CN106229143B - 一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构 - Google Patents

Abstract

一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，包括滑动安装在旋转杆上的螺纹套筒，活动套设在螺纹套筒上的抽拉件，旋转组件驱动旋转杆及其上的螺纹套筒旋转，驱动组件驱动抽拉件沿旋转杆的轴向移动，抽拉件带动螺纹套筒沿旋转杆作轴向滑动。按上述技术方案，圆棒的端部设有外螺纹，螺纹套筒对准圆棒的端部；旋转杆旋转，带动螺纹套筒旋转，螺纹套筒与圆棒螺接；抽拉件沿旋转杆的轴向移动，带动螺纹套筒将圆棒从线圈中抽出。

Description

一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，具体涉及绕线模的辅助工具。

背景技术

授权公告号为CN205248109U的实用新型公开了一种圆棒绕线模，如图1所示，包括绕线模轴、设置在绕线模轴两端的圆形护栏，护栏包括圆板及其外围的护栏杆；绕线模轴的外圆周表面上铺设若干衬条，护栏杆的旁侧设圆棒，圆棒卡合在护栏杆与圆板所形成的夹角中，衬条的一侧抵在圆棒上。操作中，先将衬条的抵在相应的圆棒上，再将导线绕制在绕线模轴上，如此，衬条在导线绕制过程中，不会发生相对于绕线模轴滑动的情况；导线绕制一层线圈后，可在一层线圈上继续铺设圆棒与衬条。以上述方式绕制线圈，可使线圈每层起始部分的导线定位方便且每层结尾部分导线不会出现掉层现象，整个线圈层次分明，美观且绝缘性好，不但可提高线圈绕制的效率，而且质量可以得到保证。

当整个线圈绕制完成后，工作人员可通过工具握持住圆棒的一端，将其从线圈中抽出。

发明内容

本发明所解决的技术问题：当整个线圈绕制完成后，工作人员通过何种工具握持住圆棒的端部，并将其从线圈中抽出。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，包括滑动安装在旋转杆上的螺纹套筒，活动套设在螺纹套筒上的抽拉件，旋转组件驱动旋转杆及其上的螺纹套筒旋转，驱动组件驱动抽拉件沿旋转杆的轴向移动，抽拉件带动螺纹套筒沿旋转杆作轴向滑动。

按上述技术方案，一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构的工作原理如下：圆棒的端部设有外螺纹，螺纹套筒对准圆棒的端部；旋转杆旋转，带动螺纹套筒旋转，螺纹套筒与圆棒螺接；抽拉件沿旋转杆的轴向移动，带动螺纹套筒将圆棒从线圈中抽出。

所述旋转杆的表面开设滑槽，滑槽向旋转杆的轴向延伸；螺纹套筒包括螺纹段和滑行段，滑行段的内侧壁上设有与滑槽配合的凸部；螺纹套筒的外侧壁上设有环形凸缘，所述抽拉件抵在环形凸缘上。螺纹段的内径大于滑行段的内径，螺纹段的内螺纹与圆棒螺接，滑行段在旋转杆上作轴向滑动；凸部与滑槽的配合，使螺纹套筒能够随旋转杆旋转，同时，使螺纹套筒能够沿旋转杆作轴向滑动。

所述旋转杆上设有弹性柱塞，弹性柱塞的长度方向与旋转杆的径向相同；所述螺纹套筒的端面抵在弹性柱塞上。螺纹套筒的前端与圆棒接触，螺纹套筒的后端抵在弹性柱塞上；螺纹套筒旋转时，弹性柱塞保证螺纹套筒逐步与圆棒螺接而不后退；抽拉件驱动螺纹套筒在旋转杆上轴向滑行时，螺纹套筒能够克服弹性柱塞对螺纹套筒的径向弹性。

所述旋转组件包括旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和第二齿轮；

所述旋转杆固定连接旋转座，且与旋转座同轴设置；

所述旋转座的外围设有锁扣组件，所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；

所述旋转座枢接在基盘上；

所述驱动组件包括由驱动装置驱动而旋转的圆环，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段和解锁模块，解锁模块包括一解锁杆，所述解锁滑块开设S形的导向槽，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，第二齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且第二齿轮与齿段脱离接触；

所述抽拉件固定安装在抽拉杆上，抽拉杆与旋转杆平行，抽拉杆设有外螺纹，抽拉杆螺接在抽拉齿轮的中心螺纹孔内，抽拉齿轮枢接在壳体内；所述圆环的外围套设有齿圈，齿圈与抽拉齿轮啮合。

按上述说明，旋转组件、锁扣组件、驱动组件构成一个传动系统，该传动系统的工作原理如下：

第一，驱动装置驱动圆环旋转，圆环带动其上的齿段和解锁模块旋转。

第二，当固定设置在圆环上的解锁杆滑入导向槽内并驱使解锁滑块向基盘的中心平移时，解锁滑块上的一对滑行杆以一对一的方式在一对滑行槽内平移，由于滑行槽呈弯折状，因此，向基盘中心直线平移的一对滑行杆可驱使一对制动片弹性连接的一端张开，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态。

第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段齿，与第二齿轮开始啮合，并驱动第二齿轮及与其固定连接的旋转座旋转；当旋转座旋转固定角度，如一百八十度时，齿段与第二齿轮脱离接触，同时，解锁杆与解锁滑块的导向槽脱离接触，由于导向槽呈S形，因此，解锁杆与导向槽脱离接触时，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座。

第四，上述旋转座旋转，带动旋转杆及其上的螺纹套筒旋转，螺纹套筒与圆棒螺接；之后，旋转座被锁定，而继续旋转的圆环通过齿圈驱动抽拉齿轮旋转，抽拉齿轮驱动抽拉杆及其上的抽拉件沿旋转杆的轴向移动，抽拉件带动螺纹套筒沿旋转杆滑动，圆棒被抽出线圈。

锁扣组件中，所述基盘上设有一支柱，支柱上设有铰接销；所述一对制动片包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘。按上述说明，第一伸缩弹簧具有使第一制动片和第二制动片合拢的趋势，而第一顶柱和第二顶柱的设置则具有阻挡该种趋势的作用。

锁扣组件中，所述一对滑行槽包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。按上述说明，当解锁滑块向基盘的中心直线平移时，在一对滑行槽中滑行的一对滑行杆具有使第一制动片的右端和第二制动片的右端分离的趋势。

锁扣组件中，所述解锁滑块上设有一对定位销，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。按上述说明，当解锁杆推动解锁滑块向基盘的中心平移时，第一滑行杆首先在第一直线型滑行槽内平移，当第一定位销和第二定位销脱离第一定位孔和第二定位孔时，第二滑行杆才进入第二直线型滑行槽，一对滑行杆将第一制动片的右端和第二制动片的右端张开；在解锁杆随着圆环的旋转而离去后，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，第一定位销和第二定位销相应地插入第一定位孔和第二定位孔，以锁定一对制动片。

锁扣组件中，解锁滑块上的导向槽包括连通的第一弧形导向槽、第二弧形导向槽、第三弧形导向槽，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上；驱动组件中，所述解锁模块包括固定在圆环内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆；所述解锁杆安装在径向杆的端部；随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘的中心平移，同时，第二齿轮与齿段开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，第二齿轮与齿段脱离接触。

按上述说明，在圆环旋转的前提下，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向基盘的中心直线平移，解锁杆在第一弧形导向槽内移动的过程中，第一滑行杆首先在第一直线型滑行槽内平移，之后在第二直线型滑行槽内平移，第一制动片右端和第二制动片右端相互分离，同步地，第一定位销和第二定位销逐步从第一定位孔和第二定位孔中拔出；当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，由于径向杆端部指向圆环的圆心且第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环的中心线上，因此，当解锁杆在第二弧形导向槽内移动时，解锁滑块与圆环的中心距离保持不变，进而，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，一对制动片保持张开状态，使旋转座自由旋转；当解锁杆在第三弧形导向槽内移动时，解锁杆即推动解锁滑块向远离基盘中心的方向直线平移，解锁杆在第三弧形导向槽内移动的过程中，第一滑行杆由第二直线型滑行槽平移入第一直线型滑行槽，第一制动片右端和第二制动片右端相互靠拢以锁定制动盘，同步地，第一定位销和第二定位销逐步插入第一定位孔和第二定位孔以锁定第一制动片和第二制动片。上述说明中，当解锁杆在第一弧形导向槽内移动时，第二齿轮与齿段啮合，当解锁杆脱离与第三弧形导向槽接触时，第二齿轮与齿段脱离接触，在解锁杆与导向槽开始接触至解锁杆脱离与导向槽接触，第二齿轮驱动旋转座旋转一百八十度，即，旋转杆旋转一百八十度。

驱动组件中，所述圆环枢接在壳体内，所述驱动装置包括固定套设在圆环内侧壁上的齿环、与齿环啮合的第三齿轮、与第三齿轮联接且安装在壳体内的第一电机。按上述说明，第一电机驱动第三齿轮旋转，第三齿轮通过驱动齿环而驱动圆环旋转。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为圆棒绕线模的结构示意图；

图2为本发明一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构的结构示意图；

图3为图2中一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构隐去壳体600后的结构示意图；

图4为图3中一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构另一视角的结构示意图；

图5为图2中螺纹套筒20的结构示意图；

图6为图5中螺纹套筒20另一视角的结构示意图；

图7为图4中传动系统60的结构示意图；

图8为图7中旋转组件61和锁扣组件62的组合结构示意图；

图9为图8中旋转组件61顶部被剖切后的结构示意图；

图10为图9中解锁滑块623的结构示意图；

图11为图9中制动片622的结构示意图；

图12为图7中驱动组件63的结构示意图。

图中符号说明：

a、圆棒；

10、旋转杆；11、滑槽；12、弹性柱塞；

20、螺纹套筒；21、螺纹段；22、滑行段；221、凸部；23、环形凸缘；

30、抽拉件；

40、抽拉杆；

50、抽拉齿轮；

60、传动系统；600、壳体；

61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、第二齿轮；614、定位杆；

62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、导向槽；6231、第一弧形导向槽；6232、第二弧形导向槽；6233、第三弧形导向槽；624、滑行杆；626、支柱；627、定位销；629、滑行槽；6291、第一直线型滑行槽；6292、第二直线型滑行槽；

63、驱动组件；631、圆环；632、齿段；633、解锁模块；6331、解锁杆；635、齿环；637、径向内凸块；638、径向杆；

64、齿圈。

具体实施方式

以下具体实施方式参考附图2至图12。

一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，包括滑动安装在旋转杆10上的螺纹套筒20，活动套设在螺纹套筒上的抽拉件30，旋转组件61驱动旋转杆及其上的螺纹套筒旋转，驱动组件63驱动抽拉件沿旋转杆的轴向移动，抽拉件带动螺纹套筒沿旋转杆作轴向滑动。

所述旋转杆10的表面开设滑槽11，滑槽向旋转杆的轴向延伸；螺纹套筒20包括螺纹段21和滑行段22，滑行段的内侧壁上设有与滑槽配合的凸部221；螺纹套筒的外侧壁上设有环形凸缘23，所述抽拉件抵在环形凸缘上。

所述旋转杆10上设有弹性柱塞12，弹性柱塞的长度方向与旋转杆的径向相同；所述螺纹套筒20的端面抵在弹性柱塞上。

所述旋转组件61包括旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和第二齿轮613。

所述旋转座611的外围设有锁扣组件，所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆624，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽629，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述旋转座611枢接在基盘621上。

锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性6221连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。

锁扣组件62中，所述一对滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽6291和第二直线型滑行槽6292，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

锁扣组件62中，解锁滑块623上的导向槽6230包括连通的第一弧形导向槽6231、第二弧形导向槽6232、第三弧形导向槽6233，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环631的中心线上；驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块637、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638；所述解锁杆6331安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘621的中心平移，同时，第二齿轮613与齿段632开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，第二齿轮与齿段脱离接触。

所述驱动组件63包括由驱动装置驱动而旋转的圆环631，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，解锁模块包括一解锁杆6331，所述解锁滑块开设S形的导向槽6230，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，第二齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且第二齿轮与齿段脱离接触。

驱动组件63中，所述圆环631枢接在壳体600内，所述驱动装置包括固定套设在圆环内侧壁上的齿环635、与齿环啮合的第三齿轮、与第三齿轮联接且安装在壳体内的第一电机。

上述旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63构成传动系统60。

所述旋转杆10与传动系统60的联动关系如下：所述旋转杆10固定连接旋转座，且与旋转座同轴设置。

所述抽拉件30与传动系统60的联动关系如下：所述抽拉件30固定安装在抽拉杆40上，抽拉杆与旋转杆10平行，抽拉杆设有外螺纹，抽拉杆螺接在抽拉齿轮50的中心螺纹孔内，抽拉齿轮枢接在壳体600内；所述圆环631的外围套设有齿圈64，齿圈与抽拉齿轮啮合。

实际操作中，一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构的工作流程如下：

第一，圆棒的端部设有外螺纹，螺纹套筒20对准圆棒的端部。

第二，在驱动组件63的驱动下，旋转组件61带动旋转杆10及其上的螺纹套筒20旋转，螺纹套筒与圆棒螺接。

第三，在驱动组件63的驱动下，抽拉齿轮50驱动抽拉杆40作直线运动，抽拉件30带动螺纹套筒20将圆棒从线圈中抽出。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，包括滑动安装在旋转杆(10)上的螺纹套筒(20)，活动套设在螺纹套筒上的抽拉件(30)，旋转组件(61)驱动旋转杆及其上的螺纹套筒旋转，驱动组件(63)驱动抽拉件沿旋转杆的轴向移动，抽拉件带动螺纹套筒沿旋转杆作轴向滑动；

所述旋转杆(10)上设有弹性柱塞(12)，弹性柱塞的长度方向与旋转杆的径向相同；所述螺纹套筒(20)的端面抵在弹性柱塞上；

所述旋转组件(61)包括旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和第二齿轮(613)；

所述旋转杆(10)固定连接旋转座，且与旋转座同轴设置；

所述旋转座(611)的外围设有锁扣组件，所述锁扣组件包括固定设置在壳体内的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623)；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆(624)，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽(629)，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；

所述旋转座(611)枢接在基盘(621)上；

所述驱动组件(63)包括由驱动装置驱动而旋转的圆环(631)，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线，圆环的内侧壁上设有齿段(632)和解锁模块(633)，解锁模块包括一解锁杆(6331)，所述解锁滑块开设S形的导向槽(6230)，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，第二齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且第二齿轮与齿段脱离接触；

所述抽拉件(30)固定安装在抽拉杆(40)上，抽拉杆与旋转杆(10)平行，抽拉杆设有外螺纹，抽拉杆螺接在抽拉齿轮(50)的中心螺纹孔内，抽拉齿轮枢接在壳体(600)内；所述圆环(631)的外围套设有齿圈(64)，齿圈与抽拉齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，其特征在于：所述旋转杆(10)的表面开设滑槽(11)，滑槽向旋转杆的轴向延伸；螺纹套筒(20)包括螺纹段(21)和滑行段(22)，滑行段的内侧壁上设有与滑槽配合的凸部(221)；螺纹套筒的外侧壁上设有环形凸缘(23)，所述抽拉件抵在环形凸缘上。

3.如权利要求1所述的一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述基盘(621)上设有一支柱(626)，支柱上设有铰接销；所述一对制动片(622)包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧弹性(6221)连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘(612)。

4.如权利要求3所述的一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述一对滑行槽(629)包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽(6291)和第二直线型滑行槽(6292)，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。

5.如权利要求4所述的一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，其特征在于：锁扣组件(62)中，所述解锁滑块(623)上设有一对定位销(627)，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔(6222)，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。

6.如权利要求5所述的一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，其特征在于：锁扣组件(62)中，解锁滑块(623)上的导向槽(6230)包括连通的第一弧形导向槽(6231)、第二弧形导向槽(6232)、第三弧形导向槽(6233)，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环(631)的中心线上；驱动组件(63)中，所述解锁模块(633)包括固定在圆环(631)内侧壁上的径向内凸块(637)、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆(638)；所述解锁杆(6331)安装在径向杆的端部；

随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘(621)的中心平移，同时，第二齿轮(613)与齿段(632)开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，第二齿轮与齿段脱离接触。

7.如权利要求1所述的一种圆棒绕线模的圆棒抽拉机构，其特征在于：驱动组件(63)中，所述圆环(631)枢接在壳体(600)内，所述驱动装置包括固定套设在圆环内侧壁上的齿环(635)、与齿环啮合的第三齿轮、与第三齿轮联接且安装在壳体内的第一电机。