CN106217929A - 压榨机、压榨生产线和调味品生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压榨设备技术领域，特别涉及一种压榨机、压榨生产线和调味品生产线。本发明所提供的压榨机，其包括压榨组件和提笼组件，其中：压榨组件包括压头结构和压头驱动结构，压头结构用于对位于压榨组件下方的压榨笼中的物料进行挤压，压头驱动结构用于驱动压头结构相对于压榨笼上下运动；提笼组件能够在压榨组件向上运动过程中连接压榨笼与压榨组件，以使压榨笼随着压榨组件一起向上运动。本发明的压榨机同时集成有压榨功能和脱笼功能，无需再专门设置电动葫芦或行车等即可完成脱笼动作，因此，本发明能够简化压榨生产线的结构，且有利于将压榨工位与脱笼工位集成为一个工位。

Description

压榨机、压榨生产线和调味品生产线

技术领域

本发明涉及压榨设备技术领域，特别涉及一种压榨机、压榨生产线和调味品生产线。

背景技术

在酱油等调味品的酿造行业，将物料(固液混合物，如酱醪)灌入虑布中，反复多层折叠放置形成物料垛后，送入压榨机再通过外力施压的方式将液体挤压出来，这一过程称为压榨工序，而用于实现该压榨工序的生产线称为压榨生产线。由于生产工艺的需要，现有的压榨生产线通常设置预压、轻压和重压等多级压榨工位，每级压榨工位上设置相应的压榨笼和压榨机，压榨笼用于容置物料垛，压榨机用于对相应的压榨笼内的物料垛进行压榨，且由预压至轻压至重压工位，压榨机所施加的压榨力逐渐增大，物料垛高度逐渐降低，压榨笼高度也逐渐降低，因此，在由前一级压榨工位至下一级压榨工位的过程中，需要将前一级的物料与压榨笼进行分离，也即需要对压榨笼进行脱笼，这样才能将分离后的物料推到下一级压榨笼中完成下一级压榨。

目前，压榨机只能完成压榨动作，而无法完成脱笼动作，脱笼动作需要由电动葫芦或行车等完成，也即压榨与脱笼两个动作需要两套不同的设备来完成，导致压榨生产线的设备结构较为复杂，成本较高。

基于此，现有的压榨生产线，其还在各级压榨工位间设有专门的脱笼工位，进行生产时，需将物料垛与压榨笼一起推到压榨机内，待压榨完毕后再把物料垛与压榨笼一起推到脱笼工位，在脱笼工位，利用行车或电动葫芦等专门的提升装置将压榨笼提升至其底面高度高于物料垛顶面高度，之后把物料垛推开，实现脱笼，然后再把物料垛推入下一级压榨工位。可见，这种现有的压榨生产线工位较多，占地 面积较大，生产节拍较慢，压榨效率较低。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：现有技术中，压榨机只能实现压榨功能，而无法实现脱笼功能，压榨与脱笼两个动作需要由两套不同的设备来完成，压榨生产线的设备结构较为复杂。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种压榨机，其包括压榨组件和提笼组件，其中，压榨组件包括压头结构和压头驱动结构，压头结构用于对位于压榨组件下方的压榨笼中的物料进行挤压，压头驱动结构用于驱动压头结构相对于压榨笼上下运动；提笼组件能够在压榨组件向上运动过程中连接压榨笼与压榨组件，以使压榨笼随着压榨组件一起向上运动。

可选地，提笼组件包括第一连接件、第二连接件和提笼驱动装置，中：第一连接件设置于压榨组件上且能够在压榨组件的带动下上下运动，第二连接件设置于压榨笼上，第一连接件包括第一连接部，第二连接件包括与第一连接部配合的第二连接部，在压榨组件向下运动过程中，第一连接部与第二连接部之间保持分离，且第一连接件与第二连接件彼此不干涉，在压榨组件向上运动过程中，第一连接部与第二连接部进行连接以实现压榨笼与压榨组件的连接；提笼驱动装置用于驱动第一连接件的至少部分和/或第二连接件的至少部分产生能使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接的相对运动。

可选地，提笼驱动装置通过驱动第一连接件的至少部分和第二连接件的至少部分相对摆动来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接；和/或，提笼驱动装置通过驱动第一连接件的至少部分和第二连接件的至少部分相对平移来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接。

可选地，提笼驱动装置通过驱动第一连接件和第二连接件相对摆动来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接，和/或，提笼驱动装置通过驱动第一连接件和第二连接件相对平移来使第一连接部和第二 连接部彼此分离和连接。

可选地，提笼驱动装置通过驱动第一连接件和第二连接件相对前后摆动或相对左右摆动来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接；和/或，提笼驱动装置通过驱动第一连接件和第二连接件沿着前后方向和/或沿着左右方向相对平移来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接。

可选地，提笼驱动装置通过驱动第一连接件绕前后方向设置的转轴或绕左右方向设置的转轴在第一位置和第二位置之间进行摆动来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接，在第一连接件向下运动过程中，提笼驱动装置驱动第一连接件由第一位置摆动至第二位置，第一连接部和第二连接部彼此分离；在第一连接件停止向下运动时或者第一连接件向上运动过程中，提笼驱动装置驱动第一连接件由第二位置摆动至第一位置，第一连接部和第二连接部能够彼此连接。

可选地，提笼驱动装置通过驱动第一连接件沿着前后方向或左右方向在第三位置和第四位置之间进行平移来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接，在第一连接件向下运动过程中，提笼驱动装置驱动第一连接件由第三位置平移至第四位置，第一连接部和第二连接部彼此分离；在第一连接件停止向下运动时或者在第一连接件向上运动过程中，提笼驱动装置驱动第一连接件由第四位置平移至第三位置，第一连接部和第二连接部能够彼此连接。

可选地，提笼驱动装置通过驱动第一连接件的部分和/或第二连接件的部分进行伸缩来实现第一连接部和第二连接部的彼此分离和连接。

可选地，第一连接件还包括连接本体，第一连接部连接于连接本体上且能够相对于连接本体进行伸缩，提笼驱动装置通过驱动第一连接部相对于连接本体进行伸缩来使第一连接部和第二连接部彼此连接和分离，在第一连接件向下运动的过程中，提笼驱动装置驱动第一连接部相对于连接本体缩回，第一连接部与第二连接部彼此分离；在第一连接件停止向下运动时或者第一连接件向上运动过程中，提笼驱动 装置驱动第一连接部相对于连接本体伸出，第一连接部与第二连接部能够彼此连接。

可选地，提笼组件还包括提笼限位装置，提笼限位装置限制第一连接件向下运动的位移。

可选地，第二连接部设置于压榨笼的外部，提笼限位装置包括安装座，安装座相对于压头结构可上下移动地连接于压榨组件上并位于压头结构上方，第一连接件安装于安装座上，安装座能够在压榨组件的带动下上下运动，安装座沿左右方向的尺寸大于压榨笼的沿左右方向的尺寸和/或安装座沿前后方向的尺寸大于压榨笼的沿前后方向的尺寸，以使安装座向下运动至压榨笼顶端所在高度位置时限制第一连接件继续向下运动。

可选地，安装座套设于压头驱动结构上，且在安装座向下运动至压榨笼顶端所在高度位置之前，安装座的下表面在与压头结构的上表面接触。

可选地，第一连接部为第一挂钩挂部，第二连接部为与第一钩挂部相互配合的第二钩挂部；或者，第一连接部为插孔和插板中的一个，第二连接部为插孔和插板中的另一个。

可选地，压头结构包括至少两个压头，压头驱动结构包括至少两个压头驱动缸，至少两个压头驱动缸与至少两个压头一一对应设置，至少两个压头能够同步地对放置于压榨组件下方的同一压榨笼内的物料进行压榨，每个压头驱动缸用于驱动对应的压头上下运动。

本发明第二方面还提供了一种压榨生产线，其包括本发明的压榨机。

本发明第三方面还提笼了一种调味品生产线，该调味品生产线包括本发明的压榨生产线。

可选地，调味品生产线为酱油生产线。

本发明通过设置能够在压榨组件向上运动过程中连接压榨笼与压榨组件的提笼组件，使得压榨机的压榨组件在完成对物料的压榨后可以带动压榨笼一起向上运动，实现脱笼功能，从而使压榨机同时集成 有压榨功能和脱笼功能，无需再专门设置电动葫芦或行车等即可完成脱笼动作，因此，本发明能够简化压榨生产线的结构，且有利于将压榨工位与脱笼工位集成为一个工位。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明第一实施例的压榨机的初始状态。

图2示出图1所示压榨机在压榨组件向下运动进行压榨时第一连接件与第二连接件的分离状态。

图3示出图1所示压榨机在压榨组件完成压榨向上运动时第一连接件与第二连接件的连接状态。

图4示出本发明第二实施例的压榨机的示意性轴测图，其中省略提笼组件。

图5示出图4所示压榨机的示意性局部主视图。

图中：

1、压榨笼；2、压榨机；

211、压头；212、压头驱动缸；213、导向杆；

221、第一连接件；222、第二连接件；223、提笼驱动装置；224、安装座；

231、立柱；232、上横梁；233、下横梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系均是基于物料在压榨生产线中的流转方向(图1-5中的箭头所示的方向)定义的，其中以物料流入方向为前，以物料流出方向为后，且以面对前方时的左右方向为左右方向；且方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

图1-3示出了本发明第一实施例的压榨机的结构示意图。参照图1-3，本发明所提供的压榨机2，其包括压榨组件和提笼组件，其中：压榨组件包括压头结构和压头驱动结构，压头结构用于对位于压榨组件下方的压榨笼1中的物料进行挤压，压头驱动结构用于驱动压头结构相对于压榨笼1上下运动；提笼组件能够在压榨组件向上运动过程中连接压榨笼1与压榨组件，以使压榨笼1随着压榨组件一起向上运动。

本发明所提供的压榨机2，其不仅包括用于对压榨笼1中的物料进行压榨的压榨组件，还包括能够在压榨组件向上运动过程中连接压榨笼1与压榨组件的提笼组件，基于此，压榨完毕后压榨组件可以带动压榨笼1一起向上运动，实现压榨笼1与物料垛的分离，也即完成 脱笼动作。可见，本发明的压榨机2集压榨功能与脱笼功能为一体，压榨机2的功能更加丰富，且由于利用该压榨机1即能够实现压榨与脱笼两个动作，无需再设置单独的用于脱笼的电动葫芦或行车等，因此，能够简化压榨生产线的结构；而且，有利于将压榨工位与脱笼工位集成为一个工位，减少压榨生产线的工位数量，简化压榨生产线的工艺流程，节约压榨生产线的占地面积；此外，由于基于该压榨机2，脱笼动作可以在压榨动作执行过程中完成，因此，还可以简化操作过程，节约操作时间，进一步提高压榨生产效率。

为了使提笼组件能够在压榨组件向上运动过程中实现压榨笼1与压榨组件的连接，本发明的提笼组件可以包括第一连接件221、第二连接件222和提笼驱动装置223，其中：第一连接件221设置于压榨组件上且能够在压榨组件的带动下上下运动，第二连接件222设置于压榨笼1上，第一连接件221包括第一连接部，第二连接件222包括与第一连接部配合的第二连接部，在压榨组件向下运动过程中，第一连接部与第二连接部之间保持分离，且第一连接件221与第二连接件222彼此不干涉，在压榨组件向上运动过程中，第一连接部与第二连接部进行连接以实现压榨笼1与压榨组件的连接；提笼驱动装置223用于驱动第一连接件221的至少部分和/或第二连接件222的至少部分产生能使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接的相对运动。

通过设置前述提笼组件，本发明的压榨机2不仅可以在压榨完毕后，利用提笼驱动装置223驱动设置于压榨组件上的第一连接件221的第一连接部与设置于压榨笼1上的第二连接件222的第二连接部连接，实现压榨笼1与压榨组件的连接，使压榨笼1能够在压榨组件的带动下向上运动，与物料垛分离，实现脱笼功能；还可以在压榨组件向下运动进行压榨的过程中，使设置于压榨组件上的第一连接件221的第一连接部与设置于压榨笼1上的第二连接件222的第二连接部分离，并使第一连接件221与第二连接件222不发生干涉，从而保证压榨组件能够正常向下运动实现压榨功能。

在本发明中，能使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接的相对运动可以为相对摆动，也可以为相对平移，也即，提笼驱动装置223可以通过驱动第一连接件221的至少部分和第二连接件222的至少部分相对摆动来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接；和/或，提笼驱动装置223可以通过驱动第一连接件221的至少部分和第二连接件222的至少部分相对平移来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接。

本发明的提笼驱动装置223可以通过驱动第一连接件221的部分和/或第二连接件222的部分产生相对运动来使第一连接部与第二连接部彼此分离与连接，例如，可以通过驱动第一连接件221的部分进行伸缩来实现第一连接部与第二连接部的分离与连接；或者，本发明的提笼驱动装置223也可以通过驱动第一连接件221的整体和/或第二连接件222的整体产生相对运动来使第一连接部与第二连接部彼此分离与连接，例如，提笼驱动装置223可以通过驱动第一连接件221和第二连接件222相对摆动(例如相对前后摆动或相对左右摆动)来实现第一连接部与第二连接部的分离与连接，和/或，提笼驱动装置223可以通过驱动第一连接件221和第二连接件222相对平移(例如沿着前后方向和/或沿着左右方向相对平移)来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接。

其中，作为提笼驱动装置223通过驱动第一连接件221的部分进行伸缩来实现第一连接部与第二连接部分离与连接的一种实施方式，第一连接件221可以还包括连接本体，第一连接部连接于连接本体上且能够相对于连接本体进行伸缩，提笼驱动装置223通过驱动第一连接部相对于连接本体进行伸缩来使第一连接部和第二连接部彼此连接和分离，在第一连接件221向下运动的过程中，提笼驱动装置223驱动第一连接部相对于连接本体缩回，第一连接部与第二连接部彼此分离；在第一连接件221停止向下运动时或者第一连接件221向上运动过程中，提笼驱动装置223驱动第一连接部相对于连接本体伸出，第一连接部与第二连接部能够彼此连接。基于该实施方式，第二连接 件222可以固定设置于压榨笼1上，而提笼驱动装置223与第一连接部驱动连接，提笼驱动装置223通过驱动第一连接部的伸缩，来控制第一连接部与第二连接部在压榨组件向下运动过程中彼此分离而在压榨组件向上运动过程中又彼此连接，保证压榨机2既能实现正常的压榨功能，又能实现脱笼功能；且由于只需驱动第一连接部伸缩即可实现压榨笼1与压榨组件的连接，驱动力较小，对提笼驱动装置223的要求较低，可以在结构较为简单、成本较低的前提下，使压榨机2将压榨功能和脱笼功能集成为一体。

其中，作为提笼驱动装置223通过驱动第一连接件221和第二连接件222相对前后摆动或相对左右摆动来实现第一连接部与第二连接部分离与连接的一种实施方式，提笼驱动装置223可以通过驱动第一连接件221绕前后方向设置的转轴或绕左右方向设置的转轴在第一位置和第二位置之间进行摆动来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接，在第一连接件221向下运动过程中，提笼驱动装置223驱动第一连接件221由第一位置摆动至第二位置，第一连接部和第二连接部彼此分离；在第一连接件221停止向下运动时或者在第一连接件221向上运动过程中，提笼驱动装置223驱动第一连接件221由第二位置摆动至第一位置，第一连接部和第二连接部能够彼此连接。基于此，第二连接件222可以固定设置于压榨笼1上，而提笼驱动装置223与第一连接件221驱动连接，且提笼驱动装置223通过驱动第一连接件221产生远离或靠近第二连接件222所在位置的摆动，来控制第一连接部与第二连接部在压榨组件向下运动过程中彼此分离而在压榨组件向上运动过程中又彼此连接，保证压榨机2既能实现正常的压榨功能，又能实现脱笼功能。

其中，作为提笼驱动装置223通过驱动第一连接件221和第二连接件222沿着前后方向和/或沿着左右方向相对平移来实现第一连接部与第二连接部分离与连接的一种实施方式，提笼驱动装置223可以通过驱动第一连接件221沿着前后方向或左右方向在第三位置和第四位置之间进行平移来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接， 在第一连接件221向下运动过程中，提笼驱动装置223驱动第一连接件221由第三位置平移至第四位置，第一连接部和第二连接部彼此分离；在第一连接件221停止向下运动时或者在第一连接件221向上运动过程中，提笼驱动装置223驱动第一连接件221由第四位置平移至第三位置，第一连接部和第二连接部能够彼此连接。基于该实施方式，第二连接件222可以固定设置于压榨笼1上，而提笼驱动装置223与第一连接件221驱动连接，且提笼驱动装置223通过驱动第一连接件221沿着前后方向和/或左右方向产生远离或靠近第二连接件222所在位置的平移，来控制第一连接部与第二连接部在压榨组件向下运动过程中彼此分离而在压榨组件向上运动过程中又彼此连接，保证压榨机2既能实现正常的压榨功能，又能实现脱笼功能。

而为了限制第一连接件221向下运动的位移，本发明的提笼组件还可以包括用于限制第一连接件221向下运动位移的提笼限位装置，通过该提笼限位装置来控制第一连接件221向下运动的位移。

下面结合图1-3所示的第一实施例来对本发明进行进一步地说明。在该实施例中，提笼驱动装置223通过驱动第一连接件221绕左右方向设置的转轴在第一位置和第二位置之间进行摆动来使第一连接部和第二连接部彼此分离和连接。

如图1-3所示，在该第一实施例中，压榨机2包括机架、设置于机架上的压榨组件和设置于压榨组件上的提笼组件。

其中，机架用于支撑压榨组件和提笼组件。如图1-3所示，机架包括两组支撑件和固定于两组支撑件上部的上横梁232，压榨组件设置在上横梁232上，两组支撑件对称地设置于压榨组件的两侧，每组支撑件包括至少两个立柱231。

压榨组件用于对放置于压榨组件下方的压榨笼1中的物料进行压榨。如图1-3所示，压榨组件包括压头结构和压头驱动结构，压头结构用于对位于压榨组件下方的压榨笼1中的物料进行挤压，压头驱动结构用于驱动压头结构相对于压榨笼1上下运动。在该实施例中，压榨组件采用现有的结构，即压头结构只包括一个压头211，压头驱 动结构也只包括一个压头驱动缸212，导向结构压头驱动缸212设置于上横梁232上，压头211连接于压头驱动缸212的下方，压头驱动缸212通过其缸筒与缸杆的相对伸缩来控制压头211的上下运动。且该实施例的压榨组件还包括导向结构，导向结构用于在压头结构升降过程中对压头结构进行导向。如图1-3所示，在该实施例中，导向结构包括2根导向杆213和两个的导向孔，2根导向杆连接于压头211上并对称地位于压头驱动缸212的两侧，两个导向孔设置于上横梁232上且与2根导向杆一一对应设置，每个导向杆213与每个导向孔滑动配合，实现对压头211升降过程的导向。

提笼组件用于在压榨组件向上运动过程中连接压榨笼1与压榨组件，以使压榨笼1能随着压榨组件一起向上运动。如图1-3所示，在该实施例中，提笼组件包括第一连接件221、第二连接件222、提笼驱动装置223和安装座224，其中，第一连接件221和提笼驱动装置223通过安装座224连接于压榨组件上，第二连接件222则固定设置在压榨笼1的外部。

在该实施例中，安装座224不仅用于连接第一连接件221与压榨组件，而且其还能起到限制第一连接件221向下运动位移的作用，也即该安装座224同时用作提笼限位装置。如图1-3所示，安装座224相对于压头结构可上下移动地连接于压榨组件上并位于压头结构上方，且安装座224能够在压榨组件的带动下上下运动，安装座224沿前后方向的尺寸大于压榨笼1的沿前后方向的尺寸。

由于安装座224能够在压榨组件的带动下上下运动且安装座224沿前后方向的尺寸大于压榨笼1的沿前后方向的尺寸，因此，当安装座224在压榨组件的带动下向下运动至压榨笼1顶端所在高度位置时，安装座224会因被压榨笼1顶端卡住而无法继续随着压榨组件向下运动，从而使得安装于安装座224上的第一连接件221也无法再继续向下运动，从而实现限制第一连接件221向下运动位移的目的。在该实施例中，如图2所示，安装座224限制第一连接件221停止向下运动时，第一连接部处于第二连接部的下方。又由于安装座221与压 头结构可相对上下移动设置，因此，当安装座224因压榨笼1顶端的阻挡而无法继续向下运动时，压头结构仍可以在压头驱动结构的作用下继续向下运动，实现正常的压榨过程；且当压头结构完成对物料的挤压之后向上运动至压榨笼1顶端所在高度位置时，压头结构又能够对安装座224施加向上的作用力，带动安装座224及安装座224上的第一连接件221及提笼驱动装置223开始向上运动。当然，安装座224与压榨笼1的尺寸关系并不局限于前述方式，实际上，将安装座224设置为其沿左右方向的尺寸大于压榨笼1的沿左右方向的尺寸，也可以使得该安装座224能够向下运动至压榨笼1顶端所在高度位置时限制第一连接件221继续向下运动，实现限位功能，或者也可以采用其他结构来实现对第一连接件的限位功能，这些都在本发明的保护范围之内。

由图1-3可知，在该实施例中，为了使安装座224能够相对于压头结构可上下移动地连接于压榨组件上，安装座224直接套设于压头驱动结构上，且在安装座224向下运动至压榨笼1顶端所在高度位置之前，安装座224的下表面在与压头结构的上表面接触。这样安装座224能够相对于压头结构可上下移动地连接于压榨组件上，且在压榨笼1顶端及其以上的高度范围内，安装座224及其上的第一连接件221和提笼驱动装置223能够随着压头结构一起上下运动，既可以保证第一连接件221停止向下运动时，第一连接部位于第二连接部下方，又能够保证压榨组件向上运动过程中，压头结构能够带动提笼组件一起向上运动，且由于安装座224是套设于压头结构上的，无需在安装座224与压榨组件之间设置其他的连接件，结构较为简单，且使得该实施例可以在无需改变压榨组件结构的前提下实现安装座224与压头结构的相对上下运动。

如图1-3所示，在该实施例中，提笼组件包括两个第一连接件221、两个第二连接件222和两个提笼驱动装置223，两个第二连接件222对称地固定于压榨笼1的两个相对的侧面挡板上(在图1-3中即为前后挡板上，当然也可以为左右挡板上)，两个第一连接件221 与两个第二连接件222一一对应设置，两个提笼驱动装置223则与两个第一连接件221一一对应设置。这样设置的好处在，在压榨组件带动压榨笼1一起向上运动实现脱笼功能时，提笼组件能够将压榨笼1的相对的两侧均与压榨组件连接，从而能够对压榨笼1整体形成稳定的支撑，保证脱笼动作的平稳完成。

为了描述方便，以下仅针对位于压榨笼1一侧的提笼驱动装置223、第一连接件221和第二连接件222进行说明，另一侧的结构可以参照进行理解。

如图1-3所示，提笼驱动装置223为驱动缸(以下简称提笼驱动缸)，第一连接件221为活动挂钩，其具有位于其下部的作为第一连接部的第一钩挂部；第二连接件222为固定挂钩，其具有作为第二连接部的第二钩挂部，第一钩挂部与第二钩挂部相互配合设置。这样当第一连接部在提笼驱动缸和压榨组件的共同作用下运动至第二连接部所在位置时，即第一连接部与第二连接部在高度方向及前后左右方向的位置均相同时，则第一连接部和第二连接部彼此钩挂，第一连接件221与第二连接件222彼此连接，从而能够实现压榨笼1与压榨组件2的彼此连接。实际上，第一连接部和第二连接部也可以为其他结构形式，例如，第一连接部可以为插孔和插板中的一个，对应地，第二连接部可以为插孔和插板中的另一个，只要能够实现第一连接件221与第二连接件222的彼此连接即可。

提笼驱动缸设置于安装座224上，其缸筒与安装座224固定连接，其缸杆与第一连接件221的上部连接，而第一连接件221的中部(即其下部与其上部之间的部分)与安装座224铰接，且铰接轴沿着左右方向设置。基于此，当提笼驱动缸的缸杆进行伸缩时，则第一连接件221产生前后方向的摆动，使第一连接部靠近或远离第二连接部所在的竖直位置。当然，提笼驱动缸也可以设置为其缸杆与安装座224固定连接，而其缸筒与第一连接件221的上部连接，只要提笼驱动缸能够通过其缸杆与缸筒的相对伸缩来实现第一连接件221的摆动即可。

下面结合图1-3来说明该实施例的压榨机2的工作过程：

(1)初始状态时，由图1可知，压头驱动缸212处于收缩状态，使得压头211、第一连接件221和提笼驱动缸均处于初始高度位置；且提笼驱动缸也处于收缩状态，第一连接件221在前后方向上处于初始的第一位置(即图1中所示的竖直位置)，此时第一连接部处于第二连接部的正上方。

(2)需要对物料进行压榨时，参照图2，压头驱动缸212的缸杆开始伸出，驱动压头211向下运动，压头驱动缸212和压头211带动安装座224及安装座224上的提笼驱动缸和第一连接件221向下运动，同时，提笼驱动缸的缸杆伸出，驱动第一连接件221向第一位置的外侧摆出，并摆动至第二位置(即图2中所示的倾斜位置)，在该第二位置，不仅第一连接部在运动至第二连接部所在高度位置时无法与第二连接部连接，且第一连接件221与第二连接件222也不会发生干涉，因此，可以使压榨组件能够不受提笼组件的影响而继续向下运动；当压榨组件带动安装座224运动至压榨笼1顶端所在高度位置时，由图2可知，压榨笼1顶端对安装座224形成阻挡，安装座224及第一连接件221和提笼驱动缸均停止继续向下运动，此时在高度方向上第一连接部位于第二连接部的下方；之后，压头驱动缸212的缸杆继续伸出，压头211继续向下运动，直至完成对物料的挤压，压头驱动缸212的缸杆不再伸出，压头211也停止向下运动，完成压榨动作，压榨机2实现压榨功能。

(3)之后，参照图3，压头驱动缸212的缸杆开始收缩，驱动压头211开始向上运动，当压头211上升至压榨笼1顶面所在高度位置时，压头211的上表面与安装座224的下表面接触，压头211对安装座224施加向上的作用力，安装座224及其上的第一连接件221和提笼驱动缸在压头211的带动下开始向上运动。而提笼驱动缸的缸杆可以在第一连接件221向上运动过程中伸出(当然也可以在第一连接件221停止向下运动时即伸出)，使第一连接件221由前述第二位置摆动至前述初始的第一位置，使第一连接部处于第二连接部的正下 方，这样当第一连接件221在压头211的带动下向上运动至第一连接部与第二连接部同高时，第一连接部则会与第二连接部进行钩挂，实现第一连接件221与第二连接件222的连接，也即实现压榨笼1与压榨组件的连接，则之后压榨组件再继续向上运动时，就会带动压榨笼1一起向上运动，使压榨笼1与物料垛分离，完成脱笼动作，压榨机2实现脱笼功能。

由上述压榨机2的工作过程可知，在该压榨机2的安装座224及提笼驱动缸的作用下，第一连接件221能够竖直地与第二连接件222进行连接，这样压榨组件对压榨笼1的作用力方向与压榨笼1的运动方向一致，而无侧向分力，因此，更有利于实现对压榨笼1的提升。

可见，该实施例的压榨机2既能实现压榨功能，又能实现脱笼功能，压榨机2的功能集成化程度较高，可以省去压榨生产线中原有的行车或电动葫芦等设备，从而能够节约行车或电动葫芦等设备所占用的空间以及所耗费的设备成本。且由于可以直接利用压榨机2实现脱笼功能，因此，压榨与脱笼可以都在压榨工位上完成，而无需再将挤压过后的压榨笼1推动至专门的脱笼工位进行脱笼，从而可以省去现有压榨生产线的专门的脱笼工位，进而减少压榨生产线的工位数量，加快压榨生产线的生产节拍，提高生产效率，有利于增加压榨生产线的产能；此外，该压榨机2在压头211上升的过程中同步实现对压榨笼1的提升，使得在执行压榨动作的过程中即可完成脱笼动作，由于脱笼动作无需再占用单独的时间，因此，该压榨机2还可以简化操作过程，节约操作时间，进一步提高压榨生产效率。

在图1-3所示的第一实施例中，压榨组件采用的为现有结构，也即其只包括1个压头211和1个压头驱动缸212。但为了增加压榨组件的压榨面积，提高压榨机2的压榨效率，本发明中的压榨组件还可以设置为包括至少两个压头211和至少两个压头驱动缸212。基于此，本发明还提供了如图4-5所示的压榨机2的第二实施例。图4-5中仅示出了压榨组件及机架，而未示出提笼组件，其中提笼组件可以参照 本发明的前述内容，以下也不再进行赘述，而仅重点描述压榨组件和机架的不同结构。

如图4-5所示，在该第二实施例中，压头结构包括至少两个压头211，压头驱动结构包括至少两个压头驱动缸212，至少两个压头驱动缸212与至少两个压头211一一对应设置，至少两个压头211能够同步地对放置于压榨组件下方的同一压榨笼1内的物料进行压榨，每个压头驱动缸212用于驱动对应的压头211上下运动。

基于该第二实施例的压榨机2，当两个压头211同步下降至压榨笼1中的物料所在的高度后，两个压头211能够同步地对物料进行压榨，使物料中的液体与料渣分离，实现对物料的压榨。由于设置两个压头211和与两个压头211一一对应的两个压头驱动缸212，并且两个压头211能够同步地对物料进行压榨，因此，相对于现有技术中只设置1个压头211的情况，该实施例的压榨机2的压榨面积增大一倍，压榨效率有效提高，产能有效增长。而且，由于本发明利用现有的压头和驱动缸即可实现压榨面积的成倍增加，无需改变现有压头及液压缸的结构和规格，因此，一方面，本发明的压榨机2受现有加工水平的限制较少，更容易实施，成本也相对较低；另一方面，相对于通过增大单个压头和单个驱动杆的规格的情况，通过增加压头211和压头驱动缸212的数量能够实现更大范围的压榨面积的增加，可以更好地满足产量日益增长的需求，且由于通过改变压头211和压头驱动缸212的数量即可改变压榨面积，灵活且方便，因此，基于本发明还可以灵活地满足对产量的不同需求；再一方面，该实施例能够通过控制两个压头211的同步性来保证对物料压榨的均匀性，有利于在提高压榨效率的同时实现较好的压榨效果。

如图4-5所示，在该实施例中，两个压头驱动缸212的缸筒均固定于机架上，而两个压头211则分别连接于对应的压头驱动缸212的缸杆上，这样当两个压头驱动缸212的缸杆进行伸缩时，即可带动两个压头211进行升降。当然，压头驱动缸212也可以设置为其缸杆固定于机架上，而其缸筒与压头211连接，只要压头驱动缸212能够 通过其缸杆与缸筒的相对伸缩来驱动对应的压头211进行升降即可。

为了更方便地实现两个压头211的同步运动，在该实施例中，两个压头驱动缸212均为液压缸，且压榨机2还包括同步马达(图中未示出)，该同步马达与两个压头驱动缸212均进行耦合，这样能够利用该同步马达方便地控制这两个压头驱动缸212的同步动作，进而能够方便地控制两个压头211的同步升降，实现对整个压榨笼1中的物料更高效且更均匀地压榨。

由图4和图5可知，该实施例的两个压头211沿着压榨生产线的物料流转方向(即前后方向)并排设置，且这两个相邻的压头211的邻接端面彼此间隔很小，例如为10mm～80mm。这样设置的好处在于，既可以保证两个相邻的压头211在上下运动过程中互不干涉，又可以对物料进行较为充分的压榨，有利于实现更好的压榨效果。在本发明中，“邻接端面”的含义为一个压头211的靠近与其相邻的压头211的端面。

此外，为了保证两个压头211升降过程的平稳性，该实施例的压榨组件还可以包括用于对压头211进行导向的导向结构。该导向结构可以包括与两个压头211一一对应设置的两组导向件和与这至少两组导向件一一对应的至少两组导向配合部，其中每组导向件可以固定于对应的压头211上并随着对应的压头211进行升降，而至少两组导向配合部设置于机架上，每组导向配合部与对应的一组导向件配合以在对应的压头211升降过程中对对应压头211进行导向。如图4和图5所示，在该实施例中，每组导向件包括两根导向杆213，且每组导向件的两根导向杆213对称地位于对应的压头驱动缸212的两侧，每组导向配合部包括与对应的两根导向杆213一一对应的两个导向孔，各导向孔与对应的导向杆213滑动配合，这样每组导向件可以对对应的压头211进行更稳定的导向，此处压头驱动缸212的两侧可以为压头驱动缸212的左右两侧，优选地，为压头驱动缸212的前后两侧，也即每组导向件的两根导向杆213沿着压榨生产线的流转方向设置于压头驱动缸212的两侧，这样每组导向件的两根导向杆213的布置 方向与压头211的布置方向一致，导向效果更好。

由图4和图5可知，在该实施例中，机架包括两组支撑件、固定于两组支撑件上部的上横梁232以及固定于两组支撑件下部的下横梁233，压榨组件设置在上横梁232上，两组支撑件对称地设置于压榨组件的两侧，每组支撑件包括三根立柱231，每组支撑件的三根立柱231沿着压榨生产线的物料流转方向(即图4中的箭头方向)间隔均匀地设置，也即两组支撑件沿着左右方向布置，而每组支撑件的三根立柱231则沿着前后方向间隔均匀地布置，这样每根立柱231能够更加均匀地分担压力，使得机架能够对压榨组件形成更稳定地支撑，有利于改善整个压榨机的受力情况，保证压榨机的整体稳定性。此外，在该实施例中，每组支撑件的三根立柱231中包括位于两个压头211的邻接端面处的立柱231，也即相邻的两个压头211的邻接端面处设有立柱231，这样可以进一步增加机架对压榨组件的支撑稳定性。

该第二实施例中仅以压榨组件包括两个压头211和两个压头驱动缸212为例进行说明，但应当理解的是，本发明的压榨机2，其压榨组件还可以包括三个以上的压头211和压头驱动缸212，实现压榨面积的多倍(既可以是整数倍，也可以是非整数倍)增加，也即本发明压榨机2的压榨组件可以包括至少两个压头和14和至少两个压头驱动缸212，相应地，导向件和支撑件也可以设置与至少两个压头211一一对应的至少两组，这些都在本发明的保护范围之中。

本发明的压榨机2可以应用于压榨生产线，尤其适用于酱油等调味品的压榨生产线。基于此，本发明还提供了一种压榨生产线和一种调味品生产线，其中，压榨生产线包括本发明的压榨机2；调味品生产线包括本发明的压榨生产线，当该调味品生产线为酱油生产线时，该调味品生产线还包括连蒸生产线和制曲生产线。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种压榨机(2)，包括压榨组件，所述压榨组件包括压头结构和压头驱动结构，所述压头结构用于对位于所述压榨组件下方的压榨笼(1)中的物料进行挤压，所述压头驱动结构用于驱动所述压头结构相对于所述压榨笼(1)上下运动，其特征在于，所述压榨机(2)还包括提笼组件，所述提笼组件能够在所述压榨组件向上运动过程中连接所述压榨笼(1)与所述压榨组件，以使所述压榨笼(1)随着所述压榨组件一起向上运动。

2.根据权利要求1所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼组件包括第一连接件(221)、第二连接件(222)和提笼驱动装置(223)，其中：所述第一连接件(221)设置于所述压榨组件上且能够在所述压榨组件的带动下上下运动，所述第二连接件(222)设置于所述压榨笼(1)上，所述第一连接件(221)包括第一连接部，所述第二连接件(222)包括与所述第一连接部配合的第二连接部，在所述压榨组件向下运动过程中，所述第一连接部与所述第二连接部之间保持分离，且所述第一连接件(221)与所述第二连接件(222)彼此不干涉，在所述压榨组件向上运动过程中，所述第一连接部与所述第二连接部进行连接以实现所述压榨笼(1)与所述压榨组件的连接；所述提笼驱动装置(223)用于驱动所述第一连接件(221)的至少部分和/或所述第二连接件(222)的至少部分产生能使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接的相对运动。

3.根据权利要求2所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)的至少部分和所述第二连接件(222)的至少部分相对摆动来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接；和/或，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)的至少部分和所述第二连接件(222)的至少部分相对平移来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接。

4.根据权利要求3所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)和所述第二连接件(222)相对摆动来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接，和/或，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)和所述第二连接件(222)相对平移来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接。

5.根据权利要求4所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)和所述第二连接件(222)相对前后摆动或相对左右摆动来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接；和/或，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)和所述第二连接件(222)沿着前后方向和/或沿着左右方向相对平移来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接。

6.根据权利要求5所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)绕前后方向设置的转轴或绕左右方向设置的转轴在第一位置和第二位置之间进行摆动来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接，在所述第一连接件(221)向下运动过程中，所述提笼驱动装置(223)驱动所述第一连接件(221)由所述第一位置摆动至所述第二位置，所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离；在所述第一连接件(221)停止向下运动时或者所述第一连接件(221)向上运动过程中，所述提笼驱动装置(223)驱动所述第一连接件(221)由所述第二位置摆动至所述第一位置，所述第一连接部和所述第二连接部能够彼此连接。

7.根据权利要求5所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)沿着前后方向或左右方向在第三位置和第四位置之间进行平移来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离和连接，在所述第一连接件(221)向下运动过程中，所述提笼驱动装置(223)驱动所述第一连接件(221)由所述第三位置平移至所述第四位置，所述第一连接部和所述第二连接部彼此分离；在所述第一连接件(221)停止向下运动时或者所述第一连接件(221)向上运动过程中，所述提笼驱动装置(223)驱动所述第一连接件(221)由所述第四位置平移至所述第三位置，所述第一连接部和所述第二连接部能够彼此连接。

8.根据权利要求3所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接件(221)的部分和/或所述第二连接件(222)的部分进行伸缩来实现所述第一连接部和所述第二连接部的彼此分离和连接。

9.根据权利要求8所述的压榨机(2)，其特征在于，所述第一连接件(221)还包括连接本体，所述第一连接部连接于所述连接本体上且能够相对于所述连接本体进行伸缩，所述提笼驱动装置(223)通过驱动所述第一连接部相对于所述连接本体进行伸缩来使所述第一连接部和所述第二连接部彼此连接和分离，在所述第一连接件(221)向下运动的过程中，所述提笼驱动装置(223)驱动所述第一连接部相对于连接本体缩回，所述第一连接部与所述第二连接部彼此分离；在所述第一连接件(221)停止向下运动时或者所述第一连接件(221)向上运动过程中，所述提笼驱动装置(223)驱动所述第一连接部相对于所述连接本体伸出，所述第一连接部与所述第二连接部能够彼此连接。

10.根据权利要求2-9任一所述的压榨机(2)，其特征在于，所述提笼组件还包括提笼限位装置，所述提笼限位装置限制所述第一连接件(221)向下运动的位移。

11.根据权利要求10所述的压榨机(2)，其特征在于，所述第二连接部设置于所述压榨笼(1)的外部，所述提笼限位装置包括安装座(224)，所述安装座(224)相对于所述压头结构可上下移动地连接于所述压榨组件上并位于所述压头结构上方，所述第一连接件(221)安装于所述安装座(224)上，所述安装座(224)能够在所述压榨组件的带动下上下运动，所述安装座(224)沿左右方向的尺寸大于所述压榨笼(1)的沿左右方向的尺寸和/或所述安装座(224)沿前后方向的尺寸大于所述压榨笼(1)的沿前后方向的尺寸，以使所述安装座(224)向下运动至所述压榨笼(1)顶端所在高度位置时限制所述第一连接件(221)继续向下运动。

12.根据权利要求11所述的压榨机(2)，其特征在于，所述安装座(224)套设于所述压头驱动结构上，且在所述安装座(224)向下运动至所述压榨笼(1)顶端所在高度位置之前，所述安装座(224)的下表面在与压头结构的上表面接触。

13.根据权利要求2-9任一所述的压榨机(2)，其特征在于，所述第一连接部为第一挂钩挂部，所述第二连接部为与所述第一钩挂部相互配合的第二钩挂部；或者，所述第一连接部为插孔和插板中的一个，所述第二连接部为插孔和插板中的另一个。

14.根据权利要求1所述的压榨机(2)，其特征在于，所述压头结构包括至少两个压头(211)，所述压头驱动结构包括至少两个压头驱动缸(212)，所述至少两个压头驱动缸(212)与所述至少两个压头(211)一一对应设置，所述至少两个压头(211)能够同步地对放置于所述压榨组件下方的同一压榨笼(1)内的物料进行压榨，每个所述压头驱动缸(212)用于驱动对应的所述压头(211)上下运动。

15.一种压榨生产线，其特征在于，包括如权利要求1-14任一所述的压榨机(2)。

16.一种调味品生产线，其特征在于，包括如权利要求15所述的压榨生产线。

17.根据权利要求16所述的调味品生产线，其特征在于，所述调味品生产线为酱油生产线。