CN106197657A - 车载环境光照度的探测方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统，所述方法包括：控制主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，预设模式幅值调控脉冲包括幅值不同的第一脉冲和第二脉冲；通过主动补偿光敏器件检测预设模式幅值调控脉冲的光线的反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，第三脉冲与第一脉冲相对应，第四脉冲与第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及环境光光敏器件检测得到的环境光照度，第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的第一幅值差；计算第二幅值差、设定光程差和环境光照度的乘积，将乘积除以第一幅值差，得到补偿环境光照度。本发明能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统。
背景技术
车载雨量光照传感器可探测汽车前挡风玻璃下雨工况及雨量大小，同时可以探测汽车所在环境的明亮程度。具体的，车载雨量光照传感器分为两个部分，即雨量传感部分和环境光照度传感部分：雨量传感部分主流方案是利用自身发射的红外光，经过前挡玻璃全反射，通过检测反射红外光来判断外界雨量大小；光照传感部分的主流方案则是利用光电检测器件被动接受外部环境光，转换为电信号来判断所在环境光照强度，这两个部分互相独立。
由于光照部分探测方式需要通过汽车前挡风玻璃透射光线来计算信号值，所以不同前挡风玻璃的透光率会对检测结果产生较大影响。目前解决该问题的主要方案是通过测试一款挡风玻璃透光率参数，将安装于该型号挡风玻璃的产品统一写入该参数用于后续计算，具体的，现有技术中测试得到的透光率参数是在挡风玻璃干净没有其他覆盖物质的理想状态下的测试结果。
但是，挡风玻璃的透光率参数并不是固定的，现实生活中，例如受人工贴膜、喷涂、老化以及灰尘等情况影响，挡风玻璃的透光情况便会发生变化，而仍按照目前的技术方案计算得到的环境光照度便会产生偏差。因此，应用目前的技术方案探测得到的外界环境光线强度精度较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统，能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车载环境光照度的探测方法，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，所述方法包括：
控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；
获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；
计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
优选的，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：
在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；
存储所述第二幅值差。
优选的，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：
计算并存储所述设定光程差。
一种车载环境光照度的探测装置，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，所述装置包括：
第一控制模块，用于控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
第一计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；
获取模块，用于获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；
第二计算模块，用于计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
优选的，还包括：
第二控制模块，用于在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
第三计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；
第一存储模块，用于存储所述第二幅值差。
优选的，还包括：
第四计算模块，用于计算所述设定光程差；
第二存储模块，用于存储所述设定光程差。
一种车载环境光照度的探测系统，包括：
车载雨量光照传感器和与所述车载雨量光照传感器相连接的控制器；
所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件；
所述控制器的操作包括：控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
优选的，所述控制器的操作还包括：
在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；存储所述第二幅值差。
优选的，所述控制器的操作还包括：
计算并存储所述设定光程差。
优选的，所述车载雨量光照传感器还包括：
设置在所述挡风玻璃上的导光器件。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统。本发明提供的技术方案，首先控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同，然后获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应，然后获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，也就是说，所述第二幅值差为挡风玻璃在干净没有其他覆盖物质的理想状态下对应的所述第一幅值差，因此可以确定所述第一幅值差的绝对值要小于或等于所述第二幅值差的绝对值，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差，最后计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度，能够修正所述环境光光敏器件直接检测得到的所述环境光照度，提高探测得到的外界环境光线照度的精度。因此，应用本发明提供的技术方案，能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载环境光照度的探测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的预设模式幅值调控脉冲的光线的波形图；
图3为本发明实施例提供的第一反射光线的波形图；
图4为本发明实施例提供的第二反射光线的波形图；
图5为本发明实施例提供的一种车载环境光照度的探测装置的结构图；
图6为本发明实施例提供的一种车载环境光照度的探测系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种车载环境光照度的探测方法的流程图。本发明实施例提供的车载环境光照度的探测方法，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，如图1所示，该方法包括：
步骤S101，控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线；
具体的，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同。请参阅图2，图2为本发明实施例提供的预设模式幅值调控脉冲的光线的波形图。如图2所示，a1为所述第一脉冲，a2为所述第二脉冲，a1和a2的幅值不相等。
步骤S102，获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差；
具体的，所述预设模式幅值调控脉冲的光线为入射光线，获取所述主动补偿光敏器件检测得到的该入射光线的反射光线，即所述第一反射光线，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应。请参阅图3，图3为本发明实施例提供的反射光线的波形图。如图3所示，b1为所述第三脉冲，b2为所述第四脉冲。
步骤S103，获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度；
具体的，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述初始状态是指新车的挡风玻璃干净没有其他覆盖物质的理想状态。
具体的，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差，可以理解的是，所述主动补偿发光器件发射的光线类型不同，所述设定光程差也会不同。可选的，所述主动补偿发光器件发射的光线为红外光。
步骤S104，计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
本发明实施例提供的技术方案，首先控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同，然后获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应，然后获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，也就是说，所述第二幅值差为挡风玻璃在干净没有其他覆盖物质的理想状态下对应的所述第一幅值差，因此可以确定所述第一幅值差的绝对值要小于或等于所述第二幅值差的绝对值，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差，最后计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度，能够修正所述环境光光敏器件直接检测得到的所述环境光照度，提高探测得到的外界环境光线照度的精度。因此，应用本发明实施例提供的技术方案，能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。
可选的，本发明另外一个实施例提供的技术方案，所述步骤S103之前，还包括：
在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
具体的，所述初始状态是指新车的挡风玻璃干净没有其他覆盖物质的理想状态。
获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；
具体的，请参阅图4，图4为本发明实施例提供的第二反射光线的波形图。如图4所示，c1为所述第五脉冲，c2为所述第六脉冲。
存储所述第二幅值差。
可选的，本发明另外一个实施例提供的技术方案，所述步骤S103之前，还包括：
计算并存储所述设定光程差。
具体的，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差，为一个常量，可以从挡风玻璃的参数中计算得出。
为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例提供的车载环境光照度的探测方法，本发明公开一种车载环境光照度的探测装置。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种车载环境光照度的探测装置的结构图。本发明实施例提供的车载环境光照度的探测装置，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，如图5所示，该装置包括：
第一控制模块501，用于控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
第一计算模块502，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；
获取模块503，用于获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；
第二计算模块504，用于计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
应用本发明实施例提供的车载环境光照度的探测装置，能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。
可选的，本发明另外一个实施例提供的车载环境光照度的探测装置，还包括：
第二控制模块，用于在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
第三计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；
第一存储模块，用于存储所述第二幅值差。
可选的，本发明另外一个实施例提供的车载环境光照度的探测装置，还包括：
第四计算模块，用于计算所述设定光程差；
第二存储模块，用于存储所述设定光程差。
为了更加全面地阐述本发明提供的技术方案，对应于本发明实施例提供的车载环境光照度的探测方法，本发明公开一种车载环境光照度的探测系统。
请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种车载环境光照度的探测系统的结构图。如图6所示，该系统包括：
车载雨量光照传感器601和与所述车载雨量光照传感器601相连接的控制器602；
所述车载雨量光照传感器601包括主动补偿发光器件6011、环境光光敏器件6012和主动补偿光敏器件6013；
所述控制器602的操作包括：控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
应用本发明实施例提供的车载环境光照度的探测系统，能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。
可选的，本发明另外一个实施例提供的车载环境光照度的探测系统，所述控制器602的操作还包括：
在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；存储所述第二幅值差。
可选的，本发明另外一个实施例提供的车载环境光照度的探测系统，所述控制器602的操作还包括：
计算并存储所述设定光程差。
可选的，本发明另外一个实施例提供的车载环境光照度的探测系统，所述车载雨量光照传感器601还包括：
设置在所述挡风玻璃上的导光器件6014。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种车载环境光照度的探测方法、装置和系统。本发明提供的技术方案，首先控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同，然后获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应，然后获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，也就是说，所述第二幅值差为挡风玻璃在干净没有其他覆盖物质的理想状态下对应的所述第一幅值差，因此可以确定所述第一幅值差的绝对值要小于或等于所述第二幅值差的绝对值，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差，最后计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度，能够修正所述环境光光敏器件直接检测得到的所述环境光照度，提高探测得到的外界环境光线照度的精度。因此，应用本发明提供的技术方案，能够提高探测得到的外界环境光照度的精度。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置和系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车载环境光照度的探测方法，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，其特征在于，所述方法包括：
控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；
获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；
计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：
在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；
存储所述第二幅值差。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度之前，还包括：
计算并存储所述设定光程差。
4.一种车载环境光照度的探测装置，应用于车载环境光照度的探测系统，所述车载环境光照度的探测系统包括车载雨量光照传感器，所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件，其特征在于，所述装置包括：
第一控制模块，用于控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
第一计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；
获取模块，用于获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；
第二计算模块，用于计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
第二控制模块，用于在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；
第三计算模块，用于获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；
第一存储模块，用于存储所述第二幅值差。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：
第四计算模块，用于计算所述设定光程差；
第二存储模块，用于存储所述设定光程差。
7.一种车载环境光照度的探测系统，其特征在于，包括：
车载雨量光照传感器和与所述车载雨量光照传感器相连接的控制器；
所述车载雨量光照传感器包括主动补偿发光器件、环境光光敏器件和主动补偿光敏器件；
所述控制器的操作包括：控制所述主动补偿发光器件发射预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲的光线包括第一脉冲和第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第一反射光线，计算第三脉冲和第四脉冲的第一幅值差，所述第一反射光线包括所述第三脉冲和所述第四脉冲，所述第三脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第四脉冲与所述第二脉冲相对应；获取预先存储的第二幅值差和设定光程差，以及所述环境光光敏器件检测得到的环境光照度，所述第二幅值差为在挡风玻璃初始状态时对应的所述第一幅值差，所述设定光程差为所述光线与环境光在所述挡风玻璃内的光程之差；计算所述第一幅值差除以所述第二幅值差的商，计算所述商、所述设定光程差和所述环境光照度的乘积，得到补偿环境光照度。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器的操作还包括：
在挡风玻璃初始状态时，控制所述主动补偿发光器件发射所述预设模式幅值调控脉冲的光线，所述预设模式幅值调控脉冲包括所述第一脉冲和所述第二脉冲，所述第一脉冲和所述第二脉冲的幅值不同；获取所述主动补偿光敏器件检测得到的所述预设模式幅值调控脉冲的光线的第二反射光线，计算第五脉冲和第六脉冲的所述第二幅值差，所述第二反射光线包括所述第五脉冲和所述第六脉冲，所述第五脉冲与所述第一脉冲相对应，所述第六脉冲与所述第二脉冲相对应；存储所述第二幅值差。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器的操作还包括：
计算并存储所述设定光程差。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载雨量光照传感器还包括：
设置在所述挡风玻璃上的导光器件。
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| CN201610500478.XA CN106197657B (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 车载环境光照度的探测方法、装置和系统 |
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| CN201610500478.XA CN106197657B (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 车载环境光照度的探测方法、装置和系统 |
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2016
- 2016-06-29 CN CN201610500478.XA patent/CN106197657B/zh active Active
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