CN103964027A - 定数分装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物品计数分装领域，目的是提供一种定数分装机。一种定数分装机，包括前后依次排列的设有斜出料道的振动盘、设有两个可切换的传输带的点数装置、两个斜下料道、设有两个传送带的计数分装装置，底座和控制器；第一传输带的前端与斜出料道相对时，第二斜下料道的两端分别与第二传输带的后端和第二传送带的前端相对；第二传输带的前端与斜出料道相对时，第一斜下料道的两端分别与第一传输带的后端和第一传送带的前端相对。该定数分装机通过点数装置和计数分装装置对物件个数进行定数分点，点数装置设有两个可切换的传输带提高分装效率；该定数分装机定数分装效率高且不容易出错。

Description

定数分装机
技术领域
本发明涉及物品计数分装领域，尤其是一种定数分装机。
背景技术
螺栓、管接头等批量生产的产品制成后，需要根据规定的个数进行分装；目前由于缺乏合适的定数计数分装装置，存在定数分装效率低且容易出错的不足，因此，设计一种定数分装效率高且不容易出错的定数分装机，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前由于缺乏合适的定数计数分装装置，存在定数分装效率低且容易出错的不足，提供一种定数分装效率高且不容易出错的定数分装机。
本发明的具体技术方案是：
一种定数分装机，包括前后依次排列的设有斜出料道的振动盘、设有两个可切换的传输带的点数装置、两个斜下料道、设有两个传送带的计数分装装置，底座和控制器；第一传输带的前端与斜出料道相对时，第二斜下料道的两端分别与第二传输带的后端和第二传送带的前端相对；第二传输带的前端与斜出料道相对时，第一斜下料道的两端分别与第一传输带的后端和第一传送带的前端相对。该定数分装机通过点数装置和计数分装装置对物件个数进行定数分点，点数装置设有两个可切换的传输带提高分装效率；该定数分装机定数分装效率高且不容易出错。
作为优选，所述的点数装置包括与底座通过若干个横向滑轨连接的滑座，两个与滑座枢接的传输辊，与滑座连接且输出轴与一个传输辊连接的传输电机，与底座连接且缸杆与滑座的侧端连接的切换气缸，分别位于斜出料道出口端两侧的点数红外线发射管和点数红外线接收管，两个分别与底座连接的点数支架；点数红外线发射管和点数红外线接收管各与一个点数支架连接；两个传输带并排套设在两个传输辊外并与两个传输辊传动连接。点数装置结构简单实用。
作为优选，所述的计数分装装置包括两个与底座枢接的传送辊，与底座连接且输出轴与一个传送辊连接的传送电机，两个各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端一侧的计数红外线发射管，两个各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端另一侧的计数红外线接收管，两个分别位于两个斜下料道的相向侧外侧并与底座连接的计数支架，位于两个斜下料道之间并与底座连接的中支架；两个计数红外线发射管分别与中支架连接；两个计数红外线接收管各与一个计数支架连接；两个传送带并排套设在两个传送辊外并与两个传输辊传动连接。计数分装装置结构简单实用。
作为优选，所述的传送电机为步进电机。使两个传送带步进运动便于分装收料。
作为优选，所述的定数分装机，还包括视觉传感检测机构；所述的视觉传感检测机构包括固定架，位于斜下料道上方并与固定架连接的视觉传感器，带有连接柄的接料斗，与固定架连接的接料气缸；连接柄与固定架之间设有纵向导轨；接料气缸的缸杆与接料斗一端连接。视觉传感检测机构的视觉传感器可以对物件的质量进行分装前检测，保证不合格品不装入分装盒。
作为优选，所述的振动盘为电磁振动盘。振动盘是一种自动定向排序的送料设备，通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确的输送到下道工序；电磁振动盘是常用的振动盘，可以代替人工提高效率。
作为优选，所述的控制器设有显示屏和报警器。便于控制操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该定数分装机定数分装效率高且不容易出错。点数装置和计数分装装置结构简单实用。传送电机为步进电机，使两个传送带步进运动便于分装收料。视觉传感检测机构的视觉传感器可以对物件的质量进行分装前检测，保证不合格品不装入分装盒。电磁振动盘是常用的振动盘，可以代替人工提高效率。控制器设有显示屏和报警器便于控制操作。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：传输带-1、斜下料道-2、振动盘-3、斜出料道-31、控制器-4、显示屏-41、报警器-42、传送带-5、底座-6、滑座-7、传输辊-8、传输电机-9、切换气缸-10、点数红外线发射管-11、点数红外线接收管-12、点数支架-13、传送辊-14、传送电机-15、计数红外线发射管-16、计数红外线接收管-17、计数支架-18、中支架-19、固定架-20、视觉传感器-21、纵向导轨-22、接料斗-23、接料气缸-24、分装盒-25、横向滑轨-26、连接柄-27。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种定数分装机，包括前后依次排列的设有斜出料道31的振动盘3、具有两个可切换的传输带1的点数装置、两个斜下料道2、具有两个传送带5的计数分装装置，视觉传感检测机构、底座6和控制器4；
所述的点数装置包括与底座6通过两个横向滑轨26连接的滑座7，两个与滑座7通过轴承枢接的传输辊8，与滑座7连接且输出轴与一个传输辊8键连接的传输电机9，与底座6螺钉连接且缸杆与滑座7的侧端螺纹连接的切换气缸10，分别位于斜出料道31出口端两侧的点数红外线发射管11和点数红外线接收管12，两个分别与底座6螺钉连接的点数支架13；点数红外线发射管11和点数红外线接收管12各与一个点数支架13螺纹连接；两个传输带1并排套设在两个传输辊8外并与两个传输辊8传动连接。
所述的计数分装装置包括两个与底座6通过轴承枢接的传送辊14，与底座6螺钉连接且输出轴与一个传送辊14键连接的传送电机15，两个各位于第一斜下料道2出口端和第二斜下料道2出口端一侧的计数红外线发射管16，两个各位于第一斜下料道2出口端和第二斜下料道2出口端另一侧的计数红外线接收管17，两个分别位于两个斜下料道2的相向侧外侧并与底座6螺钉连接的计数支架18，位于两个斜下料道2之间并与底座6螺钉连接的中支架19；两个计数红外线发射管16分别与中支架19螺纹连接；两个计数红外线接收管17各与一个计数支架18螺纹连接；两个传送带5并排套设在两个传送辊14外并与两个传输辊8传动连接。
所述的视觉传感检测机构包括固定架20，位于斜下料道2上方并与固定架20螺钉连接的视觉传感器21，带有连接柄27的接料斗23，与固定架20螺钉连接的接料气缸24；连接柄27与固定架20之间具有纵向导轨22；接料气缸24的缸杆与接料斗一端连接。
所述的控制器4具有显示屏41和报警器42；报警器42为灯光报警器。
所述的横向滑轨26为T形滑轨；纵向导轨22为T形导轨。所述的传送电机15为步进电机。所述的振动盘3为电磁振动盘。
第一传输带1的前端与斜出料道31相对时，第二斜下料道2的两端分别与第二传输带1的后端和第二传送带5的前端相对；第二传输带1的前端与斜出料道31相对时，第一斜下料道2的两端分别与第一传输带1的后端和第一传送带5的前端相对。
该定数分装机使用时，控制器4设定需要定数分装的螺栓、管接头等物件每份的个数并在显示屏41显示，把需要定数分装的螺栓、管接头等物件放入振动盘3通过自动定向排序后从斜出料道31落下，经点数红外线发射管11和点数红外线接收管12点数后落到第一传输带1上，当物件达到定数分装一份的个数时，控制器4控制切换气缸10动作进行切换，使第一斜下料道2的两端分别与第一传输带1的后端和第一传送带5的前端相对，物件经一对计数红外线发射管16和计数红外线接收管17再次复核个数后落入位于第一传送带5上的分装盒25中，同时第二传输带1接收物件；当落到第二传输带1上的物件达到定数分装一份的个数时，控制器4控制切换气缸10动作进行切换，使第二斜下料道2的两端分别与第二传输带1的后端和第二传送带5的前端相对，物件经另一对计数红外线发射管16和计数红外线接收管17再次复核个数后落入位于第二传送带5上的分装盒25中，同时第一传输带1接收物件；如此重复切换进行分装；视觉传感检测机构的视觉传感器21对物件的质量进行分装前检测，若有不合格品，控制器4控制振动盘3停止动作同时报警器42报警，切接料气缸24的缸杆推动接料斗23接住落下的不合格物件。
本发明的有益效果是：该定数分装机定数分装效率高且不容易出错。点数装置和计数分装装置结构简单实用。传送电机为步进电机，使两个传送带步进运动便于分装收料。视觉传感检测机构的视觉传感器可以对物件的质量进行分装前检测，保证不合格品不装入分装盒。电磁振动盘是常用的振动盘，可以代替人工提高效率。控制器设有显示屏和报警器便于控制操作。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (7)

1.一种定数分装机，其特征是：包括前后依次排列的设有斜出料道的振动盘、设有两个可切换的传输带的点数装置、两个斜下料道、设有两个传送带的计数分装装置，底座和控制器；第一传输带的前端与斜出料道相对时，第二斜下料道的两端分别与第二传输带的后端和第二传送带的前端相对；第二传输带的前端与斜出料道相对时，第一斜下料道的两端分别与第一传输带的后端和第一传送带的前端相对。
2.根据权利要求1所述的定数分装机，其特征是：所述的点数装置包括与底座通过若干个横向滑轨连接的滑座，两个与滑座枢接的传输辊，与滑座连接且输出轴与一个传输辊连接的传输电机，与底座连接且缸杆与滑座的侧端连接的切换气缸，分别位于斜出料道出口端两侧的点数红外线发射管和点数红外线接收管，两个分别与底座连接的点数支架；点数红外线发射管和点数红外线接收管各与一个点数支架连接；两个传输带并排套设在两个传输辊外并与两个传输辊传动连接。
3. 根据权利要求1所述的定数分装机，其特征是：所述的计数分装装置包括两个与底座枢接的传送辊，与底座连接且输出轴与一个传送辊连接的传送电机，两个各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端一侧的计数红外线发射管，两个各位于第一斜下料道出口端和第二斜下料道出口端另一侧的计数红外线接收管，两个分别位于两个斜下料道的相向侧外侧并与底座连接的计数支架，位于两个斜下料道之间并与底座连接的中支架；两个计数红外线发射管分别与中支架连接；两个计数红外线接收管各与一个计数支架连接；两个传送带并排套设在两个传送辊外并与两个传输辊传动连接。
4.根据权利要求3所述的定数分装机，其特征是：所述的传送电机为步进电机。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的定数分装机，其特征是：还包括视觉传感检测机构；所述的视觉传感检测机构包括固定架，位于斜下料道上方并与固定架连接的视觉传感器，带有连接柄的接料斗，与固定架连接的接料气缸；连接柄与固定架之间设有纵向导轨；接料气缸的缸杆与接料斗一端连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的定数分装机，其特征是：所述的振动盘为电磁振动盘。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的定数分装机，其特征是：所述的控制器设有显示屏和报警器。
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