CN106223874A - 智能猫道下部机构 - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Abstract
本发明公开了一种智能猫道下部机构,包括设置在猫道底座上缘两侧的上下料机构,上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂、设有连杆的行程控制组件、上下料臂支杆和上下料油缸,上下料臂的一端通过转轴与上下料臂支杆相连接,上下料臂支杆固定在猫道底座上,上下料油缸固定在猫道底座上,其活塞杆通过销轴与上下料臂相连接,行程控制组件设置在猫道底座上,其连杆与上下料臂相连接。本发明提高了猫道的智能化,减少了上下钻杆时间,提高了工作效率。油缸和上下料臂通过活塞杆的伸缩,可满足臂起落的工作需求。采用液压油缸,在恶劣环境中也能为系统提供动力。本发明可适应各种恶劣环境,及各种高度钻井平台的智能液压动力猫道下部机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压动力猫道,具体涉及猫道上下料和截料机构。
背景技术
随着机械自动化技术在石油钻机行业的应用,我国石油钻机制造技术得到了较快的发展,但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。猫道在众多配套设备中起到了举足轻重的作用,猫道是钻井机的重要组成部分。猫道安装在地面上,用于将钻井用的工具和配件在地面和钻台之间的搬运。猫道系统运行的稳定性、机械化和智能化直接决定了钻井的效率和安全性。
目前动力猫道存在工人劳动强度大、安全系数低、运输效率低、不利于恶劣环境使用等问题,亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能猫道下部机构,以克服现有技术存在的缺陷。
所述的智能猫道下部机构,包括设置在猫道底座上缘两侧的上下料机构;
所述的上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂、设有连杆的行程控制组件、上下料臂支杆和上下料油缸;
所述的上下料臂的一端通过转轴与上下料臂支杆相连接,上下料臂支杆固定在猫道底座上;
所述的上下料油缸固定在猫道底座上,其活塞杆通过销轴与上下料臂相连接;
所述的行程控制组件设置在猫道底座上,其连杆与上下料臂相连接,用于控制上下料油缸的行程;
本发明采用上述技术方案后,可以达到以下有益效果:
提高了猫道的智能化,使工作过程更加的节约人力,减少了上下钻杆时间,提高了工作效率。油缸和上下料臂通过活塞杆的伸缩,可满足臂起落的工作需求。采用液压油缸作为动力机构,使得在恶劣环境中也能为系统提供动力。本发明自动化程度高,安全系数高,为一种可适应各种恶劣环境,及各种高度钻井平台的智能液压动力猫道下部机构。
附图说明
图1为智能猫道下部机构结构示意图;
图2 为行程控制组件示意图。
具体实施方式
参阅图1,所述的智能猫道下部机构,包括设置在猫道底座100上缘两侧的上下料机构;
如图1所示,所述的上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂8、设有连杆606的行程控制组件6、上下料臂支杆7和上下料油缸10;
术语“间隔设置”,指的是,一对上下料臂8之间具有间距;
所述的上下料臂8的一端通过转轴与上下料臂支杆7相连接,上下料臂支杆7固定在猫道底座上;
所述的上下料油缸10固定在猫道底座100上,其活塞杆通过销轴与上下料臂8相连接;
所述的行程控制组件6设置在猫道底座上,其连杆606与上下料臂8相连接,用于控制上下料油缸的行程;
优选的,还包括上下料爪1,所述的上下料爪1设置在所述的上下料臂8的另一端,并向上弯起;
优选的,还包括设置在一对上下料臂8之间的截料机构,所述截料机构包括间隔设置的一对截料臂9、截料拉杆3和截料油缸4;
所述的截料拉杆3的两端与截料臂9的中部内侧相连接,所述的截料臂9的一端通过销轴与上下料臂支杆7相连接,所述的截料油缸4固定在猫道底座上,其活塞杆通过销轴与所述的截料拉杆3相连接,用于推动截料拉杆3运动;
优选的,还包括截料爪5,所述的截料爪5设置在所述的截料臂9的另一端,且向上弯起。所述截料爪5的作用是,用于在上料过程中截住钻杆,使其从较低位置下落,防止滚出滑车上的槽子。
优选的,所述的截料爪5和截料臂9的总长度小于上下料臂8和下料爪1的总长度,进一步优选的,所述的截料爪5和截料臂9的总长度为上下料臂8和上下料爪1的总长度的1/3~2/3;
如图2所示,所述行程开关组件6包括上开关座601、下开关座6011、上开关固定块602、下开关固定块6022、上行程开关603、下行程开关6033、导向杆604、滑块605、连杆606、开关铰支座607;
所述的上开关座601固定在猫道底座上部,所述的下开关座6011固定在猫道底座下部,所述的上开关固定块602固定在导向杆604的上端上,所述的下开关固定块6022固定在导向杆604的下端,所述的导向杆604的上端与上开关座601固定连接,导向杆604的下端穿过滑块605与下开关座6011固定连接,所述的开关铰支座607固定在滑块605上,所述的连杆606的一端通过销轴与开关铰支座607相连接,另一端与上下料臂8相连接;
所述的油缸,均为液压油缸。
本发明是这样操作的:
启动截料油缸4,带动截料拉杆3抬起,使得截料臂9带动截料爪5抬起到一定位置停止。
钻杆滚动到上下料爪1上,启动上下料油缸10,上下料臂8向上抬起,使得上下料爪1带动钻杆向上抬起。钻杆滚落到截料爪5位置,启动截料油缸4,带动截料拉杆3下落,使得截料臂9带动截料爪5回落至初始位置钻杆继续滚落至滑车上的槽子。
Claims (10)
1.智能猫道下部机构,其特征在于,包括设置在猫道底座(100)上缘两侧的上下料机构;
所述的上下料机构包括间隔设置的一对上下料臂(8)、设有连杆(606)的行程控制组件(6)、上下料臂支杆(7)和上下料油缸(10);
所述的上下料臂的一端通过转轴与上下料臂支杆相连接,上下料臂支杆固定在猫道底座上;
所述的上下料油缸固定在猫道底座上,其活塞杆通过销轴与上下料臂相连接;
所述的行程控制组件设置在猫道底座上,其连杆(606)与上下料臂(8)相连接。
2.根据权利要求1所述的智能猫道下部机构,其特征在于,还包括上下料爪(1),所述的上下料爪(1)设置在所述的上下料臂的另一端。
3.根据权利要求1所述的智能猫道下部机构,其特征在于,所述的上下料爪(1)向上弯起。
4.根据权利要求1~3任一项所述的智能猫道下部机构,其特征在于,还包括设置在一对上下料臂(8)之间的截料机构,所述截料机构包括间隔设置的一对截料臂(9)、截料拉杆(3)和截料油缸(4);
所述的截料拉杆的两端与节料臂内侧相连接,所述的截料臂的一端通过销轴与上下料臂支杆(7)相连接,所述的截料油缸固定在猫道底座上,其活塞杆通过销轴与所述的截料拉杆相连接。
5.根据权利要求4所述的智能猫道下部机构,其特征在于,还包括截料爪(5),所述的截料爪设置在所述的截料臂的另一端。
6.根据权利要求5所述的智能猫道下部机构,其特征在于,所述截料爪向上弯起。
7.根据权利要求6所述的智能猫道下部机构,其特征在于,所述的截料爪和截料臂的总长度小于上下料臂和下料爪1的总长度。
8.根据权利要求7所述的智能猫道下部机构,其特征在于,所述的截料爪和截料臂的总长度为上下料臂和上下料爪的总长度的1/3~2/3。
9.根据权利要求1~3任一项所述的智能猫道下部机构,其特征在于,
所述行程开关组件包括上开关座(601)、下开关座(6011)、上开关固定块(602)、下开关固定块(6022)、上行程开关(603)、下行程开关(6033)、导向杆(604)、滑块(605)、连杆(606)和开关铰支座(607);
所述的上开关座固定在猫道底座上部,所述的下开关座固定在猫道底座下部,所述的上开关固定块固定在导向杆的上端上,所述的下开关固定块固定在导向杆的下端,所述的导向杆的上端与上开关座固定连接,导向杆的下端穿过滑块与下开关座固定连接,所述的开关铰支座固定在滑块上,所述的连杆的一端通过销轴与开关铰支座相连接,另一端与上下料臂相连接。
10.根据权利要求8所述的智能猫道下部机构,其特征在于,所述行程开关组件包括上开关座(601)、下开关座(6011)、上开关固定块(602)、下开关固定块(6022)、上行程开关(603)、下行程开关(6033)、导向杆(604)、滑块(605)、连杆(606)和开关铰支座(607);
所述的上开关座固定在猫道底座上部,所述的下开关座固定在猫道底座下部,所述的上开关固定块固定在导向杆的上端上,所述的下开关固定块固定在导向杆的下端,所述的导向杆的上端与上开关座固定连接,导向杆的下端穿过滑块与下开关座固定连接,所述的开关铰支座固定在滑块上,所述的连杆的一端通过销轴与开关铰支座相连接,另一端与上下料臂相连接。
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CN201610773702.2A CN106223874A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 智能猫道下部机构 |
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CN201610773702.2A CN106223874A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 智能猫道下部机构 |
Publications (1)
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CN106223874A true CN106223874A (zh) | 2016-12-14 |
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CN201610773702.2A Pending CN106223874A (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 智能猫道下部机构 |
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CN (1) | CN106223874A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111622692A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-09-04 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种新型的动力猫道 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201610773702.2A patent/CN106223874A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111622692A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-09-04 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种新型的动力猫道 |
CN111622692B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-05-14 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种动力猫道 |
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