CN103901585A - 用于动态后视镜的摄像机硬件设计 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于动态后视镜的摄像机硬件设计。一种用于捕获图像的设备包括同轴地容纳在镜头外壳内的多个镜头元件。镜头元件中的一个包括具有构造成增强捕获的图像的所需区域的表面轮廓的非球面镜头元件。与多个镜头元件同轴的至少一个减炫光元件在光顺序穿过镜头元件中的每一个之后接收该光。成像芯片在光穿过至少一个减炫光元件之后接收该光。成像芯片包括多个绿色、蓝色和红色像素。

Description

用于动态后视镜的摄像机硬件设计
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2012年12月26日提交的美国临时申请No. 61/746,055的优先权，该申请以引用方式并入本文中。
技术领域
本公开涉及改善车内视觉系统的性能。
背景技术
此部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息。因此，这样的陈述并非意图构成对现有技术的承认。
车辆系统常常使用车内视觉系统以捕获表现主车辆向后、向前和/或侧面的视场的图像。车内视觉系统常常采用产生宽阔的全景视场或半球形图像的鱼眼镜头。虽然这样的宽视场镜头有利地捕获大的场景、但在捕获的图像内存在球面像差或其它光学像差。例如，在捕获的图像内存在具有减小的尺寸的缩小的中心区域。例如，已经知道利用软件通过拉伸来放大捕获的图像的中心区域；然而，在捕获的图像被拉伸以放大中心区域之后，与每像素的细节有关的分辨率减小。
已经知道，当散射光遇到诸如道路或水面的水平表面时，大部分光通过水平偏振被反射。这种水平偏振的光常常产生降低人眼的可见度的炫光。将偏振材料施加到镜头可衰减所接收的到达人眼的水平偏振光以改善场景的对比度和感知。
发明内容
用于捕获图像的设备包括同轴地容纳在镜头外壳内的多个镜头元件。镜头元件中的一个包括具有构造成增强捕获的图像的所需区域的表面轮廓的非球面镜头元件。与多个镜头元件同轴的至少一个减炫光元件在光顺序穿过镜头元件中的每一个之后接收该光。成像芯片在光穿过至少一个减炫光元件之后接收该光。
本发明提供下列技术方案。
1. 一种用于捕获图像的设备，包括：
多个镜头元件，其同轴地容纳在镜头外壳内，所述镜头元件中的一个包括具有构造成增强捕获的图像的所需区域的表面轮廓的非球面镜头元件；
至少一个减炫光元件，其与所述多个镜头元件同轴且在光顺序穿过所述镜头元件中的每一个之后接收所述光；以及
成像芯片，其在所述光穿过所述至少一个减炫光元件之后接收所述光。
2. 根据技术方案1所述的设备，其中所述非球面镜头元件的所述表面轮廓放大所述捕获的图像的所述所需区域，而不使用成像处理来拉伸所述捕获的图像。
3. 根据技术方案1所述的设备，其中所述非球面镜头元件的所述表面轮廓根据以下关系被构造：
Figure 867291DEST_PATH_IMAGE001
其中，Z为具有方向的光学轴线，
Z(r)为在距所述轴线距离r处在z方向上从顶点起的所述表面的位移，
r为从所述顶点起的半径，
R为曲率半径，
κ为二次曲线常数，并且
αi表示描述所述表面与由R和κ指定的轴向对称二次曲面的偏差的系数。
4. 根据技术方案1所述的设备，其中所述至少一个减炫光元件包括偏振元件和光致变色元件中的至少一个。
5. 根据技术方案4所述的设备，其中所述偏振元件被构造成减少在水平面中通过反射产生的部分偏振光导致的炫光。
6. 根据技术方案5所述的设备，其中所述偏振元件被构造成仅透射垂直偏振光以减少在所述水平面中通过反射产生的所述部分偏振光。
7. 根据技术方案4所述的设备，其中所述光致变色元件被构造成当暴露于超出强度阈值的光强度时从透光状态转变到变暗状态并且当所述光致变色元件不再暴露于超出所述强度阈值的所述光强度时转变回所述透光状态。
8. 根据技术方案7所述的设备，其中所述光强度与发射所述光的光源的功率成正比并且与所述光源和所述光致变色元件之间的距离成反比。
9. 根据技术方案7所述的设备，其中仅暴露于超出所述强度阈值的光强度的所述光致变色元件的对应部分转变到所述变暗状态，同时未暴露于超出所述强度阈值的光强度的所有其它部分保持所述透光状态。
10. 根据技术方案9所述的设备，其中所述变暗状态包括施加到所述光致变色元件的所述对应部分的暗化的变化量值，所述量值与暴露在所述对应部分上的光强度成正比。
11. 根据技术方案1所述的设备，还包括：
电致发光层，其被构造成响应于设置在所述电致变色层上的光传感器检测到饱和而转变到变暗状态。
12. 根据技术方案1所述的设备，其中所述至少一个减炫光元件覆盖所述成像芯片，并且在所述至少一个减炫光元件和所述成像芯片之间不设置其它元件。
13. 根据技术方案1所述的设备，还包括：
盖玻璃，其同轴地设置在包括下列之一的位置处：
所述至少一个减炫光元件和所述成像芯片之间；以及
所述至少一个减炫光元件的顶部上。
14. 一种用于捕获减炫光后的图像的设备，包括：
非球面镜头元件，其具有选择成增强捕获的图像内的中心区域的表面轮廓；
与所述非球面镜头元件同轴的至少一个减炫光元件，其包括：
偏振镜头元件，其被构造成仅透射垂直偏振光以减少在水平面中通过离开地表面的反射产生的部分偏振光，在所述水平面中的所述部分偏振光在于所述偏振镜头元件处被接收之前穿过所述非球面镜头元件；以及
光致变色元件，其被构造成当在光穿过所述非球面镜头元件之后暴露于所述光时从透光状态转变到变暗状态；以及
成像芯片，其在所述光穿过所述至少一个减炫光元件之后接收所述光。
15. 根据技术方案14所述的设备，其中所述非球面镜头元件的所述表面轮廓根据以下关系被构造：
Figure 722114DEST_PATH_IMAGE002
其中，Z为具有方向的光学轴线，
Z(r)为在距所述轴线距离r处在z方向上从所述顶点起的所述表面的位移，
r为从所述顶点起的半径，
R为曲率半径，
κ为二次曲线常数，并且
αi表示描述所述表面与由R和κ指定的轴向对称二次曲面的偏差的系数。
16. 根据技术方案14所述的设备，其中所述偏振元件仅透射垂直偏振光以减少所述水平面中通过离开所述地表面的反射产生的所述部分偏振光。
17. 根据技术方案14所述的设备，其中仅暴露于超出强度阈值的光强度的所述光致变色元件的对应部分转变到所述变暗状态，同时未暴露于超出所述强度阈值的光强度的所有其它部分保持所述透光状态。
18. 根据技术方案14所述的设备，其中所述至少一个减炫光元件覆盖所述成像芯片，并且在所述至少一个减炫光元件和所述成像芯片之间不设置其它元件。
19. 根据技术方案14所述的设备，还包括：
盖玻璃，其同轴地设置在包括下列之一的位置处：
所述至少一个减炫光元件和所述成像芯片之间；以及
所述至少一个减炫光元件的顶部上。
20. 根据技术方案14所述的设备，还包括：
红外截止滤波器镜头元件，其同轴地设置在所述非球面镜头元件和所述至少一个减炫光元件之间，所述红外截止滤波器被构造成阻挡在预定波长范围内的红外光。
附图说明
现在将以举例方式参照附图描述一个或多个实施例，在附图中：
图1示出根据本公开的包括沿纵向轴线同轴设置的带有非球面镜头元件的镜头、至少一个减炫光元件和成像芯片的示例性的摄像装置；
图2示出根据本公开的示例性非球面镜头元件；
图3示出根据本公开的由图1的摄像装置使用的非球面镜头元件和由使用非球面镜头元件的摄像装置捕获的图像；
图4-1示出根据本公开的包括偏振元件和光致变色元件的图1的至少一个减炫光元件；
图4-2示出根据本公开的图4-1的光致变色元件的俯视图的非限制性实施例，其中光致变色元件的部分处于变暗状态并具有不同量值的暗化；
图5示出根据本公开的来自光源的直射光和通过在水平面中反射而部分偏振的光的非限制性示例；
图6示出根据本公开的感色成像芯片的非限制性示例；以及
图7示出根据本公开的示例性的非限制性图线，其描绘了在捕获的图像内的像素密度与图1的非球面镜头元件的入射角的关系。
具体实施方式
现在参看附图，其中所示内容仅仅是为了示出某些示例性实施例而不是为了限制这些实施例，图1示意性地示出包括镜头20、红外(IR)截止滤波器40、至少一个减炫光元件41、盖玻璃42、成像芯片44和摄像机板46的摄像装置100。镜头外壳30涵盖包括多个镜头元件22、24、25、26和28的镜头20。多个镜头元件22-28、IR截止滤波器40、至少一个减炫光元件41、盖玻璃42、成像芯片44和摄像机板46与光学轴线150同轴。应当理解，虽然光学轴线150由于摄像机坐标系被限定而在图示实施例中为“纵向的”，但光学轴线150可包括从坐标系基于其限定的原点起的任何角度。例如，光学轴线150可从车辆后部延伸并且包括当世界坐标系被限定时朝地面略微向下的俯仰角。来自光源的光102顺序穿过镜头元件22-28中的每一个、IR截止滤波器40、至少一个减炫光元件41和盖玻璃42，然后在成像芯片44处被接收。在一个实施例中，至少一个减炫光元件41设置在IR截止滤波器40和盖玻璃42之间，其中至少一个减炫光元件相对于光学轴线150被置于盖玻璃42的顶部上。在图示实施例中，盖玻璃42被置于成像芯片44的顶部上。虽然术语“玻璃”被用来描述盖玻璃42，但应当理解，可使用聚碳酸酯或塑料来代替玻璃。在另一个实施例中，至少一个减炫光元件41被置于盖玻璃42下方。应当理解，当盖玻璃42和至少一个减炫光元件41在成像芯片44的制造期间集成时，至少一个减炫光元件41被置于盖玻璃42下方；而当盖玻璃42和至少一个减炫光元件41在成像芯片41的制造之后组装时，至少一个减炫光元件41被置于盖玻璃的顶部上。在另一个实施例中，至少一个减炫光元件41可取代盖玻璃42并且被定位在成像芯片44的顶部上。
在本文所述实施例中，摄像装置100被构造成捕获主车辆后方的视场(FOV)；然而，还应当理解，摄像装置100可扩展至捕获主车辆前方和主车辆侧面的FOV。在非限制性的示例性实施例中，摄像装置100被构造成以朝主车辆在上面行驶的地平面的向下俯仰捕获180°的FOV。摄像装置100能够接收光或其它辐射，并且使用例如电荷耦合装置(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器中的一个将光能转化为像素格式的电信号。摄像装置可安装在作为车辆一部分的任何合适的结构内部或上面，例如，保险杠、扰流板、行李箱盖、仪表板、格栅、侧视镜、门板等，如本领域的技术人员充分理解和体会的那样。来自摄像装置100的图像数据可通过与摄像机板46信号连通的非暂时性处理装置48来处理以产生可显示在包括主车辆内的后视镜显示装置50在内的任何车辆显示单元上的图像。在一个实施例中，后视镜显示装置50集成在车辆的人机界面(HMI)内。在另一个实施例中，后视镜显示装置50集成在安装在主车辆内部的后视镜内。
控制模块、模块、控制、控制器、控制单元、处理器和类似的术语表示下列中的一个或多个的任一个或各种组合：(多个)专用集成电路(ASIC)、(多个)电子电路、(多个)中央处理器(优选(多个)微处理器)和执行一个或多个软件或固件程序或例程的相关联的存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动器等)、(多个)组合逻辑电路、(多个)输入/输出电路和装置、合适的信号调节和缓冲电路、以及提供所述功能的其它部件。软件、固件、程序、指令、例程、代码、算法和类似术语表示包括标定值和查找表的任何指令集。控制模块具有为提供所需功能而执行的一组控制例程。例程例如通过中央处理器执行，并操作用于监测来自感测装置和其它联网控制模块的输入，并且执行控制和诊断例程以控制致动器的操作。例程可以以规则的间隔执行，例如，在进行中的发动机和车辆操作期间每隔3.125、6.25、12.5、25和100毫秒进行一次。备选地，可以响应于事件的发生而执行例程。
成像芯片44可以是具有像素传感器的阵列的集成电路的感色成像芯片，每个像素传感器包括光电检测器和有源放大器，或者成像芯片44可以是单色传感器。在一个实施例中，成像芯片是互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器。在另一个实施例中，成像芯片是电荷耦合装置(CCD)传感器并且安装到摄像装置的摄像机板。CCD和CMOS传感器均通过采用对光做出反应并将模拟信号存储为数字数据(即，捕获的图像)的感光电路而起作用。IR截止滤波器40可用来阻挡在超出预定波长的波长范围内的红外光。阻挡红外光的预定波长在一个实施例中可包括650nm。然而，预定波长不限于任何一个特定值并且在可设想的其它实施例中可包括680nm或700nm的波长。
CCD传感器是将光在其每一个像素或单元中记录为小电荷的感光模拟装置。实质上，CCD是CCD单元的集合。CCD电路可包括用于将模拟信号传输到用于存储由时钟信号控制的数据的正反器的阵列的多层电容器(例如，级)。因此，当光被CCD传感器接收时，CCD传感器根据有多少光入射到特定CCD单元而获取电荷，其中每个CCD单元可将其电荷转移到其相邻单元，然后转移到外部电路。可采用模数转换器将电荷读取为一定范围内的整数。
在CMOS传感器中，每个像素具有局部地执行模数转换的相邻晶体管。在一个实施例中，每个像素可以是有源像素传感器(APS)。成像逻辑集成在CMOS传感器自身上，取代了对CCD传感器执行模数转换所需的附加电路的需求。因此，可以减少用于操作CMOS传感器的功耗。虽然CMOS传感器的设计可能由于集成电路而比CCD传感器更昂贵，但CMOS传感器可以在任何标准硅生产线上廉价地制造。CMOS传感器的一个缺点是其由于集成在传感器上的附加电路而比CCD传感器噪音更大。
在图1的图示实施例中，镜头元件28包括非球面镜头元件。参看图2，示意性地示出了根据本公开的示例性的非限制性非球面镜头元件280。非球面镜头元件280描绘了非球面镜头固有的表面轮廓。在图示实施例中，非球面镜头元件280包括不是球体或圆柱体的部分的表面轮廓。示例性的非球面镜头元件280可用由如下公式[1]表示的表面轮廓来指定。  
Figure 2013107253707100002DEST_PATH_IMAGE003
                    [1]
其中，Z为具有方向的光学轴线，
Z(r)为在距该轴线距离r处在z方向上从顶点起的表面的位移，
r为从顶点起的半径，
R为曲率半径，
κ为二次曲线常数，并且
αi表示描述表面与由R和κ指定的轴向对称二次曲面的偏差的系数。
公式[1]提供为用于实现图2的非球面镜头元件280的所需表面轮廓的示例性的非限制性公式。本公开不限于利用公式[1]，其中根据设计要求可利用用于表示图1的非球面镜头元件28的表面轮廓的其它公式来增强捕获的图像内的所需区域。如本文所用，术语“所需区域”是指在捕获的图像内希望提高与每像素的细节有关的分辨率的任何一个或多个区域。例如，非球面镜头元件280的表面轮廓可被构造成放大捕获的图像内的所需区域，导致与在该所需区域中的每像素细节有关的提高的分辨率。相比之下，由单透镜捕获的图像可导致缩小和减小的中心区域，其中软件被随后用来拉伸所捕获的图像，以使得一旦捕获的图像被显示，即可放大中心区域。该放大的中心区域常常由于描述相同细节的较低像素密度而具有与每像素的细节有关的减小的分辨率。本文的实施例涉及非球面镜头元件280，例如，包括选择成增强显示的被捕获图像的所需区域的表面轮廓的图1的非球面镜头元件28。在一些实施例中，表面轮廓被选择以放大捕获的图像的周边区域。
图3示出根据本公开的由图1的摄像装置使用的非球面镜头元件28和由使用非球面镜头元件28的摄像装置100捕获的图像300。在图示实施例中，非球面镜头元件28允许捕获的图像300包括放大的中心区域。通过将图1的镜头20构造成具有选择成由诸如公式[1]的公式表示的所需表面轮廓的非球面镜头元件28，捕获的图像300包括具有相比将软件应用到其以扩大中心区域的图像的分辨率提高的分辨率的放大中心区域，如上文在图2的非限制性实施例中所述那样。
图7示出描绘捕获的图像内的像素密度与镜头20的入射角的关系的示例性的非限制性图线700。水平的x轴线表示在镜头20处接收的入射光相对于光学轴线150的入射角(度)。像素密度分布702表示相对于在镜头20处接收的入射光的入射角的像素密度。在图示的非限制性实施例中，当入射角在20度时，像素密度处于峰值。应当理解，非球面镜头元件的表面轮廓可被选择成实现当入射角为20度时的峰值像素密度以增强捕获的图像的所需区域。
图4示出根据本公开的包括偏振元件402和光致变色元件404的图1的至少一个减炫光元件41。至少一个减炫光元件41可用来代替或覆盖图1的摄像装置100的盖玻璃42。在图示实施例中，偏振元件402和光致变色元件404可单独或以任何组合使用，以减少在由图1的摄像装置100捕获的图像中产生的炫光。偏振元件402和光致变色元件404包括选自下列的材料：玻璃、聚碳酸酯和塑料。在非限制性示例中，在夜间行驶期间捕获的图像常常包括来自在道路上行驶的其它车辆的大灯的炫光。此外，当摄像装置100面对诸如太阳或其它强光源的低角度光源时，图像内的炫光可被加强。在另一个非限制性示例中，由气候和/或道路上的油导致的潮湿路面可增加来自地面上的反射的炫光。偏振元件402被构造成减少由在诸如地面、水面或潮湿路面的水平面中通过反射产生的部分偏振光所导致的炫光。
光致变色的镜头元件404可用来减少捕获的图像内的局部区或区域中的炫光。如本文所用，术语“局部区”可以指在捕获的图像中呈现炫光的直接光源或反射光中的任一个。在图示实施例中，光致变色元件404包括构造成在暴露于光时从透光状态转变为变暗状态的转变玻璃。如本文所用，术语“变暗状态”是指施加到光致变色的镜头元件的暗化的量值，并且术语“透光状态”是指没有将暗化施加到光致变色元件404。因此，较高量值的暗化衰减透射光强度，例如，使光源变得不太明亮。一旦光致变色元件不再暴露于光，例如，光源被移除，光致变色元件404就可以恢复到透光状态。
可设想的另外的实施例包括施加电致变色层。电致变色层可设置在图1的盖玻璃42的顶部下方或上方。电致变色层被构造成响应于在电致变色层的光传感器上检测到的诸如饱和的强光输入而转变至变暗状态。在一个实施例中，电致变色层的所选部分或窗口转变到与检测饱和的光传感器相关联的变暗状态。电致变色层转变到变暗状态的响应时间常常少于光致变色元件转变到变暗状态的响应时间。在一个实施例中，电致变色层的施加可代替光致变色元件404。
在一些实施例中，只有暴露于指示产生炫光的光的光致变色元件404的对应部分转变到变暗状态。不暴露于指示产生炫光的光的光致变色元件404的所有其它部分保持透光状态。如本文所用，术语“指示产生炫光的光”是指在光致变色元件404的对应部分接收的光强度超出强度阈值。此外，与变暗状态有关的暗化的量值可与在光致变色元件404的对应部分处接收的光强度成正比。如本文所用，术语“光强度”是指光在距光源一定距离的具有给定面积的光致变色元件404的对应部分上传播的速率。光强度与从光源到光致变色元件404的距离成反比。例如，从光源暴露在光致变色元件404的对应部分上的光强度随光致变色元件404和光源之间的距离增加而减小。在一个实施例中，在光致变色元件404的对应部分处的暗化的量值随光致变色元件404和光源之间的距离增加而减小。在另一个实施例中，在光致变色元件404的对应部分处的暗化的量值随光致变色元件404和光源之间的距离减小而增加。
此外，光强度与传输光的相应的光源的功率成正比。例如，从光源暴露在光致变色元件404的对应部分上的光强度随光源的功率增加而增加。在一个实施例中，在光致变色元件404的对应部分处的暗化的量值随相应的光源的功率增加而增加。在另一个实施例中，在光致变色元件404的对应部分处的暗化的量值随相应的光源的功率减小而减小。应当理解，相比从光源到光致变色元件404的距离，相应光源的功率是影响光源的强度的更主要的因素。
图4-2示出根据本公开的图4-1的光致变色元件402的俯视图的非限制性实施例，该图中光致变色元件的部分处于变暗状态并具有施加到其的不同量值的暗化。如前所述，当从光源暴露在光致变色元件404上的光强度超出强度阈值时，暴露于接收到的光的光致变色元件404的对应部分可从透光状态转变到变暗状态。此外，施加在处于变暗状态的对应部分处的暗化的量值与暴露于其上的光强度成正比。在图示实施例中，部分410和412包括通过暴露于来自光源的光强度而转变到变暗状态的光致变色元件402的相应部分。在非限制性示例中，部分410对应于从第一行驶的车辆接收的光，并且部分412对应于从第二行驶的车辆的大灯接收的光，其中第一和第二行驶的车辆中的每一个均以相应的距离跟随在主车辆之后，该主车辆包括利用光致变色元件404的图1的摄像装置100。施加到部分410和412中的每一个的暗化的量值由在相应的部分410和412内的竖直线的量值来指示，其中越多的竖直线指示越高的暗化量值。在图示实施例中，在第二行驶的车辆和光致变色元件402之间的距离比在第一行驶的车辆和光致变色元件之间的距离更近。因此，施加在与从第二行驶车辆的大灯接收的光相对应的部分412处的暗化的量值高于施加在与从第一行驶车辆的大灯接收的光相对应的部分410处的暗化的量值。剩余部分414在透光状态下操作，其中没有暗化的量值被施加到其上，因为剩余部分414不暴露于超出强度阈值的光强度。
应当理解，虽然距光源的距离是确定施加在光致变色元件的部分处的暗化的量值的因素，但暗化的量值取决于相应的光源的功率。例如，距光致变色元件404较大距离的诸如太阳的较强光源将导致比到光致变色元件404非常近的距离处的诸如烛光的低功率光源更高的施加到其的暗化的量值。因此，施加到对应部分410和412的暗化的量值可根据相应的光源的功率而变化。例如，并且在非限制性示例中，如果第一行驶的车辆要突然将大灯的操作从低光束状态切换至高光束状态，则在对应部分410处接收的强度的量值将增加，这要求施加在对应部分410处的暗化的量值将根据其增加。
图4-1和4-2的示例性的光致变色元件404包括暴露于指示产生炫光的光以转变到变暗状态的对应部分，其中仅成像芯片44的对应像素被允许接收由光致变色元件暗化的光。剩余像素接收穿过处于透光状态的光致变色元件404的剩余部分414的未暗化的光。因此，高量值的光强度仅在对应于暴露于该光强度的光致变色元件404的对应部分的成像芯片的像素处可被暗化。因此，对应于未暴露于指示产生炫光的光的光致变色元件404的部分的剩余像素保留正常图像亮度和细节，而不具有施加到其的任何暗化效果。
重新参看图4-1，一个实施例可仅包括代替盖玻璃42的偏振元件402。在另一个实施例中，仅偏振元件402定位在盖玻璃42的顶部上并覆盖盖玻璃42或者定位在盖玻璃42的下方。在又一个实施例中，仅光致变色元件404代替盖玻璃42。在又一个实施例中，仅光致变色元件404定位在盖玻璃42的顶部上并覆盖盖玻璃42或者定位在盖玻璃42的下方。在再一个实施例中，偏振元件402和光致变色元件50代替盖玻璃42。在再一个实施例中，偏振元件402和光致变色元件404两者定位在盖玻璃42的顶部上并覆盖盖玻璃42或者定位在盖玻璃42的下方。
图5示出来自光源(例如，太阳)501的未偏振的直射光502和在水平面中反射离开地面506的部分偏振光504的非限制性示例。地面506可表征潮湿或结冰的表面。在该非限制性示例中，采用偏振镜头元件的太阳镜508可显著减少由在水平面中的反射产生的部分偏振光504所导致的炫光。例如，偏振镜头元件可被构造成仅透射垂直偏振光510以减少水平面中的部分偏振光504。此外，太阳镜508可以是转变玻璃，其采用光致变色镜头元件以显著减少由来自光源501的光502导致的炫光和强光。例如，光致变色的镜头元件可被构造成当暴露于光502时从透光状态转变为变暗状态。这些相同的原理可应用于图1的摄像装置100以减少由于来自道路表面的反射而在水平面中产生的来自其它道路车辆的大灯的炫光。
在捕获的图像内的运动模糊可由摄像装置的长曝光时间导致。曝光时间指示由摄像装置100接收的光的积聚。减少图像运动模糊的一种方法是减少图像曝光时间和提高图像敏感度。IR截止滤波器阻挡IR光。如果不采用IR截止滤波器(例如，图1的IR截止滤波器40)，则图像敏感度增加，但彩色保真度降低。如果采用IR截止滤波器，则图像敏感度降低，但彩色保真度得以保持。应当理解，来自IR光透射的增加的图像敏感度是在夜间或者说是黑暗环境条件下捕获图像所期望的。因此，希望增加白天驾驶条件下的彩色保真度，并且增加或提高夜间驾驶条件下的图像敏感度。
图6示出根据本公开的感色成像芯片600的非限制性示例。感色成像芯片600包括多个彩色像素602和成像芯片604。像素602中的每一个可一次在短曝光时间和长曝光时间中的一个之间调整。在一些实施例中，长曝光时间是在低光照或夜间环境条件下所期望的，以增加所接收的光的量值。成像芯片604可以是CMOS传感器或CCD传感器。CMOS和CCD传感器对在延伸至约1,000nm的近红外范围内的波长敏感，这导致由于提高的图像敏感度但较差的色彩信息而不自然的图像。多个彩色像素602包括均具有对光(波长)的相应响应的绿色(Gr和Gb)、蓝色(B)和红色(R)像素。多个彩色像素的配置使增加的色彩敏感度成为可能；然而，额外地捕获IR光的长曝光时间可导致扭曲图像色彩保真度的较差彩色敏感度。因此，IR截止滤波器(例如，IR截止滤波器40)可用来有效地阻挡超出预定波长的IR光，使得彩色保真度增加。然而，阻挡IR光降低可能在夜间驾驶条件下期望的图像敏感度并且增强图像运动模糊。在一个实施例中，摄像装置100的成像芯片41包括图6的感色成像芯片600。
本公开已描述了某些优选实施例及其修改。在阅读和理解本说明书后，技术人员可以想到另外的修改和变型。因此，本公开意图不限于作为实现本公开构思到的最佳方式而公开的(多个)特定实施例，本公开还将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种用于捕获图像的设备，包括：
多个镜头元件，其同轴地容纳在镜头外壳内，所述镜头元件中的一个包括具有构造成增强捕获的图像的所需区域的表面轮廓的非球面镜头元件；
至少一个减炫光元件，其与所述多个镜头元件同轴且在光顺序穿过所述镜头元件中的每一个之后接收所述光；以及
成像芯片，其在所述光穿过所述至少一个减炫光元件之后接收所述光。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述非球面镜头元件的所述表面轮廓放大所述捕获的图像的所述所需区域，而不使用成像处理来拉伸所述捕获的图像。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述非球面镜头元件的所述表面轮廓根据以下关系被构造：
其中，Z为具有方向的光学轴线，
Z(r)为在距所述轴线距离r处在z方向上从顶点起的所述表面的位移，
r为从所述顶点起的半径，
R为曲率半径，
κ为二次曲线常数，并且
αi表示描述所述表面与由R和κ指定的轴向对称二次曲面的偏差的系数。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个减炫光元件包括偏振元件和光致变色元件中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述偏振元件被构造成减少在水平面中通过反射产生的部分偏振光导致的炫光。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述偏振元件被构造成仅透射垂直偏振光以减少在所述水平面中通过反射产生的所述部分偏振光。
7.根据权利要求4所述的设备，其中所述光致变色元件被构造成当暴露于超出强度阈值的光强度时从透光状态转变到变暗状态并且当所述光致变色元件不再暴露于超出所述强度阈值的所述光强度时转变回所述透光状态。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述光强度与发射所述光的光源的功率成正比并且与所述光源和所述光致变色元件之间的距离成反比。
9.根据权利要求7所述的设备，其中仅暴露于超出所述强度阈值的光强度的所述光致变色元件的对应部分转变到所述变暗状态，同时未暴露于超出所述强度阈值的光强度的所有其它部分保持所述透光状态。
10.一种用于捕获减炫光后的图像的设备，包括：
非球面镜头元件，其具有选择成增强捕获的图像内的中心区域的表面轮廓；
与所述非球面镜头元件同轴的至少一个减炫光元件，其包括：
偏振镜头元件，其被构造成仅透射垂直偏振光以减少在水平面中通过离开地表面的反射产生的部分偏振光，在所述水平面中的所述部分偏振光在于所述偏振镜头元件处被接收之前穿过所述非球面镜头元件；以及
光致变色元件，其被构造成当在光穿过所述非球面镜头元件之后暴露于所述光时从透光状态转变到变暗状态；以及
成像芯片，其在所述光穿过所述至少一个减炫光元件之后接收所述光。
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