CN106216551A - 一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备 - Google Patents
一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，包括站台，所述站台上设有一组横置滑轨，所述一组横置滑轨上设有操控台，所述操控台内部为空心结构，所述操控台下表面一端设有一组伸缩支撑架，所述操控台上设有毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构，所述操控台一侧表面上设有控制器，所述控制器分别与毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及喷药壶制作领域，特别是一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备。
背景技术
在以往的冲压技术中，往往工件最终成型之后的好与坏基本都是根据表面粗糙度或者表面平滑度来决定的，在生产之前对板材的表面质量的加以严格的控制，基本就会保证成品的质量，大批量生产喷药壶冲压制造和材料精度调试中，次品率越低，越有利于工厂的效益，冲压过程中有可能会有废渣喷溅，将冲压过程实现自动化也是提高产量保证效益的有效办法。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，包括站台，所述站台上设有一组横置滑轨，所述一组横置滑轨上设有操控台，所述操控台内部为空心结构，所述操控台下表面一端设有一组伸缩支撑架，所述操控台上设有毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构，所述夹取机构位于毛坯料表面精度检测机构和冲裁机构的中间，所述毛坯料表面精度检测机构位于冲裁机构左侧，所述冲压机构和缩口机构位于夹取机械手后侧，所述冲压机构位于缩口机构的左侧，所述成品收集机构与冲压机构边缘处搭接，所述毛坯料表面精度检测机构由设置在操控台上的安装基座、设置在安装基座上的工件安置槽、设置在工件安置槽两侧的安装基座上方的多个伸缩端向上的一号气缸、设置在每个一号气缸上且与一号气缸伸缩端相垂直的横杆、设置在每个横杆下表面的矩形垫片、设置在每个一号气缸下表面且旋转端与一号气缸连接的一号旋转电机、设置在安装基座上的两组升降杆、设置在两组升降杆上的矩形承载板、设置在矩形承载板下表面的一组横置滑轨A、设置在一组横置滑轨A上的一组电控车、设置在其中一个电控车下表面的多个微型红外测距仪、设置在另一个电控车下表面的半圆形凹槽、嵌装在半圆形凹槽内的转动轴、设置在电控车侧表面且与转动轴一端相连接的二号旋转电机、套装在转动轴上的磨砂滚筒、设置在安装基座两侧且与水平方向相垂直的一号矩形凹槽、设置在安装基座侧表面且旋转端伸进一号矩形凹槽内的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的矩形杆、设置在矩形杆一端的U形夹手共同构成的，所述操控台一侧表面上设有控制器，所述控制器分别与毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构电性连接。
所述站台为阶梯状实心柱体。
所述缩口机构由开在操控台上的一号圆形开口、设置在操控台内下表面且旋转端向上的四号旋转电机、设置在四号旋转电机旋转端上且通过一号圆形开口伸出操控台的旋转杆、设置在旋转杆上的一号圆形盘、开在一号圆形盘上表面的多个一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内侧表面上的夹手A、设置在操控台上的一号立柱、设置在一号立柱上的横杆D、旋转端穿过横杆D且向下的六号旋转电机、设置在六号旋转电机旋转端上且与一号圆形盘相匹配的二号圆形盘、设置在二号圆形盘下表面且与多个一号圆形凹槽相匹配的多个二号圆形凹槽、设置在每个二号圆形凹槽内下表面中心处且伸缩端向下的二号气缸、设置在每个二号气缸伸缩端上不同规格的缩口刀头共同构成的。
所述冲压机构由设置在操控台上的多个矩形柱体、设置在每个矩形柱体一侧的操控台上的机械手、设置在每个矩形柱体上表面一端的三号伸缩立柱、设置在每个三号伸缩立柱上的横杆R、设置在每个横杆R下的五号气缸、设置在每个五号气缸伸缩端上且不同大小的冲压头共同构成的。
所述成品收集机构由设置在操控台上的倾斜支架、贯穿倾斜支架一端面上的转动轴A、套装在转动轴A上的矩形板D、设置在矩形板D侧表面上的微型压力传感器、设置在倾斜支架一端的成品收集盒共同构成的。
所述冲裁机构由设置在操控台上的矩形箱体、开在矩形箱体上表面的多个二号圆形开口、设置在矩形箱体下表面且通过二号圆形开口伸出矩形箱体外的三号气缸、设置在每个三号气缸伸缩端上的切割凹槽、设置在矩形箱体一侧的操控台上的一组伸缩立柱H、设置在一组伸缩立柱H上的矩形板H、开在矩形板H上表面且与多个二号圆形开口向匹配的三号圆形通孔、设置在矩形板H上且伸缩端通过三号圆形通孔的四号气缸、设置在每个四号气缸伸缩端上的切割刀共同构成的。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口。
所述一号气缸的数量位6-8个。
所述市电接口为三角形柱体。
利用本发明的技术方案制作的用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，一种可以对表面质量进行控制，操作简单，自动化生产，降低次品率，有益于公司的效益的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备的毛坯料表面精度检测机构的主视图；
图3是本发明所述一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备的缩口机构的主视图；
图4是本发明所述一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备的冲裁机构的主视图；
图5是本发明所述一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备的站台的正视图；
图中，1、站台；2、横置滑轨；3、操控台；4、伸缩支撑架；5、安装基座；6、工件安置槽；7、一号气缸；8、横杆；9、矩形垫片；10、一号旋转电机；11、升降杆；12、矩形承载板；13、横置滑轨A；14、电控车；15、微型红外测距仪；16、半圆形凹槽；17、转动轴；18、二号旋转电机；19、磨砂滚筒；20、一号矩形凹槽；21、三号旋转电机；22、矩形杆；23、U形夹手；24、控制器；25、一号圆形开口；26、四号旋转电机；27、旋转杆；28、一号圆形盘；29、一号圆形凹槽；30、夹手A；31、一号立柱；32、横杆D；33、六号旋转电机；34、二号圆形盘；35、二号圆形凹槽；36、二号气缸；37、缩口刀头；38、矩形柱体；39、机械手；40、三号伸缩立柱；41、横杆R；42、五号气缸；43、冲压头；44、倾斜支架；45、转动轴A；46、矩形板D；47、微型压力传感器；48、成品收集盒；49、矩形箱体；50、二号圆形开口；51、三号气缸；52、切割凹槽；53、伸缩立柱H；54、矩形板H；55、三号圆形通孔；56、四号气缸；57、切割刀；58、PLC控制系统；59、电容触摸屏；60、市电接口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，包括站台(1)，所述站台(1)上设有一组横置滑轨(2)，所述一组横置滑轨(2)上设有操控台(3)，所述操控台(3)内部为空心结构，所述操控台(3)下表面一端设有一组伸缩支撑架(4)，所述操控台(3)上设有毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构，所述夹取机构位于毛坯料表面精度检测机构和冲裁机构的中间，所述毛坯料表面精度检测机构位于冲裁机构左侧，所述冲压机构和缩口机构位于夹取机械手后侧，所述冲压机构位于缩口机构的左侧，所述成品收集机构与冲压机构边缘处搭接，所述毛坯料表面精度检测机构由设置在操控台(3)上的安装基座(5)、设置在安装基座(5)上的工件安置槽(6)、设置在工件安置槽(6)两侧的安装基座(5)上方的多个伸缩端向上的一号气缸(7)、设置在每个一号气缸(7)上且与一号气缸(7)伸缩端相垂直的横杆(8)、设置在每个横杆(8)下表面的矩形垫片(9)、设置在每个一号气缸(7)下表面且旋转端与一号气缸(7)连接的一号旋转电机(10)、设置在安装基座(5)上的两组升降杆(11)、设置在两组升降杆(11)上的矩形承载板(12)、设置在矩形承载板(12)下表面的一组横置滑轨A(13)、设置在一组横置滑轨A(13)上的一组电控车(14)、设置在其中一个电控车(14)下表面的多个微型红外测距仪(15)、设置在另一个电控车(14)下表面的半圆形凹槽(16)、嵌装在半圆形凹槽(16)内的转动轴(17)、设置在电控车(14)侧表面且与转动轴(17)一端相连接的二号旋转电机(18)、套装在转动轴(17)上的磨砂滚筒(19)、设置在安装基座(5)两侧且与水平方向相垂直的一号矩形凹槽(20)、设置在安装基座(5)侧表面且旋转端伸进一号矩形凹槽(20)内的三号旋转电机(21)、设置在三号旋转电机(21)旋转端上的矩形杆(22)、设置在矩形杆(22)一端的U形夹手(23)共同构成的，所述操控台(3)一侧表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)分别与毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构电性连接；所述站台(1)为阶梯状实心柱体；所述缩口机构由开在操控台(3)上的一号圆形开口(25)、设置在操控台(3)内下表面且旋转端向上的四号旋转电机(26)、设置在四号旋转电机(26)旋转端上且通过一号圆形开口(25)伸出操控台(3)的旋转杆(27)、设置在旋转杆(27)上的一号圆形盘(28)、开在一号圆形盘(28)上表面的多个一号圆形凹槽(29)、设置在每个一号圆形凹槽(29)内侧表面上的夹手A(30)、设置在操控台(3)上的一号立柱(31)、设置在一号立柱(31)上的横杆D(32)、旋转端穿过横杆D(32)且向下的六号旋转电机(33)、设置在六号旋转电机(33)旋转端上且与一号圆形盘(28)相匹配的二号圆形盘(34)、设置在二号圆形盘(34)下表面且与多个一号圆形凹槽(29)相匹配的多个二号圆形凹槽(35)、设置在每个二号圆形凹槽(35)内下表面中心处且伸缩端向下的二号气缸(36)、设置在每个二号气缸(36)伸缩端上不同规格的缩口刀头(37)共同构成的；所述冲压机构由设置在操控台(3)上的多个矩形柱体(38)、设置在每个矩形柱体(38)一侧的操控台(3)上的机械手(39)、设置在每个矩形柱体(38)上表面一端的三号伸缩立柱(40)、设置在每个三号伸缩立柱(40)上的横杆R(41)、设置在每个横杆R(41)下的五号气缸(42)、设置在每个五号气缸(42)伸缩端上且不同大小的冲压头(43)共同构成的；所述成品收集机构由设置在操控台(3)上的倾斜支架(44)、贯穿倾斜支架(44)一端面上的转动轴A(45)、套装在转动轴A(45)上的矩形板D(46)、设置在矩形板D(46)侧表面上的微型压力传感器(47)、设置在倾斜支架(44)一端的成品收集盒(48)共同构成的；所述冲裁机构由设置在操控台(3)上的矩形箱体(49)、开在矩形箱体(49)上表面的多个二号圆形开口(50)、设置在矩形箱体(49)下表面且通过二号圆形开口(50)伸出矩形箱体(49)外的三号气缸(51)、设置在每个三号气缸(51)伸缩端上的切割凹槽(52)、设置在矩形箱体(49)一侧的操控台(3)上的一组伸缩立柱H(53)、设置在一组伸缩立柱H(53)上的矩形板H(54)、开在矩形板H(54)上表面且与多个二号圆形开口(50)向匹配的三号圆形通孔(55)、设置在矩形板H(54)上且伸缩端通过三号圆形通孔(55)的四号气缸(56)、设置在每个四号气缸(56)伸缩端上的切割刀(57)共同构成的；所述控制器(24)内设有PLC控制系统(58)；所述控制器(24)上设有电容触摸屏(59)和市电接口(60)；所述一号气缸(7)的数量位6-8个；所述市电接口(60)为三角形柱体。
本实施方案的特点为，站台上设有一组横置滑轨，一组横置滑轨上设有操控台，操控台内部为空心结构，操控台下表面一端设有一组伸缩支撑架，操控台上设有毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构，夹取机构位于毛坯料表面精度检测机构和冲裁机构的中间，毛坯料表面精度检测机构位于冲裁机构左侧，冲压机构和缩口机构位于夹取机械手后侧，冲压机构位于缩口机构的左侧，成品收集机构与冲压机构边缘处搭接，毛坯料表面精度检测机构由设置在操控台上的安装基座、设置在安装基座上的工件安置槽、设置在工件安置槽两侧的安装基座上方的多个伸缩端向上的一号气缸、设置在每个一号气缸上且与一号气缸伸缩端相垂直的横杆、设置在每个横杆下表面的矩形垫片、设置在每个一号气缸下表面且旋转端与一号气缸连接的一号旋转电机、设置在安装基座上的两组升降杆、设置在两组升降杆上的矩形承载板、设置在矩形承载板下表面的一组横置滑轨A、设置在一组横置滑轨A上的一组电控车、设置在其中一个电控车下表面的多个微型红外测距仪、设置在另一个电控车下表面的半圆形凹槽、嵌装在半圆形凹槽内的转动轴、设置在电控车侧表面且与转动轴一端相连接的二号旋转电机、套装在转动轴上的磨砂滚筒、设置在安装基座两侧且与水平方向相垂直的一号矩形凹槽、设置在安装基座侧表面且旋转端伸进一号矩形凹槽内的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端上的矩形杆、设置在矩形杆一端的U形夹手共同构成的，操控台一侧表面上设有控制器，控制器分别与毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构电性连接。一种可以对表面质量进行控制，操作简单，自动化生产，降低次品率，有益于公司的效益的装置。
在本实施方案中，首先，当本仪器正常工作时。可以将原料放到有操控台上的安装基座上的工件安置槽内，在工件安置槽上有多个伸缩端向上的一号气缸并且下表面且旋转端与一号气缸连接的一号旋转电机，在与一号气缸伸缩端相垂直的横杆上的下表面的矩形垫片。并且在在安装基座上有两组升降杆在两组升降杆上有矩形承载板在其下表面的一组横置滑轨A，并且在其上的一组电控车，其中一个电控车下表面的多个微型红外测距仪，可以检测毛胚的精准，在另一个电控车下表面的半圆形凹槽，嵌装在半圆形凹槽内的转动轴，转动轴一端相连接的二号旋转电机，并且在转动轴上的磨砂滚筒，来进行摩裁。之后再通过夹取机械手来将新的毛胚放到有操控台上的矩形箱体内，在矩形箱体上表面的多个二号圆形开口，在矩形箱体下表面且通过二号圆形开口伸出矩形箱体三号气缸，在每个三号气缸伸缩端上的切割凹槽，在一侧的操控台有一组伸缩立柱H，并且爱其上有矩形板H，开在矩形板H上且伸缩端通过三号圆形通孔的四号气缸并且伸缩端上的切割刀来进行冲裁。之后再有操控台多个矩形柱体并且上变有机械手，每个矩形柱体上表面一端的三号伸缩立柱，在每个三号伸缩立柱上的横杆R，在每个横杆R下的五号气缸，每个五号气缸伸缩端上且不同大小的冲压头，来进行冲压。之后由开在操控台上的一号圆形开口并在操控台内下表面且旋转端向上的四号旋转电机，在四号旋转电机旋转端上且通过一号圆形开口伸出操控台的旋转杆，在旋转杆上的一号圆形盘上表面的多个一号圆形凹槽，在每个一号圆形凹槽内侧表面上的夹手A，在操控台上的一号立柱，在一号立柱横杆D旋转端穿过横杆D且向下的六号旋转电机，在六号旋转电机的旋转端上且与一号圆形盘相匹配的二号圆形盘，在二号圆形盘下表面且与多个一号圆形凹槽相匹配的多个二号圆形凹槽，在每个二号圆形凹槽内下表面中心处且伸缩端向下的二号气缸，在每个二号气缸伸缩端上不同规格的缩口刀头。之后进入到由操控台倾斜支架并且在其一端面上由转动轴A，并安有矩形板D之后再侧表面上的微型压力传感器。在其一端的成品收集盒，收集成品。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，包括站台(1)，其特征在于，所述站台(1)上设有一组横置滑轨(2)，所述一组横置滑轨(2)上设有操控台(3)，所述操控台(3)内部为空心结构，所述操控台(3)下表面一端设有一组伸缩支撑架(4)，所述操控台(3)上设有毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、冲压机构、缩口机构和成品收集机构，所述夹取机构位于毛坯料表面精度检测机构和冲裁机构的中间，所述毛坯料表面精度检测机构位于冲裁机构左侧，所述冲压机构和缩口机构位于夹取机械手后侧，所述冲压机构位于缩口机构的左侧，所述成品收集机构与冲压机构边缘处搭接，所述毛坯料表面精度检测机构由设置在操控台(3)上的安装基座(5)、设置在安装基座(5)上的工件安置槽(6)、设置在工件安置槽(6)两侧的安装基座(5)上方的多个伸缩端向上的一号气缸(7)、设置在每个一号气缸(7)上且与一号气缸(7)伸缩端相垂直的横杆(8)、设置在每个横杆(8)下表面的矩形垫片(9)、设置在每个一号气缸(7)下表面且旋转端与一号气缸(7)连接的一号旋转电机(10)、设置在安装基座(5)上的两组升降杆(11)、设置在两组升降杆(11)上的矩形承载板(12)、设置在矩形承载板(12)下表面的一组横置滑轨A(13)、设置在一组横置滑轨A(13)上的一组电控车(14)、设置在其中一个电控车(14)下表面的多个微型红外测距仪(15)、设置在另一个电控车(14)下表面的半圆形凹槽(16)、嵌装在半圆形凹槽(16)内的转动轴(17)、设置在电控车(14)侧表面且与转动轴(17)一端相连接的二号旋转电机(18)、套装在转动轴(17)上的磨砂滚筒(19)、设置在安装基座(5)两侧且与水平方向相垂直的一号矩形凹槽(20)、设置在安装基座(5)侧表面且旋转端伸进一号矩形凹槽(20)内的三号旋转电机(21)、设置在三号旋转电机(21)旋转端上的矩形杆(22)、设置在矩形杆(22)一端的U形夹手(23)共同构成的，所述操控台(3)一侧表面上设有控制器(24)，所述控制器(24)分别与毛坯料表面精度检测机构、冲裁机构、夹取机械手、 冲压机构、缩口机构和成品收集机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述站台(1)为阶梯状实心柱体。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述缩口机构由开在操控台(3)上的一号圆形开口(25)、设置在操控台(3)内下表面且旋转端向上的四号旋转电机(26)、设置在四号旋转电机(26)旋转端上且通过一号圆形开口(25)伸出操控台(3)的旋转杆(27)、设置在旋转杆(27)上的一号圆形盘(28)、开在一号圆形盘(28)上表面的多个一号圆形凹槽(29)、设置在每个一号圆形凹槽(29)内侧表面上的夹手A(30)、设置在操控台(3)上的一号立柱(31)、设置在一号立柱(31)上的横杆D(32)、旋转端穿过横杆D(32)且向下的六号旋转电机(33)、设置在六号旋转电机(33)旋转端上且与一号圆形盘(28)相匹配的二号圆形盘(34)、设置在二号圆形盘(34)下表面且与多个一号圆形凹槽(29)相匹配的多个二号圆形凹槽(35)、设置在每个二号圆形凹槽(35)内下表面中心处且伸缩端向下的二号气缸(36)、设置在每个二号气缸(36)伸缩端上不同规格的缩口刀头(37)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述冲压机构由设置在操控台(3)上的多个矩形柱体(38)、设置在每个矩形柱体(38)一侧的操控台(3)上的机械手(39)、设置在每个矩形柱体(38)上表面一端的三号伸缩立柱(40)、设置在每个三号伸缩立柱(40)上的横杆R(41)、设置在每个横杆R(41)下的五号气缸(42)、设置在每个五号气缸(42)伸缩端上且不同大小的冲压头(43)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述成品收集机构由设置在操控台(3)上的倾斜支架(44)、贯穿倾斜支架(44)一端面上的转动轴A(45)、套装在转动轴A(45)上的矩形板D(46)、设置在矩形板D(46)侧表面上 的微型压力传感器(47)、设置在倾斜支架(44)一端的成品收集盒(48)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述冲裁机构由设置在操控台(3)上的矩形箱体(49)、开在矩形箱体(49)上表面的多个二号圆形开口(50)、设置在矩形箱体(49)下表面且通过二号圆形开口(50)伸出矩形箱体(49)外的三号气缸(51)、设置在每个三号气缸(51)伸缩端上的切割凹槽(52)、设置在矩形箱体(49)一侧的操控台(3)上的一组伸缩立柱H(53)、设置在一组伸缩立柱H(53)上的矩形板H(54)、开在矩形板H(54)上表面且与多个二号圆形开口(50)向匹配的三号圆形通孔(55)、设置在矩形板H(54)上且伸缩端通过三号圆形通孔(55)的四号气缸(56)、设置在每个四号气缸(56)伸缩端上的切割刀(57)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述控制器(24)内设有PLC控制系统(58)。
8.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述控制器(24)上设有电容触摸屏(59)和市电接口(60)。
9.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述一号气缸(7)的数量位6-8个。
10.根据权利要求1所述的一种用于喷药壶一次成型毛坯精度控制设备，其特征在于，所述市电接口(60)为三角形柱体。
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