CN106216776A - 齿形齿条磨角机 - Google Patents

齿形齿条磨角机 Download PDF

Info

Publication number
CN106216776A
CN106216776A CN201610751391.XA CN201610751391A CN106216776A CN 106216776 A CN106216776 A CN 106216776A CN 201610751391 A CN201610751391 A CN 201610751391A CN 106216776 A CN106216776 A CN 106216776A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth bar
tooth
profile
machine
angle lap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610751391.XA
Other languages
English (en)
Inventor
江再斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Taipunc Equipment Co Ltd
Original Assignee
Taizhou Taipunc Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Taipunc Equipment Co Ltd filed Critical Taizhou Taipunc Equipment Co Ltd
Priority to CN201610751391.XA priority Critical patent/CN106216776A/zh
Publication of CN106216776A publication Critical patent/CN106216776A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/02—Loading, unloading or chucking arrangements for workpieces
    • B23F23/06—Chucking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1237—Tool holders
    • B23F23/1262—Grinding disc holders; Disc-type milling-cutter holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

一种齿形齿条磨角机，包括横向行走机构，横向行走机构一侧设有齿条摆放架，齿条摆放架具有与横向行走机构行走方向平行的齿条摆放位；齿条摆放位上方设有砂轮机，横向行走机构带动砂轮机横向行走；砂轮机连接有摆动轴，并受控于一弹性力；在该弹性力作用下，砂轮机具有绕摆动轴转动，并使得砂轮片靠近齿条摆放位的趋势。该方案提供了一种齿形齿条磨角机，采用仿形跟随原理对热处理后的齿条进行精磨角，加工精度好，一致性高，且省时省力。

Description

齿形齿条磨角机
技术领域
本发明属于齿条加工设备领域，特指一种齿形齿条磨角机。
背景技术
齿条作为机械传动的一个重要部件，随着传动精度的提高，齿条齿端热处理后精磨角已成为齿条生产不可或缺的加工工序，而且对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿条磨角通常采用人工砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，且费时费力。
发明内容
本发明的目的是提供一种齿形齿条磨角机，采用仿形跟随原理对热处理后的齿条进行精磨角，加工精度好，一致性高，且省时省力。
本发明的目的是这样实现的：一种齿形齿条磨角机，包括横向行走机构，
横向行走机构一侧设有齿条摆放架，齿条摆放架具有与横向行走机构行走方向平行的齿条摆放位；
齿条摆放位上方设有砂轮机，横向行走机构带动砂轮机横向行走；
砂轮机连接有摆动轴，并受控于一弹性力；在该弹性力作用下，砂轮机具有绕摆动轴转动，并使得砂轮片靠近齿条摆放位的趋势。
优选的，所述横向行走机构上设有立柱，立柱上设有可竖直方向调节高度的滑移块，所述摆动轴转动连接在滑移块上。
优选的，所述立柱为圆柱状，所述滑移块上设有用于穿设立柱的安装孔，滑移块上还设有连通安装孔与滑移块外壁的豁口、与豁口垂直交叉并用于安装螺栓的锁紧孔。
优选的，所述立柱上螺纹连接有手轮，手轮位于滑移块下方。
优选的，所述摆动轴尾部穿出滑移块，并套设有扭簧，扭簧外部设有调节旋钮，扭簧一端卡在摆动轴尾部，另一端卡在调节旋钮上；调节旋钮的外壁周向设有若干调节孔，所述滑移块侧壁设有用于插入调节孔以锁定调节旋钮的插销。
优选的，所述摆动轴上固定有第一抵触端，第一抵触端连接有电磁阀；当砂轮机横移至工作行程末端，电磁阀施力于第一抵触端，使得砂轮片远离齿条摆放位；当砂轮机复位至工作行程初始端，电磁阀回缩，第一抵触端不再受力，砂轮片在弹性力作用下压向齿条摆放位。
优选的，所述摆动轴上固定有第二抵触端，第二抵触端上方设有阻尼器。
优选的，所述横向行走机构的行走面上设有能横向运动的滑板，滑板与立柱之间设有纵向微调机构。
优选的，所述齿条摆放位为设置在齿条摆放架上端的V型槽，V型槽的两侧面相互垂直。
优选的，所述齿条摆放位两端设有转臂，转臂转动连接于撑架上，转臂在撑架上的角度可调。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、采用仿形跟随原理对齿条磨角，通过受控于弹性力的砂轮片紧贴齿形表面移动，实现了齿形表面的磨角；
2、省去了传统仿形原理需要增设仿形头的弊端，仿形和磨角共同由砂轮片实现，转动的砂轮片跟随齿形上下摆动时更顺滑，横向行走机构带动砂轮片横向行走时不易出现卡滞；
3、滑移块可绕立柱转动，实现砂轮片摆动角度可调，方便加工直齿条和斜齿条；
4、设置调节旋钮，实现砂轮片向下压紧力可调，方便调整磨角深度；
5、齿条摆放架角度可调，方便调整磨角角度；
6、电磁阀使得砂轮机走完一个行程后能够翘起，实现横向行走机构带动砂轮机快速复位；
7、阻尼器在翘起的砂轮机回落时得到缓冲，越靠近齿形表面则缓冲力越大，避免了砂轮因为惯性磕伤齿形表面。
8、整个齿形齿条磨角机结构紧凑，部件安装方便。
附图说明
图1是本发明的整体结构图；
图2是本发明滑移块部位结构图；
图3是本发明摆动轴上各部位连接关系图；
图4是本发明安装防护罩的效果图；
图5是本发明齿条磨角前后的对比图。
附图标记：1、机架；2、工作台；3、伺服电机；4、横向滑移轨道；5、滑板；6、立柱；7、滑移块；8、手轮；9、丝杠副；10、齿条摆放架；11、转臂；12、撑架；13、砂轮机；13a、砂轮片；14、摆动轴；15、豁口；16、锁紧孔；17、调节旋钮；18、调节孔；19、插销；20、电磁阀；21、阻尼器；22、第二抵触端；23、第一抵触端；24、卡槽；25、防护罩；26、齿条。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述。
一种齿形齿条磨角机，包括机架1，机架1上方固定有工作台2，工作台2上设有横向行走机构和齿条摆放架10，横向行走机构包括横向滑移轨道4、作为动力源的伺服电机3，齿条摆放架10的齿条摆放位与横向滑移轨道4平行；横向滑移轨道4上设有滑板5，滑板5传动连接伺服电机3。滑板5上方设有圆柱形的立柱6，立柱6底座与滑板5之间设有丝杠副9调节结构，以实现立柱6相对横向滑移轨道4的纵向微调；立柱6表面设有螺纹，并螺纹连接手轮8，手轮8上方支撑有滑移块7，滑移块7尾部设置连通安装孔的豁口15，并在豁口15两侧设置贯通的锁紧孔16，以安装锁紧螺栓，实现将滑移块7锁定在立柱6的某个高度及相应角度上。
在滑移块7头部转动连接有摆动轴14，摆动轴14的头部夹持有砂轮机13，砂轮机13正好位于齿条摆放位上方，摆动轴14夹持方式与滑移块7在立柱6上的锁定方式类似；摆动轴14的尾部穿出滑移块7，并在尾部外同心设置有调节旋钮17，调节旋钮17与摆动轴14尾部之间设有扭簧，扭簧一端卡嵌在摆动轴14尾部开设的槽中，另一端卡嵌在调节旋钮17的卡槽24中；调节旋钮17外壁周向均匀分布有调节孔18，在滑移块7上通过螺钉可拆卸连接有一块固定凸块，固定凸块上设置有可插入调节孔18中的插销19，以实现对调节旋钮17转动位置的固定；当调节旋钮17位置固定后，则扭簧对摆动轴14施加有一个弹性扭矩，使得摆动轴14头部夹持的砂轮机13可以朝一个方向转动，抵紧下方放在在齿条摆放位上待倒角的齿条。
在滑移块7上还设有作为下压执行源的电磁阀20和作为缓冲作用的阻尼器21，电磁阀20固定在滑移块7顶壁上，阻尼器21设置在滑移块7的侧壁上，摆动轴14上分别设置有第一抵触端23和第二抵触端22，第一抵触端23与电磁阀20的气缸杆头部配合，第二抵触端22与阻尼器21头部配合。
这里的齿条摆放架10架设在工作台2上的两根撑架12上，撑架12上端铰接有转臂11，两块转臂11之间连接齿条摆放架10，齿条摆放架10具有垂直设置的安装板，两块安装板形成了V形的齿条摆放位。这里的转臂11可以相对撑架12转动一定角度然后锁定，锁定方式可以采用螺钉限位或者棘轮棘爪的方式调节，并设置相应的转动手柄方便转臂11角度调节。
整个工作台2上还可以罩有防护罩25，避免砂轮片13a磨削过程产生的金属屑四处飞溅。
上述齿形齿条磨角机的具体动作过程如下：
1、将齿条放在齿条摆放位上，并在尾部设置靠山；
2、转动转臂11，调整至齿条需要的磨角角度；
3、松开滑移块7尾部的锁紧螺栓，通过底部的手轮8调整滑移块7的位置高度，保证砂轮片13a能够抵触到齿条齿形端部；并转动滑移块7，使得砂轮片13a与齿形轴线平行，锁紧滑移块7尾部螺栓；
4、启动伺服电机3，滑板5、立柱6、滑移块7以及砂轮机13一起向右动作，砂轮片13a随着齿形端部上下起伏并向右移动；这里砂轮片13a的转动方向应使得齿条形成紧贴安装板10的力；
5、伺服电机3带动滑板5右移至预定行程后，电磁阀20伸出，抵触第一抵触端23，第一抵触端23带动摆动轴14逆向扭簧作用力方向摆动，扭簧被压缩，摆动轴14转动将砂轮机13头部翘起，伺服电机3带动滑板5快速回位；
6、砂轮机13回位至初始位置后，电磁阀20回缩，第一抵触端23不再受力，则摆动轴14在扭簧作用下使得砂轮机13头部回落，在回落过程中，第二抵触逐渐靠近阻尼器21头部，使得砂轮片13a以较缓的速度抵触至齿轮齿形端部，避免了磕伤。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿形齿条磨角机，包括横向行走机构，其特征在于：
横向行走机构一侧设有齿条摆放架(10)，齿条摆放架(10)具有与横向行走机构行走方向平行的齿条摆放位；
齿条摆放位上方设有砂轮机(13)，横向行走机构带动砂轮机(13)横向行走；
砂轮机(13)连接有摆动轴(14)，并受控于一弹性力；在该弹性力作用下，砂轮机(13)具有绕摆动轴(14)转动，并使得砂轮片(13a)靠近齿条摆放位的趋势。
2.根据权利要求1所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述横向行走机构上设有立柱(6)，立柱(6)上设有可竖直方向调节高度的滑移块(7)，所述摆动轴(14)转动连接在滑移块(7)上。
3.根据权利要求2所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述立柱(6)为圆柱状，所述滑移块(7)上设有用于穿设立柱(6)的安装孔，滑移块(7)上还设有连通安装孔与滑移块(7)外壁的豁口(15)、与豁口(15)垂直交叉并用于安装螺栓的锁紧孔(16)。
4.根据权利要求3所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述立柱(6)上螺纹连接有手轮(8)，手轮(8)位于滑移块(7)下方。
5.根据权利要求2所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述摆动轴(14)尾部穿出滑移块(7)，并套设有扭簧，扭簧外部设有调节旋钮(17)，扭簧一端卡在摆动轴(14)尾部，另一端卡在调节旋钮(17)上；调节旋钮(17)的外壁周向设有若干调节孔(18)，所述滑移块(7)侧壁设有用于插入调节孔(18)以锁定调节旋钮(17)的插销(19)。
6.根据权利要求2-5任一项所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述摆动轴(14)上固定有第一抵触端(23)，第一抵触端(23)连接有电磁阀(20)；当砂轮机(13)横移至工作行程末端，电磁阀施力于第一抵触端(23)，使得砂轮片(13a)远离齿条摆放位；当砂轮机(13)复位至工作行程初始端，电磁阀回缩，第一抵触端(23)不再受力，砂轮片(13a)在弹性力作用下压向齿条摆放位。
7.根据权利要求6所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述摆动轴(14)上固定有第二抵触端(22)，第二抵触端(22)上方设有阻尼器(21)。
8.根据权利要求2所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述横向行走机构的行走面上设有能横向运动的滑板(5)，滑板(5)与立柱(6)之间设有纵向微调用的丝杠副(9)。
9.根据权利要求1所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述齿条摆放位为设置在齿条摆放架上端的V型槽，V型槽的两侧面相互垂直。
10.根据权利要求9所述的齿形齿条磨角机，其特征在于：所述齿条摆放位两端设有转臂(11)，转臂(11)转动连接于撑架(12)上，转臂(11)在撑架(12)上的角度可调。
CN201610751391.XA 2016-08-27 2016-08-27 齿形齿条磨角机 Pending CN106216776A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610751391.XA CN106216776A (zh) 2016-08-27 2016-08-27 齿形齿条磨角机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610751391.XA CN106216776A (zh) 2016-08-27 2016-08-27 齿形齿条磨角机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106216776A true CN106216776A (zh) 2016-12-14

Family

ID=57555990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610751391.XA Pending CN106216776A (zh) 2016-08-27 2016-08-27 齿形齿条磨角机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106216776A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112157320A (zh) * 2020-09-16 2021-01-01 白锦标 一种齿条自动打磨装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1341501A (zh) * 1971-09-18 1973-12-25
JPS5364392U (zh) * 1976-11-02 1978-05-30
CN2700036Y (zh) * 2004-05-13 2005-05-18 宝鸡虢西磨棱机厂 齿条齿端磨棱倒角机
CN201217109Y (zh) * 2008-04-15 2009-04-08 恽玉娟 可用于蜗杆倒棱的数控车床
CN201446311U (zh) * 2009-07-28 2010-05-05 宝鸡虢西磨棱机厂 四磨头半自动大齿轮磨棱倒角机
CN203936478U (zh) * 2014-05-30 2014-11-12 长城汽车股份有限公司 齿轮加工装置
CN204075407U (zh) * 2014-08-14 2015-01-07 刘荣彦 齿条倒棱机床
CN205967670U (zh) * 2016-08-27 2017-02-22 台州台普数控设备制造有限公司 齿形齿条磨角机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1341501A (zh) * 1971-09-18 1973-12-25
JPS5364392U (zh) * 1976-11-02 1978-05-30
CN2700036Y (zh) * 2004-05-13 2005-05-18 宝鸡虢西磨棱机厂 齿条齿端磨棱倒角机
CN201217109Y (zh) * 2008-04-15 2009-04-08 恽玉娟 可用于蜗杆倒棱的数控车床
CN201446311U (zh) * 2009-07-28 2010-05-05 宝鸡虢西磨棱机厂 四磨头半自动大齿轮磨棱倒角机
CN203936478U (zh) * 2014-05-30 2014-11-12 长城汽车股份有限公司 齿轮加工装置
CN204075407U (zh) * 2014-08-14 2015-01-07 刘荣彦 齿条倒棱机床
CN205967670U (zh) * 2016-08-27 2017-02-22 台州台普数控设备制造有限公司 齿形齿条磨角机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112157320A (zh) * 2020-09-16 2021-01-01 白锦标 一种齿条自动打磨装置
CN112157320B (zh) * 2020-09-16 2022-04-12 湖南昱升科技发展有限责任公司 一种齿条自动打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105411831B (zh) 一种循迹按摩机器人
CN106891221A (zh) 一种玻璃工厂用玻璃侧边磨边设备
CN205668204U (zh) 一种3d曲面自动喷砂装置
CN107139039A (zh) 一种计算机生产用磨边装置
CN203665261U (zh) 一种用于螺旋槽专机的立柱旋转及磨头角度调整机构
CN207155278U (zh) 一种用于模具加工的深孔钻多角度夹具
CN107737680A (zh) 一种多功能喷漆设备
CN110961866B (zh) 一种装配式建筑pc预埋构件金属套筒制作方法
CN107378767A (zh) 一种五金加工抛光用夹具
CN106181692A (zh) 一种多表面磨削装置
CN106216776A (zh) 齿形齿条磨角机
CN103447845A (zh) 轴状工件固定装置
CN205967670U (zh) 齿形齿条磨角机
CN207615558U (zh) 一种端子通用折弯机构
CN208818089U (zh) 一种可快速对接导引头的激光目标模拟器
CN107984382A (zh) 一种轮毂模具的夹紧维修装置
CN110216561A (zh) 一种用于建筑用钢模板的打磨设备
CN106312197A (zh) 一种摆线轮齿廓砂绳轮精磨装置
CN113500425A (zh) 一种机械加工用工件固定装置
CN110039446A (zh) 一种机械零件打磨装置及其固定机构
CN109048525B (zh) 一种塑料制品内表面打磨加工设备
CN208759311U (zh) 钢管抛光机的旋转支撑装置
CN107639543A (zh) 一种机械打磨机床
CN204036181U (zh) 板材倒角圆角装置
CN205817362U (zh) 一种铣床专用的铣刀固定夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161214