CN106218418B - 一种基于电动汽车手刹信号的响应控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于电动汽车手刹信号的响应控制系统及方法。其中所述方法包括以下步骤：步骤A、接收到手刹信号后，根据车速判断此时车辆行驶状态；步骤B、根据车辆行驶状态、档位状态和油门状态，对所述车辆进行相应控制。本发明考虑到坡起工况进行控制方法的改善，防止坡道起步溜车；在行驶过程中接收到手刹信号时，若同时检测到驾驶员踩下油门，可以发出警报声提示驾驶员进行动作修正；为防止驾驶员忽略手刹信号的存在设置蜂鸣器，当满足触发和停止的条件时，整车控制器控制控制蜂鸣器动作。

Description

一种基于电动汽车手刹信号的响应控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车制动领域，尤其涉及一种基于电动汽车手刹信号的响应控制系统及方法。

背景技术

面对着环境污染、石油资源匮乏两大难题，电动汽车作为一种具有低污染、低油耗特点的新一代清洁能源汽车，越来越受到国家的重视。在新能源电动汽车普及的同时，其安全性能越来越受到人们的关注，坡道起步防止向后倒溜车也就成了一个重要安全课题。专利公开号为CN 105235532A提出一种电动汽车的手刹制动系统及方法，系统见图1。该系统包括：采集装置、整车控制器、电机控制器和电池管理系统，其中，采集装置用于采集电动汽车的手刹状态信号，并将手刹状态信号发送给整车控制器，其中，手刹信号包括手刹制动信号和手刹松开信号；整车控制器用于在电动汽车行驶过程中，当接收到手刹制动信号时，分别向电机控制器和电池管理系统发送第一指令和第二指令；电机控制器用于在接收到第一指令时，控制驱动电机以第一预设扭矩运行，直至电动汽车停止行驶，电池管理系统用于在接收到第二指令时，控制动力电池进行能量回收。其中，该系统的控制方法为：1)行驶过程中接到手刹制动信号时，控制驱动电机以扭矩小于0的值运行直至电动汽车停止行驶，并控制动力电池进行能量回收；2)停止行驶后，接收到手刹制动信号，且点火开关开启、档位为非空挡及加速踏板踩下时，控制驱动电机扭矩输出为0；3)手刹信号松开，且点火开关开启、档位为非空挡及加速踏板踩下时控制电机输出扭矩大于0。

上述专利提出在行驶过程中，若检测到手刹信号就按制动来处理，实际上当驾驶员踩油门加速时误拉起手刹或者忘记松开手刹了，这种情况下驾驶员目的是要加速行驶；同时，在坡道起步的时候为避免溜车，驾驶员会在使用手刹的同时踩下油门踏板，上述专利没有考虑的这些工况。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提出了一种电动汽车手刹信号的响应控制方法，其包括以下步骤：

步骤A、接收到手刹信号后，根据车速判断此时车辆行驶状态；

步骤B、根据车辆行驶状态、档位状态和油门状态，对所述车辆进行相应控制。

其中，所述步骤A中车辆行驶状态包括坡道起步状态和正常行驶状态。

其中，所述车辆行驶状态通过将此时车速与某一车速阈值比较来进行判断。

其中，当所述车辆处于正常行驶状态时，其控制步骤具体如下：

步骤201、判断此时档位是否为空挡，如果是，则进入步骤203；如果否，则进行步骤205；

步骤203、电机进行能量回收；

步骤205、判断此时油门开度是否大于0，如果否，则回到步骤203；如果是，则进入步骤207；

步骤207、发出警报声，同时发送指令进行能量回收。

其中，当所述车辆处于坡道起步状态时，其控制步骤具体如下：

步骤301、判断此时档位是否为空挡，如果是，则进入步骤303；如果否，则进入步骤305；

步骤303、向电机发送扭矩指令，使得电机扭矩为0；

步骤305、判断此时油门开度是否大于0，如果是则进行步骤307；如果否，则进行步骤303；

步骤307、向电机发送扭矩指令，使得扭矩达到某一数值使得车辆开始启动，并进行整车限速控制，同时发出警报声。

本发明还提出了一种基于电动汽车手刹信号的响应控制系统，包括信号采集器、判断模块以及整车控制器，其特征在于：

所述信号采集器，用于采集车辆手刹信号、档位信号和油门信号；

整车控制器，用于根据车速判断此时车辆行驶状态，并根据车辆行驶状态、手刹信号、档位信号和油门信号对车辆进行控制。

所述系统还包括蜂鸣器，其用于在所述整车控制器的控制下向驾驶员发出警报。

本发明主要有以下优点：

在起步状态接收到手刹信号时，现有技术方案中直接控制电机输出扭矩为0，没有考虑到坡起工况，本发明针对这一工况进行控制方法的改善，防止坡道起步溜车；

在行驶过程中接收到手刹信号时，若同时检测到驾驶员踩下油门，可以发出警报声提示驾驶员进行动作修正；

为防止驾驶员忽略手刹信号的存在设置蜂鸣器，当满足触发和停止的条件时，整车控制器控制控制蜂鸣器动作。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了现有技术中的一种手刹制动系统示意图；

附图2示出了根据本发明实施方式的手刹信号控制系统示意图；

附图3示出了根据本发明实施方式的手刹信号响应控制方法流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图2所示为根据本发明实施方式的手刹信号控制系统图。所述基于电动汽车手刹信号的响应控制系统包括信号采集器、整车控制器、蜂鸣器和电机。其中，

所述信号采集器，用于采集车辆手刹信号、档位信号和油门信号；

整车控制器，用于根据车速判断此时车辆行驶状态并根据车辆行驶状态、手刹信号、档位信号和油门信号对车辆进行控制。

并且所述系统还包括蜂鸣器，其用于在所述整车控制器的控制下向驾驶员发出警报。

如图3所示为根据本发明的实施方式，提出一种基于电动汽车手刹信号的响应控制方法。本方法的响应控制是通过两条控制路径来实现。一种是接收到手刹信号后，当档位为空档，并且油门开度为0时控制电机扭矩指令为0；当档位非空档且油门开度大于0时，整车控制器控制蜂鸣器发出警报声同时向电机发送一定值的扭矩指令，对整车进行限速控制，这种状态主要发生在坡道起步时，驾驶员为了防止溜坡采取拉起手刹踩油门操作，但车速达到一定值或者警报声持续一定时间后仍有手刹信号则向电机发送需求扭矩为0的指令。

另一种是在行驶过程中，接收到手刹信号时，若是档位为空档或者油门开度为零，则向电机发送发电需求扭矩指令，进行能量回收，辅助手刹制动；当档位非空档且油门开度大于0时，整车控制器控制蜂鸣器发出警报声同时发送指令进行能量回收，松开油门开度为0后停止警报声。

所述方法具体包括以下步骤：

步骤A、接收到手刹信号后，根据车速判断此时车辆行驶状态；

步骤B、根据车辆行驶状态、档位状态和油门状态，对所述车辆进行相应控制。

在步骤A中，车辆行驶状态包括正常行驶状态和坡道起步状态。

判断此时车速是否小于某一阈值A，若此时车速小于阈值A，则进入步骤301，否则进入步骤201。

在车速小于阈值A时，此时为坡道起步阶段；在车速大于等于阈值A时，此时车辆已进入正常行驶状态。

所述阈值A用于判断此时电动汽车的状态，车速A通常为正常行驶的最低车速。

当车速大于或等于阈值A，此时车辆处于正常行驶阶段：

步骤201、判断此时档位是否为空挡，如果是，则进入步骤203；如果否，则进行步骤205。

此判断过程由控制电路进行判断。

步骤203、电机进行能量回收。

当整车控制器确定其为空档状态时，由于车辆处于正常行驶状态，其动能可以转换为电能，对电池进行充电。由整车控制器控制电机进行能量回收。

步骤205、判断此时油门开度是否大于0，如果否，则回到步骤203；如果是，则进入步骤207。

判断油门的开度是为了确定是否对机车进行加速。

步骤207、发出警报声，同时发送指令进行能量回收。

此时发出警报，是为了提醒驾驶员松开油门。

如果此时驾驶员松开油门，即判断油门开度等于0，则警报声停止。

当车速小于阈值A时，此时车辆处于坡道起步阶段：

步骤301、判断此时档位是否为空挡，如果是，则进入步骤303；如果否，则进入步骤305。

步骤303、向电机发送扭矩指令，使得电机扭矩为0。表示此时未给车辆提供动能。

步骤305、判断此时油门开度是否大于0，如果是则进行步骤307；如果否，则进行步骤303。

步骤307、向电机发送扭矩指令，使得扭矩达到某一数值使得车辆开始启动，并进行整车限速控制，同时发出警报声。

其中整车限速控制是为了让车辆达到一定的行驶速度。

此时发出警报声用于提醒驾驶员禁止拉起手刹和踩油门同时操作。

步骤309、判断此时警报声是否达到一定时间t或车速是否达到一定值v，其中t可以设置为坡道起步所需要的最长时间与最短时间的之间任意时间，最优为取中间值，车速v为坡道起步时能达到的最小速度，其跟坡道的角度，车辆的扭矩有关；如果否，则警报声维持当前状态；如果是，判断是否还存在手刹信号，如果仍然存在，则警报声加大，同时提醒驾驶员停车，并且整车控制器自动向电机发送需求扭矩为0的指令。最终驾驶员通过抬起手刹或者减速停车，警报声解除。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种电动汽车手刹信号的响应控制方法，其包括以下步骤：

步骤A、接收到为制动信号的手刹信号后，根据此时车速与某一车速阈值比较来判断此时车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括坡道起步状态和正常行驶状态；

步骤B、根据车辆行驶状态、档位状态和油门状态，对所述车辆进行相应控制；

当所述车辆处于正常行驶状态时，其控制步骤具体如下：

步骤201、判断此时档位是否为空挡，如果是，则进入步骤203；如果否，则进行步骤205；

步骤203、电机进行能量回收；

步骤205、判断此时油门开度是否大于0，如果否，则回到步骤203；如果是，则进入步骤207；

步骤207、发出警报声，同时发送指令进行能量回收；

当所述车辆处于坡道起步状态时，其控制步骤具体如下：

步骤301、判断此时档位是否为空挡，如果是，则进入步骤303；如果否，则进入步骤305；

步骤303、向电机发送扭矩指令，使得电机扭矩为0；

步骤305、判断此时油门开度是否大于0，如果是则进行步骤307；如果否，则进行步骤303；

步骤307、向电机发送扭矩指令，使得扭矩达到某一数值使得车辆开始启动，并进行整车限速控制，同时发出警报声。

2.一种执行如权利要求1的控制方法的响应控制系统，包括信号采集器及整车控制器，其特征在于：

所述信号采集器用于采集车辆手刹信号、档位信号和油门信号；

整车控制器用于根据车速判断此时车辆行驶状态并根据车辆行驶状态、手刹信号、档位信号和油门信号对车辆进行控制；

所述响应控制系统还包括蜂鸣器，其用于在所述整车控制器的控制下向驾驶员发出警报。