合组件而形成的通道)介接。制动器类型表面可整体地形成于组件内,或可被附接(例如,经由螺纹或按压连接件)。举例来说,钻孔引导件可包含从其外表面延伸的至少一个球制动器,且手术环可包含沿着其内表面的凹部(例如,通道),球在被安装时可沿着所述凹部滚动。
虽然本文中已描述具有在一些实施例中可有助于使钻孔引导件在手术引导件内旋转(例如,自由地旋转)的某些固持/啮合特征及技术的一些钻孔引导件及手术环实例,但应注意,可在无需此类自由旋转的情况下实施此类特征。具体来说,在一些实施例中,钻孔引导件及/或手术环可包含固持特征,但也可将钻孔引导件的旋转限制于某一角旋转。举例来说,在一些实施例中,钻孔引导件与手术环之间的固持机构界面可包含如本文中所描述的径向干涉区域中的一或多者(例如,延伸到互补凹部中的突起或制动器)以将钻孔引导件轴向地定位并耦合到手术环,但(例如,钻孔引导件或手术环的)其它特征可限制钻孔引导件的旋转。在一些实施例中,径向干涉区域可包含底切区域,例如,可安置有突起或制动器以将钻孔引导件固持于手术环内的凹入区域。
可使用各种牙科装置制造方法或技术中的任一者制造具有本文中所描述的手术环的手术引导件。举例来说,参考图6A到6C,在一些实施例中,牙科种植计划软件可用于设计具有经适当定位的手术环的手术引导件。具体来说,如图6A所说明,牙科种植计划软件(例如,coDiagostixTM种植软件)可用于分析患者的状况以确定用于待安装于患者口腔中的牙科种植体的所期望位置。
图6B说明使用种植计划软件而设计以明确地勾画患者口腔(例如,现有牙齿)的轮廓的实例手术引导件模板材料202。在使用种植计划软件的情况下,模板材料202可经设计以沿着患者的特定口腔解剖学(例如,口腔内的一或多个骨、牙齿或软组织的配置及布局)而配合。可在模板材料内设计凹部(例如,孔洞)204以接纳如本文中所描述的手术环。然而,在一些实施例中,可将手术环设计为模板材料的整体组件(即,与安装有手术环的简单的孔洞相反)。凹部204通常经定位使得一旦将手术环连接到模板材料,安装于手术环内的钻孔引导件就安置于相距预期种植部位的已知(预定)距离处。
图6C说明手术环104被安装的所制造的手术引导件200,其中手术引导件200安装于患者口腔的一部分的模型500上。手术引导件模板202可由各种结构合适材料中的任一者形成,且可通过各种合适技术中的任一者而制造。举例来说,手术引导件模板202可通过增材制造(3D打印)、减材制造(铣削)或其它合适制造方法而形成。一旦模板202被制造,手术环104就可固定于模板202内。举例来说,手术环104可被粘合(例如,使用光固化粘合剂或其它类型的粘着剂)或由紧密的压入配合连接件固定。
除使用基于软件的定位方法设计及制造手术引导件之外,还可形成并使用描绘患者口腔的物理模型以手动地制造与模型保形的手术引导件。图7A到7F中说明此类制造方法的实例。具体来说,参考图7A,可制造患者口腔的模型500,其在所期望种植体待安装于患者口腔中所处的位置中具有孔洞502。如本文中所论述且如下文所详述,可使用各种常规牙科种植计划软件程序及制造技术或通过各种已知牙科模制及铸造技术来设计及形成模型。
参考图7B,可将手术环定位器装置(例如,定位器销)124安置于模型的孔洞502内以用作用于定位手术引导件的组件的基准结构。在一些实施例中,特别是针对使用种植软件而形成的模型,可将定位器装置制造为从物理模型延伸的支柱或销,而非安置有销的孔洞。
参考图7C,可将手术环104放置于定位器销124的顶部上。定位器销124通常经配置以相对于模型500将手术环104定位于适当位置中,所述位置表示手术环中当手术引导件安装到用户的牙齿上时的其所期望的最终位置。接着,参考图7D,可将帽(例如,保护帽)125安装于手术环104的顶部上。举例来说,帽125可用于在后续制造过程期间覆盖并保护手术环的内部特征及组件。
如图7E所说明,可在与模型的口腔解剖学保形的模板材料中形成具有相对于所期望的种植部位而定位(例如,使用定位器销124及帽125)的手术环104的物理模型。举例来说,聚合物片126可真空形成于模型及手术环上方以将手术环耦合(例如,粘合或附接)到所形成的聚合物片。如所说明,真空形成的聚合物片通常与模型的各种特征保形,使得所得手术引导件配合到模型上且因此也配合到患者的实际牙齿上。
为了形成手术引导件,可从围绕牙齿的外围的真空形成的过量片修剪真空形成的模板材料102。另外,可从手术环的顶部区域修剪所述片以暴露其用于啮合钻孔引导件的内部特征。此外,在顶表面暴露的情况下,可移除帽。
如本文中所论述,可通过包含使用牙科种植软件或常规模制及铸造技术的各种方法中的任一者形成具有经形成以模拟所期望的种植位置的孔洞502的物理模型500。举例来说,图8A及8B说明使用牙科种植计划软件来形成在所期望的种植位置中具有孔洞的三维模型的实例。具体来说,种植计划软件可用于协助沿着所说明的患者骨结构506定位所期望的种植体504。在使用所述软件的情况下,可创建患者的口腔解剖学的电子模型500,且其可叠加有骨结构(例如,由三维X射线产生)506。一旦模型500与骨506彼此对准,就可在电子模型中创建所期望的种植孔洞。一旦创建电子模型,就可通过例如增材制造(3D打印)或减材制造(机械加工(例如,铣削))的各种制造技术中的任一者制造物理模型。如上文所提及,可使用软件以将定位器销或支柱制造到物理模型自身上,而非用于接纳定位器销的孔洞。
另外或替代地,可通过例如取得口腔解剖学的直接模具且创建口腔解剖学的模型(例如,牙科印模)等其它技术形成具有孔洞的物理模型。在一些情况下,印模可为石头或石膏印模。为了定位孔洞,外科医生可使用各种常规技术中的任一者来估计所期望的种植位置且可直接手动地将孔洞形成(例如,钻孔)到印模中。
一旦形成手术引导件,钻孔引导件就可固持于引导件的手术环内,以形成用于安装牙科种植体的一系列孔洞。在一些实施例中,本文中所论述的钻孔引导件可包含一或多个特征以促进与一或多个处置工具的啮合,这可使更易于在使用期间处置及安装钻孔引导件。参考图9,钻孔引导件106可包含沿着其上部区域而布置的一或多个固持特征118,其经配置以由处置工具128夹持或固持。参考图10及11,固持特征可包含凹部(例如,部分地由凸缘界定)118,其可由处置工具128的突起(例如,指状元件)130夹持及啮合。
如所说明,在一些实施例中,处置工具的啮合端可包含多个指状元件130,其各自被分离一间隔,使得每一指状元件可彼此半独立地移动。此类独立移动可有助于处置工具附接钻孔引导件并从钻孔引导件拆离。在一些实施例中,分离指状元件的间隔可定位于相距彼此的大体上相等的距离处。在所说明的实例中,处置工具具有围绕处置工具的啮合端大体上相等地隔开的四个指状元件。
在一些情况下,处置装置可经配置以固持钻孔引导件以用于从存储盒移除钻孔引导件、将钻孔引导件插入到手术引导件中,及从钻孔引导件移除处置装置,使得可钻出孔洞。另外,在一些情况下,处置装置(例如,用于安装钻孔引导件的同一装置或不同装置)可用于连接到所安装的钻孔引导件、从手术引导件移除钻孔引导件,及从处置装置移除钻孔引导件。在一些情况下,相比于插入处置工具,移除处置装置可具有与钻孔引导件的较紧密的啮合配合。
图12A到12C说明钻孔引导件可安装于手术环中的实例插入序列。图12A说明安装到患者口腔的模型上的手术引导件。为了安装,可由处置装置128处置钻孔引导件106,且可将其插入到手术环104中。钻孔引导件可大体上轴向地插入到手术环中且向内推动直到手术环及/或钻孔引导件的固持特征将钻孔引导件啮合并轴向地耦合于手术环内为止,如图12B所说明。举例来说,沿着手术环的内表面的凸缘类型固持特征可沿着钻孔引导件的外表面搭扣到凹部中。在一些实施例中,可在将钻孔引导件啮合于手术环中时发出可听指示(例如,“喀啦声”)。
一旦将钻孔引导件啮合于手术引导件内,就可移除处置工具。在一些实施例中,参考图12C,处置装置可经设计使得其可滚出钻孔引导件,以便在从钻孔引导件拉动处置装置时限制钻孔引导件被无意地拉出手术环。在一些实施例中,具有多个指状元件130(例如,及其间的间隔)可促进处置装置被滚出及拉出钻孔引导件的能力。
可以类似于插入的方式来执行钻孔引导件的移除。举例来说,可通过将钻孔引导件处置工具(例如,用于插入的同一工具或可特定用于移除的不同工具)按压到钻孔引导件的上部区域上而将钻孔引导件处置工具连接到钻孔引导件。接着,可从手术环拉动钻孔引导件。在一些情况下,可围绕处置工具的侧(例如,在固持元件上或附近)夹持处置工具,以随着从手术环拉动钻孔引导件而限制钻孔引导件从处置工具断开。另外,在一些实施例中,移除处置工具可经设计及配置以具有与钻孔引导件的较紧密的配合,以在移除之前限制钻孔引导件从处置工具无意地断开。
虽然已将本文中所描述的系统及方法大体上描述并说明为与牙科过程相关联地予以实施,但其它实施例是可能的。举例来说,钻孔器定位及装置可用于相对于待钻孔的各种其它类型的骨或手术环境中的任一者来定向并定位钻孔器。另外,在一些实施例中,即使在无待安装的种植装置时也可使用钻孔器定位装置。
虽然本文中已将各种有利方面描述为彼此组合地予以实施,但其它实施例是可能的。举例来说,可个别地或彼此组合地实施本文中所描述的各种方面中的每一者。具体来说,虽然本文中已描述具有在一些实施例中可有助于使钻孔引导件在手术引导件内旋转(例如,自由地旋转)的某些固持/啮合特征及技术的钻孔引导件及手术环实例,但应注意,可在无需此类自由旋转的情况下实施此类特征。具体来说,在一些实施例中,钻孔引导件及/或手术环可包含固持特征,但也可将钻孔引导件的旋转限制于某一角旋转。另外,在一些实施例中,钻孔引导件可包含处置工具固持元件,其可单独地或与固持特征组合地用于将钻孔引导件固持于手术环内。
虽然本文中已描述各种实施例,但应理解,其已仅作为实例予以呈现及描述,且并不将与其一起呈现的权利要求书限制于任何特定配置或结构组件。因此,优选实施例的广度及范围不应受到上述示范性结构或实施例中的任一者限制,但应仅根据所附权利要求书及其等效物予以界定。

Claims (25)

1.一种牙科手术引导件,其包括:
模板材料,其经配置以耦合到患者口腔的一部分上;及
钻孔引导件定位环,其在待钻孔以用于安装牙科种植体的区域中附接到所述模板材料或整体地形成于所述模板材料内,所述钻孔引导件定位环包括:
一或多个径向突起固持特征,其用于接纳一或多个牙科钻孔引导件,所述固持特征从所述钻孔引导件定位环的内表面延伸且经配置以临时啮合所述钻孔引导件,所述临时啮合沿着所述钻孔引导件的纵轴相对于所述钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。
2.根据权利要求1所述的牙科手术引导件,其中所述一或多个固持特征包括一或多个搭扣配合特征。
3.根据权利要求2所述的牙科手术引导件,其中所述搭扣配合特征包括从内表面向内延伸的三个部分地沿圆周形成的突片。
4.根据权利要求1所述的牙科手术引导件,其中所述径向突起固持特征经配置以被接纳于所述钻孔引导件的凹部中。
5.根据权利要求1所述的牙科手术引导件,其中所述临时啮合准许所述钻孔引导件在啮合时围绕其纵轴在所述钻孔引导件定位环内自由地旋转。
6.根据权利要求5所述的牙科手术引导件,其中所述钻孔引导件的所述自由可旋转性可基于牙科钻孔器与所述钻孔引导件之间的接触而限制所述钻孔引导件从所述钻孔引导件定位环脱离。
7.根据权利要求1所述的牙科手术引导件,其中所述牙科手术引导件是顶加载引导件,其中可在所述手术引导件保持耦合到所述患者口腔时固持及释放所述钻孔引导件。
8.根据权利要求1所述的牙科手术引导件,其中所述钻孔引导件的所述轴向耦合可界定从所述钻孔引导件的顶表面到所述患者口腔的待钻孔的表面的钻孔距离。
9.根据权利要求1所述的牙科手术引导件,其中所述模板材料被配合到所述患者口腔的邻近于待钻孔的区域的区域且沿着所述区域保形。
10.根据权利要求1所述的牙科手术引导件,其中限制所述钻孔引导件在所述钻孔引导件定位环内旋转。
11.一种在待钻孔的区域中待耦合到手术引导件的模板材料的钻孔引导件定位环,所述钻孔引导件定位环包括:
一或多个固持突起特征,其从所述钻孔引导件定位环的内表面向内延伸以接纳一或多个钻孔引导件,所述固持特征经配置以将所述钻孔引导件临时固持于所述钻孔引导件定位环内,
其中所述临时啮合沿着所述钻孔引导件的纵轴相对于所述钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。
12.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中所述手术引导件是牙科手术引导件。
13.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中所述临时啮合准许所述钻孔引导件围绕其纵轴旋转而不会使所述钻孔引导件从所述钻孔引导件定位环脱离。
14.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中所述一或多个固持特征包括沿着所述钻孔引导件定位环的内部凹部表面而安置的一或多个搭扣配合特征。
15.根据权利要求14所述的钻孔引导件定位环,其中所述搭扣配合特征包括从所述内部凹部表面延伸的至少一个唇状物突起。
16.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中所述钻孔引导件包括沿着其外表面的制动器,且所述钻孔引导件定位环包括经配置以在所述钻孔引导件的旋转期间容纳所述制动器的表面。
17.根据权利要求13所述的钻孔引导件定位环,其中所述钻孔引导件的所述自由可旋转性可基于牙科钻孔器与所述钻孔引导件之间的接触而限制所述钻孔引导件从所述钻孔引导件定位环脱离。
18.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中所述钻孔引导件定位环整体地形成于所述模板材料内。
19.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中所述手术引导件是顶加载牙科手术引导件,其中可在所述手术引导件保持耦合到患者口腔时固持及释放所述钻孔引导件。
20.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中所述钻孔引导件的所述轴向耦合可界定从所述钻孔引导件的顶表面到所述患者口腔的待钻孔的表面的钻孔距离。
21.根据权利要求11所述的钻孔引导件定位环,其中限制所述钻孔引导件在所述钻孔引导件定位环内旋转。
22.一种用于相对于待钻孔的手术部位来定位手术钻孔引导件的方法,所述方法包括:
将手术环连接到经配置以沿着患者口腔中待钻孔的牙科区域而配合的模板材料;及
使用从所述手术环的内表面延伸的一或多个径向突起固持特征将钻孔引导件临时啮合于所述手术环内,所述临时啮合包括:
沿着所述钻孔引导件的纵轴相对于所述手术环来轴向地耦合所述钻孔引导件,所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。
23.根据权利要求22所述的方法,其中所述将所述手术环连接到所述模板材料包括:
在所述模板材料内整体地形成所述手术环。
24.一种牙科手术引导件,其包括:
模板材料,其经配置以耦合到患者口腔的一部分上;及
钻孔引导件定位环,其在待钻孔以用于安装牙科种植体的区域中耦合到所述模板材料,所述钻孔引导件定位环包括:
啮合部分,其包括所述钻孔引导件定位环与一或多个牙科钻孔引导件的外表面之间的径向干涉区域,所述径向干涉区域包括从所述钻孔引导件定位环的内表面延伸的一或多个固持特征,其经配置以啮合沿着所述钻孔引导件的外表面而界定的互补底切区域,所述径向干涉区域经配置以临时啮合所述钻孔引导件以沿着其纵轴相对于所述钻孔引导件定位环来轴向地耦合所述钻孔引导件,其中所述轴向耦合是独立于所述钻孔引导件相对于所述钻孔引导件定位环的旋转运动而实现。
25.根据权利要求24所述的牙科手术引导件,其中所述啮合部分将所述钻孔引导件配置为围绕其纵轴在所述钻孔引导件定位环内至少部分地旋转。
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