CN106223875A - 一种新型钻车自动换钎装置 - Google Patents

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    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/18—Connecting or disconnecting drill bit and drilling pipe

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Abstract

本发明公开一种新型钻车自动换钎装置，包括转动杆、机械手、转钎盘、转动装置、载钎仓、卡钎器、钻杆安装平台；所述的载钎仓通过固定支架安装于推进梁下部的侧面，载钎仓上设有钻杆出口；转动装置安装于推进梁上部的同一侧面；转动装置上安装转动杆，所述的转动杆的下端穿入载钎仓中，转动杆能够在转动装置驱动下绕轴心自转；转动杆上间隔设置一个以上的转钎盘，转钎盘跟随转动杆转动；推进梁上与载钎仓同一侧面设置有夹钎机械手，夹钎机械手位于载钎仓和转动装置之间。本发明利用自动换钎装置代替现有的人工手动换钎，减少操作人员的工作强度，可实现连续、快速、准确的续钎，使钻孔作业更高效。

Description

一种新型钻车自动换钎装置
技术领域
本发明涉及钻孔设备技术领域，具体涉及一种高效、可靠的新型钻车自动换钎装置。
背景技术
钻孔设备广泛应用于交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域，钻车在工作过程中需要连续的换钎以达到打孔的深度要求。目前很多钻车换钎采用人工手动换钎或半自动换钎，这既影响工作效率，增加人力劳动成本，不利于操作人员的安全，即使现有钻机采用全自动化的换钎装置，但也由于设计存在的缺陷，钎杆的更换过程无法实现快速准确的对接。
发明内容
本发明旨在提供一种新型的钻车自动换钎装置，可高效，可靠地完成钎杆的安装和拆卸工作。
本发明的技术方案如下： 一种新型钻车自动换钎装置，包括转动杆、机械手、转钎盘、转动装置、载钎仓、卡钎器、钻杆安装平台；
所述的载钎仓通过固定支架安装于推进梁下部的侧面，载钎仓上设有钻杆出口；所述的转动装置安装于推进梁上部的同一侧面；所述的转动装置上安装转动杆，所述的转动杆的下端穿入载钎仓中，转动杆能够在转动装置驱动下绕轴心自转；所述的转动杆上间隔设置一个以上的转钎盘，所述的转钎盘跟随转动杆转动；
所述的推进梁上与载钎仓同一侧面设置有夹钎机械手，所述的夹钎机械手位于载钎仓和转动装置之间。
所述的载钎仓包括上部开口的中空圆柱形仓体和载钎盘；所述的载钎盘设于载钎仓的底部，所述的转动杆的下端与载钎盘固定连接；所述的仓体的侧壁和载钎盘相互分离；所述的钻杆出口设于仓体的侧壁上。
所述的转动装置包括马达，传动齿轮组、传动轴；所述的马达通过传动齿轮组与传动轴连接，驱动传动轴转动，所述的传动轴与转动杆连接，带动转动杆转动。
所述的卡钎器包括前轴、夹钎部、摆臂、油缸、前凸耳、安装凸耳，所述的摆臂设有两根，两根摆臂的一端分别安装于前轴上，能够以前轴的轴向为圆心转动，两根摆臂的另一端上分别安装一个夹钎部，两个夹钎部为相对设置的两个半圆柱体，两个半圆柱体的圆心位置分别设有半圆柱口，所述的半圆柱口的内径略大于钎杆的外径；所述的夹钎部的外侧设有前凸耳，前凸耳的外端设有转动副I；所述的安装凸耳设有两组，其外端均设有转动副II；所述的油缸的缸体通过转动副I与前凸耳连接，油缸的活塞杆通过转动副II与安装凸耳连接；
所述的前轴设置于推进梁下端的前部， 两个安装凸耳分别安装于推进梁下端的两侧。
所述的转钎盘上沿圆周间隔开设3个以上的卡槽，所述的卡槽为半圆形，其直径略大于钻杆的直径。
当前工作的钎杆达到最大工作深度需要续杆时，启动卡钎器，卡钎器上的油缸伸长，卡钎器的摆臂绕前轴向夹钎部的中心旋转，直至夹钎部夹紧钎杆，然后钎杆安装平台向上运动，使位于钎杆安装平台上的钎尾与钎杆脱离连接，钻杆安装平台继续沿推进梁向上移动直至回复到上端初始位置；机械手动作，夹紧载钎仓中位于出口处的新钎杆，并旋转将新钎杆送至与钻机安装平台的钎尾同轴的安装位，钻机安装平台向下移动至使钎尾与新钎杆的上端旋合装配，稍微松开机械手；钻机安装平台继续向下运行直至新钎杆的下端与前一根钎杆的上端装配，机械手复位；卡钎器上的油缸收缩，使卡钎器上的夹钎部松开钎杆，即实现了自动换钎过程。重复上述过程，可实现多根钎杆的续接。
本发明的卡钎器采用左右对称的油缸来控制夹紧部的夹紧或松开，在钎杆的自动更换过程中准确定位钎杆的位置，保证钎杆的垂直度，使换钎过程更高效和可靠；由于采用上述的技术方案，使钎杆的更换实现机械自动代替人工手动的方式，钻孔作业更安全和高效。
附图说明
图1为本发明自动换钎装置的正视图
图2为转动装置结构示意图
图3为本发明卡钎器的结构示意图
图4为本发明局部剖视图
图中各序号标示及其对应的名称如下：1-机械手，2-转动杆，3-转钎盘，31-卡槽，4-转动装置，41-马达，42-传动齿轮，43-传动轴，5-卡钎器，51-前轴，52-夹钎部，53-摆臂，54-油缸，55-前凸耳，551-转动副I，56-安装凸耳，561-转动副II，6-载钎仓，61-固定支架，7-钎杆安装平台，8-推进梁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-4示，一种新型钻车自动换钎装置，包括转动杆2、机械手1、转钎盘3、转动装置4、载钎仓6、卡钎器5、钻杆安装平台7；
所述的载钎仓6通过固定支架61安装于推进梁8下部的侧面，载钎仓6上设有钻杆出口62；所述的转动装置4安装于推进梁8上部的同一侧面；所述的转动装置上安装转动杆2，所述的转动杆2的下端穿入载钎仓6中，转动杆2能够在转动装置驱动下绕轴心自转；所述的转动杆2上间隔设置一个以上的转钎盘3，所述的转钎盘3跟随转动杆2转动；
所述的推进梁8上与载钎仓6同一侧面设置有夹钎机械手1，所述的夹钎机械手1位于载钎仓6和转动装置之间。
所述的载钎仓6包括上部开口的中空圆柱形仓体63和载钎盘64；所述的载钎盘64设于载钎仓6的底部，所述的转动杆2的下端与载钎盘64固定连接；所述的仓体63的侧壁和载钎盘64相互分离；所述的钻杆出口62设于仓体63的侧壁上。
所述的转动装置4包括马达41，传动齿轮组42、传动轴43；所述的马达41通过传动齿轮组42与传动轴43连接，驱动传动轴43转动，所述的传动轴43与转动杆2连接，带动转动杆2转动。
所述的卡钎器5包括前轴51、夹钎部52、摆臂53、油缸54、前凸耳55、安装凸耳56，所述的摆臂53设有两根，两根摆臂53的一端分别安装于前轴51上，能够以前轴51的轴向为圆心转动，两根摆臂53的另一端上分别安装一个夹钎部52，两个夹钎部52为相对设置的两个半圆柱体，两个半圆柱体的圆心位置分别设有半圆柱口，所述的半圆柱口的内径略大于钎杆的外径；所述的夹钎部52的外侧设有前凸耳55，前凸耳55的外端设有转动副I551；所述的安装凸耳56设有两组，其外端均设有转动副II561；所述的油缸54的缸体通过转动副I551与前凸耳55连接，油缸54的活塞杆通过转动副II561与安装凸耳56连接；
所述的前轴51设置于推进梁8下端的前部， 两个安装凸耳56分别安装于推进梁8下端的两侧。
所述的转钎盘3上沿圆周间隔开设3个以上的卡槽31，所述的卡槽31为半圆形，其直径略大于钻杆的直径。
本发明的自动换钎装置的工作原理如下：
当前工作的钎杆达到最大工作深度需要续杆时，启动卡钎器5，卡钎器上的油缸54伸长，卡钎器的摆臂53绕前轴51向夹钎部52的中心旋转，直至夹钎部52夹紧钎杆，然后钎杆安装平台7向上运动，使位于钎杆安装平台7上的钎尾与钎杆脱离连接，钻杆安装平台7继续沿推进梁6向上移动直至回复到上端初始位置；机械手1动作，夹紧载钎仓6中位于出口62处的新钎杆，并旋转将新钎杆送至与钻机安装平台7的钎尾同轴的安装位，钻机安装平台7向下移动至使钎尾与新钎杆的上端旋合装配，稍微松开机械手1；钻机安装平台7继续向下运行直至新钎杆的下端与前一根钎杆的上端装配，机械手1复位；卡钎器5上的油缸54收缩，使卡钎器上的夹钎部52松开钎杆，即实现了自动换钎过程。重复上述过程，可实现多根钎杆的续接。

Claims (5)

1.一种新型钻车自动换钎装置，包括转动杆（2）、机械手（1）、转钎盘（3）、转动装置（4）、载钎仓（6）、卡钎器（5）、钻杆安装平台（7）；
其特征在于：所述的载钎仓（6）通过固定支架（61）安装于推进梁（8）下部的侧面，载钎仓（6）上设有钻杆出口（62）；所述的转动装置（4）安装于推进梁（8）上部的同一侧面；所述的转动装置上安装转动杆（2），所述的转动杆（2）的下端穿入载钎仓（6）中，转动杆（2）能够在转动装置驱动下绕轴心自转；所述的转动杆（2）上间隔设置一个以上的转钎盘（3），所述的转钎盘（3）跟随转动杆（2）转动；
所述的推进梁（8）上与载钎仓（6）同一侧面设置有夹钎机械手（1），所述的夹钎机械手（1）位于载钎仓（6）和转动装置之间。
2.如权利要求1所述的新型钻车自动换钎装置，其特征在于：
所述的载钎仓（6）包括上部开口的中空圆柱形仓体（63）和载钎盘（64）；所述的载钎盘（64）设于载钎仓（6）的底部，所述的转动杆（2）的下端与载钎盘（64）固定连接；所述的仓体（63）的侧壁和载钎盘（64）相互分离；所述的钻杆出口（62）设于仓体（63）的侧壁上。
3.如权利要求1所述的新型钻车自动换钎装置，其特征在于：
所述的转动装置（4）包括马达（41），传动齿轮组（42）、传动轴（43）；所述的马达（41）通过传动齿轮组（42）与传动轴（43）连接，驱动传动轴（43）转动，所述的传动轴（43）与转动杆（2）连接，带动转动杆（2）转动。
4.如权利要求1所述的新型钻车自动换钎装置，其特征在于：所述的卡钎器（5）包括前轴（51）、夹钎部（52）、摆臂（53）、油缸（54）、前凸耳（55）、安装凸耳（56），所述的摆臂（53）设有两根，两根摆臂（53）的一端分别安装于前轴（51）上，能够以前轴（51）的轴向为圆心转动，两根摆臂（53）的另一端上分别安装一个夹钎部（52），两个夹钎部（52）为相对设置的两个半圆柱体，两个半圆柱体的圆心位置分别设有半圆柱口，所述的半圆柱口的内径略大于钎杆的外径；所述的夹钎部（52）的外侧设有前凸耳（55），前凸耳（55）的外端设有转动副I（551）；所述的安装凸耳（56）设有两组，其外端均设有转动副II（561）；所述的油缸（54）的缸体通过转动副I（551）与前凸耳（55）连接，油缸（54）的活塞杆通过转动副II（561）与安装凸耳（56）连接；
所述的前轴（51）设置于推进梁（8）下端的前部， 两个安装凸耳（56）分别安装于推进梁（8）下端的两侧。
5.如权利要求1所述的新型钻车自动换钎装置，其特征在于：所述的转钎盘（3）上沿圆周间隔开设3个以上的卡槽（31），所述的卡槽（31）为半圆形，其直径略大于钻杆的直径。
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