CN106210652A - 一种钻塔音视频指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻塔音视频指挥系统。它包括用于安装在钻塔高位工作平台上的高空操作控制台、供地面工作人员使用的地面操作台和拉线平台。该钻塔音视频指挥系统，借助拉线平台，实现高位工作平台与钻塔下方的完整系统连接，辅助高位工作平台操作人员与钻塔下方的操作人员实时进行音频和视频信号传递，操作指令传递更加准确，沟通效率更高。且安装在高位平台上的集线壳体缠线装置，能够避免导线被外界尘土污染。另外，通过转动手柄带动主动轴、从动轴同步转动，实现了导线的伸出和收回，避免了导线的缠绕、扭曲、滑脱和过度牵拉等情况的发生，工作效率得到极大提升。

Description

一种钻塔音视频指挥系统

技术领域

本发明涉及地质勘探领域的一种钻塔音视频指挥系统。

背景技术

钻塔是一种具有一定高度和跨度的金属桁架，是钻井设备的重要组成部分，分为天车、塔身主体、二层台、起塔架、副腿、底盘六个主要部分。在地质勘探中，由于钻塔的高位工作平台与地面距离较远，并且工作中噪音较大，位于高位工作平台的操作人员与地面操作人员沟通比较困难，一般通过喊话结合打手势或简单的呼叫机通话的方式进行沟通交流，不仅沟通效率较低，而且实践中经常出现因无法正确执行地面操作人员指令，信号传递错误导致错误操作的问题。因此，一种用于钻塔高位工作平台与地面操作人员之间信号交流，避免误操作的音视频指挥系统的研发迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足，提供一种利于高位工作平台的操作人员与地面操作人员实时沟通，指令执行准确，工作效率高的钻塔音视频指挥系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种钻塔音视频指挥系统，特殊之处在于包括用于安装在钻塔高位工作平台上的高空操作控制台、供地面工作人员使用的地面操作台和拉线平台；

所述高空操作控制台包括高空计算机以及分别与高空计算机相连接的高空显示器、高空摄像头、高空耳麦和高空操作键盘；所述地面操作台包括地面计算机以及分别与地面计算机相连接的地面显示器、地面摄像头、地面耳麦和地面操作键盘；高空计算机与地面计算机之间通过数据线互相连接。

作为计算机外围设备的高空显示器、高空摄像头、高空耳麦和高空操作键盘分别通过计算机外围设备数据线与高空计算机相连接；计算机外围设备数据线上带有膨起的数据线外壁凸起；在高空操作控制台上安装有集线壳体，集线壳体的上端设有带出线孔的上盖；在集线壳体内安装有走向互相平行的卡接架、主动轴和从动轴，其中卡接架上设置有若干个用于卡接数据线外壁凸起的U形槽；主动轴和从动轴分别通过轴承安装在集线壳体的侧壁上；主动轴上安装有主动齿轮，从动轴上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动轴的一端从集线壳体的一侧伸出，伸出端安装有手柄；集线壳体的侧壁上安装有接线柱，接线柱的外端带有用于与高空计算机的数据线相连接的插口，内端连接计算机外围设备数据线，所述的计算机外围设备数据线依次缠绕在从动轴和主动轴上，外端从所述出线孔穿出后连接计算机外围设备；

所述拉线平台包括底板、位于所述底板上方的支撑板、设置于所述支撑板上的挡块装置、位于所述支撑板上方的支架装置、设置于所述支架装置上的切割装置、位于所述切割装置右侧的按压装置、位于所述按压装置下方的支撑装置、位于所述支撑装置右侧的电机装置及位于所述电机装置上方的固定装置，所述底板上设有位于其上方的第一支撑杆，所述支撑板上设有位于其下方的第一弯曲杆、位于所述第一弯曲杆下方的第一竖杆，所述挡块装置包括挡块、位于所述挡块下方的第一横杆、位于所述第一横杆下方的第一握持杆及位于所述第一横杆上方的第一弹簧，所述支架装置包括第二支撑杆、位于所述第二支撑杆右侧的第三支撑杆、位于所述第三支撑杆右侧的第二横杆、位于所述第二横杆右侧的第一支架、位于所述第一支架下方的第四支撑杆、位于所述第一支架上方的第三横杆、位于所述第一支架右侧的第四横杆，所述切割装置包括第一气缸、位于所述第一气缸下方的第一推动杆、位于所述第一推动杆下端的切割刀、位于所述第一推动杆左侧的第二弹簧、位于所述第一气缸右侧的第二支架、设置于所述第二支架右表面的第一固定块及位于所述第一固定块下方的第一定位杆，所述按压装置包括第二气缸、位于所述第二气缸左侧的第三支架、位于所述第二气缸右侧的第二推动杆、位于所述第二推动杆右侧的第二固定块、位于所述第二固定块右侧的旋转架、设置于所述旋转架上的第三弹簧、位于所述旋转架下方的第三固定块、位于所述第三固定块下方的按压杆、位于所述按压杆下方的按压块及位于所述按压块下方的第一摩擦块，所述支撑装置包括第一支撑块、位于所述第一支撑块上方的第二摩擦块、位于所述第一支撑块右侧的第五支撑杆及位于所述第五支撑杆左侧的第五横杆，所述电机装置包括第二竖杆、位于所述第二竖杆上方的电机、位于所述电机左右两侧的第四支架、位于所述电机上方的转轴、位于所述转轴上方的转盘、位于所述转盘上方的若干第一固定杆及位于所述转盘下方的支撑环，所述固定装置包括第三气缸、位于所述第三气缸上方的推动架、设置于所述推动架上的定位框、收容于所述定位框内的移动板、位于所述移动板上方的第四弹簧、位于所述移动板下方的第三竖杆、位于所述第三竖杆下方的第四竖杆、位于所述第四竖杆下方的顶靠块、位于所述顶靠块上方的定位环及位于所述定位环左右两侧的定位架。

本发明的一种改进是，所述主动轴和从动轴上还分别安装有隔板。

本发明的又一种改进是，所述挡块呈长方体且竖直放置，挡块贯穿支撑板的上下表面且与其滑动连接，挡块的下表面与第一横杆的上表面固定连接，第一横杆呈长方体且水平放置，第一横杆位于的第一弯曲杆的上方，第一握持杆呈弯曲状，第一握持杆的两端与第一横杆的下表面固定连接，第一弹簧设有两个且分别位于挡块的左右两侧，第一弹簧呈竖直状，第一弹簧的上端与支撑板固定连接，第一弹簧的下端与第一横杆的上表面固定连接。

本发明的再一种改进是，所述第一支撑块呈长方体且水平放置，第一支撑块的下表面与支撑板的上表面固定连接，第一支撑块位于第一摩擦块的下方，第二摩擦块呈长方体，第二摩擦块水平放置，第二摩擦块的下表面与第一支撑块的上表面固定连接，第二摩擦块位于所述第一摩擦块的正下方，第五支撑杆呈长方体且竖直放置，第五支撑杆的下端与支撑板的上表面固定连接，第五支撑杆上设有贯穿其左右表面的第二通孔，第五横杆呈长方体且水平放置，第五横杆的右端与第五支撑杆的左表面固定连接，第五横杆的左端与第一支撑块的右表面固定连接。

该钻塔音视频指挥系统，借助拉线平台，实现高位工作平台与钻塔下方的完整系统连接，辅助高位工作平台操作人员与钻塔下方的操作人员实时进行音频和视频信号传递，操作指令传递更加准确，沟通效率更高。且安装在高位平台上的集线壳体缠线装置，能够避免导线被外界尘土污染。另外，通过转动手柄带动主动轴、从动轴同步转动，实现了导线的伸出和收回，避免了导线的缠绕、扭曲、滑脱和过度牵拉等情况的发生，工作效率得到极大提升。

附图说明

图1：本发明的结构示意图；

图2：集线壳体的结构示意图；

图3：拉线平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图给出本发明的具体实施方式，用来对本发明进行进一步说明。

实施例1

本实施例的钻塔音视频指挥系统，参照图1-3，包括用于安装在钻塔高位工作平台上的高空操作控制台20、供地面工作人员使用的地面操作台10和拉线平台。

所述高空操作控制台20包括高空计算机以及分别与高空计算机相连接的高空显示器、高空摄像头、高空耳麦和高空操作键盘。所述地面操作台10包括地面计算机以及分别与地面计算机相连接的地面显示器、地面摄像头、地面耳麦和地面操作键盘，高空计算机与地面计算机之间通过数据线互相连接。

作为计算机外围设备的高空显示器、高空摄像头、高空耳麦和高空操作键盘分别通过计算机外围设备数据线20-8与高空计算机相连接。计算机外围设备数据线20-8上带有膨起的数据线外壁凸起20-4。

如图2所示，在高空操作控制台20上安装有集线壳体20-1，集线壳体20-1的上端设有带出线孔的上盖，出线孔的尺寸大于数据线外壁凸起20-4。在集线壳体20-1内安装有走向互相平行的卡接架20-2、主动轴20-11和从动轴20-10，其中卡接架20-2上设置有若干个用于卡接数据线外壁凸起20-4的U形槽20-3。

主动轴20-11和从动轴20-10分别通过轴承安装在集线壳体20-1的侧壁上；主动轴20-11上安装有主动齿轮20-7，从动轴20-10上安装有与主动齿轮20-7相啮合的从动齿轮20-6，主动轴20-11的一端从集线壳体20-1的一侧伸出，伸出端安装有手柄20-5。

集线壳体20-1的侧壁上安装有接线柱20-12，接线柱20-12的外端带有用于与高空计算机的数据线相连接的插口，内端连接计算机外围设备数据线20-8，所述的计算机外围设备数据线20-8依次缠绕在从动轴20-10和主动轴20-11上，外端从所述出线孔穿出后连接计算机外围设备。

优选的，所述主动轴20-11和从动轴20-10上还分别安装有隔板20-9，用于将不同的数据线隔开，防止它们在收线时互相干扰。

转动手柄20-5带动主动轴20-11转动，主动轴20-11驱动从动轴20-10转动，计算机外围设备数据线20-8被收入到集线壳体20-1内并缠绕在主动轴20-11和从动轴20-10上，数据线外壁凸起20-4卡在U形槽20-3中时收线结束。放线时从集线壳体20-1外抽动计算机外围设备数据线20-8即可。

如图3所示，所述拉线平台包括底板1、位于所述底板上方的支撑板2、设置于所述支撑板2上的挡块装置3、位于所述支撑板2上方的支架装置4、设置于所述支架装置4上的切割装置5、位于所述切割装置5右侧的按压装置6、位于所述按压装置6下方的支撑装置7、位于所述支撑装置7右侧的电机装置8及位于所述电机装置8上方的固定装置9。

底板1上设有位于其上方的第一支撑杆11，所述支撑板2上设有位于其下方的第一弯曲杆21、位于所述第一弯曲杆21下方的第一竖杆22。

所述挡块装置3包括挡块31、位于所述挡块31下方的第一横杆32、位于所述第一横杆32下方的第一握持杆33及位于所述第一横杆32上方的第一弹簧34。

所述挡块31呈长方体且竖直放置，挡块31贯穿支撑板2的上下表面且与其滑动连接，挡块31的下表面与第一横杆32的上表面固定连接。第一横杆32呈长方体且水平放置，第一横杆32位于的第一弯曲杆21的上方。第一握持杆33呈弯曲状，第一握持杆33的两端与第一横杆32的下表面固定连接。

第一弹簧34设有两个且分别位于挡块31的左右两侧，第一弹簧34呈竖直状，第一弹簧34的上端与支撑板2固定连接，第一弹簧34的下端与第一横杆32的上表面固定连接。

所述支架装置4包括第二支撑杆41、位于所述第二支撑杆41右侧的第三支撑杆42、位于所述第三支撑杆42右侧的第二横杆43、位于所述第二横杆43右侧的第一支架45、位于所述第一支架45下方的第四支撑杆47、位于所述第一支架45上方的第三横杆46、位于所述第一支架45右侧的第四横杆47。

所述切割装置5包括第一气缸51、位于所述第一气缸51下方的第一推动杆52、位于所述第一推动杆52下端的切割刀53、位于所述第一推动杆52左侧的第二弹簧54、位于所述第一气缸51右侧的第二支架55、设置于所述第二支架55右表面的第一固定块56及位于所述第一固定块56下方的第一定位杆57。

结合图3所示，按压装置6包括第二气缸61、位于所述第二气缸61左侧的第三支架62、位于所述第二气缸61右侧的第二推动杆63、位于所述第二推动杆63右侧的第二固定块64、位于所述第二固定块64右侧的旋转架65、设置于所述旋转架65上的第三弹簧66、位于所述旋转架65下方的第三固定块67、位于所述第三固定块67下方的按压杆68、位于所述按压杆68下方的按压块69及位于所述按压块69下方的第一摩擦块60。

所述支撑装置7包括第一支撑块71、位于所述第一支撑块71上方的第二摩擦块72、位于所述第一支撑块71右侧的第五支撑杆73及位于所述第五支撑杆73左侧的第五横杆74。

其中，第一支撑块71呈长方体且水平放置，第一支撑块71的下表面与支撑板2的上表面固定连接，第一支撑块71位于第一摩擦块60的下方。

第二摩擦块72呈长方体，第二摩擦块72水平放置，第二摩擦块72的下表面与第一支撑块60的上表面固定连接，第二摩擦块72位于所述第一摩擦块60的正下方。

第五支撑杆73呈长方体且竖直放置，第五支撑杆73的下端与支撑板2的上表面固定连接，第五支撑杆73上设有贯穿其左右表面的第二通孔731。

第五横杆74呈长方体且水平放置，第五横杆74的右端与第五支撑杆73的左表面固定连接，第五横杆74的左端与第一支撑块71的右表面固定连接。

所述电机装置8包括第二竖杆81、位于所述第二竖杆81上方的电机82、位于所述电机82左右两侧的第四支架83、位于所述电机82上方的转轴84、位于所述转轴84上方的转盘85、位于所述转盘85上方的若干第一固定杆86及位于所述转盘下方的支撑环87。

所述固定装置9包括第三气缸91、位于所述第三气缸91上方的推动架92、设置于所述推动架92上的定位框93、收容于所述定位框93内的移动板94、位于所述移动板94上方的第四弹簧95、位于所述移动板94下方的第三竖杆96、位于所述第三竖杆96下方的第四竖杆97、位于所述第四竖杆97下方的顶靠块98、位于所述顶靠块98上方的定位环99及位于所述定位环99左右两侧的定位架90。

拉线平台使用时，首先挡块31的上端位于所述支撑板2的上方，将需要切割的拉线从右侧穿入，顶靠在所述挡块31的左表面上，然后启动第一气缸51，使得所述第一推动杆52向下移动，进而使得切割刀53向下移动，直至将支撑板2上的拉线切断，然后第一气缸51使得第一推动杆52及切割刀53向上移动，同时将切割的拉线取走，并且将需要切割的拉线继续向右推动，直至拉线顶靠在挡块31上，然后重复上述步骤，从而可以不断的切割固定长度的拉线。

当需要切割不同长度时，可以向下拉动第一握持杆33，使得所述挡块31向下移动，然后将拉线向右移动，同时挡块31的上端顶靠在拉线上，使得切割刀53能够稳定的切割，所述第一弯曲板21防止所述挡块31过度向下移动，防止挡块31脱离支撑板2。然后将切割的拉线的一端放置在第二摩擦块72上，同时将拉线的另一端缠绕在第一固定杆86上，同时位于转盘85上，然后启动第三气缸91，使得所述推动架92向下移动，进而使得定位框93、移动板94、第三竖杆96、第四竖杆97向下移动，直至使得所述顶靠块98顶靠在转盘85上的拉线上，从而可以将拉线的固定。然后启动第二气缸61，使得所述第二推动杆63向右移动，进而使得所述旋转架65围绕所述第一固定块56顺时针旋转，进而使得所述按压杆68向下移动，按压块69向下移动，使得所述第一摩擦块60向下移动直至顶靠在第二摩擦块72上的拉线上。从而可以将拉线的两端固定，然后启动电机82，使得转轴84旋转，进而带动所述转盘85及第一固定杆86旋转，从而可以将拉线的右端进行弯曲，同时顶靠块98及定位环99随之旋转，直至弯曲到需要的弧度，然后关闭电机81，同时第三气缸91使得推动架92、定位框93、第三竖杆96、第四竖杆97及顶靠块98向上移动，并且第二气缸61使得第二推动杆63向左移动，使得旋转架65围绕所述第一固定块56逆时针旋转，直至第一摩擦块60不再顶靠在拉线上，然后将拉线取出即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种钻塔音视频指挥系统，其特征在于：包括用于安装在钻塔高位工作平台上的高空操作控制台、供地面工作人员使用的地面操作台和拉线平台；

所述高空操作控制台包括高空计算机以及分别与高空计算机相连接的高空显示器、高空摄像头、高空耳麦和高空操作键盘；所述地面操作台包括地面计算机以及分别与地面计算机相连接的地面显示器、地面摄像头、地面耳麦和地面操作键盘；高空计算机与地面计算机之间通过数据线互相连接；

作为计算机外围设备的高空显示器、高空摄像头、高空耳麦和高空操作键盘分别通过计算机外围设备数据线与高空计算机相连接；计算机外围设备数据线上带有膨起的数据线外壁凸起；在高空操作控制台上安装有集线壳体，集线壳体的上端设有带出线孔的上盖；在集线壳体内安装有走向互相平行的卡接架、主动轴和从动轴，其中卡接架上设置有若干个用于卡接数据线外壁凸起的U形槽；主动轴和从动轴分别通过轴承安装在集线壳体的侧壁上；主动轴上安装有主动齿轮，从动轴上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动轴的一端从集线壳体的一侧伸出，伸出端安装有手柄；集线壳体的侧壁上安装有接线柱，接线柱的外端带有用于与高空计算机的数据线相连接的插口，内端连接计算机外围设备数据线，所述的计算机外围设备数据线依次缠绕在从动轴和主动轴上，外端从所述出线孔穿出后连接计算机外围设备；

所述拉线平台包括底板、位于所述底板上方的支撑板、设置于所述支撑板上的挡块装置、位于所述支撑板上方的支架装置、设置于所述支架装置上的切割装置、位于所述切割装置右侧的按压装置、位于所述按压装置下方的支撑装置、位于所述支撑装置右侧的电机装置及位于所述电机装置上方的固定装置，所述底板上设有位于其上方的第一支撑杆，所述支撑板上设有位于其下方的第一弯曲杆、位于所述第一弯曲杆下方的第一竖杆，所述挡块装置包括挡块、位于所述挡块下方的第一横杆、位于所述第一横杆下方的第一握持杆及位于所述第一横杆上方的第一弹簧，所述支架装置包括第二支撑杆、位于所述第二支撑杆右侧的第三支撑杆、位于所述第三支撑杆右侧的第二横杆、位于所述第二横杆右侧的第一支架、位于所述第一支架下方的第四支撑杆、位于所述第一支架上方的第三横杆、位于所述第一支架右侧的第四横杆，所述切割装置包括第一气缸、位于所述第一气缸下方的第一推动杆、位于所述第一推动杆下端的切割刀、位于所述第一推动杆左侧的第二弹簧、位于所述第一气缸右侧的第二支架、设置于所述第二支架右表面的第一固定块及位于所述第一固定块下方的第一定位杆，所述按压装置包括第二气缸、位于所述第二气缸左侧的第三支架、位于所述第二气缸右侧的第二推动杆、位于所述第二推动杆右侧的第二固定块、位于所述第二固定块右侧的旋转架、设置于所述旋转架上的第三弹簧、位于所述旋转架下方的第三固定块、位于所述第三固定块下方的按压杆、位于所述按压杆下方的按压块及位于所述按压块下方的第一摩擦块，所述支撑装置包括第一支撑块、位于所述第一支撑块上方的第二摩擦块、位于所述第一支撑块右侧的第五支撑杆及位于所述第五支撑杆左侧的第五横杆，所述电机装置包括第二竖杆、位于所述第二竖杆上方的电机、位于所述电机左右两侧的第四支架、位于所述电机上方的转轴、位于所述转轴上方的转盘、位于所述转盘上方的若干第一固定杆及位于所述转盘下方的支撑环，所述固定装置包括第三气缸、位于所述第三气缸上方的推动架、设置于所述推动架上的定位框、收容于所述定位框内的移动板、位于所述移动板上方的第四弹簧、位于所述移动板下方的第三竖杆、位于所述第三竖杆下方的第四竖杆、位于所述第四竖杆下方的顶靠块、位于所述顶靠块上方的定位环及位于所述定位环左右两侧的定位架。

2.如权利要求1所述的钻塔音视频指挥系统，其特征在于：所述主动轴和从动轴上还分别安装有隔板。

3.如权利要求1或2所述的钻塔音视频指挥系统，其特征在于：所述挡块呈长方体且竖直放置，挡块贯穿支撑板的上下表面且与其滑动连接，挡块的下表面与第一横杆的上表面固定连接，第一横杆呈长方体且水平放置，第一横杆位于的第一弯曲杆的上方，第一握持杆呈弯曲状，第一握持杆的两端与第一横杆的下表面固定连接，第一弹簧设有两个且分别位于挡块的左右两侧，第一弹簧呈竖直状，第一弹簧的上端与支撑板固定连接，第一弹簧的下端与第一横杆的上表面固定连接。

4.如权利要求1或2所述的钻塔音视频指挥系统，其特征在于：所述第一支撑块呈长方体且水平放置，第一支撑块的下表面与支撑板的上表面固定连接，第一支撑块位于第一摩擦块的下方，第二摩擦块呈长方体，第二摩擦块水平放置，第二摩擦块的下表面与第一支撑块的上表面固定连接，第二摩擦块位于所述第一摩擦块的正下方，第五支撑杆呈长方体且竖直放置，第五支撑杆的下端与支撑板的上表面固定连接，第五支撑杆上设有贯穿其左右表面的第二通孔，第五横杆呈长方体且水平放置，第五横杆的右端与第五支撑杆的左表面固定连接，第五横杆的左端与第一支撑块的右表面固定连接。