JP7112138B1 - 歯科治療用のオステオトーム、穴形成器具、テストポスト、ストッパーエクステンション、歯根膜ガード、水流チューブ - Google Patents
歯科治療用のオステオトーム、穴形成器具、テストポスト、ストッパーエクステンション、歯根膜ガード、水流チューブ Download PDFInfo
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Abstract
Description
そして、歯科医師は、例えばインプラント治療において、治療対象が上顎であれば、ドリルなどの穴形成器具の先端を、所定の非到達(非接触)ターゲットとして患者の上顎洞粘膜、後上歯槽動脈、及び、大口蓋動脈などに到達させないように手技を行う。また、歯科医師は、治療対象が下顎であれば、ドリルなどの穴形成器具の先端を、所定の非到達ターゲットとして患者の下歯槽動脈及び下歯槽神経に到達させないように手技を行う。
例えばインプラント治療において、治療計画通りに骨に凹孔を形成するために、ドリルを案内するサージカルガイドが使用されることがある。サージカルガイドは、患者の上顎及び/又は下顎の3次元画像データに基づいて形成される。サージカルガイドは、患者の歯及び歯茎に嵌めて使用される。サージカルガイドは、歯科医師による手技時、インプラント体の埋設用の穴を形成するときの穴の位置、方向、径等を、治療計画の通りに形成可能とする。
インプラント治療の治療計画の作成(サージカルガイドの作成を含む)は、現状、歯科医師が取得した患者のCT画像データ(DICOMデータ)から、例えばインプラントのメーカーが持つシステムを用いてメーカーの技術者が行うことが多い。歯科医師は、メーカーの技術者が作成した治療計画を検討する。しかし、歯科医師は治療計画の作成時に作成現場におらず、また、歯科医師がメーカーが作成した治療計画の修正時に使用可能なツールは限られている。対象が3次元的であるため、歯科医師がインプラント体の選定、インプラント体を埋設する凹孔の内径、位置、角度等の僅かな調整、器具選択といった治療計画の細かな指示を歯科医師の意図通りに行うことが難しい。
本来であれば、インプラント治療の治療計画の作成から実際の治療まで、歯科医師が責任をもって行うべきである。そして、メーカーの技術者が作成した治療計画において例えば穴形成器具の各種パラメータの選択ミス等があったとしたときに、歯科医師が気づかずに誤った治療計画の通りに手技を行ってしまう可能性を排除することは難しい。
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
該ボディ部の先端に形成され、粘膜の位置を変位させる端部と、
を備え、端部の径が自家製歯の移植に適した大きさである、オステオトームである。
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
該ボディ部の先端に形成され、粘膜の位置を変位させる端部と、
を備え、患者の治療箇所の表面形状に合わせて形成され、治療の際の高さの目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに設けられたガイド孔に沿ってガイドされる被ガイド部がボディ部の一部に形成されている、オステオトーム。
先端部の径が自家製歯の移植に適した大きさである、移植用の水流チューブである。
患者の3次元立体画像に基づいて形成され、患者の治療対象の歯槽骨に隣接又は埋設され、治療時に複数から選択される手技器具の先端を非接触とするべき非接触ターゲットを模し、患者の治療対象の歯、歯茎、及び、歯槽骨と非接触ターゲットとの位置関係と同じ位置関係に、模型本体に設けられる、ターゲット模型部と、
患者の3次元立体画像に基づいて、模型本体における患者の治療対象の歯茎及び歯槽骨を模した位置に、治療対象に対する埋設体を埋設可能な孔を模して形成され、患者の3次元立体画像における孔に対し3次元立体画像における手技器具が嵌まり、3次元立体画像において手技器具が孔に挿入されたときに、手技器具とターゲットとの間の位置関係を歯科医師に視認可能とする、孔部と、
を備え、
ターゲット模型部に、手技前検証時に手技器具が接触した場合、接触したことを知らしめるための流体が内蔵されている、歯科治療計画の手技前検証用の模型である。
第1実施形態では、システム10を、多数から選択される埋設体としてのインプラント体30(図2参照)を患者の下顎に埋設するインプラント治療を行う例に用いる場合について説明する。
歯科医師は、自らインプラント体30を選択し、下顎の骨に対するインプラント体30の角度、位置等を患者に合わせて最適に設定できる。このとき、歯科医師は、インプラント体の選択をやり直し、患者の処置対象に対し、長さ、外径が異なるインプラント体の適合性を試すことも容易である。
図12に示すように、実際のインプラント治療において、補助器具200及び穴形成器具40を用いて、下歯槽骨312及び歯茎316には、凹孔318が形成される。凹孔318は、下歯槽骨312の頂部から凹孔318の底部までの距離D1と、下歯槽骨312の頂部(規定面)335から補助器具200の規定面220までの距離(オフセット値)D2を合わせた深さとなる。すなわち、補助器具200を用いる場合、凹孔318の深さは、下歯槽骨312の頂部から補助器具200の規定面220までオフセットされる。
なお、ステップS3からステップS7は、画像処理プログラムを用いて処理し、画像表示プログラムを用いて表示部18に表示させる。
すなわち、操作部20では、制御装置12に対し、第1の表面データと、第2の表面データ及び第3の表面データの少なくとも一方と、第4の表面データとを所定の座標系上で重ね合わせる処理指示(座標変換指示)、及び、第1の表面データから、第2の表面データ及び第3の表面データを引いて、孔を含む治療対象部位と、第4の表面データとの位置関係を示す第5の表面データを作成する処理指示、が入力され、制御装置12により、これらが処理される。なお、座標変換指示に第2の表面データを用いない場合、第5の表面データの作成時に第2の表面データを引く必要はない。座標変換指示に第3の表面データを用いない場合、第5の表面データの作成時に第3の表面データを引く必要はない。
なお、模型100を造形する場合、歯科医師は、インプラント体及び穴形成器具の3次元画像54,55を選択的に用いてもよい。
また、例えば歯科医師等のシステム10における治療計画の作成者は、治療計画の作成時において穴形成器具40のボディ42の長さ、ストッパー48の高さ、オフセット値などの各種パラメータを間違うことがあり得る。そして、治療計画の作成者は、各種パラメータの間違いを見逃して、治療計画の作成を終了してしまうことがあり得る。この場合であっても、歯科医師が模型100及び実際の穴形成器具40を使用して治療計画の事前検証を行うと、治療計画における各種パラメータの設定ミスに気付くことができ得る。そして、歯科医師は、模型100を用いて、使用する穴形成器具40のボディ42の長さ、ストッパー48の高さ、オフセット値などのパラメータをどのように変更すると上手く手技が行えるか、検討を行うことができる。このとき、治療計画の作成時に設定したメーカーの穴形成器具40以外の穴形成器具も、適宜に試すことができる。このため、歯科医師は、模型100を用いることにより、穴形成器具40を、自らが所有する器具の中から、適切に選択することができる。
したがって、本実施形態で説明した模型100を用いて歯科医師が手技の事前検証を行うことは、インプラント治療における治療の一環として必ず行うべきである。このため、歯科医師は、模型100を用いた手技の事前検証により、必要に応じて、穴形成器具40を適切に変更し、最適な治療を行うことができる。なお、歯科医師は、システム10を使用して治療計画を修正してもよいことはもちろんである。このため、歯科医師が本実施形態に係る模型100を用いることで、インプラント治療の安全性を大きく高めることができる。
歯科医師がシステム10を用いる場合、歯科医師が主導して、歯科医師が試行錯誤して最適な治療計画を立てることができる。このため、仮に、補助器具200及び模型100の出力を業者に任せる場合であっても、補助器具200及び模型100の修正回数を少なくすることができる。したがって、歯科医師は、患者に対して、より早期に手技を行える状態を整えることができ得る。
第1実施形態の第1変形例に係るシステム10について、図19を用いて説明する。ここでは、図3に示す穴形成器具40とは異なる穴形成器具40を用いる場合のパラメータの設定の違いについて説明する。
第1実施形態では、図12に示すように、インプラント体30を下顎に形成する凹孔318に埋設する場合を例にして説明した。例えば、インプラント体30を凹孔318に埋設する代わりに、図20に示す埋設体としての自家歯牙400を埋設する凹孔を形成する場合も、同様に、第1実施形態で説明したシステム10を用いて治療計画を作成することができる。
第2実施形態では、システム10を、多数から選択されるインプラント体30(図2参照)を患者の上顎に埋設するインプラント治療を行う例に用いる場合について、図21から図29を用いて説明する。第1実施形態で説明した事項と共通の事項については、適宜に説明を省略する。
なお、第2実施形態に係るシステム10においても、インプラント体30の代わりに、第1実施形態の変形例で説明した自家歯牙400又は細胞組織を用いることができる。
本発明の第3実施形態は、移植用のオステオトームに関する。オステオトーム60は、患者の顎部の治療箇所の表層から深部に向けて埋入され、当該治療箇所の奥の粘膜の位置を変位させるように骨を押し広げあるいは圧縮する際に衝撃を加えるための器具として用いられる。本実施形態のオステオトーム60は、ボディ部61、バー部62、端部63、被ガイド部64、ストッパー部65、表示窓66、スクリュー67を備えている(図30A等参照)。
・全体の長さが可変であるため、例えば患者の上顎の治療箇所を対象にして手技を行う場合に、オステオトーム60の一部が下顎に当たらないように全体長さを調整することができる。
・表示窓66から、バー部62に設けられた情報提示部62bの情報を一目で確認することができる。
・サージカルガイド200のガイド孔210に被ガイド部64を沿わせながらオステオトーム60を動かすことによって、計画通りの位置、方向、深さの凹孔70を実現しやすくなる。
本発明の第4実施形態は、移植用の穴形成器具40に関する。穴形成器具40は、患者の顎部の治療箇所の表層から深部に向けて進み、埋設体の一部を埋設するための穴を形成するドリル部41を有する器具である(図33B、図33D等参照)。本実施形態の穴形成器具40は、ドリル部41の径が自家製歯400の移植に適した大きさとなっている(図33D参照)。自家製歯400の移植に適したドリル部41の径とは、少なくとも、インプラント用の穴形成器具のドリル径よりも大きいということであり、具体的には、少なくとも5mm以上の大きさとなる。ドリル部41の径が上記のような穴形成器具40は特に自家製歯400の移植用として好適に用いることができるものであり、従来のようなインプラント用の穴形成器具では用いられてこなかったものであるといえる。なお、図33B等における符号42はボディ、符号42Aはボディ42の先端、符号42Bはボディ42の基端をそれぞれ示す。
本実施形態のごとき穴形成器具40、上記の第3実施形態のごときオステオトーム60、そして水流チューブ700を用いて、患者の顎部に自家製歯400の移植用の凹孔70を形成する際の歯科医師の手技の一連の流れを図に示しつつ説明する(図33A~図35E参照)。
本発明の第5実施形態は、テストポスト410に関する。テストポスト410は、所定の箇所の穴に挿入され、その状態で行われる放射線を利用した撮影画像中に結像して当該穴の位置を示す、画像診断に用いられる試料である。ここでいう所定の箇所の穴とは、例えば、患者の顎部の治療箇所に埋設体(インプラント体30や自家製歯400)の一部を埋設するために形成された穴、または上記のサージカルガイド200に形成されたガイド孔210のことをいう。
本発明の第6実施形態は、ストッパーエクステンションに関する。ストッパーエクステンション500は、サージカルガイド200のガイド孔210に挿入され、ガイド長さを延長させる部材として構成されている(図37A~図37C参照)。
本発明の第7実施形態は、歯根膜ガードに関する。歯根膜ガード600は、移植に供される自家製歯400のうち、カット対象たる歯根を除く部分の一部または全部を覆う部材である(図38A~図38C参照)。このような歯根膜ガード600を利用することで、歯根をカットする際に当該歯根の周囲にある歯根膜に与えることがある外因(例えば、カットする際に生じ得る熱や、カットする際に用いられる水流や油分、等)によるダメージを軽減させることが可能となる。このような歯根膜ガード600は、低反発素材で形成されていてもよい。このような素材で形成された歯根膜ガード600によれば、歯根膜ガード600で包まれた状態の自家製歯400を指で挟み持つ際、当該歯根膜ガード600が自在に変形して持ちやすい形状となるため、歯根をカットするといった作業が行いやすくなる(図38C等参照)。こういった観点から、歯根膜ガード600はシリコン製などであってもよい。なお、特に図示してはいないが、歯根膜ガード600で自家製歯400をすべて覆い、歯根膜ガード600ごと歯根をカットするというような用い方をすることもできる。
本発明の第8実施形態は、水流チューブに関する。水流チューブ700は、患者の顎部の治療箇所(凹孔70など)の表層から深部に向けて埋入され、当該治療箇所の奥の粘膜の位置に向けて先端部72から水を噴出させる器具である。本実施形態では、水流チューブ700の先端部702の径を、特に自家製歯400の移植に適した大きさ、より具体的には、インプラント体30を埋設するときよりも一般的には大きくなる凹孔70のサイズに合わせた大きさとしている(図35B等参照)。さらに、本実施形態では、水流チューブ700の先端部702に、先端から基端に向かうにつれ外径が段階的に大きくなる段部704を形成している(図35C等参照)。段部704は、例えば、弾性部材(例えばゴム材)からなる複数段のフランジ状突出部で形成することができる。このような段部704によれば、適度に弾性変形することによって凹孔70との密着性がさらによくなるため、噴出させた水で粘膜を変位させる際の効率をさらに向上させることを可能とする(図35C、図35D等参照)。
12…制御装置
18…表示部
20…操作部
30…インプラント体(埋設体)
40…穴形成器具
41…ドリル部
42…ボディ
42A…ボディの先端
42B…ボディの基端
43…被ガイド部
44…シャンク
46…スリーブ(ドリルスリーブ)
48…ストッパー
48a…ストッパー48のボディ42側の端面
50…ハンドル
50a…ハンドルのガイド孔
51…第1の3次元画像データ(第6の表面データ)
52…第2の3次元画像データ(第1の表面データ)
53…第3の3次元画像データ(第4の表面データ)
54…第4の3次元画像データ(第2の表面データ)
55…第5の3次元画像データ(第3の表面データ)
56…第6の3次元画像
60…オステオトーム
61…ボディ部
61a…空洞部
62…バー部
62a…係合溝
62b…情報提示部
63…端部
64…被ガイド部
65…ストッパー部
66…表示窓
67…スクリュー(係止具)
70…凹孔
100…模型
100a…3次元画像データ(第5の表面データ)
110…模型本体
110a…3次元画像データ
120…ターゲット模型部
120a…3次元画像データ
130…孔部(貫通孔)
200…サージカルガイド(補助器具)
210…ガイド孔
220…規定面
310…下顎
312…歯槽骨
314…歯
316…歯茎
318…凹孔
320…非到達ターゲット
400…自家歯牙(自家製歯)
410…テストポスト
412…段付き部
414…外径部
500…ストッパーエクステンション
502…段付き部
504…外径部
600…歯根膜ガード
700…水流チューブ
702…先端部
704…段部
800…トンカチ
802…ヘッド
H1…ドリルスリーブの基端部(46b)からドリルボディ(42)の先端までの長さ
H2…ドリルスリーブの基端部(46b)から先端のストッパー(48)までの長さ
D1…インプラント体(30)または自家歯牙の長さ
D2…サージカルガイドを用いたことによるオフセット量の値
Claims (7)
- 患者の顎部の治療箇所の表層から深部に向けて埋入され、当該治療箇所の奥の粘膜の位置を変位させるように骨を押し広げあるいは圧縮する際に衝撃を加えるための器具として用いられるオステオトームであって、
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
該ボディ部に着脱可能なバー部と、
該バー部の先端に形成され、前記粘膜の位置を変位させる端部と、
を備え、前記端部の径が、前記バー部の軸部よりも大きい、オステオトーム。 - 前記端部の径が、インプラント専用のオステオトームの端部径よりも大きい、請求項1に記載のオステオトーム。
- 前記端部の径が5mm以上である、請求項2に記載のオステオトーム。
- 患者の治療箇所の表面形状に合わせて設けられ、治療の際の深さの目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに形成されたガイド孔に沿ってガイドされる被ガイド部が前記ボディ部の一部に形成されている、請求項3に記載のオステオトーム。
- 前記ボディ部から前記バー部の前記端部までの突出量が変更可能である、請求項1から4のいずれか一項に記載のオステオトーム。
- 前記端部の径が異なる複数の前記バー部を備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のオステオトーム。
- 患者の顎部の治療箇所に対し基端側から先端側に向けて埋入され、当該治療箇所の奥の粘膜の位置を変位させるように骨を押し広げあるいは圧縮する際に衝撃を加えるための器具として用いられるオステオトームであって、
当該オステオトームの本体部たるボディ部と、
該ボディ部に着脱可能なバー部と、
該バー部の先端に形成され、前記粘膜の位置を変位させる端部と、
患者の治療箇所の表面形状に合わせて形成され、治療の際の高さの目安となる基準位置を所定量オフセットさせるサージカルガイドに設けられたガイド孔に沿ってガイドされるように、前記ボディ部の一部に形成された被ガイド部と、
を備える、オステオトーム。
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