CN106219222A - 一种用于电路板双面检测的传动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电路板双面检测的传动设备，包括固定板，固定板的一侧设有定子，定子的一侧设有与定子相对运动的动子，动子上设置有移动板，移动板连接有用于顶起电路板的驱动机构，驱动机构上设置有用于夹紧电路板并翻转的摆动气爪。在进行检测工作时，由摆动气爪夹紧电路板，并由动子控制移动板带动驱动机构移动，从而传输电路板，在需要翻转电路板时，由驱动机构将电路板顶起一定高度，再由摆动气爪将电路板翻转180°，实现了电路板双面检测。本发明通过将驱动机构设置在动子上，使摆动气爪可进行稳定、精确的直线往复运动，整个运动过程无摩擦，其定位精度高、具有高加速度且功耗低的特点，能很好地适应电路板检测作业。

Description

一种用于电路板双面检测的传动设备

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种用于电路板双面检测的传动设备。

背景技术

如图1所示，现有的电路板检测传动装置主要由步进电机34、传送带48、皮带轮4、传感器57、张紧轮64、垂直运动板45和若干零件构成，在检测时，步进电机34的旋转运动通过传送带48与皮带轮4转化为直线运动；被测电路板10放在传送带48上，通过传送带48上的电路板10与传送带48之间的摩擦力，使传送带48带动电路板10一起做直线运动。通过控制步进电机48的脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

然而，上述通过步进电机带动传送带的传送装置中，在传送电路板时，需要参与摩擦来传输电路板的部件较多，其能耗高，且摩擦容易发热，而且步进电机工作时温度高，整个机构运行速度慢，响应速度不理想，稳定性不高，定位精度低。随着客户对检测设备的检测精度要求越来越高，现有的检测传动装置已很难满足客户的需求。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于电路板双面检测的传动设备，能降低设备的能耗、提高定位精度和反应速度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种用于电路板双面检测的传动设备，包括固定板，所述固定板的一侧设有定子，定子的一侧设有与所述定子相对运动的动子，所述动子上设置有移动板，所述移动板连接有用于顶起电路板的驱动机构，所述驱动机构上设置有用于夹紧电路板并翻转的摆动气爪。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述驱动机构包括第一连接板、行程气缸、第二连接板、微调气缸和第三连接板；所述第一连接板固定于移动板上，所述行程气缸设置于第一连接板上，所述微调气缸通过第二连接板固定在行程气缸上，所述摆动气爪通过第三连接板固定在微调气缸上。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述行程气缸、微调气缸、摆动气爪均为两个，且相对设置。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述动子包括长条形壳体，所述长条形壳体内设有无铁芯三相绕组。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述定子包括若干线性排列的U形槽，所述U形槽的两内侧对称设置有N极、S极交错的永磁体。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述移动板具有纵向部和与纵向部一体成型的横向部，所述纵向部的内侧壁与动子固定，所述纵向部的外侧壁与第一连接板固定。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述横向部的内侧壁上设置有用于辅助所述动子滑行的辅助导轨组件。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述辅助导轨组件包括滑槽和滑轨，所述滑槽设置于横向部的内侧壁上，滑轨设置于定子上。

所述的用于电路板双面检测的传动设备中，所述辅助导轨上设置有光栅尺，所述移动板设置有与光栅尺配合使用的编码器读数头。

相较于现有技术，本发明提供的用于电路板双面检测的传动设备，包括固定板，所述固定板的一侧设有定子，定子的一侧设有与所述定子相对运动的动子，所述动子上设置有移动板，所述移动板连接有用于顶起电路板的驱动机构，所述驱动机构上设置有用于夹紧电路板并翻转的摆动气爪。在进行检测工作时，由摆动气爪夹紧电路板，并由动子控制移动板带动驱动机构移动，从而传输电路板，在需要翻转电路板时，由驱动机构将电路板顶起一定高度，再由摆动气爪将电路板翻转180°，实现了电路板双面检测。本实用通过将驱动机构设置在动子上，使摆动气爪可进行稳定、精确的直线往复运动，整个运动过程无摩擦，其定位精度高、响应速度快、具有高加速度且功耗低的特点，能很好地适应电路板检测作业。

附图说明

图1为现有电路板检测传动装置的结构示意图。

图2为本发明提供的用于电路板双面检测的传动设备的结构示意图。

图3为本发明提供的用于电路板双面检测的传动设备将电路板翻转一定角度时的示意图。

图4为本发明提供的用于电路板双面检测的传动设备将电路板翻转180°时的示意图。

具体实施方式

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于电路板双面检测的传动设备，其能耗低、结构简单、定位精度高、反应速度快、运行平稳的用于电路板检测。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图2和图3本发明提供的用于电路板双面检测的传动设备包括：固定板1，所述固定板1的一侧设有定子35，定子35的一侧设有与所述定子35相对运动的动子30，所述动子30上设置有移动板28，所述移动板28连接有用于顶起电路板10的驱动机构2，所述驱动机构2上设置有用于夹紧电路板10并翻转的摆动气爪21。

在进行检测工作时，由摆动气爪21夹紧电路板10，并由动子30控制移动板28带动驱动机构2移动，从而传输电路板10，在需要翻转电路板10时，由驱动机构2将电路板10顶起一定高度，再由摆动气爪21将电路板10翻转 180°（如图4所示），实现了电路板双面检测。本实用通过将驱动机构2设置在动子30上，使摆动气爪21可进行稳定、精确的直线往复运动，整个运动过程无摩擦，其定位精度高、响应速度快、具有高加速度且功耗低的特点，能很好地适应电路板10检测作业。

请继续参阅图2至图4，在本发明提供的用于电路板双面检测的传动设备中，所述驱动机构2包括第一连接板22、行程气缸25、第二连接板23、微调气缸20和第三连接板24。所述第一连接板22固定于移动板28上，所述行程气缸25设置于第一连接板22上，所述微调气缸20通过第二连接板23固定在行程气缸25上，所述摆动气爪21通过第三连接板24固定在微调气缸20上。在传送电路板10时，所述移动板28、第一连接板22、行程气缸25、第二连接板23、微调气缸20、第三连接板24和摆动气爪21随动子30一同运动。

为了进一步提高稳定性，所述行程气缸25、微调气缸20、摆动气爪21均为两个，且相对设置。即行程气缸25、微调气缸20、摆动气爪21均成对设置，使摆动气爪21夹紧电路板10是的力平衡，在移动和传输过程中平稳。

本实施例中，所述动子30包括长条形壳体，所述长条形壳体内设有无铁芯三相绕组。所述定子35包括若干线性排列的U形槽（如图3所示，定子35的横截面呈U形），所述U形槽的两内侧对称设置有N极、S极交错的永磁体。在传动设备上电后，所述动子30运动切割定子35的内部磁力线，使定子35与所述动子30将电能转化为直线运动机械能，从而带动移动板28运动。具体结构请参阅现有的无铁心直线电机的相关结构。

请继续参阅图2至图4，所述移动板28具有纵向部和与纵向部一体成型的横向部，即移动板28的截面呈L型。所述纵向部的内侧壁与动子30固定，所述纵向部的外侧壁与第一连接板22固定，在动子30运动时，移动板28、行程气缸25、微调气缸20、摆动气爪21随动子30同步运动。

为了使动子更稳定的运动，所述横向部的内侧壁上设置有用于辅助所述动子30滑行的辅助导轨组件4件。本实施例中，所述辅助导轨组件4件包括滑槽41和滑轨42，所述滑槽41设置于横向部的内侧壁上，滑轨42设置于定子35的上侧壁上，起辅助动子30滑行、支撑移动板28、及滑动导向的作用。

进一步地，所述辅助导轨上设置有光栅尺（图中未示出），所述移动板28设置有与光栅尺配合使用的编码器读数头（图中未示出），可进一步提高定位精度。由于该运用为现有技术，此处不作详述。

为了更好的理解本发明，以下结合图2至图4对本发明的传动设备翻转电路板10的方式进行详细说明：

如图2所示，传动设备上电时、供气时，摆动气爪21夹紧电路板10，动子30作切割定子35的内部磁力线运动，使电路板10运动至检测位置，此时电路板10的检测面为A面。

当电路板10的A面检测完时，由两行程气缸25同时将微调气缸20、摆动气爪21和电路板10同时顶起，此时两微调气缸20调节顶起的平衡度。所述摆动气爪21使电路板10向图3中的箭头方向翻转，直到将电路板10翻转180°（即电路板10的B面朝上）时，行程气缸25复位，进行电路板10的B面的检测。

综上所述，本发明提供的用于电路板双面检测的传动设备，由于采用了行程气缸和微调气缸上下运动，摆动气爪两头夹紧电路板的结构，摆动气爪可以带动电路板旋转180°，实现了电路板的双面检测。同进通过将驱动机构设置在动子上，摆动气爪可进行稳定、精确的直线往复运动，整个运动过程无摩擦，其定位精度高、响应速度快、具有高加速度且功耗低，能很好地适应电路板检测作业。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，包括固定板，所述固定板的一侧设有定子，定子的一侧设有与所述定子相对运动的动子，所述动子上设置有移动板，所述移动板连接有用于顶起电路板的驱动机构，所述驱动机构上设置有用于夹紧电路板并翻转的摆动气爪。

2.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述驱动机构包括第一连接板、行程气缸、第二连接板、微调气缸和第三连接板；所述第一连接板固定于移动板上，所述行程气缸设置于第一连接板上，所述微调气缸通过第二连接板固定在行程气缸上，所述摆动气爪通过第三连接板固定在微调气缸上。

3.根据权利要求2所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述行程气缸、微调气缸、摆动气爪均为两个，且相对设置。

4.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述动子包括长条形壳体，所述长条形壳体内设有无铁芯三相绕组。

5.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述定子包括若干线性排列的U形槽，所述U形槽的两内侧对称设置有N极、S极交错的永磁体。

6.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述移动板具有纵向部和与纵向部一体成型的横向部，所述纵向部的内侧壁与动子固定，所述纵向部的外侧壁与第一连接板固定。

7.根据权利要求6所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述横向部的内侧壁上设置有用于辅助所述动子滑行的辅助导轨组件。

8.根据权利要求7所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述辅助导轨组件包括滑槽和滑轨，所述滑槽设置于横向部的内侧壁上，滑轨设置于定子上。

9.根据权利要求7所述的用于电路板双面检测的传动设备，其特征在于，所述辅助导轨上设置有光栅尺，所述移动板设置有与光栅尺配合使用的编码器读数头。