CN106216988A - 电磁阀组装设备的标牌供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁阀组装设备的标牌供料装置，该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件，所述供料支架上安装有标牌料箱，两根供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和右端，供料导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于供料安装板下平面，供料安装板与标牌料箱互相平行，供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定，供料安装板上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程。

Description

电磁阀组装设备的标牌供料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀组装设备的标牌供料装置。

背景技术

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀组装设备的标牌供料装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀组装设备的标牌供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀组装设备的标牌供料装置，该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件，所述供料支架上安装有标牌料箱，标牌料箱里装有标牌，标牌料箱与水平面呈45度夹角，两根互相平行的供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端，供料导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于供料安装板下平面，供料安装板与标牌料箱互相平行，供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定，供料安装板上平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件的第一安装板；

优选的是，所述标牌抓取组件还包括薄型气缸、第二安装板、抓取导向柱、抓取衬套、第三安装板、螺牙气缸、第一标牌夹模、第一导向柱、第二标牌夹模、第二导向柱、抓取限位柱、限位夹和限位螺栓，所述第一安装板上平面安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有第二安装板，第二安装板下平面安装有四根抓取导向柱，第一安装板与之相对位置处设有抓取衬套，抓取导向柱分别穿过抓取衬套，抓取导向柱下部均通过底座固定于第三安装板上，第三安装板下平面安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与第一标牌夹模固定，第一标牌夹模左侧面安装有两根第一导向柱，两根第一导向柱穿过第二标牌夹模，第二标牌夹模右侧面安装有两根第二导向柱，第二导向柱穿过第一标牌夹模，第一导向柱和第二导向柱上均安装有与之垂直的抓取限位柱，同侧两个抓取限位柱的两端通过限位夹连接，限位螺栓穿过两个限位夹后固定于到第三安装板上，所述螺牙气缸的活塞杆收缩带动第一标牌夹模和第二标牌夹模相向移动。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀组装设备的标牌供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀组装设备的标牌供料装置的结构示意图；

图2是本发明电磁阀组装设备的标牌供料装置的标牌抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种电磁阀组装设备的标牌供料装置，该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架421、标牌料箱422、供料导向轴423、直线轴承424、供料安装板425、第一单轴驱动器426、第二单轴驱动器427和标牌抓取组件428，所述供料支架421上安装有标牌料箱422，标牌料箱422里装有标牌，标牌料箱422与水平面呈45度夹角，两根互相平行的供料导向轴423分别通过支座固定于供料支架421的上端和供料支架421的右端，供料导向轴423上套有直线轴承424，直线轴承424均固定于供料安装板425下平面，供料安装板425与标牌料箱422互相平行，供料支架421的右端还安装有第一单轴驱动器426，第一单轴驱动器426的滑台通过连接板与供料安装板425固定，供料安装板425上平面安装有第二单轴驱动器427，第二单轴驱动器427的工作台上安装有标牌抓取组件428的第一安装板4281；

所述标牌抓取组件428还包括薄型气缸4282、第二安装板4283、抓取导向柱4284、抓取衬套4285、第三安装板4286、螺牙气缸4287、第一标牌夹模4288、第一导向柱4289、第二标牌夹模42810、第二导向柱42811、抓取限位柱42812、限位夹42813和限位螺栓42814，所述第一安装板4281上平面安装有薄型气缸4282，薄型气缸4282的活塞杆上安装有第二安装板4283，第二安装板4283下平面安装有四根抓取导向柱4284，第一安装板4281与之相对位置处设有抓取衬套4285，抓取导向柱4284分别穿过抓取衬套4285，抓取导向柱4284下部均通过底座固定于第三安装板4286上，第三安装板4286下平面安装有螺牙气缸4287，螺牙气缸4287的活塞杆与第一标牌夹模4288固定，第一标牌夹模4288左侧面安装有两根第一导向柱4289，两根第一导向柱4289穿过第二标牌夹模42810，第二标牌夹模42810右侧面安装有两根第二导向柱42811，第二导向柱42811穿过第一标牌夹模4288，第一导向柱4289和第二导向柱42811上均安装有与之垂直的抓取限位柱42812，同侧两个抓取限位柱42812的两端通过限位夹42813连接，限位螺栓42814穿过两个限位夹42813后固定于到第三安装板4286上，所述螺牙气缸4287的活塞杆收缩带动第一标牌夹模4288和第二标牌夹模42810相向移动。

本发明电磁阀组装设备的标牌供料装置，结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成标牌的换位过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电磁阀组装设备的标牌供料装置，其特征在于：该电磁阀组装设备的标牌供料装置包括供料支架、标牌料箱、供料导向轴、直线轴承、供料安装板、第一单轴驱动器、第二单轴驱动器和标牌抓取组件，所述供料支架上安装有标牌料箱，标牌料箱里装有标牌，标牌料箱与水平面呈45度夹角，两根互相平行的供料导向轴分别通过支座固定于供料支架的上端和供料支架的右端，供料导向轴上套有直线轴承，直线轴承均固定于供料安装板下平面，供料安装板与标牌料箱互相平行，供料支架的右端还安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台通过连接板与供料安装板固定，供料安装板上平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的工作台上安装有标牌抓取组件的第一安装板。

2.根据权利要求1所述的电磁阀组装设备的标牌供料装置，其特征在于：所述标牌抓取组件还包括薄型气缸、第二安装板、抓取导向柱、抓取衬套、第三安装板、螺牙气缸、第一标牌夹模、第一导向柱、第二标牌夹模、第二导向柱、抓取限位柱、限位夹和限位螺栓，所述第一安装板上平面安装有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆上安装有第二安装板，第二安装板下平面安装有四根抓取导向柱，第一安装板与之相对位置处设有抓取衬套，抓取导向柱分别穿过抓取衬套，抓取导向柱下部均通过底座固定于第三安装板上，第三安装板下平面安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆与第一标牌夹模固定，第一标牌夹模左侧面安装有两根第一导向柱，两根第一导向柱穿过第二标牌夹模，第二标牌夹模右侧面安装有两根第二导向柱，第二导向柱穿过第一标牌夹模，第一导向柱和第二导向柱上均安装有与之垂直的抓取限位柱，同侧两个抓取限位柱的两端通过限位夹连接，限位螺栓穿过两个限位夹后固定于到第三安装板上，所述螺牙气缸的活塞杆收缩带动第一标牌夹模和第二标牌夹模相向移动。