CN106219944A - 一种伺服玻璃供料机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种伺服玻璃供料机,涉及玻璃器皿生产设备领域,包括伺服玻璃供料机的料碗和设置于料碗下方的角剪机构,角剪机构包括剪刀和用于安装剪刀的两个剪刀臂,两个剪刀臂由两台可调速的伺服电机独立控制,两台伺服电机的运动方向相反,各自通过连杆驱动剪刀臂完成开合动作。本发明的剪刀片运动轨迹垂直于中心轴;极好的动作重复性及改善玻璃料滴重量的一致性;角剪机构的运动轨迹可预先选择;高剪切速度适用于高速生产、延长了剪刀臂在张开位置的停留时间,有利于剪刀片的冷却;延长了剪刀片、剪料机构的使用寿命;运行维护基本为零。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃器皿生产设备领域,尤其涉及一种伺服玻璃供料机。
背景技术
目前,玻璃器皿在成型过程中,需要向模具内供料,而玻璃器皿未成形之前需要将冲头冲出的所需料形剪下,现有的剪切机构包括剪料拉簧、对冲料臂、匀料支架及剪料气缸机构,其不足之处在于此结构相对复杂,传动方式工作效率较低,剪刀的剪切速度较慢,剪料时易在玻璃料上留下剪刀疤痕,对最终产品的外观造成影响,不能达到指定产品要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服玻璃供料机,以解决上述技术问题。本发明提供的伺服玻璃供料机,结构更加简单可靠,占用空间小。该设备与国内同类型的设备相比主要改进在角剪机构上。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种伺服玻璃供料机,包括伺服玻璃供料机的料碗和设置于料碗下方的角剪机构,其特征在于:所述角剪机构包括剪刀和用于安装剪刀的两个剪刀臂,两个剪刀臂由两台可调速的伺服电机独立控制,两台伺服电机的运动方向相反,各自通过连杆驱动剪刀臂完成开合动作。
剪刀臂速度曲线和动作时间可预设供选择。实际验证最快的动作时间可以缩短到每一完整剪切作用时230毫秒。因此即使在机速250剪/分钟时,剪刀片停顿时间仍有10毫秒。
作为优选,所述剪刀臂安装在剪刀支撑上,剪刀支撑设置在料碗侧壁的外侧。
作为优选,所述伺服电机各安装在一个限位托架上,每个剪刀臂的运动角度都是13°。
运动过程中,每个剪刀臂的运动都是13°。其伺服电机各安装在一个限位托架上,从而增大了剪刀的张开度。可实现更换料碗时的最大张开口度。
作为优选,所述剪刀下方设置有剪刀冷却喷淋装置,剪刀冷却喷淋装置固定安装在悬杆上,剪刀冷却喷淋装置的喷射方向竖直向上。
本发明的有益效果是:
其剪刀片运动轨迹垂直于中心轴;极好的动作重复性及改善玻璃料滴重量的一致性;角剪机构的运动轨迹可预先选择;高剪切速度适用于高速生产、延长了剪刀臂在张开位置的停留时间,有利于剪刀片的冷却;延长了剪刀片、剪料机构的使用寿命;运行维护基本为零。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本发明,但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
如图1所示,
包括伺服玻璃供料机的料碗1和设置于料碗1下方的角剪机构,角剪机构包括剪刀3和用于安装剪刀3的两个剪刀臂5,两个剪刀臂5由两台可调速的伺服电机独立控制,两台伺服电机的运动方向相反,各自通过连杆驱动剪刀臂完成开合动作。
剪刀臂3安装在剪刀支撑2上,剪刀支撑2设置在料碗1侧壁的外侧;剪刀3下方设置有剪刀冷却喷淋装置4,剪刀冷却喷淋装置4固定安装在悬杆6上,剪刀冷却喷淋装置4的喷射方向竖直向上。
本发明的伺服供料机的优势在于它选用了性能更加可靠耐用的伺服电机剪料机构。替代了原始的剪料拉簧、对冲料臂、匀料支架及剪料气缸机构。料筒齿轮传动机构结构更加的简单可靠。同时,对冲头辅助气缸,气路分配,冷却系统,前部围体以及传动部分等都进行了合理的设计改进。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种伺服玻璃供料机,包括伺服玻璃供料机的料碗和设置于料碗下方的角剪机构,其特征在于:所述角剪机构包括剪刀和用于安装剪刀的两个剪刀臂,两个剪刀臂由两台可调速的伺服电机独立控制,两台伺服电机的运动方向相反,各自通过连杆驱动剪刀臂完成开合动作。
2.根据权利要求1所述的伺服玻璃供料机,其特征在于:所述剪刀臂安装在剪刀支撑上,剪刀支撑设置在料碗侧壁的外侧。
3.根据权利要求1所述的伺服玻璃供料机,其特征在于:所述伺服电机各安装在一个限位托架上,每个剪刀臂的运动角度都是13°。
4.根据权利要求1所述的伺服玻璃供料机,其特征在于:所述剪刀下方设置有剪刀冷却喷淋装置,剪刀冷却喷淋装置固定安装在悬杆上,剪刀冷却喷淋装置的喷射方向竖直向上。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |