CN106218955A - 一种用于薄片条状工件的排料输送装置 - Google Patents

一种用于薄片条状工件的排料输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于薄片条状工件的排料输送装置，包括包装盒输送装置、光电检测器一、导槽、光电检测器二、工件输送装置、薄片排料斗，包装盒输送装置在工件输送装置的出料端且与工件输送装置垂直布置，工件输送装置高于包装盒输送装置，薄片排料斗位于工件输送装置上方，导槽布置在包装盒输送装置与工件输送装置之间且通过支架焊接在工件输送装置上，光电检测器一安装在包装盒输送装置上，光电检测器二安装在导槽上。本发明结构简单合理，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种用于薄片条状工件的排料输送装置
技术领域
本发明涉及一种排料输送装置，特别涉及一种用于薄片条状工件的排料输送装置。
背景技术
薄片长条状工件后续自动化加工时需排列整齐，但现场下料后工件散乱，需要靠人工将薄片长条状工件整齐有序的排列在工件传送带上，再装入到包装盒内，仔细观察与分析后，我们发现人工操作环境差，而且对工人技术熟练程度要求较高，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且产品生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于薄片条状工件的排料输送装置，以克服现有技术的不足。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于薄片条状工件的排料输送装置，包括包装盒输送装置、光电检测器一、导槽、光电检测器二、工件输送装置、薄片排料斗，包装盒输送装置在工件输送装置的出料端且与工件输送装置垂直布置，工件输送装置高于包装盒输送装置，薄片排料斗位于工件输送装置上方，导槽布置在包装盒输送装置与工件输送装置之间且通过支架焊接在工件输送装置上，光电检测器一安装在包装盒输送装置上，光电检测器二安装在导槽上。
进一步地，包装盒输送装置由支架一、主动轴一、主动滚筒一、从动轴一、从动滚筒一、托辊一、头架一、尾架一、步进电机一、传送带一和包装盒，主动滚筒一通过轴承配合安装在主动轴一上，从动滚筒一通过轴承配合安装在从动轴一上，主动轴一和从动轴一两端铣扁分安装在头架一和尾架一的长槽内，调节螺钉横向的穿过锁紧螺母、头架一或尾架一、沿着长槽的中心线贯穿主动轴一或从动轴一端部并通过螺纹与之连接，头架一和尾架一通过螺钉安装在支架一的前后端，托辊一安装在支架一的中间，主动滚筒一、从动滚筒一和托辊一三者的上母线水平对齐，传送带一包裹着主动滚筒一、从动滚筒一和托辊一，步进电机一安装在支架一前端下方且通过皮带连接方式与主动轴一连接，包装盒位于传送带一上平面。
进一步地，工件输送装置由支架二、主动轴二、主动滚筒二、从动轴二、从动滚筒二、托辊二、头架二、尾架二、步进电机二和传送带二，主动滚筒二通过轴承配合安装在主动轴二上，从动滚筒二通过轴承配合安装在从动轴二上，主动轴二和从动轴二两端铣扁分安装在头架二和尾架二的长槽内，调节螺钉横向的穿过锁紧螺母、头架二或尾架二、沿着长槽的中心线贯穿主动轴二或从动轴二端部并通过螺纹与之连接，头架二和尾架二通过螺钉分别固定在支架二的左右端，托辊二安装在支架二的中间，主动滚筒二、从动滚筒二和托辊二三者的上母线水平对齐，传送带二包裹着主动滚筒二、从动滚筒二和托辊二，步进电机二安装在支架二左端下方且通过皮带连接方式与主动轴二连接。
进一步地，导槽的进口挨着传送带二的出料端且略低于传送带二的上平面，导槽出口向下旋转，使导槽与传送带二形成倾斜角，出口略高于包装盒的高度，导槽宽度方向的中心线与传送带二宽度方向的中心线共线，导槽的槽宽比工件宽0.5-1mm。
进一步地，薄片排料斗两边是竖直的挡板，中间连着过滤板和后端连着倾斜板，前端由两侧向内组成V型的斜挡板一、斜挡板二和由上往下的斜挡板三围成收口锥形且留有水平的出口，上端留有排料入口，薄片排料斗两边的挡板连接着排料斗支架，排料斗支架横跨在支架二前后侧，中间过滤板与传送带二的上平面设有间隙，且往出口方向逐级递减，最后一层过滤板与传送带二的间隙为工件高度的1.5倍。
进一步地，出口的高度比薄片工件高0.5-1mm，宽度比薄片工件宽1-2mm。
进一步地，光电检测器一发射的激光线平行于传送带一的宽度方向，且位于导槽正下方，传送带一上方；光电检测器二发射的激光线垂直于导槽。
进一步地，步进电机一和步进电机二由单片机控制；光电检测器一和光电检测器二连接着单片机。
本发明的有益效果是：
1.本排料输送装置采用分层过滤并通过V型挡板自动实现薄片工件的排列。
2.由单片机控制着整个排料输送过程，提高了整个系统的精度和效率，也使整个包装过程简单有效。
3.当薄片工件数量超出范围时，只需要适当增加过滤板的数量和调节斜挡板的角度，操作结构简单合理，通用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为薄片排料斗三视图；
图4为头架放大示意图；
图5为尾架放大示意图。
图中：1、包装盒输送装置；10、包装盒；11、支架一；12、主动轴一；13、主动滚筒一；14、从动轴一；15、从动滚筒一；16、托辊一；17、头架一；170、长槽；171、调节螺钉；18、尾架一；19、步进电机一；20、传送带一；2、光电检测器一；21、丝杆螺母；3、导槽；31、出口；32、进口；4、光电检测器二；5、工件输送装置；51、支架二；52、主动轴二；53、主动滚筒二；54、从动轴二；55、从动滚筒二；56、托辊二；57、头架二；58、尾架二；59、步进电机二；50、传送带二；6、薄片排料斗；61、挡板；62、倾斜板；63、斜挡板一；64、斜挡板二；65、斜挡板三；66、过滤板；67、料斗出口；68、排料斗支架；69、料斗入口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1、图2所示，一种用于薄片条状工件的排料输送装置，包括包装盒输送装置1、光电检测器一2、导槽3、光电检测器二4、工件输送装置5、薄片排料斗6，包装盒输送装置1在工件输送装置5的出料端且与工件输送装置5垂直布置，工件输送装置5高于包装盒输送装置1，薄片排料斗6位于工件输送装置5上方，导槽3布置在包装盒输送装置1与工件输送装置5之间且通过支架焊接在工件输送装置5上，光电检测器一2安装在包装盒输送装置1上，光电检测器二4安装在导槽3上。
本实例中，包装盒输送装置1由支架一11、主动轴一12、主动滚筒一13、从动轴一14、从动滚筒一15、托辊一16、头架一17、尾架一18、步进电机一19、传送带一20和包装盒10，主动滚筒一13通过轴承配合安装在主动轴一12上，从动滚筒一15通过轴承配合安装在从动轴一14上，主动轴一12和从动轴一14两端铣扁分安装在头架一17和尾架一18的长槽170内；如图4、图5所示，调节螺钉171横向的穿过锁紧螺母、头架一17或尾架一18、沿着长槽170的中心线贯穿主动轴一12或从动轴一14端部并通过螺纹与之连接，头架一17和尾架一18通过螺钉安装在支架一11的前后端，托辊一16安装在支架一11的中间，主动滚筒一13、从动滚筒一15和托辊一16三者的上母线水平对齐，传送带一20包裹着主动滚筒一13、从动滚筒一15和托辊一16，步进电机一19安装在支架一11前端下方且通过皮带连接方式与主动轴一12连接，包装盒10位于传送带一20宽度方向的中间位置。通过步进电机一19控制传送带一20的转动，通过手动调节两端的调节螺钉171来调节传动带一20的松紧度，操作简单方便。
本实例中，工件输送装置5由支架二51、主动轴二52、主动滚筒二53、从动轴二54、从动滚筒二55、托辊二56、头架二57、尾架二58、步进电机二59和传送带二50，主动滚筒二53通过轴承配合安装在主动轴二52上，从动滚筒二55通过轴承配合安装在从动轴二54上，主动轴二52和从动轴二54两端铣扁分安装在头架二57和尾架二58的长槽170内；如图4、图5所示，螺钉171横向的穿过锁紧螺母、头架二57或尾架二58、沿着长槽170的中心线贯穿主动轴二52或从动轴二54端部并通过螺纹与之连接，头架二57和尾架二58通过螺钉分别固定在支架二51的左右端，托辊二56安装在支架二51的中间，主动滚筒二53、从动滚筒二55和托辊二56三者的上母线水平对齐，传送带二50包裹着主动滚筒二53、从动滚筒二55和托辊二56，步进电机二59安装在支架二51左端下方且通过皮带连接方式与主动轴二52连接。通过步进电机二59控制传送带二50的转动，通过手动调节两端的调节螺钉171来调节传动带二50的松紧度，操作简单方便。
本实例中，导槽3的进口32接近传送带二50的出料端且略低于传送带二50的上平面，导槽3出口31向下旋转，使导槽3与传送带二50形成倾斜角，出口31略高于包装盒10的高度，导槽3宽度方向的中心线与传送带二50宽度方向的中心线共线，导槽3的槽宽比工件宽1mm。导槽3出口位置的布置要确保薄片工件正好滑入包装盒10内。
本实例中，薄片排料斗6两边是竖直的挡板61，中间连着过滤板66和后端连着倾斜板62，前端由两侧向内组成V型的斜挡板一63、斜挡板二64和由上往下的斜挡板三65围成收口锥形且留有水平的料斗出口67，上端留有排料入口69，薄片排料斗6两边的挡板61连接着排料斗支架68，排料斗支架68横跨在支架二51前后侧，中间过滤板66与传送带二50的上平面设有间隙，且往料斗出口67方向逐级递减，最后一层过滤板与传送带二50的间隙为工件高度的1.5倍。倾斜板62对薄片工件起到缓冲集中的作用，当薄片工件经过最后一级过滤板过滤后，就只剩一层平铺在传送带二50上，再经过前端V型挡板的阻挡，使薄片工件最后成水平长条形态的从料斗出口67输出。
本实例中，出口67的高度比薄片工件高0.5mm，宽度比薄片工件宽1mm，确保每次只能有一件薄片工件通过。
本实例中，光电检测器一2发射的激光线平行于传送带一20的宽度方向，位于导槽3正下方，传送带一20上方；光电检测器二4发射的激光线垂直于导槽3。
本实例中，步进电机一19和步进电机二59由单片机控制；光电检测器一2和光电检测器二4连接着单片机。由单片机控制着整个排料输送过程，提高了整个系统的精度和效率，也使整个包装过程简单有效。
本实例中，启动工作按钮，将薄片工件倒入到料斗入口69中，薄片工件随着传送带二50向导槽3处运输，光电检测器二4用来检测经过导槽3的薄片工件，并将信号发送到计数器上来记录薄片工件的数量，当所计入的数量到达设定值时，传送带二50停止运动，传送带一20开始运动，当光电检测器一2检测到包装盒10时，传送带一20停止运动，传送带二50再次运动，从而完成自动排料输送的过程，提高工作效率。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：包括包装盒输送装置(1)、光电检测器一(2)、导槽(3)、光电检测器二(4)、工件输送装置(5)、薄片排料斗(6)，所述包装盒输送装置(1)在所述工件输送装置(5)的出料端且与工件输送装置(5)垂直布置，所述工件输送装置(5)高于所述包装盒输送装置(1)，所述薄片排料斗(6)位于工件输送装置(5)上方，所述导槽(3)布置在包装盒输送装置(1)与工件输送装置(5)之间且通过支架焊接在所述工件输送装置(5)上，所述光电检测器一(2)安装在包装盒输送装置1上，所述光电检测器二(4)安装在导槽(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：所述包装盒输送装置(1)由支架一(11)、主动轴一(12)、主动滚筒一(13)、从动轴一(14)、从动滚筒一(15)、托辊一(16)、头架一(17)、尾架一(18)、步进电机一(19)、传送带一(20)和包装盒(10)组成，所述主动滚筒一(13)通过轴承配合安装在主动轴一(12)上，所述从动滚筒一(15)通过轴承配合安装在从动轴一(14)上，所述主动轴一(12)和从动轴一(14)两端铣扁分安装在头架一(17)和尾架一(18)的长槽(170)内，调节螺钉(171)横向的穿过锁紧螺母、头架一(17)或尾架一(18)、沿着长槽(170)的中心线贯穿主动轴一(12)或从动轴一(14)端部并通过螺纹与之连接，所述头架一(17)和尾架一(18)通过螺钉分别固定在支架一(11)的前后端，所述托辊一(16)安装在支架一11的中间，所述主动滚筒一(13)、从动滚筒一(15)和托辊一(16)三者的上母线水平对齐，传送带一(20)包裹着主动滚筒一(13)、从动滚筒一(15)和托辊一(16)，所述步进电机一(19)安装在所述支架一(11)前端下方且通过皮带连接方式与所述主动轴一(12)连接，所述包装盒(10)放置在传送带一(20)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：工件输送装置(5)由支架二(51)、主动轴二(52)、主动滚筒二(53)、从动轴二(54)、从动滚筒二(55)、托辊二(56)、头架二(57)、尾架二(58)、步进电机二(59)和传送带二(50)组成，所述主动滚筒二(53)通过轴承配合安装在主动轴二(52)上，所述从动滚筒二(55)通过轴承配合安装在从动轴二(54)上，所述主动轴二(52)和从动轴二(54)两端铣扁分安装在头架二(57)和尾架二(58)的长槽(170)内，调节螺钉(171)横向的穿过锁紧螺母、头架二(57)或尾架二(58)、沿着长槽(170)的中心线贯穿主动轴二(52)或从动轴二(54)端部并通过螺纹与之连接，所述头架二(57)和尾架二(58)通过螺钉分别固定在所述支架二(51)的左右端，所述托辊二(56)安装在支架二(51)的中间，所述主动滚筒二(53)、从动滚筒二(55)和托辊二(56)三者的上母线水平对齐，所述传送带二(50)包裹着主动滚筒二(53)、从动滚筒二(55)和托辊二(56)，步进电机二(59)安装在支架二51左端下方且通过皮带连接方式与主动轴二(52)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：所述导槽(3)的进口(32)挨着所述传送带二(50)的出料端且略低于传送带二(50)的上平面，所述导槽(3)出口(31)向下旋转，使导槽(3)与传送带二(50)形成倾斜角，所述出口(31)略高于包装盒(10)的高度，所述导槽(3)宽度方向的中心线与所述传送带二(50)宽度方向的中心线共线，所述导槽(3)的槽宽比工件宽0.5-1mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：所述薄片排料斗(6)两边是竖直的挡板(61)，中间连着若干过滤板(66)和后端连着倾斜板(62)，前端由两侧向内组成V型的斜挡板一(63)、斜挡板二(64)和由上往下的斜挡板三(65)围成收口锥形且留有水平的出口(67)，上端留有排料入口(69)，所述薄片排料斗(6)两边的挡板(61)连接着排料斗支架(68)，所述排料斗支架(68)横跨在支架二(51)前后侧，所述中间过滤板(66)与传送带二(50)的上平面设有间隙，且往出口(67)方向逐级递减，最后一层所述过滤板(66)与传送带二(50)的间隙为工件高度的1.5倍。
6.根据权利要求5所述的一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：所述出口(67)的高度比薄片工件高0.5-1mm，宽度比薄片工件宽1-2mm。
7.根据权利要求1所述的一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：所述光电检测器一(2)发射的激光线平行于传送带一(20)的宽度方向，且位于导槽(3)正下方，传送带一(20)上方；所述光电检测器二(4)发射的激光线垂直于导槽(3)。
8.根据权利要求2或3所述的一种用于薄片条状工件的排料输送装置，其特征在于：所述步进电机一(19)和步进电机二(59)由单片机控制；所述光电检测器一(2)和光电检测器二(4)连接着单片机。
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