CN106224473A - 一种链轮系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种链轮系统，包括：至少两个链轮和链条；所述至少两个链轮之间通过所述链条相连；所述链轮包括：链轮主体和多个轮齿；所述多个轮齿设置在所述链轮主体上；相邻的所述轮齿之间设置有齿槽；所述齿槽和所述轮齿与所述链条相配合；每个所述链轮与对应的目标单元相连；其中，任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，所述第一链轮带动通过所述链条相连的第二链轮转动，所述第二链轮带动对应的第二目标单元运动。本发明提供了一种链轮系统，能够更加准确地实现目标单元之间的同步。

Description

一种链轮系统
技术领域
本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种链轮系统。
背景技术
在工业生产等领域中，在某些场景下可能会遇到需要不同的目标单元同步运行的情况。现有技术中，一般是通过人工同时开启两个目标单元的方式来保证两个目标单元的同步运行。举例来说，一个搅拌机的两个搅拌轴需要同步运行，为了实现该目标，工作人员通过手动同时开启两个搅拌轴对应的电机来实现两个搅拌轴的同步运行。
通过上述描述可见，现有技术通过人工的方式来实现两个目标单元的同步运行，由于人工操作不够稳定，出现不同步的概率较高，另外，当需要多个工作人员来实现同步时，难度更高，实现同步的准确性更低，总之，现有的技术方案中，实现不同目标单元的同步的准确性较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种链轮系统，能够更加准确地实现目标单元之间的同步。
本发明实施例提供了一种链轮系统，包括：
至少两个链轮和链条；
所述至少两个链轮之间通过所述链条相连；
所述链轮包括：链轮主体和多个轮齿；
所述多个轮齿设置在所述链轮主体上；
相邻的所述轮齿之间设置有齿槽；
所述齿槽和所述轮齿与所述链条相配合；
每个所述链轮与对应的目标单元相连；
其中，任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，所述第一链轮带动通过所述链条相连的第二链轮转动，所述第二链轮带动对应的第二目标单元运动。
进一步地，所述链轮还包括：排污凹槽；
每个所述齿槽设置有对应的所述排污凹槽；
所述排污凹槽与对应的所述齿槽连通。
进一步地，还包括：
所述排污凹槽设置在对应的所述齿槽的径向向里的位置。
进一步地，还包括：
所述链轮主体上设置有润滑仓；
所述链轮主体上设置有每个所述齿槽对应的润滑通道；
所述润滑通道将每个所述齿槽与所述润滑仓相连；
所述润滑仓用于存储润滑油，所述润滑仓中的所述润滑油能够沿着所述润滑通道流向对应的所述齿槽。
进一步地，
所述链轮，还包括：弹性部件；
每个所述轮齿通过所述弹性部件与所述链轮主体连接；
每个所述轮齿随着所述弹性部件的弹性形变而发生沿着所述链轮主体的径向的移动。
进一步地，
所述弹性部件包括：弹簧片和连接件；
相邻的所述轮齿通过所述连接件相连；
所述弹簧片设置在所述连接件与所述链轮主体之间，对所述连接件进行支撑。
进一步地，还包括：
所述链轮主体上设置有安装槽；
所述安装槽与所述弹簧片相配合；
所述弹簧片安装在所述安装槽中。
进一步地，
所述润滑仓为以所述链轮主体的圆心为圆心的圆环形。
进一步地，
所述弹簧片为弹簧钢制成的弹簧片。
进一步地，
还包括：所述第一链轮与所述第二链轮满足以下公式：
e arctan ( r 1 R 1 + r 1 r 2 r 2 ) + π = 23.14 × e arctan ( R 2 + r 1 ) ;
其中，r1为所述第一链轮的半径，r2为所述第二链轮的半径，R1为所述第一链轮的转速，R2为所述第二链轮的转速。
在本发明实施例中，在每个目标单元上配置相应的链轮，将链轮通过链条连接，当任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，第一链轮转动带动相连的链条运动，链条运动带动连接到该链条上的其他的第二链轮转动，第二链轮带动相连的第二目标单元运动，无需人工操作即可实现第一目标单元与第二目标单元的同步，使得目标单元之间的同步更加准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种链轮系统的示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种链轮的示意图；
图3是本发明一实施例提供的另一种链轮的示意图；
图4是本发明一实施例提供的再一种链轮的示意图；
图5是本发明一实施例提供的另一种链轮系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种链轮系统，该系统包括：
至少两个链轮和链条；
所述至少两个链轮之间通过所述链条相连；
所述链轮包括：链轮主体和多个轮齿；
所述多个轮齿设置在所述链轮主体上；
相邻的所述轮齿之间设置有齿槽；
所述齿槽和所述轮齿与所述链条相配合；
每个所述链轮与对应的目标单元相连；
其中，任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，所述第一链轮带动通过所述链条相连的第二链轮转动，所述第二链轮带动对应的第二目标单元运动。
在本发明实施例中，在每个目标单元上配置相应的链轮，将链轮通过链条连接，当任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，第一链轮转动带动相连的链条运动，链条运动带动连接到该链条上的其他的第二链轮转动，第二链轮带动相连的第二目标单元运动，无需人工操作即可实现第一目标单元与第二目标单元的同步，使得目标单元之间的同步更加准确。
如图1所示，链轮系统包括：两个链轮101和一条链条102，两个链轮101之间通过链条102相连；
链轮101包括：链轮主体1011和多个轮齿1012；
多个轮齿1012设置在链轮主体1011上；
相邻的轮齿1012之间设置有齿槽1013；
齿槽1013和轮齿1012与链条102相配合；
每个链轮101与对应的目标单元相连；
其中，任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，所述第一链轮带动通过所述链条相连的第二链轮转动，所述第二链轮带动对应的第二目标单元运动。
在本发明一实施例中，所述第一链轮与所述第二链轮满足以下公式：
e arctan ( r 1 R 1 + r 1 r 2 r 2 ) + π = 23.14 × e arctan ( R 2 + r 1 ) ;
其中，r1为所述第一链轮的半径，r2为所述第二链轮的半径，R1为所述第一链轮的转速，R2为所述第二链轮的转速。
任意两个位于同一个链条上的第一链轮和第二链轮满足以上公式，可以保证两个链轮能够更加流畅的转动，避免在转动过程两个链轮出现互相阻碍对方转动的情况。
为了使得链轮更耐用，在本发明一实施例中，所述链轮还包括：排污凹槽；
每个所述齿槽设置有对应的所述排污凹槽；
所述排污凹槽与对应的所述齿槽连通。
在链轮的使用过程，齿槽中可能会存在阻塞物，这些阻塞物会对齿槽和链条造成损伤，在本发明实施例中，在链轮上为每个齿槽设置对应的排污凹槽，由于齿槽与排污凹槽时连通的，齿槽的阻塞物可以从齿槽中进入对应的排污凹槽中，然后，可以通过排污凹槽中排除，使得齿槽更加干净，减小了阻塞物对齿槽和链条造成的损伤，进而使得链轮更耐用。
其中，所述排污凹槽设置在对应的所述齿槽的径向向里的位置。如图2所示的一种链轮，该链轮包括：链轮主体201和多个轮齿202；相邻的轮齿202之间设置有齿槽203。每个齿槽203设置有对应的排污凹槽204；排污凹槽204与对应的齿槽203连通。当链条与齿槽啮合时，排污凹槽是不与链条接触的。
为了保证链轮能够更加顺畅的运行，在本发明一实施例中，还包括：
所述链轮主体上设置有润滑仓；
所述链轮主体上设置有每个所述齿槽对应的润滑通道；
所述润滑通道将每个所述齿槽与所述润滑仓相连；
所述润滑仓用于存储润滑油，所述润滑仓中的所述润滑油能够沿着所述润滑通道流向对应的所述齿槽。
在本发明实施例中，通过在链轮主体上设置润滑仓和每个齿槽对应的润滑通道，在润滑仓中存储润滑油，使得润滑仓中的润滑油自动沿着润滑通道流向对应的齿槽，实现链轮的自动润滑，使得链轮能够更加顺畅的运行。
其中，所述润滑仓为以所述链轮主体的圆心为圆心的圆环形。
如图3所示，本发明一实施例的一种链轮，该链轮包括：链轮主体301和多个轮齿302；相邻的轮齿302之间设置有齿槽303，圆环形的润滑仓304，每个齿槽303对应的润滑通道305。
随着链轮系统的使用，可能出现链条与链轮啮合较松散的情况，甚至出现链条脱离链轮的情况，为了使得链条与链轮啮合更加紧固，在本发明一实施例中，所述链轮，还包括：弹性部件；
每个所述轮齿通过所述弹性部件与所述链轮主体连接；
每个所述轮齿随着所述弹性部件的弹性形变而发生沿着所述链轮主体的径向的移动。
在本发明实施例中，在轮齿与链轮主体设置弹性部件，当链条对轮齿的压力较小时，弹性部件会向外扩张，使得轮齿沿着链轮主体的径向向外移动，进而使得链条与轮齿更加紧固，当链条对轮齿的压力较大时，弹性部件向内收缩，使得轮齿沿着链轮主体的径向向内移动，使得链条与轮齿的配合更好，进而使得链条与轮齿更加紧固。
其中，所述相邻的所述轮齿之间存在预设宽度空隙。该预设宽度可以根据链轮主体的半径来确定，举例来说，该预设宽度的取值范围为1mm-20mm，可以是5mm、10mm等数值。通过该空隙有利于轮齿随着弹性部件的弹性形变而发生沿着链轮主体的径向的移动。
在本发明一实施例中，所述弹性部件包括：弹簧片和连接件；
相邻的所述轮齿通过所述连接件相连；
所述弹簧片设置在所述连接件与所述链轮主体之间，对所述连接件进行支撑。
在本发明实施例中，轮齿是相互独立的，相邻的轮齿通过连接件相连，通过连接件将多个轮齿连接为一个整体，围绕在链轮主体。另外，由于弹簧片的恢复性比较好，使用寿命较长。
其中，所述弹簧片可以为弹簧钢制成的弹簧片。这种弹簧钢的弹性更好，韧性更强，具有更好的恢复性。
在本发明一实施例中，所述链轮主体上设置有安装槽；
所述安装槽与所述弹簧片相配合；
所述弹簧片安装在所述安装槽中。
在本发明实施例中，为了使得轮齿更加稳固，减小轮齿在垂直于链轮主体的平面的方向上晃动，为弹簧片设置相配合的安装槽，使得弹簧片更加稳固，进而使得轮齿更加稳固。
如图4所示，本发明实施例提供的一种链轮，该链轮包括：链轮主体401和多个轮齿402；相邻的轮齿402之间设置有齿槽403，相邻的轮齿通过连接件404相连；弹簧片405设置在连接件404与链轮主体401之间，对连接件404进行支撑。
本发明实施例提供的链轮系统可以应用在搅拌机中，举例来说，如图5所示，搅拌机有两个搅拌轴501，将这两个搅拌轴501作为目标单元，为了实现这两个搅拌轴501同时运行，将该链轮系统中的两个链轮502分别与一个搅拌轴固定连接，并将这两个链轮502通过链条503连接，当其中一个搅拌轴501在电机的驱动下转动时，转动的搅拌轴501带动相连的链轮502转动，转动的链轮502带动链条503运动，链条503带到另一个链轮502转动，该链轮502带动相连的搅拌轴501转动，实现这两个搅拌轴501的同步运动。在本发明实施例中，每个链轮半径的大小可以根据相连的电机的转速来确定。具体地，链轮的半径与相连的电机的转速满足：r1*R1＝r2*R2，其中，r1为第一链轮的半径，r2为第二链轮的半径，R1为第一链轮对应的电机的转速，R2为第二链轮对应的电机的转速。
本发明各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，在每个目标单元上配置相应的链轮，将链轮通过链条连接，当任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，第一链轮转动带动相连的链条运动，链条运动带动连接到该链条上的其他的第二链轮转动，第二链轮带动相连的第二目标单元运动，无需人工操作即可实现第一目标单元与第二目标单元的同步，使得目标单元之间的同步更加准确。
2、在链轮的使用过程，齿槽中可能会存在阻塞物，这些阻塞物会对齿槽和链条造成损伤，在本发明实施例中，在链轮上为每个齿槽设置对应的排污凹槽，由于齿槽与排污凹槽时连通的，齿槽的阻塞物可以从齿槽中进入对应的排污凹槽中，然后，可以通过排污凹槽中排除，使得齿槽更加干净，减小了阻塞物对齿槽和链条造成的损伤，进而使得链轮更耐用。
3、在本发明实施例中，通过在链轮主体上设置润滑仓和每个齿槽对应的润滑通道，在润滑仓中存储润滑油，使得润滑仓中的润滑油自动沿着润滑通道流向对应的齿槽，实现链轮的自动润滑，使得链轮能够更加顺畅的运行。
4、在本发明实施例中，在轮齿与链轮主体设置弹性部件，当链条对轮齿的压力较小时，弹性部件会向外扩张，使得轮齿沿着链轮主体的径向向外移动，进而使得链条与轮齿更加紧固，当链条对轮齿的压力较大时，弹性部件向内收缩，使得轮齿沿着链轮主体的径向向内移动，使得链条与轮齿的配合更好，进而使得链条与轮齿更加紧固。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种链轮系统，其特征在于，包括：
至少两个链轮和链条；
所述至少两个链轮之间通过所述链条相连；
所述链轮包括：链轮主体和多个轮齿；
所述多个轮齿设置在所述链轮主体上；
相邻的所述轮齿之间设置有齿槽；
所述齿槽和所述轮齿与所述链条相配合；
每个所述链轮与对应的目标单元相连；
其中，任一第一目标单元运动时，带动相连的第一链轮转动，所述第一链轮带动通过所述链条相连的第二链轮转动，所述第二链轮带动对应的第二目标单元运动。
2.根据权利要求1所述的链轮系统，其特征在于，
所述链轮还包括：排污凹槽；
每个所述齿槽设置有对应的所述排污凹槽；
所述排污凹槽与对应的所述齿槽连通。
3.根据权利要求2所述的链轮系统，其特征在于，还包括：
所述排污凹槽设置在对应的所述齿槽的径向向里的位置。
4.根据权利要求1所述的链轮系统，其特征在于，还包括：
所述链轮主体上设置有润滑仓；
所述链轮主体上设置有每个所述齿槽对应的润滑通道；
所述润滑通道将每个所述齿槽与所述润滑仓相连；
所述润滑仓用于存储润滑油，所述润滑仓中的所述润滑油能够沿着所述润滑通道流向对应的所述齿槽。
5.根据权利要求1所述的链轮系统，其特征在于，
所述链轮，还包括：弹性部件；
每个所述轮齿通过所述弹性部件与所述链轮主体连接；
每个所述轮齿随着所述弹性部件的弹性形变而发生沿着所述链轮主体的径向的移动。
6.根据权利要求5所述的链轮系统，其特征在于，
所述弹性部件包括：弹簧片和连接件；
相邻的所述轮齿通过所述连接件相连；
所述弹簧片设置在所述连接件与所述链轮主体之间，对所述连接件进行支撑。
7.根据权利要求6所述的链轮系统，其特征在于，还包括：
所述链轮主体上设置有安装槽；
所述安装槽与所述弹簧片相配合；
所述弹簧片安装在所述安装槽中。
8.根据权利要求4所述的链轮系统，其特征在于，
所述润滑仓为以所述链轮主体的圆心为圆心的圆环形。
9.根据权利要求6所述的链轮系统，其特征在于，
所述弹簧片为弹簧钢制成的弹簧片。
10.根据权利要求1-9中任一所述的链轮系统，其特征在于，
还包括：所述第一链轮与所述第二链轮满足以下公式：
e arctan ( r 1 R 1 + r 1 r 2 r 2 ) + π = 23.14 × e arctan ( R 2 + r 1 ) ;
其中，r1为所述第一链轮的半径，r2为所述第二链轮的半径，R1为所述第一链轮的转速，R2为所述第二链轮的转速。
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