CN205237550U - 一种多工位转台及其定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位转台及其定位装置。定位装置包括定位支座，定位支座上开设有沿直线延伸的导向销孔，导向销孔中沿轴向导向移动装配有定位销轴，定位销轴的受力端设有沿垂直定位销轴的方向导向移动装配在定位支座上的联动杆，联动杆和/或定位销轴上设有配合楔面。本实用新型中定位销轴被联动杆以楔面配合的形式从导向销孔中顶出，通过联动杆改变定位销轴驱动的施力方向和施力位置，相比现有技术中只能从导向销轴的轴端进行驱动的方式，本实用新型中定位销轴可沿任一径向通过联动杆传动的方式进行驱动，从而解决了现有技术中定位气缸的安装位置固定所引起的转台设计难度大的问题，降低了多工位转台的设计和组装难度。

Description

一种多工位转台及其定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种多工位转台及其定位装置。

背景技术

目前，在圆柱体工件或管材上进行钻孔加工时，通常采用多工位转台进行工件的装夹，实现批量加工。如中国专利文献CN103231247A公开的“一种转台式多头数控钻攻机床”，包括机座及其上装配的多工位转台、加工单元，其中加工单元包括装配在机座上的滑台及其上装配的主轴箱，主轴箱的输出端上装配有处于多工位转台上方的刀具；多工位转台包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机座上的转盘及其下方设置的定位装置，定位装置包括同轴固定在转盘的主轴上的限位盘，限位盘上开设有在周向间隔布置、并与转盘的各个工位一一对应的导向销孔，限位盘的下方设置有装配在机座上的定位气缸，定位气缸沿上下方向伸缩，定位气缸的活塞杆从上端伸出，伸出端上同轴连接有用于插入导向销孔中的定位销轴，以在转盘转动到所需的工位时，通过定位气缸向上顶推定位销轴，使得定位销轴插入导向销孔中，锁定限位盘的位置，也就使得转盘的位置被锁定，使得定位盘上装夹的工件被锁定在指定的工位上。但这种直接通过定位气缸推拉定位销轴直线移动来对转盘进行定位的方式中，受定位气缸的直线伸缩特性限制，定位气缸必须处于导向销孔的正下方，也就使得在整个装置设计时，必须在限位盘的正下方预留定位气缸的安装位置，这种布局要求将增大整个装置的设计难度，也将使得装置的其他零部件的布局受到限制，增大装置的设计和装配成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位装置，旨在解决现有技术中定位气缸的安装位置固定所引起的转台设计难度大的问题。同时，本实用新型的另一目的是提供一种使用该定位装置的多工位转台。

为了实现以上目的，本实用新型中定位装置的技术方案如下：

定位装置，包括用于固定或一体设置在机座上的定位支座，定位支座上开设有沿直线延伸的导向销孔，导向销孔中沿轴向导向移动装配有用于插入定位销孔中以锁定转盘的定位销轴，并定义定位销轴的两端分别为插接端和受力端，插接端用于插入转盘的定位销孔中，定位销轴的受力端设有沿垂直定位销轴的方向导向移动装配在定位支座上的联动杆，联动杆和/或定位销轴上设有用于在联动杆正向移动时联动杆压迫定位销轴而使插接端从导向销孔中伸出、在联动杆反向移动时联动杆逐渐解除对定位销轴的压迫而使插接端可缩回至导向销孔中的配合楔面。

定位销轴和定位支座之间装配有用于向定位销轴施加使插接端向导向销孔中缩回的压动力的复位弹簧。

定位销轴和定位支座之间还装配有用于向定位销轴施加与复位弹簧反向的压动力的助力弹簧，助力弹簧的刚度小于复位弹簧的刚度。

助力弹簧和复位弹簧均为套装在定位销轴的外周上的圆柱螺旋弹簧，并在定位销轴的外周上设有隔设在助力弹簧和复位弹簧之间的环形凸肩或挡圈，复位弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在导向销孔的孔沿上，助力弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在定位支座上固定的环形的弹簧座上，弹簧座套装在定位销轴的外周上。

定位支座上开设有用于容纳助力弹簧和复位弹簧的容纳孔，容纳孔与导向销孔同轴连通，并在容纳孔的孔壁上开设有润滑油孔。

本实用新型中多工位转台的技术方案如下：

多工位转台，包括机座及其上绕竖向延伸的轴线转动装配的转盘，转盘和机座之间设置有定位装置，定位装置包括固定或一体设置在机座上的定位支座，定位支座上开设有沿直线延伸的导向销孔，导向销孔中沿轴向导向移动装配有用于插入定位销孔中以锁定转盘的定位销轴，并定义定位销轴的两端分别为插接端和受力端，插接端用于插入转盘的定位销孔中，定位销轴的受力端设有沿垂直定位销轴的方向导向移动装配在定位支座上的联动杆，联动杆和/或定位销轴上设有用于在联动杆正向移动时联动杆压迫定位销轴而使插接端从导向销孔中伸出、在联动杆反向移动时联动杆逐渐解除对定位销轴的压迫而使插接端可缩回至导向销孔中的配合楔面。

定位销轴和定位支座之间装配有用于向定位销轴施加使插接端向导向销孔中缩回的压动力的复位弹簧。

定位销轴和定位支座之间还装配有用于向定位销轴施加与复位弹簧反向的压动力的助力弹簧，助力弹簧的刚度小于复位弹簧的刚度。

助力弹簧和复位弹簧均为套装在定位销轴的外周上的圆柱螺旋弹簧，并在定位销轴的外周上设有隔设在助力弹簧和复位弹簧之间的环形凸肩或挡圈，复位弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在导向销孔的孔沿上，助力弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在定位支座上固定的环形的弹簧座上，弹簧座套装在定位销轴的外周上。

定位支座上开设有用于容纳助力弹簧和复位弹簧的容纳孔，容纳孔与导向销孔同轴连通，并在容纳孔的孔壁上开设有润滑油孔。

本实用新型中定位销轴被联动杆以楔面配合的形式从导向销孔中顶出，通过联动杆改变定位销轴驱动的施力方向和施力位置，相比现有技术中只能从导向销轴的轴端进行驱动的方式，本实用新型中定位销轴可沿任一径向通过联动杆传动的方式进行驱动，从而解决了现有技术中定位气缸的安装位置固定所引起的转台设计难度大的问题，降低了多工位转台的设计和组装难度。

附图说明

图1是本实用新型的多工位转台的实施例中定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中多工位转台的实施例：如图1所示，包括机座及其上绕竖向延伸的轴线转动装配的转盘，转盘和机座之间设置有定位装置，并在转盘的外周上开设有与各工位一一对应布置的定位销孔，定位销孔沿转盘的径向延伸。

定位装置包括一体设置在机座上的定位支座1，定位支座1处于转盘的外围，定位支座1上开设有沿转盘的径向水平直线延伸的导向销孔4，导向销孔4内沿轴向导向移动装配有用于插入定位销孔中以锁定转盘的定位销轴3，定位销轴3具有朝向转盘的插接端和背向转盘的受力端。定位支座1上还开设有处于导向销孔4的背向转盘的一端的容纳孔，容纳孔与导向销孔4同轴连通、并比导向销孔4的孔径大，并在导向销孔4的孔壁上开设有沿径向贯通内外的润滑油孔9。容纳孔内装配有自受力端向插接端依次套装在定位销轴3的外周上的弹簧座5、助力弹簧6、挡圈7和复位弹簧2，其中弹簧座5为环形，弹簧座5通过螺钉连接固定在定位支座1上；助力弹簧6为两端分别顶装在弹簧座5和挡圈7上的圆柱螺旋弹簧，助力弹簧6用于向定位销轴3施加使插接端从导向销孔4中伸出的压动力；挡圈7固定在定位销轴3的外周上；复位弹簧2的刚度大于助力弹簧6的刚度，复位弹簧2为两端分别顶装在导向销孔4的孔沿和挡圈7之间的圆柱螺旋弹簧，复位弹簧2用于向定位销轴3施加使插接端向导向销孔4中缩回的压动力，复位弹簧2的压动方向和助力弹簧6的压动方向相反。定位支座1上还沿上下方向导向移动装配的联动杆8，联动杆8的下端处于定位销轴3的插接端处，并在联动杆8的下端设有在联动杆8正向移动时联动杆8压迫定位销轴3而使插接端从导向销孔4中伸出、在联动杆8反向移动时联动杆8逐渐解除对定位销轴3的压迫而使插接端可缩回至导向销孔4中的配合楔面，该配合楔面自上而下逐渐向远离定位销轴3的方向倾斜；同时，联动杆8的外周上还设有处于配合楔面以上的保持段，该保持段为与配合楔面的顶部平齐的立面，以在联动杆8将定位销轴3从导向销孔4中顶出到位后，通过保持段和受力端的挡止配合，保持定位销轴3的伸出状态。

本实施例中联动杆8在钻床的升高和下降带动下上下移动，当联动杆8下降并处于压紧状态时，在助力弹簧6的作用下，定位销轴3伸出与转盘的定位销孔紧密结合，此时可进行钻孔作业；当联动杆8处于松开状态时，在复位弹簧2的作用下定位销轴3缩回，脱离与转盘的定位销孔的结合，完成一个钻孔过程，这样通过定位装置的不断联动转换，完成一个工件的自动加工过程。

本实施例中定位装置利用复位弹簧2和助力弹簧6的自动作用，可由联动杆8方便的控制定位销的工作状态，达到不需人工操作就可自动定位的目的，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率。由于助力弹簧6的自动压紧作用，使定位销轴3与定位销孔可靠结合，使钻孔精度有很大提高，产品质量得到保障。另外由于定位销轴3和联动杆8经过特殊处理，大大增强了它的耐磨性，使之工作更可靠，设备耐用性得到提升，可经常工作于免维护状态。

在上述实施例中，定位销轴的压紧动作通过助力弹簧进行辅助，在其他实施例中，该助力弹簧也可以省去，仅通过联动杆的楔面配合来保持对定位销轴的压紧。

在上述实施例中，定位销轴的返回通过复位弹簧的弹性力作用实现，在其他实施例中，该复位弹簧也可以用弹性垫、活塞缸、磁铁等代替，甚至于直接将复位弹簧去除，依靠手动复位实现。

在上述实施例中，配合楔面处于联动杆上，在其他实施例中，配合楔面也可以单独处于定位销轴的受力端或共同处于定位销轴和联动杆上，尤其在配合楔面共同处于定位销轴和联动杆上时，两者之上的配合楔面相互吻合相贴。

在上述实施例中，定位销轴通过挡圈带动复位弹簧和助力弹簧，在其他实施例中，该挡圈也可以用定位销轴的外周上凸设的环形凸肩替代，或者将定位销轴制成台阶轴，利用台阶轴的台阶面和弹簧顶推配合。

本实用新型中定位装置的实施例：本实施例中定位装置的结构与上述实施例中定位装置的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.定位装置，包括用于固定或一体设置在机座上的定位支座，定位支座上开设有沿直线延伸的导向销孔，导向销孔中沿轴向导向移动装配有用于插入定位销孔中以锁定转盘的定位销轴，并定义定位销轴的两端分别为插接端和受力端，插接端用于插入转盘的定位销孔中，其特征在于，定位销轴的受力端设有沿垂直定位销轴的方向导向移动装配在定位支座上的联动杆，联动杆和/或定位销轴上设有用于在联动杆正向移动时联动杆压迫定位销轴而使插接端从导向销孔中伸出、在联动杆反向移动时联动杆逐渐解除对定位销轴的压迫而使插接端可缩回至导向销孔中的配合楔面。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，定位销轴和定位支座之间装配有用于向定位销轴施加使插接端向导向销孔中缩回的压动力的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，定位销轴和定位支座之间还装配有用于向定位销轴施加与复位弹簧反向的压动力的助力弹簧，助力弹簧的刚度小于复位弹簧的刚度。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，助力弹簧和复位弹簧均为套装在定位销轴的外周上的圆柱螺旋弹簧，并在定位销轴的外周上设有隔设在助力弹簧和复位弹簧之间的环形凸肩或挡圈，复位弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在导向销孔的孔沿上，助力弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在定位支座上固定的环形的弹簧座上，弹簧座套装在定位销轴的外周上。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，定位支座上开设有用于容纳助力弹簧和复位弹簧的容纳孔，容纳孔与导向销孔同轴连通，并在容纳孔的孔壁上开设有润滑油孔。

6.多工位转台，包括机座及其上绕竖向延伸的轴线转动装配的转盘，转盘和机座之间设置有定位装置，定位装置包括固定或一体设置在机座上的定位支座，定位支座上开设有沿直线延伸的导向销孔，导向销孔中沿轴向导向移动装配有用于插入定位销孔中以锁定转盘的定位销轴，并定义定位销轴的两端分别为插接端和受力端，插接端用于插入转盘的定位销孔中，其特征在于，定位销轴的受力端设有沿垂直定位销轴的方向导向移动装配在定位支座上的联动杆，联动杆和/或定位销轴上设有用于在联动杆正向移动时联动杆压迫定位销轴而使插接端从导向销孔中伸出、在联动杆反向移动时联动杆逐渐解除对定位销轴的压迫而使插接端可缩回至导向销孔中的配合楔面。

7.根据权利要求6所述的多工位转台，其特征在于，定位销轴和定位支座之间装配有用于向定位销轴施加使插接端向导向销孔中缩回的压动力的复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的多工位转台，其特征在于，定位销轴和定位支座之间还装配有用于向定位销轴施加与复位弹簧反向的压动力的助力弹簧，助力弹簧的刚度小于复位弹簧的刚度。

9.根据权利要求8所述的多工位转台，其特征在于，助力弹簧和复位弹簧均为套装在定位销轴的外周上的圆柱螺旋弹簧，并在定位销轴的外周上设有隔设在助力弹簧和复位弹簧之间的环形凸肩或挡圈，复位弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在导向销孔的孔沿上，助力弹簧的远离环形凸肩或挡圈的一端顶装在定位支座上固定的环形的弹簧座上，弹簧座套装在定位销轴的外周上。

10.根据权利要求9所述的多工位转台，其特征在于，定位支座上开设有用于容纳助力弹簧和复位弹簧的容纳孔，容纳孔与导向销孔同轴连通，并在容纳孔的孔壁上开设有润滑油孔。